Servomotores:

Construcción y
Principio de
Funcionamient
o
Introducción
Los servomotores son dispositivos
que convierten la señal eléctrica en
movimiento. Están compuestos por
un motor, un sistema de control y
un mecanismo de
retroalimentación. La construcción
de un servomotor permite un
control preciso de la posición y la
velocidad. Son ampliamente
utilizados en la automatización
industrial y en robótica.
 Componentes
Un servomotor consta de un motor, un
potenciómetro y una placa de control.
El motor convierte la energía eléctrica
en movimiento mecánico. El
potenciómetro proporciona
retroalimentación de la posición. La
placa de control interpreta la señal de
entrada y ajusta la posición del motor.
Principio de
Funcionamiento
El funcionamiento de un servomotor se
basa en el uso de realimentación para
mantener la posición deseada. La señal
de control determina la posición del eje
del motor. El potenciómetro detecta la
posición actual y envía
retroalimentación a la placa de control
para realizar ajustes.
Tipos de Servomotores
Existen diferentes tipos de
servomotores, incluyendo
servomotores de corriente continua y
servomotores de corriente alterna. Los
servomotores de corriente continua
son ampliamente utilizados en
aplicaciones de control de posición.
Los servomotores de corriente alterna
son ideales para aplicaciones de
control de velocidad.
 Aplicaciones

Los servomotores se utilizan en una amplia

gama de aplicaciones, como robots industriales,
maquinaria CNC, impresoras 3D y sistemas de
posicionamiento preciso. Su capacidad para
proporcionar un control preciso de la posición y
la velocidad los hace fundamentales en la
automatización de procesos industriales.
 Conclusión
Los servomotores son dispositivos fundamentales en la
automatización y la robótica debido a su capacidad para
proporcionar un control preciso de la posición y la velocidad.
Su construcción y principio de funcionamiento los hacen
ideales para una amplia gama de aplicaciones industriales y
comerciales.