Universidad tecnológica de panamá

Centro regional de David

Facultad de ingeniería industrial
Licenciatura en ingeniería industrial

Laboratorio #9:
Oscilación de un Péndulo Simple

Profesor:
Hong,Chi Shun

Asignatura:
Dinámica Aplicada

Código de Asignatura:
7215

Estudiantes:
Ana García 4-817-1489
Antonio Machado 1-750-448
Betzabé Palacio 4-806-1732
Brayan Pittí 9-761-112
Cristina Cortés 4-815-1386
Didier Rojas 4-807-699
Nicole Figueroa 4-815-2106
Nicole Gómez 4-819-562

Grupo:
2II131

Fecha de entrega:
15/06/2023

Introducción:
El Péndulo Simple o Matemático es un modelo idealizado de un sistema más
complejo, y consiste en una masa puntual m suspendida de un hilo inextensible
y sin masa, de longitud L. Dicho modelo idealizado, no existe realmente,
aunque algunos péndulos reales se pueden aproximar bastante.
Si desplazamos la partícula desde la posición de equilibrio hasta que el hilo
forme un ángulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo,
el péndulo oscilará en un plano vertical bajo la acción de la gravedad g. Las
oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas +o y -o, simétricas
respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la
longitud, L, del hilo. El movimiento es periódico, pero no podemos asegurar
que sea armónico. Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos
escribir la ecuación del movimiento de la partícula. La partícula se mueve sobre
un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso (mg) y
la tensión del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del
peso.

Objetivo general
Determinar los parámetros principales de un sistema de péndulo simple bajo vibración libre
no amortiguada. Desarrollar y analizar el modelo matemático. Comparar resultados teóricos
y experimentales.

Objetivos específicos
• Medir la longitud, masa y periodo de oscilación de un péndulo simple.

• Determinar la frecuencia natural de oscilación del péndulo.

• Obtener la ecuación diferencial no lineal del movimiento de un péndulo simple.

• Considerar la masa esférica como un punto (parámetros concentrados).

• Obtener la ecuación diferencial linealizada con respecto a la posición de equilibrio

estático.

• Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada para

condiciones iniciales dadas.

• Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia natural

angular de oscilación del modelo matemático.

• Comparar los resultados teóricos con los experimentales. Explicar la diferencia.

 • Graficar la posición 𝜃(t), la velocidad 𝜃̇(t) y la aceleración 𝜃̈(t) angular del péndulo.

Equipos y materiales para utilizar

Hilo de monofilamento de pesca, esfera de acero, marco soporte, balanza, cinta métrica,
cronómetro y micrómetro.

Teoría
Un sistema de péndulo simple vibrará libremente al desplazarse de su posición de equilibrio
estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas ni
a excitaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una ecuación
diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes constantes. La solución de dicha
ecuación corresponde a la solución complementaria en donde las constantes dependen de las
condiciones iniciales del sistema.
La ecuación diferencial de movimiento puede obtenerse a partir de la energía total del sistema
o aplicando la Segunda Ley de Newton.

Figura 4.1. Péndulo simple.

𝐽0 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (4.1)

Para oscilaciones pequeñas,

𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ 𝜃 (4.2)

𝐽0 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0 (4.3)

Donde,
 𝐽0 = 𝐽 ̅ + 𝑚𝑙 2 (4.4)

Para una masa puntual,

𝐽̅ = 0 (4.5)

𝐽0 = 𝑚𝑙 2 (4.6)

𝑙𝜃̈ + 𝑔𝜃 = 0 (4.7)

𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 (4.8)

Las constantes C1 y C2 se determinan a partir de las condiciones iniciales 𝜃(0) y 𝜃̇(0).

La ecuación (4.8) también puede escribirse como:

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + ∅)

Procedimiento
a. Escoja una esfera de acero, mida el diámetro de esta, determine su masa y su momento masa
de inercia respecto a su centro de gravedad.
b. Fije un extremo del hilo monofilamento al marco, fije el otro extremo a la esfera de acero.
Mida una longitud de 20 cm entre el extremo fijo y el centro de masa de la esfera de acero.
c. Desplace la esfera de acero de la posición de equilibrio estático y libere. Mida el periodo de
oscilación de tres ciclos de movimiento. Obtenga el periodo promedio.
d. Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilación a partir del
periodo natural medido.
e. Obtenga el modelo matemático del sistema péndulo simple para una masa puntual.
f. Resuelva la ecuación diferencial de movimiento para la condición inicial del punto c.
g. Obtenga analíticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural y el periodo
natural de movimiento.
h. Obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para una masa esférica.
i. Resuelva la ecuación diferencial de movimiento para la condición inicial del punto c.
j. Obtener analíticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural y el periodo
natural de movimiento.
k. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración.
l. Repita del punto b. al l. para las longitudes del hilo monofilamento de 40 cm y 60 cm.

Resultados
Respuestas de un péndulo simple
Masa Puntual Masa esférica
M(g) = 307 g M(g) = 72 g
L1 (mm)= 0.2 m 2
𝐼 (𝑘𝑔 𝑚 ) =0.0128 𝐼 (𝑘𝑔 𝑚2 ) =0.037
 𝜏 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) = 1.14 𝜏 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =1.03 s
𝜔 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =5.115655 𝜔 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =6.100156 rad/s
𝜏 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =0.8971402931 𝜏 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =1.023058114 s
𝜔 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =7.003570518 𝜔 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =6.141572236 rad/s
𝐼 (𝑘𝑔 𝑚2 ) =0.04912 𝐼 (𝑘𝑔 𝑚2 ) =0.1305
𝜏 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =1.35 𝜏 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =1.34 s
L2 (mm)= 0.4 m 𝜔 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =4.654206 𝜔 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =4.688888 rad/s
𝜏(𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =1.26874797 𝜏 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) = 1.350599757 s
𝜔 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =4.952272206 𝜔 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =4.652144557 rad/s
𝐼 (𝑘𝑔 𝑚2 ) =0.11052 𝐼 (𝑘𝑔 𝑚2 ) =0.2819
𝜏 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =1.53 𝜏 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) = 1.56 s
L3 (mm)= 0.6 m 𝜔 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =4.106657 𝜔 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎) =4.0276474 rad/s
𝜏 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =1.553892569 𝜏 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =1.620471373 s
𝜔 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =4.043513324 𝜔 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) =3.877381243 rad/s
Tabla 4.1. Respuestas de un péndulo simple para una masa puntual y una masa esférica.

Preguntas

1. Encuentre La solución de la ecuación diferencial de movimiento linealizada para 𝜃 (0) =

𝜃0 y 𝜃̇ (0) = 0. Asuma parámetros concentrados. Obtenga expresiones para la posición
𝜃(𝑡), la velocidad 𝜃̇(𝑡) y la aceleración 𝜃̈ (0). Grafique los resultados, utilice EXCEL,
para dos ciclos de movimiento.
R/: 𝐿𝜃̈ + 𝑔𝜃 = 0
{𝜃(0) = 15°, 30°, 15°}
{𝜃(0) = 0}
Para 15°
𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 𝑡)
15 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 ∗ 0) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 ∗ 0)
𝐶2 = 15

𝜃̇(𝑡) = 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡)

𝐶1 = 0

𝜃(𝑡) = 𝐶2 cos (𝜔𝑛 𝑡)

𝜃̇(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

𝜃̈(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

Para 0.2m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (5.116 ∗ 𝑡)
𝜃̇ (𝑡) = −76.735 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5.116 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −392.549 ∗ cos (5.116 ∗ 𝑡)

Para 0.4m:
 𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (4.654 ∗ 𝑡)
̇𝜃(𝑡) = −69.81 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.654 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −324.896 ∗ cos (4.654 ∗ 𝑡)

Para 0.6m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (4.107 ∗ 𝑡)
̇𝜃 (𝑡) = −61.605 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.107 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −253.011 ∗ cos (4.107 ∗ 𝑡)

Para 30°
𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 𝑡)
30 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 ∗ 0) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 ∗ 0)
𝐶2 = 30

𝜃̇(𝑡) = 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡)

𝐶1 = 0

𝜃(𝑡) = 𝐶2 cos (𝜔𝑛 𝑡)

𝜃̇(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

𝜃̈(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

Para 0.2m:
𝜃(𝑡) = 30 ∗ cos (5.116 ∗ 𝑡)
̇𝜃 (𝑡) = −153.48 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5.116 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −785.203 ∗ cos (5.116 ∗ 𝑡)

Para 0.4m:
𝜃(𝑡) = 30 ∗ cos (4.654 ∗ 𝑡)
̇𝜃 (𝑡) = −139.62 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.654 ∗ 𝑡)
𝜃̈(𝑡) = −649.79 ∗ cos (4.654 ∗ 𝑡)

Para 0.6m:
𝜃(𝑡) = 30 ∗ cos (4.107 ∗ 𝑡)
̇𝜃 (𝑡) = −123.21 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.107 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −506.023 ∗ cos (4.107 ∗ 𝑡)

Para 15°
𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 𝑡)
15 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 ∗ 0) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 ∗ 0)
𝐶2 = 15

𝜃̇(𝑡) = 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡)

𝐶1 = 0
 𝜃(𝑡) = 𝐶2 cos (𝜔𝑛 𝑡)

𝜃̇(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

𝜃̈(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

Para 0.2m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (5.116 ∗ 𝑡)
𝜃̇ (𝑡) = −76.735 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5.116 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −392.549 ∗ cos (5.116 ∗ 𝑡)

Para 0.4m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (4.654 ∗ 𝑡)
̇𝜃(𝑡) = −69.81 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.654 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −324.896 ∗ cos (4.654 ∗ 𝑡)

Para 0.6m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (4.107 ∗ 𝑡)
̇𝜃 (𝑡) = −61.605 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.107 ∗ 𝑡)
𝜃̈ (𝑡) = −253.011 ∗ cos (4.107 ∗ 𝑡)

Gráfico 1.1 Posición, velocidad y aceleración con una longitud de 0.2m

Gráfico 1.2 Posición, velocidad y aceleración con una longitud de 0.4m

Gráfico 1.3 Posición, velocidad y aceleración con una longitud de 0.6m

2. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia natural angular

de oscilación.
R/: Para L 0.2m
10.26
t (prom)= 3.59 + 3.12 + 3.55= 3 = 3.42𝑠
3.42
𝜏𝑒𝑥𝑝 = = 1.14𝑠
3
1
𝑓𝑛 = = 0.7142857143 𝐻𝑧
1.14
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋(0.714286) = 4.48799
𝑠

Para 0.4m
t (prom)= 4.02+4.04+4.05
12.11
𝜏𝑒𝑥𝑝 = = 4.04𝑠
3
1
𝑓𝑛 = = 0.24752475 𝐻𝑧
4.04
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋(0.24752475) = 1.555243872
𝑠

Para 0.6m
t (prom)= 4.78 + 4.55 + 4.47
13.8
𝜏𝑒𝑥𝑝 = = 4.6𝑠
3
1
𝑓𝑛 = = 0.21739130 𝐻𝑧
4.6
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋(0.21739130) = 1.3659098
𝑠
3. Compare los resultados teóricos con los experimentales. Explique la diferencia.

Observando los resultados entre los valores calculados y medidos, se ve una leve
variación y es que esto se debe principalmente a errores humanos al momento de tomar
las medidas del péndulo, un mal posicionamiento del ángulo ya que los dispositivos
arrojan aproximados de una respuesta o puede haber posibles curvaturas en la trayectoria
de la masa.

4. Obtenga la solución de la ecuación diferencial, mediante Matlab/SciLab. Grafique

posición, velocidad y aceleración. Para dos ciclos de movimiento.

5. Desarrolle el diagrama de bloques correspondiente, obtenga la solución mediante

Simulink/Xcos. Grafique la posición, velocidad y aceleración. Para dos ciclos de
movimiento.
 Diagrama de bloque

Para L = 0.2m

𝜃̇(0) = 15° 𝜃̇(0) = 0

𝜃̇(0) = 30° 𝜃̇(0) = 0

𝜃̇(0) = 15° 𝜃̇(0) = 0

Para L = 0.4m
𝜃̇(0) = 15° 𝜃̇(0) = 0

𝜃̇(0) = 30° 𝜃̇(0) = 0

𝜃̇(0) = 15° 𝜃̇(0) = 0

Para L = 0.6m

𝜃̇(0) = 15° 𝜃̇(0) = 0

 𝜃̇(0) = 30° 𝜃̇(0) = 0

𝜃̇(0) = 15° 𝜃̇(0) = 0

6. Obtenga la ecuación diferencial linealizada con respecto a la posición de equilibrio

estático. Considere la masa como una esfera, mida su diámetro y calcule su momento de
inercia de masa con respecto a su centro de gravedad. repita los puntos 2 y 3. Analice la
posición, velocidad y aceleración de la masa m. ¿Qué puede concluir con respecto a la
amplitud y ángulo de fase de cada movimiento?

𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 𝑡)

15 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑛 ∗ 0) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜛𝑛 ∗ 0)
𝐶2 = 15

𝜃̇(𝑡) = 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶1 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡)

𝐶1 = 0
 𝜃(𝑡) = 𝐶2 cos (𝜔𝑛 𝑡)
̇𝜃(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)
𝜃̈(𝑡) = −𝐶2 𝜔𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

Para 0.2m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (6.142 ∗ 𝑡)
̇𝜃(𝑡) = −92.13 ∗ 𝑠𝑒𝑛(6.142 ∗ 𝑡)
𝜃̈(𝑡) = −556.86 ∗ cos (6.142 ∗ 𝑡)

Para 0.4m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (4.652 ∗ 𝑡)
𝜃̇(𝑡) = −69.78 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.652 ∗ 𝑡)
𝜃̈(𝑡) = −324.62 ∗ cos (4.652 ∗ 𝑡)

Para 0.6m:
𝜃(𝑡) = 15 ∗ cos (3.877 ∗ 𝑡)
𝜃̇ (𝑡) = −58.155 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3.877 ∗ 𝑡)
𝜃̈(𝑡) = −225.47 ∗ cos (3.877 ∗ 𝑡)

Valores Medidos

Para L 0.2m
10.26
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = 3.59 + 3.12 + 3.55= 3 = 3.42𝑠

3.42
𝜏𝑒𝑥𝑝 = = 1.14𝑠
3
1
𝑓𝑛 = = 0.7142857143 𝐻𝑧
1.14
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋(0.714286) = 4.48799
𝑠

Para 0.4m
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = 4.02+4.04+4.05

12.11
𝜏𝑒𝑥𝑝 = = 4.04𝑠
3
1
𝑓𝑛 = = 0.24752475 𝐻𝑧
4.04
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋(0.24752475) = 1.555243872
𝑠
Para 0.6m
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = 4.78 + 4.55 + 4.47
 13.8
𝜏𝑒𝑥𝑝 = = 4.6𝑠
3
1
𝑓𝑛 = = 0.21739130 𝐻𝑧
4.6
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋(0.21739130) = 1.3659098
𝑠

7. Utilizando Matlab/SciLab e Simulink/Xcos grafique la ecuación diferencial no lineal.

¿Cómo se comparan los resultados?

Diagrama de bloque

Condición de 15°
 Condición de 30°

Condición de 15°
8. Comparar los resultados obtenidos en los puntos 2, 6 y 7. Explique las diferencias.
R/: Al comparar los resultados de ambas masas, tanto puntual como esférica, notamos que la
esférica se acerca un poco más a los valores reales obtenidos en el experimento, mientras que
la masa puntual tiene valores menos exactos.

9. ¿Que concluye con respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias y periodo
naturales de oscilación, para los sistemas de péndulo simple estudiados?
R/: Al observar los resultados de la tabla 1.1, podemos decir que a medida que aumenta la
longitud del péndulo, la frecuencia angular natural, la frecuencia natural van a disminuir,
pero el periodo de oscilando va a aumentar acorde al tiempo.

10. ¿Como se comparan los resultados teóricos de los experimentales?

R/: Como se mencionó anteriormente, el porcentaje de error entre estos valores se ve afectado
por el error humano de una mala medición del ángulo con los compas o de la cinta métrica.
11. ¿Cuál modelo matemático predice mejores resultados?
R/: Viendo los resultados de la tabla, concluimos que el mejor modelo es el de la masa
esférica ya que provee valores más exactos y precisos con respecto a los valores que se
obtuvieron en el laboratorio, aunque el de masa puntual también es bastante útil pero menos
preciso.

Anotaciones

Nicole Figueroa
En este laboratorio, he explorado la oscilación de un péndulo simple y cómo diferentes
variables impactan su comportamiento. A través de las observaciones y mediciones, he
llegado a valiosas conclusiones. En primer lugar, he podido encontrado que la masa del
péndulo influye en la amplitud de las oscilaciones. A medida que aumenta la masa, la
amplitud también tiende a incrementar, lo que significa que el péndulo se balanceará a lo
largo de un arco más grande.

Antonio Machado
Durante la resolución de este experimento se mostró de manera experimental el
funcionamiento básico de un péndulo simple que vibra libremente mientras se desplaza en el
espacio en un movimiento armónico, en base a esto se buscó analizar dicho movimiento para
describir en base a su sistema dinámico varias características propias que describen dicho
sistema entre los que destacan el periodo y frecuencia mientras se varió la longitud del
péndulo. Un análisis que puede resultar simple, no obstante, puede resultar interesante para
el estudio de la dinámica aplicada.

Nicole Gómez
Un péndulo puede moverse bajo la influencia de la gravedad u otros factores físicos (como
la amortiguación) porque está suspendido en una posición fija como se ha podido observar
en el laboratorio.
Después de esta experiencia de laboratorio, pude entender mejor este concepto. El
comportamiento de un péndulo simple
y la influencia de su forma, ya sea masa o longitud, en los resultados que se obtendrán
después de medir.

Brayan Pitti
El péndulo es otro sistema mecánico el cual posee una ecuación diferencial que describe su
movimiento, este puede ser modelado por dos maneras, asumiendo que la masa es puntual o
esférica, tomando en cuenta los resultados obtenidos de esta experiencia, puedo decir que el
esférico es mas preciso al momento de comparar los porcentajes de error. Además, mientras
más longitud tenga el péndulo, la frecuencia natural y angular disminuirán, pero su oscilación
aumentara.

Cristina Cortés
En este laboratorio los péndulos están expuestos a fuerzas que alteran la forma en que los
parámetros y las variables matemáticas se relacionan para describir su movimiento. Durante
el laboratorio se observó que entre menor sea la longitud de la cuerda el periodo va a
disminuir por lo tanto el movimiento armónico simple solo depende de la longitud de la
cuerda la relación entre la longitud y el periodo en este sistema de péndulo simple es
directamente proporcional y se representa por una función potencial.

Betzabé Palacios
Péndulo simple es uno de los modelos ideales más comunes, este consiste en una partícula
de masa (m) unida al extremo de una cuerda de longitud (l), si se mueve la masa a
un lado de suposición de equilibrio (vertical) esta va a oscilar alrededor de dicha posición.
Cuando la masa se deja en libertad desde un ángulo inicial Ø con la vertical, oscila a un lado
y a otro con un periodo(T). El objetivo de esta práctica fue hallar las variaciones
del periodo con respecto a su longitud y masa del objeto.
Esquema de un péndulo visualmente se tomaban dos puntos que son los puntos extremos o
de retorno del péndulo, L es la longitud pendular de la cuerda, y donde α es el Angulo
de amplitud. Teniendo en cuenta que este es un movimiento oscilatorio se pueden
descomponer sus fuerzas para obtener sus componentes rectangulares.

Didier Rojas
Este un sistema mecánico el cual posee una ecuación diferencial que describe su movimiento,
este puede ser modelado por dos maneras, asumiendo que la masa es puntual o esférica,
tomando en cuenta los resultados obtenidos de esta experiencia, puedo decir que el esférico
es más preciso al momento de comparar los porcentajes de error. Además, mientras más
longitud tenga el péndulo, la frecuencia natural y angular disminuirán, pero su oscilación
aumentara.

Ana García
Este es uno de mis temas favoritos, ya que en mis primeros años de ingeniería industrial
realicé un informe sobre el péndulo en donde analizaba todas sus variables y todo lo que
puede y no cambiar en él. En este informe lo publicamos en una plataforma internacional
para personas de diferentes partes del mundo que pudieran leerlo y darle una calificación,
realmente fue algo increíble y el tipo de conexión que ejecutamos en ese proyecto. Este tema
es uno de los que más domino y espero recibir nuevos conocimientos del péndulo.