Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

EQUILIBRIO ROTACIONAL

A. OBJETIVO

Verificar experimentalmente las condiciones de equilibrio rotacional sobre un sistema.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un cuerpo libre sometido a fuerzas externas no concurrentes tiende a desarrollar un movimiento de

rotación, por lo que se dice que el cuerpo no tiene equilibrio rotacional.

Una condición necesaria para lograr el equilibrio rotacional es que los momentos de fuerza (o torques)
sobre el cuerpo se anulen. El momento de fuerza mide el efecto de rotación de una fuerza sobre un
objeto.

En la figura 1 se muestra una fuerza 𝐹⃗ que actúa sobre un cuerpo el cual puede rotar alrededor de un
eje O. Nuestra experiencia diaria nos sugiere que el efecto en la rotación debido a 𝐹⃗ aumenta con la
distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza, b, denominado brazo de palanca. Por
ejemplo, cuando abrimos una puerta, siempre empujamos o jalamos lo más lejos de las bisagras e
intentamos conservar la dirección de nuestra fuerza perpendicular a la puerta. Esta experiencia nos
sugiere definir una cantidad física, conocido como momento de una fuerza, su unidad es N.m y se le
expresado por:

 Fb (1)

En la Figura 1 se observa que b  r sen , se puede escribir   F r sen , o de manera vectorial:

𝜏⃗ = 𝑟⃗x𝐹⃗ (2)

La dirección se obtiene usando la regla de la mano derecha (Figura 2).

Figura 1 Figura 2

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C. MATERIALES Y ESQUEMA

01 barra de equilibrio (55 cm o 44 cm)

01 trípode
01 varilla de 50 cm
01 mordaza universal
01 eje con nuez (sólo para la barra de 55 cm)
02 portamasas de 50 g
02 masas de 50 g
01 dinamómetro de 3 N
01 wincha o cinta métrica

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APELLIDOS Y NOMBRES: CUI:

ESCUELA PROFESIONAL: FECHA:
HORARIO: FIRMA:
PROFESOR (A): NOTA:

EQUILIBRIO ROTACIONAL

D. CUESTIONARIO PREVIO
Responda las preguntas y presente al inicio de la sesión de laboratorio para su revisión.

1. ¿En qué circunstancias fuerzas paralelas producen traslación de un objeto? ¿En qué circunstancias
producen rotación del objeto?

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2. ¿Cuál o cuáles son las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional?
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3. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza? Cite un ejemplo.

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4. El sistema de la figura está compuesto por una barra

rígida de masa despreciable sometida a las fuerzas F,
F1 y F2. Encontrar una expresión para determinar F en
función de F1, F2, d1, d2 y x. (O es el eje de giro de la
barra)

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E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Ensamble el equipo como se muestra en el esquema. La barra debe estar en equilibrio y horizontal
antes de colocar las pesas y el dinamómetro. Asegúrese que el dinamómetro esté calibrado en
posición vertical antes de ser usado.

Incertidumbre en la medida de la fuerza : ± ………… N

2. Agregue una masa de 50 g a cada portamasas. Con el dinamómetro mida el peso P1 y P2 de cada
portamasas. Registre los pesos:

P1 = (……… ± ………) …… P2 = (….…… ± ………) ……

3. Anote la longitud de la barra usada: L = (….…… ± …….…) ……

4. Coloque el peso P1 a una distancia d1 = 10 cm y el peso P2 a d2 = …………. Al otro lado del eje de
giro coloque el dinamómetro a una distancia x = 10 cm y jale hacia abajo hasta equilibrar la barra en
posición horizontal. Cuide que el dinamómetro esté perpendicular a la barra. Medir la fuerza F necesaria
para que la barra esté en el equilibrio (posición horizontal).
5. Mantenga las posiciones de P1 y P2, repita el procedimiento anterior incrementando la distancia x:
a) En el caso de la barra de 55 cm, el valor de x aumenta en 2,5 cm cada vez.
b) En el caso de la barra de 44 cm, el valor de x aumenta en 2,0 cm cada vez.

Coloque, en la Tabla 1, los valores de F medidos con el dinamómetro.

Tabla 1
Lectura x ( ) F( )
1
2
3
4
5

F. ANÁLISIS DE DATOS
1. Calcule para cada caso el momento de la fuerza F y complete la Tabla 2.

Tabla 2
Lectura τ( ) 1/x ( )
1
2
3
4
5

2. Calcule la resultante de momentos debido a las fuerzas P1 y P2 con su incertidumbre.

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1 + 2 = (…………… ± ……………)…….
3. Grafique F en función de 1 / x . ¿Qué tipo de gráfica se tiene?

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G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN
1. De la gráfica determine la pendiente. ¿Qué unidades tiene y cuál es su significado físico?
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2. Compare el valor del momento obtenido de la pendiente de la gráfica con el valor del momento
resultante de P1 y P2.
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H. CONCLUSIONES
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I. CUESTIONARIO FINAL
1. ¿Puede calcularse la reacción del eje de giro sobre la barra? Justifique su respuesta.
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2. En este experimento ¿Qué tipo de gráfica se obtiene al graficar la fuerza F en función de la distancia x?
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3. ¿Podría realizarse el experimento con el dinamómetro dirigido hacia arriba? Explique.
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4. Explicar dos aplicaciones de este experimento en la vida diaria.
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J. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL
Autor Título Edición Año

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