Dinámica-Vibraciones mecánicas

Vibraciones libres.
Ejercicio 1
Se observa que el periodo de vibración del sistema
mostrado es de 0.8s, Si se retira el bloque A, el periodo
resulta ser de 0.7s. Determine la masa del bloque C, b) el
periodo de vibración cuando se retiran los bloques A y B.

DESARROLLO
Sistema 1

2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = 0.8 = = …(1)
𝜔𝑛 𝑘
√𝑚
1

𝑚1 = 6 + 𝑚𝑐 …(2) De (1) y (2)

𝑘 2𝜋 𝑘 2𝜋
√𝑚 = 0.8 ➔ 6+𝑚𝑐 = (0.8)2 …(a)
1
Sistema 2

2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = 0.7 = = (3); 𝑚2 = 3 + 𝑚𝑐(4)
𝜔𝑛 𝑘
√𝑚
2

De (3) y (4)

𝑘 2𝜋 𝑘 2𝜋
√𝑚 = 0.7➔3+𝑚𝑐 = (0.7)2 …(b)
2

De (a) y (b) K=K

61,68 ∗ (6 + 𝑚𝑐) = 80,56 ∗ (3 + 𝑚𝑐)

𝑁
𝑚𝑐 = 6.8 𝑘𝑔 En (b) ➔ 𝑘 = 789.6 ( )
𝑚

Sistema 3

2𝜋 2𝜋
𝑡𝑛3 = = …(5) ;𝑚3 = 𝑚𝑐 …(6)
𝜔𝑛 𝑘
√𝑚
3

De (5) y(6)

𝑡𝑛3 = 0.58𝑠
Ejercicios 2
Si h=700 mm, d= 500 mm y cada resorte tiene una
constante k=600 N/m, determine la masa m para la cual
el periodo de pequeñas oscilaciones es a) de 0.5s, b)
infinito. No tome en cuenta la masa de la barra y suponga
que cada resorte puede actuar a tensión o a compresión.

DESARROLLO
Para pequeñas oscilaciones supone un leve desplazamiento del
sistema.

a) DCL de la barra AB y la masa m.

 𝑥 ℎ 𝑑∗𝑥
Del gráfico: = ➔ 𝑥𝑠 = ; 𝐹 = 𝑘𝑥𝑠
𝑥𝑠 𝑑 ℎ

𝛴𝑀𝐴 = 𝛴(𝑀𝐴 )𝑒𝑓𝑓 +⤸

𝑀𝑔𝑥 − 2𝑓𝑑 = 𝑚ẍℎ
𝑀𝑔𝑥 − 2𝑘𝑥𝑠𝑑 = 𝑚ẍℎ
2𝑘𝑑2
(𝑚𝑔 − ) ∗ 𝑥 = 𝑚ẍℎ
ℎ
𝑔 2𝑘𝑑 2
ẍ + (− + )∗𝑥 =0
ℎ 𝑚ℎ2
2𝜋 2𝜋
Y sabiendo que: 𝑡𝑛 = 0.5 = ➔𝜔𝑛 =
𝜔𝑛 0.5

2𝜋 2 𝑔 2𝑘𝑑2
( ) =− +
0.5 ℎ 𝑚ℎ2
𝑚 = 3.58 𝑘𝑔
b)

𝑡𝑛 = 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜➔ 𝜔𝑛 = 0
𝑔 2𝑘𝑑2
− + = 0➔ 𝑚 = 43.73 𝑘𝑔
ℎ 𝑚ℎ2

Ejercicio 3

Una banda se coloca alrededor del aro de un volante de

500 lb y se una en la forma mostrada a dos resortes, cada
uno de constante k = 85 lb/pul. Si el extremo C de la
banda se jala 1.5 pul hacia abajo y se suelta, puede
observarse que el periodo de vibración del volante es de
0.5 s. Si la tensión inicial en la banda es suficiente para
evitar el deslizamiento, determine a) la velocidad angular
máxima del volante, b) el radio de giro centroidal de
volante.

DESARROLLO
a)
18 1.5 𝑙𝑏
𝑟= 𝑓𝑡 ; 𝑠 = 𝑓𝑡 ; 𝑘 = 85 ∗ 12 ; 𝑤 = 500 𝑙𝑏
12 12 𝑓𝑡

2𝜋 2𝜋
𝜔𝑛 = = =4 𝜋 ;
𝑡𝑛 0.5

DCL volante

𝑀𝑜 = 𝛴(𝑀𝑜 )𝑒𝑓𝑓 𝑓 = 𝑘 ∗ 𝑠 ; 𝑠 = −𝜃 ∗ 𝑟

2𝑓𝑟 = 𝐼𝛼
2𝑘𝑠𝑟 = 𝑚ρ2 𝛼
−2𝑘𝑟 2 𝜃 = 𝑚ρ2 Ӫ
2𝑘𝑟 2 2𝑘𝑟 2
Ӫ+ ∗𝜃 =0 ➔ = (4 𝜋)2
𝑚ρ2 𝑚ρ2

ρ = 1.37 ft
𝑠 1.5
Ȯ𝑚𝑎𝑥 = Ȯ𝑚 ∗ 𝜔𝑛 ; Ȯ𝑚 = =
𝑟 18

Ȯ𝑚𝑎𝑥 = 1.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Ejercicio 4
La barra uniforme AB de 8 kg se articula en C y está unida
en A a un resorte de constante K= 500 N/m. Si el extremo
A tiene un pequeño desplazamiento y se suelta,
determine a) la frecuencia de las oscilaciones pequeñas y
b) el valor mínimo de la constante del resorte para la cual
ocurrirán las oscilaciones.

DESARROLLO
 DCL barra AB

Del grafico: 𝑥𝑟 = 0.165 ∗ 𝜃 ; 𝑥 = 0.04 ∗ 𝜃

𝑓𝑠 = 𝑘 ∗ 𝑥𝑟 ; 𝑎𝑡 = 0.04 ∗ 𝛼

𝛴𝑀𝐶 = 𝛴(𝑀𝐶 )𝑒𝑓𝑓 ⤹ +

𝑀𝑔𝑥 − 𝑓 ∗ 0.165 = 𝐼 ∗ 𝛼 + 𝑚𝑎𝑡 ∗ 0.04
1
𝑚𝑔 ∗ 0.04 ∗ 𝜃 - 𝑘 ∗ 𝑥𝑟 ∗ 0.165 = 𝑚𝐿2 ∗ 𝛼 + 𝑚0.042 ∗ 𝛼
12

1
𝑚𝑔 ∗ 0.04 ∗ 𝜃 − 𝑘 ∗ 0.1652 ∗ 𝜃= 𝑚 ∗ 0.252 ∗ Ӫ + 𝑚 ∗ 0.042 ∗ Ӫ
12

𝑘∗0.1652 −𝑚𝑔∗0.04
Ӫ+𝜃∗( 𝑚∗0.252
)=0
12
+𝑚∗0.042

𝑘 ∗ 0.1652 − 𝑚𝑔 ∗ 0.04
𝜔𝑛 = √ = 13.87 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 ∗ 0.252
+ 𝑚 ∗ 0.042
12

𝑓𝑛 = 2𝜋 ∗ 𝜔𝑛 =2.2 Hz

b)cuando ya no hay oscilaciones 𝑡𝑛 = 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜➔𝜔𝑛 = 0

𝑘 ∗ 0.1652 − 𝑚𝑔 ∗ 0.04 = 0➔k = 115.18 N/m

Aux. Martin Castillo