Control PID

Se utiliza para mantener un proceso en un estado deseado al ajustar

continuamente una variable de control (Temperatura, Presión, Caudal).
Los tres componentes actúan en conjunto para proporcionar una respuesta de
control más precisa y rápida.
Control proporcional (P)
Su función básica es proporcionar una acción de control proporcional al error
(presente) en el sistema.
Error= Valor deseado – Valor medido.
El control (P) calcula una señal de control proporcional al error multiplicado por
una constante proporcional (Kp)
U = Kp * e
Un alto valor de Kp aumenta la acción de control proporcional y puede ayudar a
reducir el error. Sin embargo, puede generar una respuesta oscilatoria o inestable

Control integral
Es una parte adicional que se utiliza para eliminar el error acumulado a lo largo del
tiempo.
U= Ki * I e dt
Esta señal de control se suma a la seña de control (P) y se aplica al sistema.
El control (I) es útil para eliminar el error estacionario, es decir, cuando el sistema
no alcanza el valor deseado, a pesar de una acción de control (P) adecuada.
Un valor excesivamente alto de Ki puede provocar una respuesta lenta y
oscilatoria o inestable.

Control derivativo
El control (D) actúa en función de la tasa de cambio del error.
El control (D) ayuda a anticipar las tendencias del error y proporciona una acción
de control rápida para contrarrestar cambios bruscos.
Es útil cuando se requiere una respuesta rápida y puede ayudar a reducir la
oscilación causada por el control (P). Sin embargo, un valor alto de Kd puede
amplificar el ruido y causar una respuesta inestable
Tipo de control Ventajas Desventajas
Proporcional Rápido Genera offset y oscilaciones
Integral Elimina el offset Muy lento. Produce oscilaciones.
Derivativo Rápido Anticipa tendencias Sensible al ruido.

El control PID es insuficiente si:

 Hay problemas de medición o actuación.
 Calidad es extremadamente importante.
 Retardo por transporte significativo.
 Dinámica de proceso no lineal o muy cambiante.

Ventajas del control PID

1. Simplicidad.
2. Adaptabilidad
3. Respuesta rápida.
4. Eliminación del error en estado estacionario.
5. Estabilidad y robustez
6. Sintonización y optimización
Aplicaciones
Control de temperatura en hornos industriales
Control de nivel en tanques y sistemas de almacenamientos
Control de presión en sistemas de suministros de agua, redes de tubería y
sistemas de ventilación.
Control de velocidad y posición en motores eléctricos y sistemas de movimiento.
Control de caudal en sistemas de flujo de líquido o gases.
Control pH en procesos químicos y sistemas de tratamientos de agua.
Control de humedad en invernaderos y sistemas de secado