Formulario

Motor Universal 2𝜋
𝛿=
𝑛𝑝
Donde:
𝑛: 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠
𝑝: 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Grados mecánicos a grados eléctricos

2
𝜃𝑚 = 𝜃
𝑃 𝑒
Relación entre velocidades de rotación eléctrica y
mecánica del motor
2
𝑃𝑑 = 𝑅𝑒{𝐸̅𝑎 ∗ 𝐼𝑎∗̅ } 𝜔𝑚 = 𝜔
𝑃 𝑒
𝑃𝑜 = 𝑃𝑑 − 𝑃𝑟𝑜𝑡
𝑃𝑜
𝑇𝑜 =
𝜔𝑚
Numero de pulsos por minuto
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑠 ∗ 𝐼𝑎 ∗ 𝑓𝑝 1
𝑛𝑚 = 𝑛
Motor de imanes permanentes 𝑁𝑃 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
Donde:
𝑛𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 : 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
𝑁: 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠

𝑉𝑠 𝑅𝑎
𝜔𝑚 = − 𝑇
𝐾𝑎 ∅𝑝 (𝐾 ∅ )2 𝑑
𝑎 𝑝
1
𝐼𝑎 = 𝑇
𝐾𝑎 ∅𝑝 𝑑
Densidad de flujo
∅
𝐵=
𝐴𝑇
Donde:
∅: 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜
𝐴 𝑇 : 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 ∗ ∅𝑝 ∗ 𝑁𝑚

Motor a pasos