Universidad Nacional del Centro del Perú

Facultad de Ingeniería Mecánica

Departamento Académico de Ingeniería Mecánica

MAQUINAS TÉRMICAS

Mg. Ing. Saul Bernabe Marcos Lopez 2021 - II

Turbinas de vapor
Ecuación de Euler-Formas-Turbias de acción y reacción-grado de reacción.
Ecuación de Euler:
Para un gasto de masa 𝑚𝑚̇ se tendrá entre la entrada y salida de la maquina
una fuerza: 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚̇ � 𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉2 .
Los componentes de esta fuerza en sus tres dimensiones ortogonales son:
axial, radial y tasngencial (𝐹𝐹𝑅𝑅 ; 𝐹𝐹𝑎𝑎 ; 𝐹𝐹𝑢𝑢 ).
Las fuerzas axial y radial (𝐹𝐹𝑎𝑎 ; 𝐹𝐹𝑅𝑅 ) no producen momentos de giro sobre el eje y
no tienen ninguna acción útil en la transferencia de energía en una
turbomáquina la única fuerza que produce un movimiento útil es la componente
tangencial 𝐹𝐹𝑢𝑢 y su valor es: 𝐹𝐹𝑢𝑢 = 𝑚𝑚̇ � 𝑉𝑉𝑢𝑢1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 .
El momento exterior 𝑀𝑀 transmitido por el fluido al rotor en una turbomáquina
entre la entrada y salida del fluido es:
𝑀𝑀 = 𝑚𝑚̇ 𝑉𝑉𝑢𝑢1 𝑅𝑅1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 𝑅𝑅2
Siendo 𝑅𝑅1 y 𝑅𝑅2 radios de los puntos de entrada y salida del fluido.
Si el rotor gira a una velocidad angular 𝜔𝜔 la potencia transferida será:
𝑈𝑈 = 𝜔𝜔 � 𝑅𝑅
𝑃𝑃 = 𝑚𝑚̇ � 𝜔𝜔 � 𝑉𝑉𝑢𝑢1 𝑅𝑅1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 𝑅𝑅2
𝑃𝑃 = 𝑚𝑚̇ � 𝑉𝑉𝑢𝑢1 𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 𝑈𝑈2
𝑃𝑃
= 𝑉𝑉𝑢𝑢1 𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 𝑈𝑈2
𝑚𝑚̇
𝜔𝜔 = 𝑉𝑉𝑢𝑢1 𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 𝑈𝑈2
Esta ecuación es conocida como ecuación de Euler y tiene como significado el cambio
que sufren la velocidades tangenciales del rotor y del fluido.
El fluido puede ser liquido o gaseoso.
Ecuación de Euler (Componentes energéticos):

Del Diagrama:
𝑉𝑉𝑚𝑚 2 = 𝑉𝑉 2 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 … 1
𝑉𝑉𝑚𝑚 2 = 𝑉𝑉𝑟𝑟2 − 𝑈𝑈 − 𝑉𝑉𝑢𝑢 2 … 2
1=2
𝑉𝑉 2 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 = 𝑉𝑉𝑟𝑟2 − 𝑈𝑈 2 + 2 � 𝑉𝑉𝑢𝑢 � 𝑈𝑈 −𝑉𝑉𝑢𝑢2
𝑉𝑉 2 + 𝑈𝑈 2 − 𝑉𝑉𝑟𝑟2
𝑉𝑉𝑢𝑢 � 𝑈𝑈 =
2
Aplicando a la entrada y salida:
𝑉𝑉12 + 𝑈𝑈12 − 𝑉𝑉𝑟𝑟1
2
𝑉𝑉22 + 𝑈𝑈22 − 𝑉𝑉𝑟𝑟2
2
𝑉𝑉𝑢𝑢1 � 𝑈𝑈1 = ; 𝑉𝑉𝑢𝑢2 � 𝑈𝑈2 =
2 2
Reemplazando en 1:
𝑉𝑉12 − 𝑉𝑉22 𝑈𝑈12 − 𝑈𝑈22 𝑉𝑉𝑟𝑟2 2 2
− 𝑉𝑉𝑟𝑟1
𝜔𝜔 = + +
2 2 2
Carga Carga estática
dinámica efecto interno
efecto
externo
Perfil de un alabe de una turbina
de vapor:
𝑉𝑉 → Velocidad absoluta del fluido
𝑈𝑈 → Velocidad tangencial del rotor
𝑉𝑉𝑟𝑟 → Velocidad relativa (Fluido - Alabe)
𝜑𝜑 → Coeficiente de tobera: 𝜑𝜑 = 0.95 − 0.98
𝑉𝑉𝑎𝑎 = 2 � 𝜔𝜔𝑎𝑎 𝜓𝜓 → Coeficiente de reducción de velocidad relativa: ψ =
0.85 − 0.90
𝑉𝑉1 = 𝜑𝜑 � 2 � 𝜔𝜔𝑎𝑎 𝜌𝜌 → Coeficiente : ρ = 0.45 − 0.48

𝑉𝑉12
Salto interno: 𝜔𝜔𝑎𝑎 =
2�𝜑𝜑2
𝑉𝑉𝑟𝑟2 = 𝜓𝜓 � 𝑉𝑉𝑟𝑟1
𝑈𝑈 = 𝜌𝜌 � 𝑉𝑉1 𝑈𝑈 < 400 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
Velocidad tangencial dentro del
rotor:
Su valor optimo se establece teniendo en cuenta un coeficiente de utilización de la
energía del fluido, rendimiento del escalonamiento se define por la relación:
𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜀𝜀 =
𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
Considerando los efectos dinámicos del fluido sobre los alabes la energía aprovechable
teórica viene dado por la ecuación de Euler:
𝜔𝜔 = 𝑉𝑉𝑢𝑢1 � 𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑢𝑢2 � 𝑈𝑈2
ó
𝑉𝑉12 − 𝑉𝑉22 𝑈𝑈12 − 𝑈𝑈22 2
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟 2
− 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟
𝜔𝜔 = + +
2 2 2
Para maquinas axiales 𝑈𝑈1 = 𝑈𝑈2 y en maquinas de acción 𝑉𝑉𝑟𝑟2 = 𝑉𝑉𝑟𝑟1 ; 𝛽𝛽1 = 𝛽𝛽2
Con estas consideraciones las ecuaciones anteriores quedaran:
𝑉𝑉12 − 𝑉𝑉22
𝜔𝜔 = 𝑈𝑈 𝑉𝑉𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑈𝑈2 𝑦𝑦 𝜔𝜔 =
2
La energía aprovechable seria la aprovechada mas la no aprovechada siendo esta ultima
𝑉𝑉22
la que conserva el fluido a la salida del escalonamiento que es por tanto:
2
𝑈𝑈 � 𝑉𝑉𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑈𝑈2 2𝑈𝑈 � 𝑉𝑉𝑈𝑈1 − 𝑉𝑉𝑈𝑈2
𝜀𝜀 = 2 2 2 = 2 … 𝛼𝛼
𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉2 𝑉𝑉2 𝑉𝑉1
+
2 2
Los valores de 𝑉𝑉𝑈𝑈1 y 𝑉𝑉𝑈𝑈2 se pueden sacar de los diagramas de velocidad desde la entrada
y la salida del escalonamiento.
𝑉𝑉𝑈𝑈𝑈 = 𝑉𝑉𝑎𝑎 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � 𝛽𝛽1 + 𝑈𝑈 … 1
𝑉𝑉𝑈𝑈2 = 𝑉𝑉𝑎𝑎 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � 𝛽𝛽2 − 𝑈𝑈 … 2
Como 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟 = 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟 en turbinas de
acción será entonces 𝛽𝛽1 = 𝛽𝛽2
restando 2 de .

𝑉𝑉𝑈𝑈𝑈 − 𝑉𝑉𝑈𝑈𝑈 = 2𝑈𝑈

Reemplazando en 𝛼𝛼
2
2𝑈𝑈 � 2𝑈𝑈 4𝑈𝑈 2 2𝑈𝑈
𝜀𝜀 = = =
𝑉𝑉12 𝑉𝑉12 𝑉𝑉1
La utilización de la energía del fluido será máxima para 𝜀𝜀 = 1 esto es cuando toda la
energía aprovechable fuera aprovechada, y entonces :
1
2𝑈𝑈 = 𝑉𝑉1 → 𝑈𝑈 = 𝑉𝑉1
2
Lo que significa que para obtener la máxima transferencia energética la velocidad
tangencial del rotor debe ser la mitad de la velocidad incidente del chorro de vapor. En la
practica y teniendo en cuenta condiciones reales, la U suele depender del Angulo de
incidencia 𝛼𝛼1 o cos 𝛼𝛼1 , así la 𝑈𝑈 tomado en el punto medio del alabe debe ser:
𝑉𝑉1
𝑈𝑈 = � cos 𝛼𝛼1
2
Para turbinas de acción, valores de 𝛼𝛼1 pequeños son favorables para acercarse a
condiciones optimas.
Para los escalonamientos de reacción en maquinas axiales la relación de 𝑉𝑉1 y 𝑈𝑈
dependen del grado de reacción, asi para 𝜎𝜎 = 0.5 que es el mas frecuente se tiene:
𝑉𝑉1
𝑈𝑈 = � cos 𝛼𝛼1
2
Conocida la velocidad tangencial y dada la velocidad de giro de la turbina se determina el
diámetro del rotor del escalonamiento en cuestión:
𝜋𝜋 � 𝑁𝑁 � 𝐷𝐷 60 � 𝑈𝑈
𝑈𝑈 = → 𝐷𝐷 =
60 𝜋𝜋 � 𝑁𝑁
Grado de reacción 𝜎𝜎 :

Es un coeficiente muy utilizado en el estudio de las turbo maquinas, este coeficiente

caracteriza a un escalonamiento o conjunto de de una corona fija (grupo de toberas) o
una corona móvil. En las turbinas de vapor y turbinas de gas la corona fija preside a la
corona móvil y lo contrario sucede en las turbocompresoras en el que la corona fija
desempeña el papel de difusor.
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∆ℎ𝑠𝑠𝑠𝑠 ℎ1 − ℎ2
𝜎𝜎 = = =
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ∆ℎ𝑠𝑠 ℎ0 − ℎ2
En las turbinas de acciono impulso el salto entalpico solamente se produce en las ruedas
fijas o toberas de alimentación siendo ℎ1 − ℎ2 = 0 por lo tanto 𝜎𝜎 = 0.
Cuando hay caída de entalpia en las coronas fijas y en las móviles 𝜎𝜎 > 0 que constituye el
caso mas general. Con frecuencia 𝜎𝜎 = 0.5 en turbinas de vapor y gas así como también
en algunas compresoras.
Si solo hay caída de entalpia en las ruedas móviles 𝜎𝜎 = 1 y se tiene un escalonamiento
puro de reacción.
Problema de aplicación

Una turbina de vapor de acción de un solo escalonamiento opera

con los datos siguientes: flujo masico 30 kg/s, coeficiente de tobera =
0.95; coeficiente de velocidad relativa = 0.85, ángulo del chorro de
vapor 18°, si ángulo B1 = ángulo B2 , diámetro medio del rodete 2000
mm, gira a 3600 rpm determinar :
- graficar los triangulo de velocidades de entrada y salida del rotor.
- las perdidas fraccionadas y total en la turbina.
- la eficiencia de la tobera y eficiencia total de la turbina.
- la potencia del chorro de vapor, potencia total de la turbina.
- consumo específico del vapor