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TRABAJO CON BOARD Y SERVOMOTOR

JUAN SEBASTIAN TURIZO MENDEZ

MANTENIMIENTO DE DISPOSITIVOS MOBILES


GRUPO:30173

Docente:
EFRAIN CUEVAS RIAÑO

Corporación Unificada Nacional de Educación Superior


Ingeniería de Sistemas
Bogotá D.C
2023
Ejercicio

PREGUNTAS

 ¿QUE ES UN SERVOMOTOR Y PARA QUE SE UTILIZA?

Un servomotor es un dispositivo electromecánico que se utiliza para controlar la


posición, la velocidad y la aceleración de un objeto. Compuesto por un motor, un
sistema de engranajes y un circuito de control, se utiliza en una amplia gama de
aplicaciones que requieren un control de movimiento preciso.

 ¿QUÉ PODRÍA MODIFICARSE PARA QUE EL SERVOMOTOR ACTIVE LAS


DIRECCIONES OPUESTAS MIENTRAS EL LED PARPADE?

Para hacer que el servomotor funcione en reversa cuando el LED parpadea,


necesitamos modificar el circuito de control para enviar señales opuestas al motor
cuando el LED está encendido y apagado. Esto se puede lograr programando un
microcontrolador o utilizando
un circuito integrado de control de servomotor dedicado.
 ¿QUÉ TIPOS DE SERVOMOTORES EXISTEN?
Existen varios tipos de servomotores, incluyendo servos de rotación continua,
servos lineales y servos angulares. Los servos angulares son los más comunes.

 ¿CÓMO SE CONTROLA LA POSICIÓN DE UN SERVOMOTOR?


La posición de un servomotor se controla mediante una señal modulada por pulsos
(PWM) enviada desde un controlador, como un microcontrolador o un circuito integrado de
control de servomotor dedicado. La duración del pulso determina la posición del motor ya
que el circuito de control convierte la duración del pulso en un ángulo de rotación o
posición lineal del servomotor.

 ¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES MÁS COMUNES DE LOS


SERVOMOTORES?

Las aplicaciones más comunes de los servomotores son aquellas que requieren
un control de movimiento preciso, como la robótica, la automatización industrial, la
industria aeroespacial, la maquinaria de control numérico, la impresión 3D, la
instrumentación y la fabricación de modelos. También se utiliza en aplicaciones de
control de posición y velocidad, como los sistemas de seguimiento solar y en la
industria de la animación y los efectos especiales.

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