Informe 8-Motor Universal CD

INFORME IX
LABORATORIO DE
MAQUINAS ELECTRICAS II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Índice
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 2
1. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
2. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO .................................................................................................... 3
3. CONSIDERACIONES TEÓRICAS ............................................................................................... 5
3.1. MOTOR UNIVERSAL.................................................................................. 5
3.2. FUNCIONAMIENTO.................................................................................... 5
3.3. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELECTRICO UNIVERSAL .................. 6
3.4. CONSTRUCCION DE UN MOTOR UNIVERSAL ........................................ 6
3.5. TIPO DE ALIMENTACION .......................................................................... 7
3.5.1 ALIMENTACION EN CC ........................................................................................... 7
3.6. VENTAJAS ................................................................................................. 7
3.7. DESVENTAJAS .......................................................................................... 7
4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA .............................................................................................. 8
4.1. SIMULACIÓN .............................................................................................. 8
5. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 13
6. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 14
7. LINKOGRAFIA ....................................................................................................................... 14
FIEE - UNCP 1
INTRODUCCIÓN
El motor universal es un motor que puede ser alimentado con corriente

alterna o con corriente continua. Mayormente se utiliza con corriente general;
y también son llamados motor monofásico en serie.
Este tipo de motores se puede encontrar en pequeña maquinas como el de
construcción como las amoladoras y en artefactos de cocina como es en el
caso de las licuadoras.
Las partes de un motor universal es como todo motor; tiene una parte
estatórico y rotatorio con el colector.
Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie mediante
unas escobillas. Cuando aumenta el par de motor entonces disminuye la
velocidad. Para poder variar la velocidad se necesita variar la tensión de
alimentación, normalmente se hace con una resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, para ello se tiene que intercambiar una fase
en el estator o rotor, siendo solo uno de ellos mas no los dos juntos.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el
mismo sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo
cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.
Los motores de corriente alternan tienen un elevado par de arranque y una
elevada velocidad de rotación con lo cual reduce su tamaño y precio.
FIEE - UNCP 2
1. OBJETIVOS
• El propósito de esta prueba es trazar y evaluar las curvas características
de funcionamiento del motor: la velocidad del motor, la corriente de
entrada y la eficacia como una función de par de salida, con voltaje de
alimentación constante.
• Analizar la estructura del motor universal.
• Comparacion frente a una alimentacion directa a una fuente alterna.
2. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO
• El banco de pruebas
El DL EM‐TEST es un banco multiusos para el estudio y caracterización
de las máquinas eléctricas de la serie Eurolab (0.3 kW) y de la serie Unilab
(1.1 kW) mediante un método de prueba automatizado.
• La máquina, DL 30220P
Motor de corriente continua con excitación compuesta Posibilidad de
funcionamiento también como generador.
✓ Potencia: 300 W
✓ Tensión: 220 V
FIEE - UNCP 3
• El reóstato de excitación de DL 30205

Adecuado para la excitación derivada de las máquinas de corriente
continua y de las máquinas síncronas del laboratorio.
FIEE - UNCP 4
3. CONSIDERACIONES TEÓRICAS
3.1. MOTOR UNIVERSAL
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
directa o corriente alterna, con distintas formas de funcionamiento. Su
principio de funcionamiento consiste en que el colector de delgas al girar
producía un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente se
producía una repulsión de los polos del rotor y el estátor.
En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el
estátor esta alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca
la repulsión de los polos del rotor y estátor, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en función de la alimentación de los polos
del estátor y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al
motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor que están
ligeramente giradas respecto de las del estátor con la misma corriente que
las bobinas del estator produciéndose una repulsión máxima en función del
número de bobinas o pares de polos del rotor.
Figura 1 Partes de un motor universal
3.2. FUNCIONAMIENTO
• En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas

características.
• Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de
rotacion permanee constante, si se aplica corriente alterna a un motor
FIEE - UNCP 5
en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte

simulataneamente, el motor seguira girando en el mismo sentido.
Figura 1 Circuito equivalente de un motor universal
𝐸𝐴 = 𝐼𝐴 − 𝐸𝐴 (𝑋𝐿 + 𝑅𝐴 )
Figura 2 Características de funcionamiento con carga del motor universal por CD y AC
3.3. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELECTRICO UNIVERSAL
• Funciona con corriente alterna y con corriente directa

• Posee un par de arranque muy elevado
• La velocidad es directamente proporcional a la corriente
• Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos
• Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.
3.4. CONSTRUCCION DE UN MOTOR UNIVERSAL
• Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos
FIEE - UNCP 6
inductores.
• Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de
inducido o armadura.
• Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
• Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de
presión mecánica.
• Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura
mecánica al motor.
3.5. TIPO DE ALIMENTACION
3.5.1 ALIMENTACION EN CC
Figura 3 motor universal con alimentación directa
3.6. VENTAJAS
• Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil

conseguir grandes velocidades, cosa que no se puede conseguirse con
otros motores de C.A
• Funcionan por separados, con CA y con CC
• Poseen un elevado par de arranque.
• La velocidad se adopta a la carga.
• Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie
con el inducido.
• Se pueden utilizar en maquinas pequeñas como taladros, amoladoras
como tambien en artefactos de cocina.
3.7. DESVENTAJAS
FIEE - UNCP 7
• Contiene elementos delicados que requieren una revisión periódica: es

preciso entonces comprobar el desgaste del colector de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del
colector, etc.
• El contactor deslizante entre colector y escobillas producen chispas que
pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al motor,
• Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
• Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.
• Los motores universales muy pequeños tienen el inducido mucho mas
simpre; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre nucleos de estrella.
El colector deja de ser un tambor para convertirse en un colector de disco.
4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
4.1. SIMULACIÓN
Para realizar la práctica de prueba del motor universal se utilizó el programa

MatLab.
Figura 4-Motor universal CC con torque 1
FIEE - UNCP 8
Grafica 1-velocidad con arranque de torque 1
Grafica 2-Corriente de armadura de torque 1
FIEE - UNCP 9
Grafica 3-torque de arranque de torque 1
Gráfico 4-corriente de campo de torque 1
FIEE - UNCP 10
Figura 5-Motor universal CC-torque 20
Grafica 5-velocidad con arranque de torque 20
FIEE - UNCP 11
Grafica 6-Corriente de armadura de torque 20
Grafica 7-torque de arranque de torque 20
FIEE - UNCP 12
Gráfico 8-corriente de campo de torque 20
Tabla 1-Cuadro de valores en CC
5. CONCLUSIONES
• Los motores universales son más eficientes en corriente directa que en
corriente alterna, porque no tiene campos magnéticos pulsantes.
• El motor universal tiene las mismas características de funcionamiento en
corriente directa y en corriente alterna.
• Los motores universales son eficientes cuando se requiere trabajar con
altas velocidades y un par motor no tan grande, como por ejemplo taladros
o electrodomésticos por lo general.
• La velocidad de un motor universal depende directamente de la tensión
de alimentación en el motor.
• El par en un motor universal conectado en corriente alterna es
inversamente proporcional a la velocidad.
FIEE - UNCP 13
6. BIBLIOGRAFIA
• Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas. McGrawHill.
• Saldarriaga, F. V.-M. (1990). Maquinas Electricas Rotativas. Lima:
Magaprlnt Ediciones S.A.
• Kosow, I. (1991). Máquinas eléctricas y transformadores. Mexico: Prentice

hall.
7. LINKOGRAFIA
• https://www.academia.edu/36818066/Practica_6_Conver?pop_sutd=true
• https://repository.udistrital.edu.co/bitstream/handle/11349/13448/Fonsec
aHernandezZairaVanessa2018.pdf;jsessionid=97918B200D9670D07B8
FCEEAC4D12A6B?sequence=1
• https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2806/course/section/2597/02_Maqui
nas%20de%20Corriente%20Continua.pdf
FIEE - UNCP 14

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INFORME IX

El motor universal es un motor que puede ser alimentado con corriente

2. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

• El reóstato de excitación de DL 30205

3.1. MOTOR UNIVERSAL

Figura 1 Partes de un motor universal

• En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas

en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte

Figura 1 Circuito equivalente de un motor universal

Figura 2 Características de funcionamiento con carga del motor universal por CD y AC

3.3. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELECTRICO UNIVERSAL

• Funciona con corriente alterna y con corriente directa

3.4. CONSTRUCCION DE UN MOTOR UNIVERSAL

• Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos

3.5. TIPO DE ALIMENTACION

Figura 3 motor universal con alimentación directa

• Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil

• Contiene elementos delicados que requieren una revisión periódica: es

Para realizar la práctica de prueba del motor universal se utilizó el programa

Figura 4-Motor universal CC con torque 1

Grafica 1-velocidad con arranque de torque 1

Grafica 2-Corriente de armadura de torque 1

Grafica 3-torque de arranque de torque 1

Gráfico 4-corriente de campo de torque 1

Figura 5-Motor universal CC-torque 20

Grafica 5-velocidad con arranque de torque 20

Grafica 6-Corriente de armadura de torque 20

Grafica 7-torque de arranque de torque 20

Gráfico 8-corriente de campo de torque 20

Tabla 1-Cuadro de valores en CC

• Saldarriaga, F. V.-M. (1990). Maquinas Electricas Rotativas. Lima:

Magaprlnt Ediciones S.A.

• Kosow, I. (1991). Máquinas eléctricas y transformadores. Mexico: Prentice

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