Repblica De Panam

Universidad Tecnolgica De Panam

Sede Regional De Azuero
Facultad De Ingeniera Elctrica
Licenciatura En Ingeniera Electrnica Y Telecomunicaciones

Trabajo De Proyecto De Computadoras Digitales

Realizado Por:
Martn Castillo 9-738-123
Crespo, Connie 6-715-2345
Luis Guillen 9-735-1426
Lombardo Sharlaine 3Jitzel Maure 6-716-2401
Hctor Mendieta Reyes 7-707-1651
Emmanuel Rodrguez 9-739-1295

Docente: Ing. Jos Pereira

Fecha De Entrega
Martes 25 de Noviembre de 2014

INTRODUCCIN

En este trabajo explicaremos de forma sencilla y

didctica sobre el montaje y/o elaboracin de nuestro
proyecto. Explicaremos sobre cmo est constituido
tal proyecto, el cual hemos llamado Sochi Robtico.
Se podr observar todas las caractersticas y
aplicaciones que posee o tendr este tipo de
proyectos en la vida real y como est compuesto
explicando todas sus partes.
Durante la realizacin de este proyecto se podr hacer
notable la aplicacin prctica de muchos conceptos
impartidos en la materia de Computadoras
Digitales. El presente proyecto consiste en un brazo
robtico montado sobre un carro tipo Oruga,
complementado con un detector de colores; todo esto
ejecutado
y
controlado
por
la
gama
de
Microcontroladores Arduino.

MARCO TERICO

CONCLUSIN

En este trabajo como apoyo al haber presentado nuestro

proyecto de Computadoras Digitales podemos concluir lo
siguiente:
Que, en este proyecto hemos podido realizar la
implementacin de un sistema compuesto. Realizando
as una operacin armnica entre motores DC, sensores
de proximidad ultrasnicos, sensores de colores y todo
esto enlazado mediante los Microcontroladores Arduino.
Que, se tuvo que realizar un extenso cdigo para
conseguir los fines deseados. Por esto se tuvo que
realizar cdigos por separados y utilizar un estilo de
programacin esttico para conseguir un cdigo
entendible y amigable (que se desee su lectura).
Que, se pudo aprovechar los beneficios de utilizar la
plataforma Arduino al implementar el uso de libreras
que nos facilitaron la lgica de programacin.
Que, se logr aprovechar las propiedades de la reflexin
ptica al implementar un sensor detector de colores con
un LED RGB y una Fotorresistencia.
Que, adoptamos una actitud investigativa al momento
del estudio de las hojas de especificaciones (datasheet)
de diversos sensores. El anlisis realizado a estas hojas
de datos nos garantiz una experiencia que nos puede
servir a futuro en el mbito de Diseos Electrnicos.

BIBLIOGRAFA
https://www.google.com