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Laboratorio de Física II

Péndulo Físico y teorema de Steiner


Profesor: Amoretti Vidal Jesus
Alumnos: Códigos:
Colorado Caceres Cesar 20172184G
Borja Villanueva Eliezer 20170510D
Chaico Cahuana Ángel 20170238B
Chevarria Rodriguez Abraham 20160373D
Objetivos
Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo
físico y a partir de esto calcular los momentos de inercia.
FUNDAMENTO TEORICO
PENDULO FISICO
Un cuerpo rígido cualquiera instalado de manera que pueda oscilar en un plano vertical
en torno de algún eje que pase por el cuerpo se llama péndulo físico. Esta es una
generalización del péndulo simple, en el cual una cuerda sin peso sostiene una sola
partícula. En realidad, todos los péndulos reales son péndulos físicos.
En la figura un cuerpo articulado de la forma irregular
este articulado alrededor de un eje horizontal sin
rozamiento que pase por O y se desplaza un ángulo (θ)
de la posición de equilibrio. La posición de equilibrio
es aquella para la cual el centro de masa del cuerpo,
CM, se encuentra debajo de P y en la vertical que pasa
por ese punto. La distancia del eje al centro de masa es
d el momento de inercia del cuerpo con respecto a un
eje que pasa por el eje de rotación es I, y la masa del
cuerpo es M. El momento restaurador para un
desplazamiento angular(teta) es: τ = - mgdsen(θ)
Y se debe a la componente tangencial de la fuerza de gravedad. Puesto que torque es
proporcional a sen(θ), y no a θ, la condición para que el movimiento sea armónico angular
simple, en general, no se cumple en este caso. Sin embargo, para pequeños
desplazamientos angulares, la relación sen(θ) aproximadamente (θ) es, como
anteriormente, una excelente aproximación, de manera que para pequeñas amplitudes,
τ =-mgd(θ)
Es decir: τ = - mgd(sen(θ))
Sin embargo, τ = I⋅α entonces:
I + m.g.α.d.(sen(θ))= 0
d2θ/dt2 + (mgd/I)θ =0

La frecuencia angular de este M.A.S. es: ω =√mgd/ I

Y su periodo de oscilación vale: T = 2π√𝐼/𝑚𝑔𝑑


Donde, m: es la masa del cuerpo
g: gravedad
d: distancia del centro de masa al centro de giro
I: momento de inercia
α: aceleración angular
t: tiempo
τ: torque
APLICACIÓN A UNA BARRILLA DELGADA
Una varilla delgada en forma de paralelepípedo, larga en
comparación con su anchura y grosor, puede utilizarse
como péndulo físico para realizar medidas de periodos o
de momentos de inercia. Aquí consideraremos una varilla
homogénea como la mostrada en la figura 24.12. en la
que se han practicado pequeños orificios a lo largo de su
eje de simetría a intervalos regulares. Estos orificios
sirven como puntos de suspensión.

Se puede demostrar fácilmente que el periodo teórico de una varilla suspendida en la


forma indicada en la figura 2 oscilando con pequeñas amplitudes está dada por:

Momentos de inercia El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje
perpendicular que pase por su cm. es (1/12)mL2 donde m es su masa y L su longitud.
Respecto de cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse
aplicando el teorema de Steiner. Así, el momento de inercia cuando la varilla está
suspendida de un punto O situado a una distancia a de su extremo es:
Descripción de Equipos
Barra metálica con agujeros circulares: Instrumento metálico de una cierta longitud
dada, este instrumento nos ayudará para obtener un determinado momento de inercia, y
de esta manera obtener el periodo de dicho cuerpo.
Soporte de Madera: Instrumento de manera con un pico salido que servirá para hacer
variar nuestro momento de inercia en el experimento.

Cronómetro: Instrumento que nos ayudará a controlar el tiempo en que dura un número
de oscilaciones dadas.

Mordaza: Instrumento de metal, que servirá para sujetar firmemente el soporte de


madera.
Hoja de Datos
Cálculos y Resultados
1)
# de l(cm) t1(s) t 2(s) t 3(s) #de oscilaciones Periodo T
huecos (promedio)

1 50.9 16.97 16.95 17.05 10 16.99


2 45.8 16.48 16.78 16.53 10 16.60
3 40.8 16.46 16.60 16.38 10 16.48
4 35.9 16.16 16.20 16.18 10 16.18
5 30.8 16.16 16.10 16.14 10 16.13
6 25.9 16.31 16.36 16.25 10 16.31
7 20.8 16.95 16.72 16.69 10 16.79
8 15.9 17.56 17.87 17.90 10 17.78
9 10.8 20.47 20.13 20.46 10 20.35
10 5.8 27.11 26.77 27.17 10 27.02
2)
a) Por mínimos cuadrados: F(x) = a0 + a1x + a2x2
xi = li, yi = Ti
∑𝑛𝑖=1 𝑦i = a0n + a1∑𝑛𝑖=1 𝑥 i + a2∑𝑛𝑖=1(𝑥i)2
∑𝑛𝑖=1 𝑦ixi = a0∑𝑛𝑖=1 𝑥 i + a1∑𝑛𝑖=1(𝑥i)2 + a2∑𝑛𝑖=1(𝑥i)3
∑𝑛𝑖=1 𝑦i(xi)2 = a0∑𝑛𝑖=1(𝑥i)2 + a1∑𝑛𝑖=1(𝑥i)3 + a2∑𝑛𝑖=1(𝑥i)4

i li Ti Ti li (li)2 (li)3 (li)4 (li)2 Ti


1 0.509 1.699 0.864791 0.259 0.131872 0.067123 0.440041

2 0.458 1.660 0.76028 0.210 0.096072 0.044001 0.3486


3 0.408 1.648 0.672384 0.166 0.06797 0.02771 0.27357

4 0.359 1.618 0.580862 0.129 0.046268 0.01661 0.2087

5 0.308 1.613 0.496804 0.0949 0.029218 0.008999 0.15307

6 0.259 1.631 0.422429 0.067081 0.017374 0.0045 0.10941

7 0.208 1.679 0.349232 0.04364 0.00899 0.001872 0.0733

8 0.159 1.778 0.282702 0.025281 0.00402 0.000639 0.044950

9 0.108 2.035 0.219780 0.011664 0.00126 0.000136 0.02374

10 0.058 2.702 0.156716 0.003364 0.000195 0.000011 0.00909

Ʃ Ʃ Ʃ Ʃ Ʃ Ʃ Ʃ
= 2.834 = 18.063 = 5.364 = 1.009708 = 0.4032 = 0.1716 = 1.684
Resolviendo obtenemos a0 = 2.9037, a1 = -0.0787, a2 = 0.0011
𝑑𝑇
b) T = 2π√(𝐼𝑔 + 𝑚𝐿2 )/𝑚𝑔𝐿, hallar “T” mínimo implica: “𝑑𝐿 = 0”

—> [(π)(mg2 - Ig)/(√𝐼𝑔 + 𝐿2 )(√𝑚𝑔𝐿3 )] = 0

—> m𝐿2 -Ig = 0

—> L = √𝐼𝑔/𝑚

1(𝑚)(𝑎2 +𝑏 2 )
De la fórmula: L = √ 12(𝑚)

Lmín = √(𝑎2 + 𝑏 2 )/12


a = 0.037 m, b = 1.10 m

Luego: Lmín = √((0.037)2 + (1.10)2 )/12


Lmín = 0.3177 cm
𝑑𝑦
c) Hallando el valor de Lmín en la gráfica, = 0.0022x – 0.0787 = 0
𝑑𝑥

x = Lmín = 35.77 cm
d) tomando Lmín para hallar el periodo en esta distancia [Teórico]:

—> Tmín = 2π√(𝑎2 + 𝑏 2 )/12𝑔𝐿 + 𝐿/𝑔

= 2π√(0.0372 + 1.102 )/12(9.8)(0.3177) + (0.3177)/(9.8)


—> Tmín = 1.6 seg
• Para la ecuación hallada por mínimos cuadrados[Experimental]:
T = 0.0011L2-0.0787(L)+2.9037
Tmín = 0.0011(35.77)2-0.0787(35.77)+2.9037
Tmín = 1.496 seg
e) De la gráfica de puntos:
T4 = 16.18 ≈ T6 = 16.31
T1 = 16.99 ≈ T7 = 16.79
De la gráfica realizada por los mínimos cuadrados si se pueden hallar 2 puntos distintos
con el mismo periodo, por ser una parábola.
3)

# de hueco Eje de (Periodo)2 Momento de l2(cm)2


oscilación T2(s)2 Inercia de li
l(cm)
1 50.9 2.8561 0.688 2590.8
2 45.8 2.7556 0.591 2097.6
3 40.8 2.7225 0.519 1664.6
4 35.9 2.6244 0.440 1288.8
5 30.8 2.5921 0.375 948.6
6 25.9 2.6569 0.322 670.8
7 20.8 2.8224 0.275 432.6
8 15.9 3.1684 0.235 252.8
9 10.8 4.1209 0.210 116.6
10 5.8 7.29 0.198 33.6

4) Por mínimos cuadrados: F(x) = a0 + a1x


Xi = l2i, yi = Ii
i xi yi xiyi (xi)2
1 0.259 0.688 0.17820 0.067
2 0.210 0.591 0.12411 0.044
3 0.166 0.52 0.08615 0.028
4 0.129 0.44 0.05676 0.017
5 0.0949 0.375 0.03559 0.009
6 0.0671 0.322 0.02161 0.005
7 0.0433 0.275 0.01191 0.002
8 0.0253 0.235 0.00595 0.0006
9 0.0117 0.21 0.00246 0.000137
10 0.00336 0.198 0.00067 0.000011
Ʃ = 1.00966 Ʃ = 3.853 Ʃ = 0.52341 Ʃ = 0.172748
• ∑𝑛𝑖=1 𝑦i = a0n +a1∑𝑛𝑖=1 𝑥 i
• ∑𝑛𝑖=1 𝑦ixi = a0∑𝑛𝑖=1 𝑥 i +a1∑𝑛𝑖=1(𝑥i)2
Resolviendo obtenemos a0 = 0.1904, a1 = 1.9312
5) I = Ig +mL2
Determinar Ig y m
—> I = Ig + mx, de la gráfica si L2 = 0 —> I = (1.931)(0) + (0.1904) =Ig
—> Ig = 0.1904
Se sabe: si L = 1
I = 1.931x1 + 0.1904 = Ig + mL2
—> 2.1214 = 0.1904 + m(1)2
—> m = 1.931 Kg
mExperimental = 1.8872 Kg
6) De 5) Ig = 0.1904, de la fórmula: Ig = ((a2+b2).m)/12
—> Ig1 = (1/12)[(0.037)2 + (1.10)2]
—> Ig1 = 0.1905
Error experimental:
𝛥𝐼 0.1905 −0.1904
=( )x100% = 0.5%
𝐼𝑔 0.1905

La masa experimental es 1.8872 Kg y la obtenida por la fórmula es 1.931 Kg, el error es


cerca del 2.27% y es muy pequeño, es por eso que el momento de inercia respecto al
centro de masa es 0.5% también pequeña, al parecer las mediciones son precisas.
7)
Para el hueco 10

Periodo mínimo: T = √𝐿/𝑔, usando Tmín = 1.496 seg


L = (1.496)2(9.8)
[Longitud del péndulo simple]L = 21.93 m
8)

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, más el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Dónde: E eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de gravedad; M - Masa de la sección transversal y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados. La demostración de este teorema resulta inmediata si
consideramos la descomposición de coordenadas relativa al centro de masas
inmediata:

Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa
en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de masa.

9)
Conclusiones:
- Las mediciones fueron casi precisas por el poco margen de error.
- Se determinó experimentalmente los periodos y los momentos de inercia.
Comentarios:
- Las mediciones de periodos no fueron muy precisas
- La masa calculada no es igual a la masa experimental y quizás con una mejor precisión
de la medición del periodo se puede disminuir aún más el error de la masa.
Conclusiones
Se logró determinar los periodos de oscilación del péndulo para cada caso, y de esto pudimos
hallar el momento de inercia para cada caso los cuales ya fueron mencionados en nuestros
cálculos y resultados.
BIBLIOGRAFÍA
• SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN: '" Física Universitaria",
Vol. I Pearson, 1999. SERWAY-J "Física para Ciencias e Ingeniería"