Universidad Politécnica de El Salvador

Asignatura: Criterios Estructurales I

UNIDAD DIDÁCTICA IX: MOMENTOS DE INERCIA

TEMA 8: Momentos de inercia

Objetivos
- Método para determinar el momento de inercia de un Área

Índice
1. Definición de Momentos de Inercia para Áreas
2. Teorema del eje-paralelo
3. Momentos de Inercia para Áreas compuestas

Inicio
Momentos de inercia
Conceptualización
 Concepto de Inercia
La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea de dirección o de velocidad.
 Momento de Inercia
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se
aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La
inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es,
entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la
distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación,
mayor es el momento de inercia.
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje
de rotación. Este momento no es una cantidad única y fija, ya que si se rota el objeto en
torno a un eje distinto, tendrá un momento de inercia diferente, puesto que la distribución
de su masa en relación al nuevo eje es normalmente distinta. Para cambiar la velocidad de
giro de un objeto con elevado momento de inercia se necesita una fuerza mayor que si el
objeto tiene bajo momento de inercia.
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo
El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI
también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del
centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
 Radio de giro
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos
suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto

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a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de
giro.
Desarrollo
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS
Base teórica

 El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia

 El momento de inercia refleja la distribución

de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de
giro. El momento de inercia solo depende de
la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro, pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el $valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.
No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es
interesante conocer que
1. La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del cálculo.
2. Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo
compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes.
También si tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le falta un cacho''
podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le
falta.
3. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos
sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner
o el de las figuras planas.
Selección de la posición de los ejes de referencia.

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se necesita un
eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable
seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. Si el objeto está montado sobre
soportes, el eje está definido por la línea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio,
entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el CG y están orientado de forma que
el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para
calcular el momento de inercia de una forma compleja, se debe elegir un eje de simetría para

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simplificar el cálculo. Este eje puede ser trasladado, más tarde, a otro eje si se desea, utilizando
las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".
Signo / polaridad de momento de inercia.

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo
depende de la elección de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, sólo
pueden ser positivos, ya que la masa sólo puede ser positiva.

Momentos segundos de superficies planas

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Momentos de Inercia para áreas compuestas

 Un área compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas

 El Momento de inercia del área compuesta, es igual a la suma algebraica de los
momentos de inercia de todas sus partes.
Procedimiento de análisis
Partes
 Dividir el área en partes y localizar el centroide de cada parte respecto al eje de referencia
dado.
Teorema del eje paralelo
 Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus ejes centroidales
 Cuando el eje centroidal no coincide con el eje de referencia, se usa el teorema del eje
paralelo
Suma
 El momento de inercia total resulta de sumar los momentos de inercia de sus partes

Ejemplo 1
 Calcule el momento de inercia respecto al eje x.
Solución
Partes
El área compuesta se obtiene sustrayendo el círculo del
rectángulo.
Localizamos el centroide de cada parte según se muestra.
Círculo
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 ′ + 𝐴𝑑𝑦2
1
𝐼𝑥 = 𝜋(25)4 + 𝜋(25)2 (75)2 = 11.4(106 )𝑚𝑚4
4
Rectángulo
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 ′ + 𝐴𝑑𝑦2
1
𝐼𝑥 = (100)(150)34 + (100)(150)(75)2 = 112.5(106 )𝑚𝑚4
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Ejemplo2
 Calcule el momento de inercia respecto al eje x
Solución
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Primero debemos tener en cuenta que:
A = A1 + A2 + A3

A = (1.2 in.)(0.3 in.) + (2.4 in.)(0.4 in.)+ (2.4 in.)(0.3 in.)

A = (0.36 + 0.96 + 0.72) in2 = 2.04 in2

Como:
Ix = (Ix)1 + (Ix)2 + (Ix)3
Dónde
1
(𝐼 𝑥 )1 = (1.2 𝑖𝑛)(0.3 𝑖𝑛)3 + (0.36𝑖𝑛)2(1.36 𝑖𝑛)2 = 0.6588 𝑖𝑛4
12
1
(𝐼 𝑥 )2 = (0.4 𝑖𝑛)(2.4 𝑖𝑛)3 = 0.4608 𝑖𝑛4
12
1
(𝐼 𝑥 )3 = (2.4 𝑖𝑛)(0.3 𝑖𝑛)3 + (0.72 𝑖𝑛)2 (1.35 𝑖𝑛)2 = 1.3176 𝑖𝑛4
12
Entonces
Ix = 0.6588 in2 + 0.4608 in2 + 1.3176 in4 = 0.4372 in4

𝐼𝑥 2.4372 𝑖𝑛4
𝑘𝑥2 = = = 1.1947 𝑖𝑛2
𝐴 2.04 𝑖𝑛2
kx = 1.093 in

Ejemplo 3

Determine el momento de inercia respecto al eje x

Solución
Primero debemos tener en cuenta que:
A = A1 + A2 + A3
A = (1000 mm.)(120 mm) - (80 mm)(40 mm)- (80 mm.)(20 mm)

A = (12000 - 3200 - 1600) mm2 = 7200 mm2

Como:
Ix = (Ix)1 - (Ix)2 - (Ix)3

Donde:
1
(𝐼 𝑥 )1 = (100 𝑚𝑚)(120 𝑚𝑚)3 = 14.4 𝑥106 𝑚𝑚4
12
1
(𝐼 𝑥 )2 = (80 𝑚𝑚)(40 𝑚𝑚)3 + (3200 𝑚𝑚2)(40 𝑚𝑚2)= 5.5467 𝑚𝑚4
12
1
(𝐼 𝑥 )3 = 12 (80 𝑚𝑚)(20 𝑚𝑚)3 + (160 𝑚𝑚2)(30 𝑚𝑚) 2=14.4933x106 𝑚𝑚2

Entonces

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Ix = (14.4 mm2 – 5.5467 mm2 - 1.4933) x 106 mm4 = 7.36 x 106 mm4
𝐼𝑥 7.36 𝑥 106 𝑚𝑚4
𝑘𝑥2 = = 2
= 10222.2 𝑖𝑛2
𝐴 7200 𝑚𝑚
kx = 32.0 mm

Actividad evaluada 1

1. Determine los momentos de inercia del área sombreada que se muestra con respecto a
los ejes x e y.

2. Cuáles son las unidades del SI para el momento de inercia de un área.

A) m3
B) m4
C) kg・m2
D) kg・m3

3. El teorema del eje paralelo se aplica entre

A) Un eje que pasa a través del centroide y un eje correspondiente paralelo.
B) Dos ejes paralelos.
C) Solo dos ejes horizontales.
D) Dolo dos ejes verticales.

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4. El momento de inercia de un Area compuesta es igual a ____ de los momentos de todas
sus partes.
A) Suma vectorial
B) Suma algebraica (adición o sustracción)
C) Adición
D) Producto

5. El momento de inercia respecto al eje x es igual a

A) 8 cm4.
B) 56 cm4.
C) 24 cm4.
D) 26 cm4.