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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

TEMA
CÁLCULO DE LAS CARACTERISTICAS DE PLACA

INTEGRANTES
- CARRIZALES CASTRO, Luis Renato 1613125032
- EGUSQUIZA RONDON, Juan Magnolio 1323110242
- ESCOBEDO FLORES, Ana María 1613115129
- FRANCISCO BARRIOS, Jean Pierre 1523120815
- GARCIA HUARANCCA, Frank Anthony 1523110104

G.H: 01 T – GRUPO N° 3

2019
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ............................................................ 1
2. RESUMEN ..................................................................... 2
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................ 3-6
4. APLICACIÓN INDUSTRIALES DE LOS MOTORES .............. 7
5. RESULTADOS OBTENIDOS EN EXCEL ............................. 8-10
6. CONCLUSIONES ............................................................ 11
7. RECOMENDACIONES ..................................................... 12
8. BIBLIOGRAFIA .............................................................. 13
9. ANEXOS ........................................................................ 14-16
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1. INTRODUCCIÓN

Las características de placa de un motor son los resultados de las pruebas que se le
realizan a valores nominales, dichas pruebas están estandarizadas y en este presente
trabajo se hablara acerca de las normas que hay que conocer para poder hacer el cálculo
de los distintos parámetros que están presentes en la placa de características del motor,
ya sea de jaula de ardilla o de rotor bobinado; el desarrollo teórico abarcado sobre los
parámetros se complementa con un caso práctico, así como la presentación del modelo
de programa realizado en Excel para conseguir las resultados de los otros problemas,
que presentan variaciones tales como el conexionado, numero de terminales, etc.

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2. RESUMEN
Los motores asíncronos o de inducción son motores eléctricos de corriente alterna, que
está formado por un rotor de jaula de ardilla y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras, por las cuales circulan una corriente generando un campo magnético
giratorio que envuelve al rotor, el embarrado del rotor de jaula de ardilla serán
atravesadas por un campo magnético variable produciendo una corriente eléctrica en el
rotor que a su vez genera un campo magnético en el rotor, este campo magnético en el
rotor tratara de alinearse con el campo magnético del estator girando detrás de él siendo
la velocidad del rotor más lenta que la del estator, esta diferencia de velocidad se le llama
deslizamiento, esta diferencia no puede ser mayor al 20%.

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3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cálculo de las características de placa

Jaula de Ardilla y rotor bobinado

Velocidad rotacional síncrona Deslizamiento

120 𝑥 𝑓 𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑁𝑠 = 𝑆=
𝑁𝑠
𝑝

Medida de resistencia del estator

𝐷𝐸𝐿𝑇𝐴 𝐸𝑆𝑇𝑅𝐸𝐿𝐿𝐴

3𝑅𝑇 𝑅𝑇
𝑅1 𝐷𝐶 = 𝑅1 𝐷𝐶 =
2 2

𝑅1 𝐷𝐶 = 𝑅1 𝐷𝐶 (𝑇)

Si no se considera la temperatura de trabajo

Cobre: 𝛼 = 0.00393°𝐶 −1
𝑅1 𝐷𝐶 (𝑇) = 𝑅1 𝐷𝐶 (1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇𝑜 )) Aluminio: 𝛼 = 0.0035°𝐶 −1

Sino entonces solo 𝑅1 𝐴𝐶 = 𝐾 ∗ 𝑅1

Hallar k de la tabla de efecto skin


Efecto de Skin (𝐾)

Siendo 𝑢 = 1
𝑢𝑓
𝑥 = 0.063598√ Permeabilidad de materiales no magnéticos
𝑅1 𝐷𝐶 (𝑇)

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Hallar los parámetros

Ensayo de vacío Rotor bloqueado

𝑉𝑐𝑐 𝑃𝑐𝑐
𝑉∅ 𝑃∅ 2 2 𝑍𝑐𝑐 = 𝑅𝑐𝑐 = 𝑋𝑐𝑐 = √𝑍𝑐𝑐 2 − 𝑅𝑐𝑐 2
𝑍∅ = 𝑅∅ = 2
𝑋∅ = √𝑍∅ − 𝑅∅ 𝐼𝑐𝑐 𝐼𝑐𝑐 2
𝐼∅ 𝐼∅

𝑋∅ = 𝑋1 + 𝑋𝑀 𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅′2 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋′2


𝑅∅ = 𝑅1 + 𝑅𝑀

los paramentos 𝑋1 y 𝑋′2 Ver tabla Clase NEMA

Características nominales

(1 − 𝑠)
𝑍1̅ = 𝑅1 + 𝑗𝑋1 𝑍̅′2 = 𝑅′2 + 𝑗𝑋′2 𝑍̅𝑀 = 𝑅𝑀 + 𝑗𝑋𝑀 𝑅𝐿 = 𝑅′2 ∗
𝑠

𝑉
𝑍̅𝑎𝑏 = 𝑍̅′2 + 𝑅𝐿 ̅ = 𝑍̅′𝑎𝑏 //𝑍𝑀
𝑍12 ̅ 𝑍̅𝑅𝑁 = 𝑍1̅ + 𝑍12
̅ 𝐼1̅ =
𝑍̅𝑅𝑁

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 2 𝑉̅12 𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅


𝑇= 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿 𝐼2̅ =
𝜋 ̅
𝑍𝑎𝑏
𝑁𝑟 ∗ 30

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑃𝑖𝑛 = 3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼1̅ ∗ 𝑓𝑑𝑝 𝑛= ∗ 100
𝑃𝑖𝑛

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Características de arranque

considerar 𝑠=1 𝑅𝐿 = 0

𝑉
̅ = 𝑍̅′2
𝑍𝑎𝑏 ̅ = 𝑍𝑎𝑏
𝑍12 ̅ //𝑍𝑀
̅ ̅ = 𝑍1̅ + 𝑍12
𝑍𝑅𝑁 ̅ 𝐼1̅ =
̅
𝑍𝑅𝑁

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑉̅12
𝑇= 𝜋 2
𝐼2̅ = 𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅
𝑁𝑟 ∗ 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿
30 𝑍̅2

Características de Torque Máximo

𝑅′2
𝑍𝑡ℎ 𝑉𝑡ℎ 𝑠𝑚𝑎𝑥 =
Hallar Thévenin
√𝑍𝑡ℎ 2 + 𝑋´2 2

𝑍𝑡ℎ = 𝑍1 /𝑍𝑀 𝑉𝑟𝑛 ∗ 𝑍𝑡ℎ


considerar 𝑉𝑡ℎ =
𝑍1

̅ = 𝑍̅𝑎𝑏 //𝑍𝑀
𝑍12 ̅ 𝑍̅𝑅𝑁 = 𝑍1̅ + 𝑍12
̅ (1 − 𝑠𝑚𝑎𝑥 )
𝑍̅𝑎𝑏 = 𝑍̅′2 + 𝑅𝐿 𝑅𝐿 = 𝑅′2 ∗
𝑠𝑚𝑎𝑥

𝑉 𝑉̅12
𝐼1̅ = 𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅ 𝐼2̅ = 2
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿
̅
𝑍𝑅𝑁 𝑍̅2

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
𝑁𝑟 ∗ 30

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Características de Vacío

𝑁𝑠 − 𝑁∅
considerar 𝑠0 =
𝑁𝑠

(1 − 𝑠∅ )
𝑅𝐿 = 𝑅′2 ∗ 𝑍̅𝑎𝑏 = 𝑍̅′2 + 𝑅𝐿 ̅ = 𝑍̅𝑎𝑏 //𝑍𝑀
𝑍12 ̅ 𝑍̅𝑅𝑁 = 𝑍1̅ + 𝑍12
̅
𝑠∅

𝑉̅12 𝑉
2
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿 𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅ 𝐼2̅ = 𝐼1̅ =
𝑍̅2 ̅
𝑍𝑅𝑁

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
2
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
𝑁𝑟 ∗ 30

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4. APLICACIÓNES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES

Las aplicaciones de las máquinas asíncronas de inducción trifásica se aprecian en


cosas que están a simple vista de todos, cabe resaltar que tienen una gran
importancia en el ámbito industrial. Algunas de estas aplicaciones de los motores
trifásicos de inducción de rotor de jaula de ardilla son:
 En un motor nema clase A y clase B, se requiere par de arranque pequeño y en
condiciones de estado estacionario, su uso va desde bombas centrífugas,
ventiladores y sopladores.

 En un motor nema clase C, este tipo de motor es utilizado para accionar cargas
mecánicas que requieren mayor par mecánico y una menor corriente de arranque,
su uso consiste en bombas hidráulicas cargadas, compresores de pistón, molinos y
elevadores.

 En un motor nema clase D, presenta alto par de arranque y baja corriente al


momento del arranque, su uso está diseñado para servicios pesados de arranque
como grúas, prensas, taladros y cortadoras.

 Adicionalmente, otras aplicaciones industriales de máquinas asíncronas, son


dispositivos como trituradores, embotelladoras, hiladoras. En ambientes laborales,
estas aplicaciones van desde la industria textil, papelera y petrolera.

Imagen 5.a. – Motor jaula de ardilla aplicado en las industrias.

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5. RESULTADOS OBTENIDOS EN EXCEL

Problema 3

DATOS
H 225 mm Vcc/Vn 15.5 % Idc 4.8 A
Polos 4 Pcu 1875 W Vdc 0.13 V
HP 60 Vn 380 V Num. Term 6 term
Inom. 87.2 A Frec. 60 Marca WEG
Io/In 40 % Conex. ∆ Clase NEMA C
Pfe 1800 W Tamb 20 °C Ttrab 95 °C

CIRCUITO EQUIVALENTE
R2 0.1886
RM 1.4215
X1 0.3431
X2 0.8006
XM 18.4686

Z1 0.058+0.3431j
Z2 0.1886+0.8006j
ZM 1.4215+18.4686j

RESULTADOS DE CARACTERISTICAS
s RPM P.UTIL(W) TORQUE(kg-m) n(%) FDP

NOMINAL 0.0139 1775 29877.2382 16.4016 92.6962 0.7863


ARRANQUE 1 1800 58148.4172 31.4783 74.0965 0.2057
TORQUE MAXIMO 0.1656 1501.92 145705.351 78.8766 78.4891 0.6864
VACIO 0.015 1773 32148.2502 17.6683 92.93 0.8024

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GRÁFICAS

I vs S vs RPM
DESLIZAMIENTO (S)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
400

350

300
CORRIENTE (I)

250

200

150

100

50

0
350 550 750 950 1150 1350 1550 1750
RPM

P vs S vs RPM
DESLIZAMIENTO (S)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
180000

160000

140000

120000
POTENCIA (P)

100000

80000

60000

40000

20000

0
350 550 750 950 1150 1350 1550 1750
RPM

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T vs S vs RPM
DESLIZAMIENTO (S)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
1200

1000

800
TORQUE (T)

600

400

200

0
350 550 750 950 1150 1350 1550 1750
RPM

FDP vs S vs RPM
DESLIZAMIENTO (S)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
1
0.9
0.8
0.7
0.6
FDP

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
350 550 750 950 1150 1350 1550 1750
RPM

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6. CONCLUSIONES

 De acuerdo a las gráficas realizadas, se puede observar que en I vs S vs RPM, la


corriente más grande se da para un deslizamiento grande y para que eso pase, el
Nr tiene que ser mucho menor que el rpm síncrono. Generalmente la corriente se
eleva al arranque del motor y a medida que los RPM aumentan, la corriente
disminuye.

 En el par motor de acuerdo al grafico de T vs S vs RPM podemos apreciar el punto


máximo de torque en una velocidad especifica. Dicho punto nos indica el régimen
optimo, es decir el intervalo en el que es más eficiente (1350 – 1550 RPM).

 De la gráfica P vs S vs RPM, se observa el aumento de la potencia y la velocidad


sincrónica, lo cual conlleva a una disminución del deslizamiento. Hasta el punto en
el cual, la potencia es máxima y comienza a disminuir, lo cual genera que la
velocidad sincrónica se acerca a la velocidad asincrónica, ocasionado que el
deslizamiento se aproxime a cero.

 Con respecto a la gráfica FDP vs S vs RPM observamos que en una parte de esta,
a medida que el fdp aumenta, el deslizamiento cae, esto debido a que el rotor
quiere alcanzar la velocidad síncrona del estator y que este también guarda la
misma relación a medida que aumenta las RPM del rotor.

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7. RECOMENDACIONES

 Para la determinación de los cálculos de los parámetros es recomendable tener el


conocimiento de cada uno de los datos característicos de la placa del motor.

 Saber reconocer qué motor es el que estamos trabajando ya que sabemos por teoría
la diferencia que existen debido al rotor que cada uno posee.

 Es necesario conocer la clase de nuestro motor, esto determina en cierta parte la


aplicación para la cual está diseñada, en el seguimiento de esta también saber por
convencionalismo la temperatura de trabajo.

 Si no sabemos qué tipo de conexiones se puede realizar en nuestro motor es


recomendable reconocer cuantos terminales posee y así guiarnos en las tablas
según NEMA.

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8. BIBLIOGRAFIA

 CATALOGO MOTORES WEG


 SIEMENS – MOTORES INDUSTRIALES
 STEPHEN J. CHAPMAN. (2012). Maquinas Eléctricas 5ta Ed. Capítulo 6 - Motores de
Inducción. New York. The McGraw-Hill.
 RODYSA - https://www.roydisa.es/archivos/2809
 INFOOTEC – MOTORES ELECTRICOS - https://www.infootec.net/motores-electricos-
trifasicos/
 MOTORES ELECTRICOS – PABLO REGA – ESCUELA DE EDUCACION TECNICA N° 279 –
2011- https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-
motor-electrico/2-7-eje
 Universidad de Oviedo – Tema vii: La máquina asíncrona – Dpto. de Ingeniería
Eléctrica, Electrónica de computadores y Sistemas.
 Universidad De Cantabria– Miguel A. Rodríguez –Maquinas Eléctricas I –Dpto. de
Ingeniería eléctrica y Energética.

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9. ANEXO

Corriente Corriente Momento Momento Momento


Potencia
Carcaza Nominal con rotor nominal con rotor máximo
RPM
IEC en 220 V bloqueado Cn bloqueado Cmáx.
A Ip/In Nm Cp/Cn Cn
HP kW
0.16 0.12 63 1720 0.89 4.5 0.67 3.2 3.4
0.25 0.18 63 1710 1.14 4.5 1.01 2.8 3
0.33 0.25 63 1710 1.44 4.5 1.4 2.9 2.9
0.5 0.37 71 1720 2.07 5 2.06 2.7 3
0.75 0.55 71 1705 2.9 5.5 3.08 3 3.2
1 0.75 80 1720 3.02 7.2 4.17 2.5 2.9
1.5 1.1 80 1720 4.43 7.8 6.11 2.9 3.2
2 1.5 90S 1720 6.12 6.4 8.33 2.5 3
3 2.2 90L 1730 8.7 6.8 12.2 2.6 2.8
4 3 100L 1725 11.9 7.8 16.6 2.5 2.8
5 3.7 100L 1715 14 7.6 20.6 2.9 3.1
6 4.5 112M 1720 16.4 8 25 2.6 2.8
7.5 5.5 112M 1740 20 7 30.2 2.2 2.8
10 7.5 132S 1760 26.6 8 40.7 2.2 3
12.5 9.2 132M 1755 33.3 8.7 50.1 2.5 2.9
15 11 132M 1755 39.3 8.3 59.9 2.3 2.8
20 15 160M 1760 52.6 6.3 81.4 2.3 2.2
25 18.5 160L 1760 64.3 6.5 100 2.3 2.4
30 22 180M 1765 75.5 7.5 119 2.8 2.8
40 30 200M 1770 101 6.6 162 2.3 2.5
50 37 200L 1770 122 6.6 200 2.3 2.3
60 45 225S/M 1775 146 7.2 242 2.3 2.7
75 55 225S/M 1770 176 7.4 297 2.2 2.7
100 75 250S/M 1775 243 8.8 404 3.2 3.2
125 90 280S/M 1780 295 7.3 483 2.2 2.5
150 110 280S/M 1780 355 8.3 590 2.6 2.7
175 132 315S/M 1780 433 7.5 709 2.5 2.5
200 150 315S/M 1780 484 7.5 805 2.4 2.6
250 185 315B 1780 612 6.6 993 2 2.5
250 185 315S/M 1785 597 8.3 990 2.8 2.8
250 185 355M/L 1785 584 6.8 990 1.9 2.2
270 200 315B 1780 661 6.6 1074 2 2.5
270 200 315M/L 1790 638 8 1068 2.3 2.5
300 220 315B 1780 735 6.4 1181 2 2.5
300 220 355M/L 1790 691 7 1174 2.2 2.3
350 260 315B 1780 846 6.6 1396 2.2 2.6
350 260 355M/L 1790 815 7.3 1388 2.3 2.4
400 300 315B 1780 961 6.8 1610 2.2 2.4
400 300 355M/L 1790 939 6.6 1601 2.1 2.1
450 330 315B 1780 1060 6.8 1771 2.2 2.5
*450 330 355M/L 1790 1030 7.1 1762 2.1 2.1

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Rendimiento Factor de Potencia


Factor Momento
Potencia
ƞ% cos 𝜑 de de
Servicio Inercia ( J )
% de la potencia nominal
F.S. 𝑘𝑔𝑚2
HP kW
50 75 100 50 75 100
0.16 0.12 45.00 52.00 57.00 0.46 0.55 0.62 1.15 0.0005
0.25 0.18 53.00 60.00 64.00 0.47 0.57 0.65 1.15 0.0006
0.33 0.25 59.00 64.00 67.00 0.48 0.59 0.68 1.15 0.0007
0.5 0.37 56.00 64.00 68.00 0.48 0.59 0.69 1.15 0.0008
0.75 0.55 62.00 69.00 71.00 0.49 0.60 0.70 1.15 0.0010
1 0.75 72.00 77.50 79.50 0.62 0.74 0.82 1.15 0.0029
1.5 1.1 72.00 77.00 79.50 0.60 0.73 0.82 1.15 0.0033
2 1.5 77.00 81.00 82.50 0.60 0.72 0.78 1.15 0.0056
3 2.2 79.00 82.00 83.00 0.64 0.75 0.80 1.15 0.0067
4 3 80.00 81.00 83.00 0.61 0.73 0.80 1.15 0.0092
5 3.7 82.50 84.30 85.50 0.63 0.75 0.81 1.15 0.0100
6 4.5 83.00 84.00 85.50 0.66 0.77 0.84 1.15 0.0174
7.5 5.5 86.60 87.50 88.00 0.63 0.74 0.82 1.15 0.0174
10 7.5 86.00 88.00 89.00 0.66 0.77 0.83 1.15 0.0465
12.5 9.2 86.30 87.80 88.50 0.62 0.73 0.82 1.15 0.0543
15 11 86.80 88.20 88.50 0.68 0.80 0.83 1.15 0.0582
20 15 88.00 89.30 90.20 0.69 0.79 0.83 1.15 0.0954
25 18.5 89.00 90.00 91.00 0.70 0.79 0.83 1.15 0.1154
30 22 89.30 90.00 91.00 0.70 0.80 0.84 1.15 0.1615
40 30 89.50 90.50 91.70 0.72 0.82 0.85 1.15 0.2758
50 37 90.20 91.50 92.40 0.75 0.83 0.86 1.15 0.3310
60 45 91.00 92.20 93.00 0.75 0.84 0.87 1.00 0.6999
75 55 90.30 92.00 93.00 0.76 0.84 0.88 1.00 0.8049
100 75 91.50 92.50 93.20 0.74 0.83 0.87 1.15 1.1548
125 90 90.00 92.00 93.20 0.76 0.84 0.86 1.00 1.8468
150 110 90.00 92.30 93.50 0.78 0.84 0.87 1.00 2.5695
175 132 91.00 93.00 94.10 0.80 0.83 0.85 1.00 2.8104
200 150 90.50 93.00 94.50 0.75 0.83 0.86 1.00 3.2118
250 185 93.40 94.40 94.50 0.71 0.80 0.84 1.00 3.5356
250 185 91.00 93.00 94.50 0.78 0.84 0.86 1.00 3.7739
250 185 92.20 93.80 94.50 0.78 0.85 0.88 1.00 5.5925
270 200 93.40 94.40 94.50 0.71 0.80 0.84 1.00 3.5356
270 200 92.10 93.90 94.50 0.77 0.84 0.87 1.00 6.3381
300 220 93.60 94.60 94.70 0.70 0.79 0.83 1.00 3.5356
300 220 93.00 94.50 95.00 0.79 0.85 0.88 1.00 6.3381
350 260 94.00 94.80 94.90 0.72 0.84 0.85 1.00 4.1250
350 260 92.90 94.60 95.10 0.77 0.85 0.88 1.00 7.4566
400 300 94.50 95.20 95.30 0.77 0.84 0.86 1.00 4.7144
400 300 93.30 94.70 95.30 0.81 0.86 0.88 1.00 9.3208
450 330 94.60 95.40 95.40 0.76 0.84 0.86 1.00 5.3037
*450 330 93.80 94.80 95.40 0.77 0.85 0.88 1.00 10.2529

Tabla de Motores – Fuente: WEG

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC

Captura de pantalla del Excel de desarrollo de las graficas

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