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MÁQUINA DE INDUCCIÓN CON ROTOR GIRATORIO

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
(𝑛𝑠 −𝑛𝑟)
Frecuencia de la fem inducida en el rotor giratorio: 𝑓2 = 𝑝 𝑛2 = 𝑝(𝑛𝑠 − 𝑛𝑟 ) = 𝑝 𝑛𝑠 = 𝑝 𝑠 𝑛𝑠 = 𝑠𝑓1
𝑛𝑠

La fem inducida en el rotor: 𝐸2𝑠 = 4,44 𝑓2 𝑁2 Φ𝑚𝑎𝑥 𝐾𝑤2 = 4,44

⏟ 𝑓1 𝑁2 Φ𝑚𝑎𝑥 𝐾𝑤2 𝑠 = 𝑠 𝐸2
𝐸2 (fem del rotor en reposo)

Resistencia del devanado del rotor 𝑟⏟2 + 𝑟⏟

𝑎𝑑 = 𝑐𝑡𝑒
Resistencia del rotor resistencia adicional que se
añade a través del rotor devanado
En el rotor jaula de ardilla 𝑟𝑎𝑑 = 0

Reactancia del rotor giratorio: 𝑥2𝑠 = 𝑠 𝑥2

CIRCUITO EQUIVALENTE

Parámetros referidos al estator Ecuaciones de la máquina de inducción

𝐾𝑒 es la relación de transformación de fem Del estator

𝐾𝑖 es la relación de transformación de corriente 𝑈̇1 = −𝐸̇1 + 𝐼1̇ 𝑧1 donde 𝑧1 = 𝑟1 + 𝑗𝑥1
𝐸′ 2 = 𝐸1 = 𝐾𝑒 𝐸2 Del rotor
𝑟′2
𝑟 ′2 = 𝐾𝑒 𝐾𝑖 𝑟2 𝐸′̇2 = 𝐼 ̇′2 𝑧′2 donde 𝑧′2 = + 𝑗𝑥′2
𝑠
𝑥 ′ 2 = 𝐾𝑒 𝐾𝑖 𝑥2
Fcem −𝐸̇1 = −𝐸̇ ′2 = 𝐼0̇ (𝑟𝑚 + 𝑗𝑥𝑚 )
𝐼2
𝐼 ′2 = Ecuación de corrientes 𝐼1̇ + 𝐼′̇2 = 𝐼0̇
𝐾𝑖

Figura 1. Circuito eléctrico equivalente T

Corriente del rotor referida al estator:
𝐸̇2
𝐼 ̇′2 = 𝑟
2
𝑠 + 𝑗 𝑥2

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CIRCUITO L MUY APROXIMADO

Figura 2. Circuito eléctrico L

𝑅1 = 𝜎1 𝑟1 𝑅2 = 𝜎12 𝑟′2 𝑋𝑐𝑡 = 𝑋1 + 𝑋2

𝑋1 = 𝜎1 𝑥1 𝑋2 = 𝜎12 𝑥′2 𝜎1 = 1,04 − 1,08

Corriente del rotor referida Corriente de la rama magnetizante

𝑈̇1 𝑈̇1
−𝐼2̇ ′′ = ̇ =
𝐼𝑜𝑜
𝑅 𝑟1 + 𝑗𝑥1 + 𝑟𝑚 + 𝑗 𝑥𝑚
𝑅1 + 𝑗𝑋1 + 𝑠2 + 𝑗 𝑋2
𝑈̇1
𝑈̇1 ̇ =
𝐼𝑜𝑜
−𝐼2̇ ′′ = (𝑟1 + 𝑟𝑚 ) + 𝑗(𝑥1 + 𝑥𝑚 )
𝑅
(𝑅1 + 𝑠2 ) + 𝑗 𝑋𝑐𝑡
Módulo
𝑈1 𝑈1
𝐼2′′ = 𝐼𝑜𝑜 =
2
√(𝑅1 + 𝑅2 ) + (𝑋𝑐𝑡 )2 √(𝑟1 + 𝑟𝑚 )2 + (𝑥1 + 𝑥𝑚 )2
𝑠

Corriente del estator

𝐼1̇ = −𝐼2′′
̇ + 𝐼𝑜𝑜
̇

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PARES Y POTENCIA DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN

Ecuación de potencia del rotor

𝑟′2
𝑚1 𝐸2 𝐼′2 = 𝑚1 𝐼2′2
⏟ +𝑗 ⏟𝑚1 𝑥′2 𝐼2′2
⏟ 𝑠
Potencia total Potencia reactiva
del rotor (VA) Potencia activa del rotor (VAR)
del rotor (VA)

Potencia electromagnética es la potencia que atraviesa el entrehierro

𝑟′2 𝑅2
𝑃𝑒𝑚 = 𝑚1 𝐼2′2 = 𝑚1 𝐼2′′2
𝑠 𝑠
En el caso motor:
𝑝𝑐𝑢2 = 𝑠 𝑃𝑒𝑚 = 𝑚1 𝐼2′2 𝑟′2

Potencia mecánica (convertida) 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑒𝑚 − 𝑝𝑐𝑢2

(1 − 𝑠 ) (1 − 𝑠 )
𝑃𝑚𝑒𝑐 = (1 − 𝑠)𝑃𝑒𝑚 = 𝑚1 𝐼2′2 𝑟′2 = 𝑚1 𝐼2′′2 𝑅2
𝑠 𝑠

Par electromagnético y par mecánico

𝑃𝑒𝑚 1 𝑟′2 1 𝑅2
𝑀𝑒𝑚 = 𝑀𝑚𝑒𝑐 = = 𝑚1 𝐼2′2 = 𝑚1 𝐼2′′2 [𝑁 𝑚 ]
Ω𝑠 Ω𝑠 𝑠 Ω𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑
Donde: 𝑃𝑒𝑚 [𝑊 ] Ω𝑠 [ ]
𝑠

𝑀𝑒𝑚 = 𝑀
⏟0 + 𝑀
⏟2
Par en vacío Par mecánico útil
𝑝𝑚𝑒𝑐 + 𝑝𝑎𝑑 𝑃2
𝑀0 = 𝑀2 =
Ω𝑟 Ω𝑟
El par en vacío 𝑀0 es pequeño por lo tanto 𝑀𝑒𝑚 ≈ 𝑀2
𝑈1
Se conoce que 𝐼2′′ = , reemplazando en la ecuación de 𝑀𝑒𝑚
𝑅2 2
√(𝑅1 + ) +(𝑋𝑐𝑡 )2
𝑠

𝑚1 𝑈1 𝑅2 2𝜋𝑓1 𝑟𝑎𝑑
𝑀𝑒𝑚 = donde Ω𝑠 = [ ]
Ω𝑠 𝑅2 2 𝑠 𝑝 𝑠𝑒𝑔
√
( (𝑅1 + 𝑠 ) + (𝑋𝑐𝑡 ) )
2

Por lo tanto:
𝑅
𝑝 𝑚1 𝑈12 𝑠2
𝑀𝑒𝑚 =
𝑅 2
2𝜋𝑓1 [(𝑅1 + 𝑠2 ) + (𝑋𝑐𝑡 )2 ]

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PAR MÁXIMO Y POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA MÁXIMA

𝑑𝑃𝑒𝑚 𝑅2 (+) caso motor
= 0 ⇒ 𝑠𝑚 = ± (−) caso generador
𝑑𝑠 √𝑅12 + 𝑋𝑐𝑡
2

Como 𝑅1 ≪ 𝑋𝑐𝑡
𝑅2 𝑅2
𝑠𝑚 = ± =±
𝑋𝑐𝑡 𝑋1 + 𝑋2
Par máximo y potencia electromagnética máxima:
𝑚1 𝑈12 𝑚1 𝑈12
𝑃𝑒𝑚 𝑚𝑎𝑥 = ± 𝑃𝑒𝑚 𝑚𝑎𝑥 ≈ ±
2 (±𝑅1 + √𝑅12 + 𝑋𝑐𝑡
2
) 2(±𝑅1 + 𝑋𝑐𝑡 )

𝑝 𝑚1 𝑈12 𝑝 𝑚1 𝑈12
𝑀𝑚𝑎𝑥 = ± 𝑀𝑚𝑎𝑥 ≈±
4𝜋𝑓1 (±𝑅1 + √𝑅12 + 𝑋𝑐𝑡
2
) 4𝜋𝑓1 (±𝑅1 + 𝑋𝑐𝑡 )

No depende de la resistencia del rotor 𝑅2

PAR DE ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

𝑅
𝑝 𝑚1 𝑈12 2
𝑠
Se conoce que el Par electromagnético es 𝑀𝑒𝑚 = 𝑅 2
además 𝑅1 + 𝑅2 = 𝑅𝑐𝑡
2𝜋𝑓1 [(𝑅1 + 2) +(𝑋𝑐𝑡 )2]
𝑠

Haciendo 𝑠 = 1 se obtiene:
𝑝 𝑚1 𝑈12 𝑅2
𝑀𝑎 = 2 2]
2𝜋𝑓1 [𝑅𝑐𝑡 + 𝑋𝑐𝑡
Con el motor de inducción de rotor devanado es posible ajustar la resistencia adicional 𝑟′𝑎𝑑 del reóstato
para obtener 𝑠𝑚 = 1. Así resulta 𝑀𝑎 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 . La 𝑟′𝑎𝑑 se obtiene de:

𝑅2 + 𝑅𝑎𝑑
𝑠𝑚 = = 1 ⇒ 𝑅𝑎𝑑 = 𝑋𝑐𝑡 − 𝑅2
𝑋𝑐𝑡
𝑅𝑎𝑑 = 𝜎12 𝑟′𝑎𝑑 = 𝜎12 𝐾𝑒 𝐾𝑖 𝑟𝑎𝑑

PAR Y POTENCIA USANDO EL TEOREMA DE THEVENIN

Aplicando el teorema de Thevenin al circuito equivalente T. (Despreciando la resistencia del núcleo 𝑟𝑚 )

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El voltaje entre los terminales 𝑎 y 𝑏 sin el circuito del rotor es

𝑗𝑥𝑚
𝑈̇1𝑒𝑞 = 𝑈̇1
𝑟1 + 𝑗(𝑥1 + 𝑥𝑚 )
La impedancia equivalente de Thevenin
𝑗𝑥𝑚 (𝑟1 + 𝑗𝑥1 )
𝑧1𝑒𝑞 = = 𝑟1𝑒𝑞 + 𝑗𝑥1𝑒𝑞
𝑟1 + 𝑗(𝑥1 + 𝑥𝑚 )

Figura 3. Circuito equivalente de Thevenin de la máquina de inducción

Del circuito de Thevenin
𝑈̇1𝑒𝑞 𝑈̇1𝑒𝑞
𝐼 ̇′2 = =
𝑟′ 𝑟′
𝑧1𝑒𝑞 + 𝑗 𝑥′2 + 𝑠2 𝑟1𝑒𝑞 + 𝑠2 + 𝑗(𝑥1𝑒𝑞 + 𝑥 ′2 )

𝑈1𝑒𝑞
𝐼′2 =
′ 2
√(𝑟1𝑒𝑞 + 𝑟 2 ) + (𝑥1𝑒𝑞 + 𝑥 ′ 2 )2
𝑠
𝑚1 𝑟′2
Sustituyendo en la ecuación del Par 𝑀𝑒𝑚 = 𝐼2′2
Ω𝑠 𝑠

2 𝑟′2
1 𝑝 𝑚1 𝑈1𝑒𝑞
𝑀𝑒𝑚 = 𝑠
𝜔𝑠 𝑟′ 2 2
[(𝑟1𝑒𝑞 + 𝑠2 ) + (𝑥1𝑒𝑞 + 𝑥 ′ 2 ) ]

𝑠𝑚 para el caso motor:

𝑟′2
𝑠𝑚 =
2 2
√(𝑟1𝑒𝑞 ) + (𝑥1𝑒𝑞 + 𝑥 ′ 2 )

La expresión del par mecánico máximo (caso motor) es

2
1 0,5 𝑚1 𝑈1𝑒𝑞
𝑀𝑚𝑎𝑥 =
𝜔𝑠 2 2
[𝑟1𝑒𝑞 + √(𝑟1𝑒𝑞 ) + (𝑥1𝑒𝑞 + 𝑥 ′ 2 ) ]

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Problema 1
Un motor de inducción trifásico de rotor devanado de 460 V, 25 HP, 4 polos, 60 Hz, velocidad 1746 rpm,
conectado en delta, tiene las siguientes impedancias referidas al estator: 𝑟1 = 0,641 Ω 𝑥1 = 1,106 Ω
𝑟′2 = 0,332 Ω 𝑥′2 = 0,464 Ω 𝑥𝑚 = 26,3 Ω. Para el circuito L muy aproximado con 𝜎1 = 1,07. Las
pérdidas por fricción, ventilación son constantes e iguales a 600 W
1. Calcule a) La corriente de la rama magnetizante, b) La corriente del estator, c) La potencia convertida
y la potencia mecánica de salida, d) El par electromagnético, e) El par útil en el eje f) El rendimiento.
60 𝑓1 60 ∙ 60
𝑛𝑠 = = = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2
𝑛𝑠 − 𝑛𝑟 1800 − 1746
𝑠= = = 0,03
𝑛𝑠 1800

𝑅1 = 𝜎1 𝑟1 = 1,07 ∙ 0,641 = 0,686 Ω

𝑋1 = 𝜎1 𝑥1 = 1,07 ∙ 1,106 = 1,183 Ω
𝑅2 = 𝜎12 𝑟′2 = 1,072 ∙ 0,332 = 0,380 Ω
𝑋2 = 𝜎12 𝑥′2 = 1,072 ∙ 0,464 = 0,531 Ω
𝑋𝑐𝑡 = 𝑋1 + 𝑋2 = 1,715 Ω

a) La corriente de la rama magnetizante

𝑈̇1 460∠0°
̇ =
𝐼𝑜𝑜 =
𝑟1 + 𝑗(𝑥1 + 𝑥𝑚 ) 0,641 + 𝑗(1,106 + 26,3)
̇ = 16,78∠ − 88,66° 𝐴
𝐼𝑜𝑜

𝑈̇1 460∠0°
̇ =
−𝐼2′′ =
𝑅 0,380
(𝑅1 + 2 ) + 𝑗 𝑋𝑐𝑡 (0,686 + ) + 𝑗 1,715
𝑠 0,03
̇ = 34,161∠ − 7,32° 𝐴
−𝐼2′′
b) La corriente del estator.
𝐼1̇ = −𝐼2′′
̇ + 𝐼𝑜𝑜
̇ = 34,161∠ − 7,32° + 16,78∠ − 88,66°

𝐼1̇ = 40,262∠ − 31,65° 𝐴

𝑅2 0,380
𝑃𝑒𝑚 = 𝑚1 𝐼2′′2 = 3 ∙ 34,1612 ∙ = 44345 𝑊 = 44,35 𝑘𝑊
𝑠 0,03
𝑃𝑒𝑚 = 44,35 𝑘𝑊

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c) La potencia convertida y la potencia mecánica de salida.

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠)𝑃𝑒𝑚 = (1 − 0,03)44,35
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 43,02 𝑘𝑊
Potencia mecánica útil (potencia mecánica de salida.)
𝑃2 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 − 𝑝𝑚𝑒𝑐 = 43,02 − 0,6
𝑃2 = 42,41 𝑘𝑊
d) El par electromagnético.
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑 2𝜋𝑓1 2𝜋 ∙ 60 𝑟𝑎𝑑
Donde Ω𝑠 = 1800 ∙ ∙ = 188,5 ó Ω𝑠 = = = 188,5
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑝 2 𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑒𝑚 44345
𝑀𝑒𝑚 = =
Ω𝑠 188,5
𝑀𝑒𝑚 = 235,25 [𝑁 𝑚]
e) El par útil en el eje.
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
Ω𝑟 = 1746 ∙ ∙ = 182,84 ó Ω𝑟 = (1 − 𝑠)Ω𝑠 = (1 − 0,03)188,5 = 182,84
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑃2 42,41 ∙ 103
𝑀2 = =
Ω𝑟 182,84
𝑀2 = 232 𝑁 𝑚
f) El rendimiento.
Potencia eléctrica de entrada
𝑃1 = 𝑚1 𝑈1 𝐼1 cos 𝜑1 = 3 ∙ 460 ∙ 40,262 ∙ cos(−31,65°)
𝑃1 = 47 297,85 𝑊 = 47,3 𝑘𝑊
𝑃2 42,41
𝜂= 100 = 100
𝑃1 47,3
𝜂 = 89,7%

2. Determine la resistencia a insertar en el circuito del rotor para a) 𝑀𝑎 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 . b) Las relaciones 𝑀𝑎 /𝑀𝑛
y 𝐼𝑎 /𝐼𝑛 .
𝑅2 + 𝑅𝑎𝑑
𝑠𝑚 = =1
𝑋𝑐𝑡
𝑅𝑎𝑑 = 𝑋𝑐𝑡 − 𝑅2 = 1,715 − 0,380 = 1,335 Ω
𝑅𝑎𝑑 1,335
𝑟′𝑎𝑑 = =
𝜎12 1,072

𝑟′𝑎𝑑 = 1,166 Ω

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𝑈1 460
𝐼2′′ = = = 155,932 𝐴
√(𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅𝑎𝑑 )2 + (𝑋𝑐𝑡 )2 √(0,686 + 0,380 + 1,335)2 + (1,715)2
𝐼𝑎 = 155,932 𝐴
1 1
𝑀𝑎 = 𝑚1 𝐼𝑎2 (𝑅2 + 𝑅𝑎𝑑 ) = ∙ 3 ∙ 155,9322 ∙ (0,380 + 1,335)
Ω𝑠 188,5
𝑀𝑎 = 663,54 𝑁 𝑚
Anteriormente calculado para 𝑠𝑛 = 0,03
𝐼𝑛 = 𝐼2′′ = 34,161 𝐴
𝑀𝑛 = 𝑀𝑒𝑚 = 235,25 𝑁 𝑚
Por lo tanto
𝐼𝑎 155,932 𝐴 𝐼𝑎
= = 4,56
𝐼𝑛 34,161 𝐴 𝐼𝑛

𝑀𝑎 663,54 𝑁 𝑚 𝑀𝑎
= = 2,82
𝑀𝑛 235,25 𝑁 𝑚 𝑀𝑛

Problema 2
Para el motor de inducción del problema 1, determine el circuito equivalente de Thevenin.
𝑟1 = 0,641 Ω 𝑥1 = 1,106 Ω 𝑟′2 = 0,332 Ω 𝑥′2 = 0,464 Ω 𝑥𝑚 = 26,3 Ω.

Figura 4. Circuito equivalente T

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Tensión equivalente de Thevenin

𝑗𝑥𝑚 𝑗 26,3
𝑈̇1𝑒𝑞 = 𝑈̇1 = 460
𝑟1 + 𝑗(𝑥1 + 𝑥𝑚 ) 0,641 + 𝑗(1,106 + 26,3)

𝑈̇1𝑒𝑞 = 441,315∠1,34° 𝑉

Impedancia equivalente de Thevenin

𝑗𝑥𝑚 (𝑟1 + 𝑗𝑥1 ) 𝑗 26,3(0,641 + 𝑗 26,3)
𝑧1𝑒𝑞 = =
𝑟1 + 𝑗(𝑥1 + 𝑥𝑚 ) 0,641 + 𝑗(1,106 + 26,3)
𝑧1𝑒𝑞 = (0,59 + 𝑗 1,075) Ω

Corriente del rotor

𝑈̇1𝑒𝑞 460∠0°
𝐼 ̇′2 = =
𝑟′ 0,332
𝑟1𝑒𝑞 + 𝑠2 + 𝑗(𝑥1𝑒𝑞 + 𝑥 ′ 2 ) 0,59 + 0,03 + 𝑗(1,075 + 0,464)

𝐼 ̇′2 = 37,534∠ − 6,18° 𝐴

Problema 3
Un motor trifásico de inducción de 480 𝑉, 60 𝐻𝑧, 50 𝐻𝑃, 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠, conectado en estrella, para una
condición de funcionamiento, tiene una velocidad de 1176 𝑟𝑝𝑚, absorbe 60 𝐴 con 𝐹𝑝 = 0,85(−). Las
pérdidas en el cobre del estator son 2 𝑘𝑊, y las pérdidas en el cobre del rotor son 700 𝑊. Las pérdidas por
fricción y ventilación son 600 𝑊, las pérdidas en el núcleo son 1800 𝑊 y las pérdidas adicionales son
despreciables. Encuentre a) La potencia en el entrehierro y la potencia convertida, b) El rendimiento, c) El
par electromagnético, par mecánico útil
Datos
480
𝑈1 = 𝑉 cos 𝜑1 = 0,85(−)
√3
𝑓1 = 60 𝐻𝑧 𝑝𝑐𝑢1 = 2 𝑘𝑊

𝑝=3 𝑝𝑐𝑢2 = 700 𝑊 = 0,7 𝑘𝑊

𝑛𝑟 = 1176 𝑟𝑝𝑚 𝑝𝑚𝑒𝑐 = 600 𝑊 = 0,6 𝑘𝑊

𝐼1 = 60 𝐴 𝑝𝑠𝑡1 = 1800 𝑊 = 1,8 𝑘𝑊

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Solución
60 𝑓1 60 ∙ 60 2𝜋𝑓1 2𝜋 ∙ 60 𝑟𝑎𝑑
𝑛𝑠 = = = 1200 𝑟𝑝𝑚 Ω𝑠 = = = 125,66
𝑝 3 𝑝 3 𝑠𝑒𝑔
𝑛𝑠 − 𝑛𝑟 1200 − 1176
𝑠= = = 0,02
𝑛𝑠 1200
𝑟𝑎𝑑
𝑛𝑟 = 1176 𝑟𝑝𝑚 Ω𝑟 = (1 − s)Ω𝑠 = 123,15
𝑠𝑒𝑔
Potencia eléctrica de entrada
480
𝑃1 = 𝑚1 𝑈1 𝐼1 cos 𝜑1 = 3 ∙ ∙ 60 ∙ 0,85
√3
𝑃1 = 42400,6 𝑊 = 42,4 𝑘𝑊
a) La potencia en el entrehierro y la potencia convertida
𝑃𝑒𝑚 = 𝑃1 − 𝑝𝑐𝑢1 − 𝑝𝑠𝑡1 = 42,4 − 2 − 1,8
𝑃𝑒𝑚 = 38,6 kW
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑒𝑚 − 𝑝𝑐𝑢2 = 38,6 − 0,7
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 37,9 kW

𝑃2 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑝𝑚𝑒𝑐 = 37,9 − 0,6

𝑃2 = 37,3 𝑘𝑊
b) El rendimiento
𝑃2 37,3
𝜂= 100 = 100
𝑃1 42,4
𝜂 = 87,97%
d) El par electromagnético, par mecánico útil
𝑃𝑒𝑚 38,6 ∙ 103
𝑀𝑒𝑚 = =
Ω𝑠 125,66
𝑀𝑒𝑚 = 307,17 𝑁 𝑚

𝑃2 37,3 ∙ 103
𝑀2 = =
Ω𝑟 123,15
𝑀2 = 302,89 𝑁 𝑚

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