Control electrónico

de Motores
Capítulo 7.0

Dr. Ing. Edilberto Vásquez Díaz

Ingeniería Mecánico-Eléctrica
Potencia Mecánica

𝑃𝑚 = 𝑀𝜔

𝑃𝑚 𝑊 = 𝑀(𝑁𝑚)𝜔(𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠)

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Las tres características de par que representan un interés son las siguientes:
- Par de carga constante.( Molinos trituración )
- Par de carga cuadrático.( Bombas y ventiladores)
- Potencia constante.( Herramienta de corte, batidoras)

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 CLASIFICACIÓN MOTORES

Atendiendo a la naturaleza de la corriente eléctrica

utilizada, los motores eléctricos rotativos pueden dividirse
en:

- Motores de Corriente Continua.

- Motores de Corriente Alterna.
- Motores Universales.
Los motores de c.a., a su vez, por la naturaleza de la
corriente de excitación pueden clasificarse en:

- Motores Síncronos .
- Motores Asíncronos o de Inducción .

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Motores de Corriente Continua

Scooter Motor eléctrico

XYD-6D Currie Technologies,
24 voltios
400 vatios
con Base

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 MOTORES DC EXCITACIÓN
Excitación INDEPENDIENTE
Armadura

𝐸 = 𝐾𝑣 ∙ 𝜔 ∙ 𝑖𝑒𝑥

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Régimen permanente

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 MOTORES DC IMAN PERMANENTE (Flujo cte)

𝑑𝜔𝑚
𝑇𝑒𝑚 = 𝐽 + 𝑏𝜔 + 𝑇𝐿𝑜𝑎𝑑
𝑑𝑡

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-Excitación por imanes permanentes
-Excitación independiente
-Excitación serie
-Excitación paralelo
-Excitación compuesta

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❑Los motores con campos magnéticos originados por imanes permanentes, tienen las
siguientes ventajas:
- No necesitan corriente magnetizante, reduciéndose así el gasto energético de la misma al no
producirse, en el circuito de excitación, pérdidas por efecto Joule.
- Se consigue un primer abaratamiento en su construcción, al suprimirse los conductores que
constituyen el devanado de excitación.
- Poseen una excitación estable.
❑Sin embargo, presentan grandes inconvenientes, que hacen limitado su uso exclusivamente en
máquinas de muy baja potencia, los cuales pasamos a enumerar:
- Poseen un campo magnético fijo sin posibilidad de regulación.
- El campo magnético es relativamente débil, presentando la máquina unas elevadas dimensiones
con relación a la potencia desarrollada.
- La tecnología de elaboración e imantación de los imanes permanentes es compleja y por tanto,
costosa.

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AUTOEXCITACIÓN DC-SERIE

El motor universal es un motor dc con

excitación serie que puede ser alimentado
con ca ya que las alternancias de la
corriente se producen al mismo tiempo( en
fase) en el inductor y en el inducido
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 •Par de arranque elevado
•Muy inestable, tendencia a
embalarse
•Utilizado en tracción
eléctrica

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AUTOEXCITACIÓN PARALELA

Utilizado en
máquinas y
herramientas
por su
estabilidad 14
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AUTOEXCITACIÓN DC-COMPUESTO

Maquinas herramientas y
tracción
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DC-COMPARACIÓN

Serie – Compuesta - Paralela

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Control de velocidad del motor

CEP

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Control de velocidad del motor

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Motor DC de excitación independiente
alimentado por una fuente conmutada

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 MOTOR AC ASÍNCRONO
INDUCCIÓN (jaula de ardilla)

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 nsin c − nmotor
s=
nsin c
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 nsin c − nmotor
s=
nsin c

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Observa por ejemplo el motor de 4 polos. Su
deslizamiento nominal es del 3,3 %. ¿Cómo se
interpreta? Significa que el rotor gira un 3,3 % más
despacio que el campo magnético del estator.
La velocidad del rotor (Nr) y el deslizamiento (S)
evolucionan al revés; a menos velocidad, más
deslizamiento y viceversa.
¡Un deslizamiento elevado, implica que el rotor del
motor gira a una velocidad lenta; sin embargo el
campo magnético estatórico, siempre gira a la
velocidad de sincronismo

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Clases de motores.

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MOTORES AC CARACTERISTICAS

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