Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

EQUILIBRIO ROTACIONAL

A. COMPETENCIA ESPECIFICA

Aplica el concepto de momento de una fuerza en el estudio del equilibrio rotacional de una barra
rígida.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un cuerpo libre sometido a fuerzas externas no concurrentes tiende a desarrollar un movimiento de

rotación, por lo que se dice que el cuerpo no tiene equilibrio rotacional.

Una condición necesaria para lograr el equilibrio rotacional es que los momentos de fuerza (o torques)
sobre el cuerpo se anulen. El momento de fuerza mide el efecto de rotación de una fuerza sobre un
objeto.

En la figura 1 se muestra una fuerza que actúa sobre un cuerpo, el cual puede rotar alrededor de

un eje O. Nuestra experiencia diaria nos sugiere que el efecto en la rotación debido a aumenta con
la distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza, b, denominado brazo de fuerza.
Por ejemplo, cuando abrimos una puerta, siempre empujamos o jalamos lo más lejos de las bisagras e
intentamos conservar la dirección de nuestra fuerza perpendicular a la puerta. Esta experiencia nos
sugiere definir una cantidad física, , conocida como momento de torsión de una fuerza, su unidad en el
sistema internacional es N.m y se le expresa por:

(1)

En la Figura 1 se observa que , se puede escribir entonces , o de manera

vectorial:

(2)

La dirección se obtiene usando la regla de la mano derecha (Figura 2).

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Figura 2
Figura 1

C. Materiales y Figura.

● Uso de PC o Laptop

● Acceso con conexión a internet

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Figura 3

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APELLIDOS Y NOMBRES: Pelinco Vilca Marco Aurelio CUI: 20192221

ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería mecánica FECHA: 18/05/2020

HORARIO: FIRMA:

PROFESOR (A): NOTA:

EQUILIBRIO ROTACIONAL

D. CUESTIONARIO PREVIO (4p)

1. ¿En qué circunstancias fuerzas paralelas producen traslación de un objeto? ¿En qué circunstancias
producen rotación de un objeto?

Para que fuerzas paralelas produzcan traslación de un objeto es fundamental que estas tengan el
mismo sentido y dirección, o en tal caso que una tenga un módulo mayor que la otra.

Para que el movimiento sea de rotación pura las fuerza deben ser paralelas, opuestas y del mismo
módulo.

2. ¿Cuál o cuáles son las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional?

Primera condición de equilibrio: condición para que no haya movimiento de traslación. La resultante
de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a cero.

∑ F́ i=0́
Segunda condición de equilibrio: condición para que no haya movimiento de rotación. La suma de
los momentos de las fuerzas respecto de un punto del cuerpo debe ser nula.

∑ Ḿ i= 0́
3. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza? Cite un ejemplo.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que

contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido se utiliza la regla de la
mano derecha.

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4. El sistema de la figura está compuesto por una barra rígida en equilibrio sometida a las fuerzas F y
P. Encontrar una expresión para determinar F en función de P, x y L. (O es el eje de giro de la
barra)

Con la barra con una masa g entonces:

∑ τ=0
L
F . L−P . x −m. g . =0
2
L
F . L=P . x +m . g .
2
1 L
F=
L (
P . x+ m. g .
2 )

E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL (03)

1. Ingrese al siguiente link:

http://labovirtual.blogspot.com/search/label/Momento%20de%20una%20fuerza

Anote la incertidumbre en las medidas, que se puedan realizar en el dinamómetro

Incertidumbre en la medida de la fuerza: ± 0.1 N

2. Agregue una masa de 100 g al portamasas cada 2 cm, y con el dinamómetro registre la fuerza F:

Complete la Tabla 1. (g = 9.78 m/s2)

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Tabla 1: Datos de la experimentación.

Lectura x (m) m (g) P = m g (N) F (N)

1 2 100 0.98 5.5

2 4 200 0.98 2.45

3 6 300 0.98 1.76

4 8 400 0.98 1.27

F. ANÁLISIS DE DATOS (04)

1. Calcule para cada caso, en unidades del sistema internacional, el momento de la fuerza P y el
momento de la fuerza F relativos al extremo izquierdo de la regla y complete la Tabla 2.

Tabla 2: Datos calculados.

Lectura τF ( Nm ) τP (Nm ) F
1 0.55 3.92 ×10−2
L
2 0.49 3.92 ×10 −2

3 0.528 3.92 ×10−2

4 0.508 3.92 ×10−2
Fig. (a)

2. En el equipo que presentó la profesora Fig. (a) se colocó a una distancia L =50 cm una m = 100 g,
manteniendo la masa m constante, se mida la fuerza con la romana (dinamómetro) cada 10 cm
respecto a el eje de rotación y se registra los datos siguientes:

P = m. g = 100 x10-3kg . 9.8 m/s2

L = 50 cm = 0.50 m

Tabla 3: Datos de la fuerza (F) en función del brazo de palanca (x)

Lectura X (cm) F(N ) 1/x ( 1/cm ) τF ( Nm ) τP (Nm )

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1 10 5.5 0.1 0.55 3.92 ×10−2

2 20 2.45 0.05 0.49 3.92 ×10−2
3 30 1.76 0.03 0.528 3.92 ×10−2
4 40 1.27 0.025 0.508 3.92 ×10−2

3. Grafique, F en función de 1/ x . ¿Qué tipo de gráfica se obtiene?

G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN (03)

1. De la gráfica determine la pendiente. ¿Qué unidades tiene y cuál es su significado físico?

f 1
()
x
=−0,18 ( M1 )+0.56 ( NM )( 1/ x )
La pendiente representa el torque que realiza f

2. Compare el valor obtenido de la pendiente de la gráfica con el valor del momento promedio de F.

La pendiente experimental hallada es 0.56

El torque teorico seria: 0.519

|0.519−0.56
0.519 |
=7.89 %

3. Compare el valor obtenido de la pendiente con el valor del momento de P

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H. CONCLUSIONES (02)

En el experimento evidenciamos la existencia de diferentes fuerzas según las distancias medidas en

cuanto al peso, a estas se les llaman momento de torque, es así que cuando se aplica fuerza para
contrarrestar el torque que ocasiona el peso este se puede variar de manera más sencilla al cambiar
las distancias. Con esto se puede determinar que en cuanto a más distancia al pivote más fuerza es la
que se produce y a menor distancia menor fuerza lo cual indica que es inversamente proporcional.
Además de que el torque que representa la relación entre la fuerza y la inversa de la distancia

I. CUESTIONARIO FINAL (04)

1. ¿Puede calcularse la reacción del eje de giro (extremo izquierdo) sobre la barra? Justifique su
respuesta.

Sí, porque el sistema no se presenta en una partícula, si no en una barra que posee una distancia de
punto a punto, y al estar sujetada en el eje de giro y al existir fuerzas que ocasionan torque para que
esta quede en estado rígido soportaría una cantidad de fuerza

2. En este experimento ¿Qué tipo de función obtiene al graficar la fuerza P en función de la distancia
x?

Al ser la masa constante en todos los puntos en los datos que se tomaron la gráfica seria lineal y lo
que variaría seria las distancias que se toman, siendo el eje y la masa y el eje x las distancias

3. ¿Podría realizarse el experimento con el dinamómetro dirigido hacia abajo? Explique.

No, porque la fuerza que se logra por valor de la gravedad es hacia abajo y no hacia arriba, además
que el dinamómetro para medir la fuerza del torque que se midió en el experimento fue la producida
por una masa que era atraída por la tierra, con lo cual esta vez el dinamómetro añadiría su peso

4. Señale dos aplicaciones de este experimento en la vida diaria.

En el parque se encuentra el juego del sube y baja, el cual usa el momento de torque para que puedan
jugar los niños

En las grúas de los carros que levantan y remolcan a los carros estacionados

Las llaves en T que se usan para desatornillar una tuerca de las llantas de los carros

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J. BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA

1. Guías de Laboratorio de Física Básica, Departamento Académico de Física UNSA, Año 2016.
2. Salvador Hurtado, Laboratorio virtual, 2014, http://labovirtual.blogspot.com/

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