Apunte Unidad 2

Apunte Redes Eléctricas II Análisis de circuitos
en el plano de la frecuencia
3. ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL PLANO DE LA

FRECUENCIA.
Introducción
El estudio de las funciones de red y respuesta en frecuencia, permite definir los

circuitos de acuerdo a sus características y funciones, esto tiene gran aplicabilidad
en el campo de la electrónica, donde el estudio de las ganancias de los circuitos,
ancho de banda, frecuencias de resonancia, permiten el diseño de múltiples tipos
de sensores y actuadores.
Durante esta unidad se revisarán temas como, funciones de Red, Polos y ceros,
análisis de circuitos en el plano de la frecuencia.
Funciones de Red:
 Relaciones entre variables de red. Inmitancia y transmitancia.
 Determinación de impedancias, admitancias, ganancias de voltaje y
ganancias de corriente en redes generales usando métodos de mallas,
nodos, etc. En el dominio de *s*.
Polos y ceros
 Definición del concepto de polos y ceros de una función de red. Factor de
escala.
 Construcción del diagrama de polos y ceros en el plano *s*.
 Relaciones entre las expresiones polar y cartesiana de los polos y ceros.
 Reconocimiento de los polos y ceros como información característica de la
red.
 Relación con la respuesta transitoria y permanente.
Análisis de circuitos en el plano de la frecuencia:
 Gráficos de respuesta de circuitos de primer orden a excitaciones con s=j
variable, obtenida de la configuración de polos y ceros. Uso de variables
trigonométricas en la configuración.
 Gráficos de respuesta de circuitos de segundo orden a excitaciones con s=j
variable, obtenida de la configuración de polos y ceros. Localización de los
polos y ceros en relación con el factor de calidad *Q* del circuito. Uso de
variables trigonométricas en la configuración.
 Diagramas de Bode, cálculo de errores.
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Funciones de Red.
Estas se conocen como funciones de transferencia o funciones de red, las que

definen la respuesta de un sistema frente a una excitación, son la herramienta
analítica para determinar la respuesta en frecuencia de una red lineal. Donde esta
función depende de la frecuencia 𝜔, que varía desde 0 a ∞. Como se vio en la
unidad anterior 𝜎 + 𝑗𝜔 se expresará mediante la letra s
Figura 3.1: Representación con un diagrama de bloques de una red lineal
𝑅( ) (3.1)
𝐹( ) =
𝐸( )
Como se ve en la Figura 3.1 la función de transferencia está definida por una sola
entrada. Se pueden tener como entrada voltaje o corriente y como respuesta
también voltajes o corrientes, por lo tanto se definen las siguientes funciones:
( )
1. Función de ganancia de Corriente 𝐺 ( ) =
( )
( )
2. Función de ganancia de Voltaje 𝐺 ( ) =
( )
( )
3. Función de Impedancia 𝑍( ) =
( )
( )
4. Función de Admitancia 𝑌( ) =
( )
En donde el subíndice R indican “Respuesta” y los E indican “Excitación”, para la

determinación de las funciones de red se requiere que la red este “des
energizada”[3].
Si se tiene la función de red, se puede determinar la respuesta para cualquier tipo
de excitación, es decir:
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𝑅( ) = 𝐹( ) ∗ 𝐸( ) (3.2)
𝐹( ) es una función que puede ser expresada como una división de polinomios, en
la cual las raíces del denominador son llamados “polos” de la función y las raíces
del numerado, “ceros” de la función
Donde 𝑅( ) tendrá polos y ceros de las funciones 𝐹( ) y 𝐸( )
𝐴 𝐵 (3.3)
𝑅( ) = +
𝑠 + 𝑠( ) 𝑠 + 𝑠( )
𝑠( ) son los polos de 𝐹( )
𝑠( ) son los polos de 𝐸( )
Los polos son los responsables de la forma de la respuesta, en cambio los ceros
influyen en la magnitud de los términos.
(3.4)
𝑟( ) = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒
Donde el primer componente de la suma corresponde a la respuesta natural o

transiente y la segunda a la respuesta forzada debido a la excitación.
Ejemplo:
( )
Determinar 𝐹( ) = de la siguiente red.
( )
Figura 3.2: Circuito de ejemplo funciones de red
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El 𝑍 del paralelo entre la resistencia y el condensador es 𝑍 = por lo que la

impedancia equivalente es
1 1 2𝑠 + 1
𝑍 = + =
𝑠 𝑠 + 1 𝑠(𝑠 + 1)
Por lo que 𝑉 ( ) sería:
1
𝑉( ) =𝑉( )∗
𝑠+1
2𝑠 + 1
𝑠(𝑠 + 1)
𝑉( ) 𝑠
𝐹( ) = =
𝑉( ) 2𝑠 + 1
¿Cuál sería la respuesta del sistema si se le aplica 𝑉 ( ) = 5𝑒 ?
𝑉 ( ) = 5𝑒
5
𝑉()=
𝑠+2
𝑉 ( ) = 𝐹( ) ∗ 𝑉 ( )
𝑠 5 (5⁄2)𝑠
𝑉 ( ) = ∗ =
2𝑠 + 1 𝑠 + 2 (𝑠 + 1⁄2)(𝑠 + 2)
𝐴 𝐵
𝑉()= +
(𝑠 + 1⁄2) (𝑠 + 2)
𝐴 = 𝑉 ( ) ∗ (𝑠 + 1⁄2)| ⁄= −5⁄6
𝐵 = 𝑉 ( ) ∗ (𝑠 + 2)| = 10⁄3
5 ⁄
10
𝑉()= − 𝑒 + 𝑒 𝜇( )
6 3
Si se sometiera al circuito a una entrada impulso unitario 𝑉 ( ) = δ( )
𝑉()=1
𝑠 (1⁄2)𝑠
𝑉( ) = ∗1=
2𝑠 + 1 (𝑠 + 1⁄2)
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1 (1⁄4)
𝑉()= +
2 (𝑠 + 1⁄2)
1 1 ⁄
𝑉 ( ) = δ( ) − 𝑒 𝜇( )
2 4
Diagramas de Polos y ceros
Son representaciones graficas de los polos y ceros en plano complejo
Figura 3.3: Diagrama de Polos y ceros
Los ceros se representan por medio de círculos y cuando son repetidos, círculos
concéntricos, como se ve en Figura 3.3 en rojo.
Los polos se representan por cruces y cuando son repetidas, se superponen
corridas como se ve en Figura 3.3 en negro.
Por lo tanto las funciones debemos expresarlas como:
∏ (𝑠 + 𝑠𝑗) o (3.5)
𝐹( ) = 𝐾
∏ (𝑠 + 𝑠𝑖) x
Ejemplo:
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( )
Realice el diagrama de polos y ceros de la función 𝐹( ) =
( )
10(𝑠 + 0.25 + 𝑗0.19)(𝑠 + 0.25 − 𝑗0.19)

𝐹( ) =
𝑠(𝑠 + 10)
𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠: 𝑠 , = −0.25 ± 𝑗0.19
𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠: 𝑠 = 0
𝑠 = −10
𝑠 = −10
Figura 3.4: Diagrama de Polos y ceros del ejemplo
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Expresión de función de red en forma compleja
∏ (𝑠 + 𝑠𝑗) ∏ (𝑠 − (−𝑠𝑗)) (3.6)

𝐹( ) = 𝐾 =𝐾
∏ (𝑠 + 𝑠𝑖) ∏ (𝑠 − (−𝑠𝑖))
Donde (𝑠 − (−𝑠𝑖)) es la expresión de función que posee modulo y ángulo
(𝑠 − (−𝑠𝑖)) = 𝑀∠𝜗 (3.7)
Figura 3.5: Diagrama de Polos y ceros del ejemplo
Por lo que la expresión de manera compleja queda:
∏ 𝑀 ∠𝜗 (3.8)
𝐹( ) = 𝐾
∏ 𝑁 ∠𝜗
Donde el módulo de 𝐹( ) se expresa como:
∏ 𝑀 (3.9)
𝐹( ) =𝐾
∏ 𝑁
Donde el ángulo de 𝐹( ) se expresa como:
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(3.10)
∡𝐹( ) = 𝜗 − 𝜗
Teniendo en cuenta que:
𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔 (3.11)
Análisis en frecuencia:
En este punto se analizara los sistemas cuando las excitaciones corresponden a
ondas sinusoidales, es decir cuando s toma el valor "𝑗𝜔".
Como las frecuencias no pueden ser negativas, entonces para el estudio del
comportamiento de las funciones de redes lo hacemos a través de un barrido de
frecuencias de cero a infinito.
Circuito R-L serie.
Figura 3.6: Circuito R-L serie análisis en frecuencia.
Donde:
𝑒( ) = 𝑉 cos(𝜔𝑡) siendo 𝑉 un valor constante y 𝜔 variable.
Al pasar el circuito al plano de la frecuencia como se ha visto anteriormente la impedancia quedaría

expresada:
𝑍( ) = 𝑅 + 𝑠𝐿 (3.12)
𝑍( ) = 𝐿(𝑠 + (𝑅 ⁄𝐿)
Por lo que se puede apreciar que la función tiene un cero en −𝑅⁄𝐿.
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Figura 3.7: Diagrama de ceros y polos de Z de circuito R-L.
Donde el modulo y el ángulo de 𝑍( ) se expresa de la siguiente manera
𝑍( ) = 𝐿 ∗ 𝑀 ∠𝜗
𝑅 (3.13)
𝑀 = + (𝜔)
𝐿
𝜔
𝜗 = tan
𝑅
𝐿
Figura 3.8: Graficas de modulo y ángulo de Z para un circuito R-L.
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𝑅( ) (3.14)
𝑍( ) =
𝐸( )
Donde 𝑅( ) es el voltaje y 𝐸( ) es la corriente para esta función de Red.
𝑉( ) (3.15)
𝐼( ) =
𝑍( )
Si 𝑉( ) es una función en s que representa una sinusoidal con amplitud constante.
𝑉( )
𝐼( ) = (3.16)
𝑅
𝐿 + (𝜔)
𝐿
𝜗 =𝜗 −𝜗
Figura 3.9: Graficas de modulo y ángulo de I para un circuito R-L.
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Circuito R-C serie.
Figura 3.10: Circuito R-C serie análisis en frecuencia.
1 𝑠𝑅𝑐 + 1
𝑍( ) = 𝑅 + =
𝑠𝑐 𝑠𝑐 (3.17)
𝑅(𝑠 − (−1⁄𝑅𝑐 )
𝑍( ) =
(𝑠 − 0)
La ecuación 3.17 muestra que la función de red de impedancia de un circuito RC

tiene cero en −1⁄𝑅𝑐 y un polo en el origen (en 0).
Figura 3.11: Diagrama de ceros y polos de Z de circuito R-C serie.
Donde el modulo y el ángulo de 𝑍( ) se expresa de la siguiente manera
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𝑅 𝜔 + (1⁄𝑅𝑐 ) 𝜔
𝑍( ) = ∠ tan − 90°
𝜔 1⁄𝑅𝑐
(3.18)
𝑅 𝜔 + (1⁄𝑅𝑐 )
𝑍( ) =
𝜔
𝜔
𝜗 = tan − 90°
1⁄𝑅𝑐
Figura 3.12: Graficas de modulo y ángulo de Z para un circuito R-C serie.
Si 𝑉( ) es una función en s que representa una sinusoidal con amplitud constante.
𝑉( )
𝐼( ) = (3.19)
𝑅 𝜔 + (1⁄𝑅𝑐 )
𝜔
𝜗 =𝜗 −𝜗
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Figura 3.13: Graficas de modulo y ángulo de I para un circuito R-C serie.
Circuito R-L-C serie.
Figura 3.14: Circuito R-L-C serie análisis en frecuencia.
1 𝑠 𝐿𝑐 + 𝑠𝑅𝑐 + 1
𝑍( ) = 𝑅 + 𝑠𝐿 + =
𝑠𝑐 𝑠𝑐 (3.20)
𝐿(𝑠 + 𝑠(𝑅 ⁄𝐿) + (1⁄𝐿𝑐 )

𝑍( ) =
𝑠
Por lo que se aprecia en la ecuación 3.20 la función de red de impedancia del circuito
R-L-C tiene un polo en el origen (0), y 2 ceros, los cuales deben ser calculados
existiendo diferentes casos de estudio.
Calculo de los ceros.
𝑅 𝑅 1 (3.21)
𝑠 , = − ± −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝑐
Donde de ahora en adelante llamaremos:
𝛼= factor de Amortiguamiento o Frecuencia de Neper
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𝜔 = − Frecuencia de amortiguamiento [r/s]
𝜔 = Frecuencia angular de Resonancia [r/s], sucede cuando 𝑋 = 𝑋 .

√
Por lo que:
𝑠 , = −𝛼 ± 𝛼 − 𝜔 (3.22)
Casos de estudio.
1° Caso: 𝛼 > 𝜔 Para este caso se tienen 2 ceros reales.
𝑠 = −𝛼 − 𝛼 − 𝜔 (3.23)
𝑠 = −𝛼 + 𝛼 − 𝜔
2° Caso: 𝛼 = 𝜔 Para este caso se tienen 2 ceros reales repetidos
𝑠 , = −𝛼 (3.24)
3° Caso: 𝛼 < 𝜔 Para este caso se tienen 2 ceros complejos conjugados
𝑠 , = −𝛼 ± 𝛼 − 𝜔
𝜔 =𝜔 −𝛼 (3.25)
𝛼 +𝜔 =𝜔
4° Caso: 𝛼 = 0 Para este caso se tienen 2 ceros imaginarios conjugados
𝑠 , = ± −𝜔 (3.26)
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Figura 3.15: Diagrama de polos y ceros a medida que cambian los casos de estudio.
Por lo que la expresión de la impedancia en plano de la frecuencia queda:
𝐿|𝑗𝜔 − 𝑠 ||𝑗𝜔 − 𝑠 | (3.27)

𝑍( ) = ∠𝜗 + 𝜗 − 𝜋⁄2
|𝑗𝜔|
Figura 3.16: Graficas de modulo y ángulo de Z para un circuito R-L-C serie.
Página | 80
Figura 3.17: Resumen del comportamiento de una función dependiendo de la posición de sus polos
y ceros.
Circuito R-L-C paralelo.
Figura 3.18: Circuito R-L-C paralelo análisis en frecuencia.
1 1 𝑠 𝐿𝑅𝑐 + 𝑠𝐿 + 𝑅
𝑌( ) = + + 𝑠𝑐 =
𝑅 𝑠𝐿 𝑠𝑅𝐿 (3.28)
𝑅𝐿(𝑐𝑠 + 𝑠(1⁄𝑅 ) + (1⁄𝐿)

𝑌( ) =
𝑠
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Por lo que se aprecia en la ecuación 3.28 la función de red de admitancia del circuito
R-L-C paralelo tiene un polo en el origen (0), y 2 ceros, los cuales deben ser
calculados existiendo diferentes casos de estudio.
Calculo de los ceros.
1 1 1 (3.29)
𝑠 , = − ± −
2𝑅𝑐 2𝑅𝑐 𝐿𝑐
Donde de ahora en adelante llamaremos:
𝛼= factor de Amortiguamiento o Frecuencia de Neper
𝜔 = − Frecuencia de amortiguamiento [r/s]
𝜔 = Frecuencia angular de Resonancia [r/s], sucede cuando 𝑋 = 𝑋 .

√
Por lo que:
𝑠 , = −𝛼 ± 𝛼 − 𝜔 (3.30)
Otros parámetros importantes en los circuitos R-L-C son el factor de calidad, ancho
de banda, frecuencia de potencia media.
Factor de calidad
Se puede definir como la rapidez con la que cambia la respuesta de un circuito al
moverse “fuera de resonancia”, el cual es proporcional a la energía máxima
almacenada en una red, dividida entre la energía total perdida por periodo.
2𝜋𝐸 (3.31)
𝑄 =
𝐸 ∗𝑇
Ancho de Banda
Se define como la diferencia entre las dos frecuencias de media potencia
𝛽 =𝜔 −𝜔 (3.32)
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Figura 3.19: A la izquierda ancho de banda para el comportamiento de la corriente, a la derecha

relación de anchos de bandas y Q.
Cuando la frecuencia es 𝜔 .
1 1
2𝜋 𝐿𝐼 ∗ 𝑐𝑉
𝑄 = 2 2
(3.33)
1
𝑅𝐼 ∗ 𝑇
2
Variables v e i en resonancia.
En un circuito en resonancia la factor de calidad se ve afectado tanto por la corriente
en el inductor como el voltaje en el condensador, como se ve en la Figura 3.20
donde cada una alcanza su punto máximo cuando la otra es 0, en la ecuación 3.29
se analiza la energía almacenada cuando la corriente llega a su máximo, dejando
𝑄 como la Reactancia del inductor dividida en la resistencia, en el circuito R-L-C
serie.
1
𝐸 = 𝐿𝐼 + 0
2
1 (3.34)
2𝜋 𝐿𝐼
𝑄 = 2
1
𝑅𝐼 ∗ 𝑇
2
𝜔 𝐿 𝑋
𝑄 = =
𝑅 𝑅
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Figura 3.20: Corriente y voltaje en el tiempo para un circuito en resonancia.
Potencia disipada en resonancia

Como se nombró anteriormente el factor de calidad Q está determinado por la
velocidad de cambio entre la energía almacenada y la energía disipada, por lo que
se hace necesario estudiar el comportamiento de la potencia disipada en un circuito
resonante.
La potencia disipada en resonancia se expresa como:
𝑃 = 𝐼 ∗𝑅 (3.35)
Para 𝜔 y 𝜔 como se ve en la Figura 3.19 se tendría
1
𝑃 =𝑃 = 𝐼 ∗𝑅
2 (3.36)
𝐼
𝑃 =𝑃 = ∗𝑅
√2
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Función de red Impedancia en resonancia
Como se vio anteriormente Z es una función de red, que al cambiar la frecuencia

está cambia de modulo y ángulo, esta se define de la siguiente manera.
𝑉̇
𝐼̇ =
𝑍̇ (3.37)
|𝑍| , = √2𝑅
Figura 3.21: Impedancia Z en frecuencias de resonancia y de media potencia.
Como se conoce el módulo de la función de red de impedancia (Z) se puede

encontrar en valor de las frecuencias de media potencia 𝜔 y 𝜔 .
1
𝑅 + 𝜔 , 𝐿− = √2𝑅
𝜔 , 𝑐
(3.38)
1
𝑅 + 𝜔 , 𝐿− = 2𝑅
𝜔 , 𝑐
1
± 𝜔 , 𝐿− =𝑅
𝜔 , 𝑐
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𝜔 , 𝐿 − 1 = ±𝜔 , 𝑐𝑅
1 𝑅
𝜔 , − = ±𝜔 ,
𝐿𝑐 𝐿
1 𝑅
𝜔 , − ±𝜔 , =0
𝐿𝑐 𝐿
𝑅 𝑅 1
𝜔 , =± ± +
2𝐿 2𝐿 𝐿𝑐
𝜔 , = ±𝛼 ± 𝛼 + 𝜔
𝜔 = 𝛼 +𝜔 − 𝛼
𝜔 = 𝛼 +𝜔 + 𝛼
Por lo tanto:
𝛽 =𝜔 −𝜔
(3.39)
𝛽 = 𝛼 +𝜔 + 𝛼− 𝛼 +𝜔 − 𝛼
𝛽 = 2𝛼
Conociendo el ancho de banda se puede calcular el factor de calidad:
𝜔 𝐿 2
𝑄 = ∗ (3.40)
𝑅 2
𝜔
𝑄 =
2𝛼
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𝜔
𝛽 =
𝑄
El cálculo de 𝜔 y 𝜔 en función del factor de calidad queda:
𝜔 𝜔
𝜔 = +𝜔 −
2𝑄 2𝑄
1 1
𝜔 = 𝜔 +1− (3.41)
2𝑄 2𝑄
1 1
𝜔 = 𝜔 +1+
2𝑄 2𝑄
La literatura plantea que 𝑄 es alto es cuando este es mayor a 5, aunque hay autores
como [1] que plantean que un 𝑄 alto es cuando este es mayor a 10, cuando esto
pasa, se puede aproximar las frecuencias de potencia de media como simétricas:
𝛽
𝜔 = 𝜔 −
2
1
𝜔 = 𝜔 1−
2𝑄 (3.42)
𝛽
𝜔 = 𝜔 +
2
1
𝜔 = 𝜔 1+
2𝑄
Mientras menor sea el ancho de banda se dice que el sistema es más selectivo,
como se ve en la Figura 3.19 mientras más grande es el Q la selectividad es mayor
y el ancho de banda es menor.
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Tabla 3.1: Resumen circuitos RLC resonantes
𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑅𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑅𝐿𝐶 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜
Frecuencia Resonante
𝝎𝒐 √ √
Frecuencia de Nepher 𝑅 1
𝜶 2𝐿 2𝑅𝑐
Factor de Calidad 𝑸𝟎 o o𝜔 𝑅𝑐
Ancho de Banda 𝜷𝝎 𝜔 𝜔
𝑄0 𝑄0
Frecuencias de media
1 1 1 1
Potencia 𝝎𝟏 , 𝝎𝟐 𝜔 +1± 𝜔 +1±
2𝑄 2𝑄 2𝑄 2𝑄
Para Q altos 𝝎𝟏 , 𝝎𝟐 𝛽 𝛽
𝜔 ± 𝜔 ±
2 2
Ejemplo:
Sea el circuito R-L-C serie donde:
L= 40 mH, C= 10 nF, 𝑄 =4, Determinar los valores de 𝜔 , R, 𝛽 , 𝜔 y 𝜔 , además
realizar el diagrama de polos y ceros.
1
𝜔 = = 50[𝑘𝑟⁄𝑠]
40 [𝑚𝐻] ∗ 10[𝑛𝐹]
𝜔 𝐿
𝑄 =
𝑅
𝜔 𝐿 50[𝑘𝑟⁄𝑠] ∗ 40[𝑚𝐻]
𝑅= = = 500 [Ω]
𝑄 4
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𝜔 50[𝑘𝑟⁄𝑠]
𝛽 = = = 12.5 [𝑘𝑟⁄𝑠]
𝑄 4
1 1
𝜔 = 𝜔 +1−
2𝑄 2𝑄
1 1
= 50[𝑘𝑟⁄𝑠] +1− = 44.14 [𝑘𝑟⁄𝑠]
2∗4 2∗4
1 1
𝜔 = 50[𝑘𝑟⁄𝑠] +1+ = 56.64 [𝑘𝑟⁄𝑠]
2∗4 2∗4
500[Ω]
𝛼= = 6250[𝑁𝑝⁄𝑠 ]
2 ∗ 40[𝑚𝐻]
𝑠 = −6250 − 6250 − (50000) = (−6.25 − 𝑗49.61) ∗ 10

𝑠 = −6250 + 6250 − (50000) = (−6.25 + 𝑗49.61) ∗ 10
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Figura 3.22: Diagrama de polos y ceros circuito de ejemplo
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Diagramas de Bode.
Son graficas asintóticas defunciones de redes de régimen sinusoidal permanente,

en las cuales la frecuencia va en escala logarítmica.
Como se ha estudiado, es de gran interés ver el comportamiento de las redes para
diferentes frecuencias, tanto para magnitud y ángulo de estas. Pero cuando las
funciones de red son complejas, el poder visualizar su comportamiento se dificulta,
es por ello que se trabaja con asíntotas.
∏(𝑠 + 𝑠 ) (3.43)
𝐹( ) = 𝐾
∏(𝑠 + 𝑠 )
En donde los polos y ceros pueden ser reales, reales repetidos, complejos o
imaginarios. Que al llevar la función al plano 𝑗𝜔, queda:
∏(𝑗𝜔 + 𝑠 ) (3.44)
𝐹( ) = 𝐾
∏(𝑗𝜔 + 𝑠 )
Para graficar en Bode, se debe normalizar de la siguiente manera:
𝜔
∏(1 + 𝑗 )
𝑠 (3.45)
𝐹( ) =𝑀
𝜔
∏(1 + 𝑗 )
𝑠
Para el Bode de magnitud debe determinar la magnitud de cada factor y aplicar la
función 20 log(), cuya unidad será el decibel.
Para el caso de Bose de fase la unidad puede ser grados o radianes.
Determinación de asíntotas de magnitud para diferentes factores

Nuestro siguiente paso consiste en factorizar 𝐹( ) para mostrar sus polos y ceros.
Escrito en una forma estandarizada como:
𝑎
𝐹( ) =
𝑠
𝑎
𝐹( ) =
𝑗𝜔 (3.46)
𝑎
𝐹( ) = | ()
𝜔
𝑎
𝐹 = 20 log
𝜔
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Figura 3.23: Diagrama de Bode Magnitud para polo en el origen.
Para ceros en el origen, la pendiente será 20 log() /𝑑𝑒𝑐. Si son de multiplicidad “n”,
se tiene un polo en el origen, entonces se arregla de la siguiente manera.
𝑎
𝐹( ) =
𝑠
𝑎
𝐹( ) =
(𝑗𝜔)
𝑎
𝐹( ) = | ()
𝜔
𝑎 𝜔
𝐹 = 20 log = −20 log (3.47)
𝜔 𝑎
𝜔
𝐹 = −20 log
√𝑎
𝜔
𝐹 = −20 𝑛 log
√𝑎
Lo que quiere decir que la pendiente será -20 n dB/dec.

Polo Real.
𝑎
𝐹( ) = (3.48)
𝑠+𝑎
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𝑎
𝐹( ) =
𝑗𝜔 + 𝑎
1
𝐹( ) =
1 + 𝑗𝜔⁄𝑎
1
𝐹( ) = | ()
1 + (𝜔⁄𝑎)
1
𝐹 = 20 log
1 + (𝜔⁄𝑎)
𝐹 = −20 log 1 + (𝜔⁄𝑎)
Determinación de asíntotas de baja y alta frecuencia para polo real

Asíntota de baja frecuencia
𝜔
𝐴 = << 1
𝑎 (3.49)
𝐴 = −20 log √1 = 0
Asíntota de alta frecuencia
𝜔
𝐴 = >> 1
𝑎
𝐴 = −20 log (𝜔⁄𝑎) (3.50)
𝜔
𝐴 = −20 log
𝑎
Página | 93
Figura 3.24: Diagrama de Bode Magnitud para polo real.
Análogamente para ceros reales.

Asíntota de baja frecuencia
𝜔
𝐴 = << 1
𝑎 (3.51)
𝐴 = 20 log √1 = 0
Asíntota de alta frecuencia
𝜔
𝐴 = >> 1
𝑎
𝐴 = 20 log (𝜔⁄𝑎) (3.52)
𝜔
𝐴 = 20 log
𝑎
Página | 94
Figura 3.25: Diagrama de Bode Magnitud para cero real.
Para este tipo de factores se definen errores a baja frecuencia y alta frecuencia
como:
𝑒 =𝐹 −𝐴 (3.53)
𝑒 =𝐹 −𝐴
Donde:
𝑒 = −20 log 1 + (𝜔⁄𝑎) − 0 (3.54)
Es decir el error es la exacta.
𝜔
𝑒 = −20 log 1 + (𝜔⁄𝑎) − 20 log
𝑎
1 + (𝜔⁄𝑎)
𝑒 = −20 log (3.55)
(𝜔⁄𝑎)
𝑒 = −20 log (𝑎⁄𝜔) + 1
Se evalúa a frecuencias equidistantes de "𝑎":
𝑏𝑓 → 𝜔 = 10 𝑎 → −20 log 1 + (10 ) (3.56)
𝑎𝑓 → 𝜔 = 10 𝑎 → −20 log 1 + (10 )
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A puntos equidistantes de la frecuencia de quiebre, los errores a 𝑏𝑓 y 𝑎𝑓 tienen la

misma magnitud.
Figura 3.26: Diagrama de error de baja y alta frecuencia.
Tabla 3.2: Ganancias específicas para decibles.
Ganancias específicas 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 𝑭 [𝒅𝑩]

para decibeles
0.001 -60
0.01 -40
0.1 -20
0.5 -6
𝟏⁄√𝟐 -3
1 0
√𝟐 3
2 6
10 20
20 26
100 40
1000 60
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Factor complejo:
Al tratar con funciones de orden 2, estas pueden ser reales, imaginarias o reales, a
continuación se presenta la manera de tratar cuando están son complejas.
𝑠 + 2𝛼𝑠 + 𝜔
𝐹( ) =
𝜔
𝑠 𝛼 𝑠
𝐹( ) = +2 +1 (3.57)
𝜔 𝜔 𝜔
𝑗𝜔 𝛼 𝑗𝜔
𝐹( ) = +2 +1
𝜔 𝜔 𝜔
Donde se definen
𝜔
=𝜇
𝜔 (3.58)
𝛼
=𝜉
𝜔
Por lo que:
𝐹( ) = 1 − 𝜇 + 𝑗2𝜉𝜇
(3.59)
𝐹( ) = (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇)
𝐹 = 20 log (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇)
Si 𝛼 = 0 los valores son imaginarios, si 𝛼 = 𝜔 los valores son reales, sino son
complejos.
Determinación de asíntotas de baja y alta frecuencia para factor complejo.
𝐴 →𝜇≪1→𝜔≪𝜔
(3.60)
𝐴 = 20 log √1 = 0
𝐴 →𝜇≫1→𝜔≫𝜔
𝐴 = 20 log 𝜇 (3.61)
𝑒 = 40 log 𝜇
Página | 97
Es una recta con pendiente 40 dB/dec.
Figura 3.27: Asíntotas de baja y alta frecuencia de factor complejo.
Calculo de errores factor complejo:
𝐸 =𝐹 −𝐴 (3.62)
𝐸 =𝐹 −𝐴
Por lo que:
𝐸 = 20 log (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇) − 0 (3.63)
𝐸 =𝐹
𝐸 = 20 log (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇) − 20 log 𝜇
(1 − 𝜇 ) (2𝜉𝜇)
𝐸 = 20 log +
𝜇 𝜇 (3.64)
1 1
𝐸 = 20 log 1− + 2𝜉
𝜇 𝜇
Nuevamente se ve que los errores a frecuencias equidistantes de la frecuencia de

quiebre tiene la misma magnitud.
A diferencia de los factores reales, el error en factores complejos depende de 𝜉.
Página | 98
El cálculo de error a frecuencia de quiebre, es decir con 𝜇 = 1 por lo que 𝐸 =𝐸 .
𝐸( ) = 20 log (2𝜉) = 20 log 2𝜉

𝜉 = 0.5 → 𝐸( ) =0 (3.65)
𝜉 < 0.5 → 𝐸( ) <0

𝜉 > 0.5 → 𝐸( ) >0
Figura 3.28: Error de factor complejo para ceros a la izquierda y polos a la derecha al variar el 𝜉.
Determinación de décadas entre puntos 𝜇 y 𝜇 .
𝜇
#𝑑𝑒𝑐 = log = log 𝜇 − log 𝜇 (3.66)
𝜇
Determinación de la frecuencia a la cual ocurre el error máximo.
𝐸 = 20 log (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇)
𝑑𝐸
𝑑𝐸 𝑑𝐸 𝑑𝜇 𝑑𝜇
= ∗ =
𝑑 log 𝜇 𝑑𝜇 𝑑 log 𝜇 𝑑 log 𝜇
𝑑𝜇 (3.67)
𝑑𝐸 1
= 10 ∗ [2(1 − 𝜇 ) ∗ −2𝜇 + (2𝜉) 2𝜇] log 𝑒
𝑑𝜇 (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇)
𝑑𝜇 1
= log 𝑒
𝑑 log 𝜇 𝜇
Página | 99
𝑑𝐸 10 ∗ 4𝜇 [−(1 − 𝜇 ) + 2𝜉 ]
= =0
𝑑 log 𝜇 (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇)
−(1 − 𝜇 ) + 2𝜉 = 0
1−𝜇 = 2𝜉
𝜇 = 1 − 2𝜉
Esto se cumple si y solo si 1 − 2𝜉 > 0
1 > 2𝜉
1 (3.68)
𝜉<
√2
Para el caso de alta frecuencia:
1 (3.69)
𝜇 =
1 − 2𝜉
Para determinar el error a estas frecuencias se deberá evaluar en la que

corresponda:
𝐸 = 20 log 1− 1 − 2𝜉 + 2𝜉 1 − 2𝜉
⃓
⃓
⃓
⃓ (3.70)
⃓⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
𝐸 = 20 log ⃓
⃓⎜1 − ⎟ + ⎜2𝜉 ⎟
⃓
⃓ 1 1
⃓
1 − 2𝜉 ⎝ 1 − 2𝜉 ⎠
⎷⎝ ⎠
Página | 100
Ejemplo: Graficar el Bode de magnitud para la siguiente función, calculando los

errores:
5𝑠 (𝑠 + 80)
𝐹( ) =
𝑠 + 4𝑠 + 100
Normalizando:
5𝑠 ∗ 80(1 + 𝑠⁄80)
𝐹( ) =
100[1 + 2(0.2 𝑠⁄10) + (𝑠⁄10) ]
𝑠 (1 + 𝑠⁄80)
𝐹( ) = 4
[1 + 2(0.2 𝑠⁄10) + (𝑠⁄10) ]
Puntos de quiebre: ⨀=0.5;80 X=10.

Calculo de errores:
Para 1 + 𝑠/80
𝐸 = 20 log 1 + (𝜔⁄80)
𝜔 → 0.5 𝐸 = 20 log 1 + (0.5⁄80) = 3.4 ∗ 10 𝑑𝐵
𝜔 → 10 𝐸 = 20 log 1 + (10⁄80) = 0.13 𝑑𝐵
𝜔 → 80 20 log 1 + (80⁄80) = 3 𝑑𝐵
Para 1 + 2(0.2 𝑠⁄10) + (𝑠⁄10)
𝐸 = 20 log (1 − 𝜇 ) + (2𝜉𝜇)
0.5 0.5
𝜔 → 0.5 𝐸 = 20 log 1− + 2 ∗ 0.2 ∗ = 0.04 𝑑𝐵
10 10
𝐸( ) = −20 log(2 ∗ 0.2) = 7.95 𝑑𝐵
1 1
𝐸 = 20 log 1− + 2𝜉
𝜇 𝜇
Página | 101
10 10
𝐸 = −20 log 1− + 2 ∗ 0.2 ∗ = 0.135 𝑑𝐵
80 80
0.5 10 𝟖𝟎
𝟏 + 𝒔/𝟖𝟎 3.4 ∗ 10 𝑑𝐵 0.13 𝑑𝐵 3 𝑑𝐵

𝟏 0.04 𝑑𝐵 7.95 𝑑𝐵 0.135 𝑑𝐵
+ 𝟐(𝟎. 𝟐 𝒔⁄𝟏𝟎) + (𝒔⁄𝟏𝟎)𝟐
𝑬 0.04034 𝑑𝐵 8.08 𝑑𝐵 3.135 𝑑𝐵
Página | 102
Figura 3.29: Diagrama de Bode de magnitud ejemplo.
Bode de fase
Polos y ceros en el origen

Los polos y los ceros por cada 𝑠 aporta con ±90°
Figura 3.30: Diagrama de Bode de fase polos y ceros en el origen.
Figura 3.31: Diagrama de Bode de fase polos y ceros en el origen.
Donde el ángulo de 𝐹( ) se expresa como:
Página | 103
∡𝐹( ) = ∡𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠 − ∡𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 (3.71)
Ceros y polos reales.

Para esto se estudia cuando se tiene factor real de la forma:
𝑎+𝑠
𝐹( ) =
𝑎
𝑗𝜔 (3.72)
𝐹( ) = 1 +
𝑎
𝜔
∡𝐹( ) = tan
𝑎
Existen 3 asíntotas que definen al Bode de fase, las que son: Asíntota de baja
frecuencia, ecuación de la recta pendiente y la asíntota de alta frecuencia.
Figura 3.32: Diagrama de Bode de fase ejemplo asíntotas.
La pendiente de la función se determina derivando ∡𝐹( )
𝑑∡𝐹( ) 𝑑 tan (𝜔⁄𝑎)

=
𝑑 log 𝜔 𝑑 log 𝜔 (3.73)
𝑑 tan (𝜔⁄𝑎) 𝑑 log 𝜔

∗
𝑑𝜔 𝑑𝜔
Página | 104
Se hace que la pendiente de la recta corresponda a la pendiente de la función en el

punto de quiebre es decir, 𝑚(𝜔 = 𝑎).
𝑑 tan (𝜔⁄𝑎) 1 1
= ∗
𝑑𝜔 1 + (𝜔⁄𝑎) 𝑎 (3.74)
𝑑 log 𝜔 1
= log 𝑒
𝑑𝜔 𝜔
Por lo que:
1
𝑚= |
1
𝑎(1 + (𝜔⁄𝑎) ) ∗ log 𝑒
𝜔
1
𝑚=
(1 + 1) ∗ log 𝑒
(3.75)
1 𝑅𝑎𝑑
𝑚=
2 ∗ log 𝑒 𝑑𝑒𝑐
𝑅𝑎𝑑
𝑚 = 1.13 = 66° 𝑑𝑒𝑐
𝑑𝑒𝑐
Determinación de 𝝎𝟏 y 𝝎𝟐 :
Figura 3.33: Determinación de 𝜔1 y 𝜔2 .
Donde 𝑚 :
Página | 105
𝑚 =𝑚 =𝑚
𝜋⁄4 1
𝑚 = =
log(𝑎) − log(𝜔 ) 2 ∗ log 𝑒
𝑎
(𝜋⁄2) log 𝑒 = log
𝜔 (3.76)
𝑎
log 𝑒 ⁄ = log | ()
𝜔
𝑎
𝑒 ⁄ =
𝜔
⁄
𝜔 = 𝑎𝑒
Donde 𝑚 :
𝜋⁄2 − 𝜋⁄4 1
𝑚 = =
log(𝜔 ) − log(𝑎) 2 ∗ log 𝑒
𝜋⁄4 1 (3.77)
𝜔 =
log 2 ∗ log 𝑒
𝑎
⁄
𝜔 = 𝑎𝑒
Observación: Si la función contiene polos reales, las asíntotas serian:
 0; cuando 𝜔 < 𝜔
 𝑚 = 66°/𝑑𝑒𝑐
 − 𝜋⁄2; cuando 𝜔 > 𝜔
Factor complejo:
Se tiene una función compleja cuando esta tiene la forma:
𝑠 + 2𝛼𝑠 + 𝜔 (3.78)
𝐹( ) =
𝜔
Donde: 𝜇 = y =𝜉
𝐹( ) = 1 − 𝜇 + 𝑗2𝜉𝜇
2𝜉𝜇
∡𝐹( ) = tan
1−𝜇
Al igual que en las funciones con polos / ceros reales, se definen 3 asíntotas:
Página | 106
𝐴 →0
𝐴 →𝜋
𝐴 →𝑚
En donde 𝜔 y 𝜔 definirán en donde comienzan estas asíntotas, la recta para unir

ambas tendrá la misma pendiente que la función a frecuencia 𝜔 . Dando como
resultado:
( ⁄ )
𝜔 =𝜔 𝑒
(3.79)
( ⁄ )
𝜔 =𝜔 𝑒
Figura 3.34: Determinación de 𝜔1 y 𝜔2 para factores complejos.
𝜋 𝜋 1 (3.80)
𝑚( ) = 𝜔 = ( ⁄ )
=
log 𝜔 𝑒 𝜉log 𝑒
𝜔 log ( ⁄ )
𝜔 𝑒
Observación: Para polos complejos, 𝑚 entre 𝜔 y 𝜔 es negativa y la 𝐴 es – 𝜋.
Página | 107
Ejemplo: Graficar el Bode de fase de la siguiente función:
40 (𝑠 + 5𝑠 + 36)(𝑠 + 100)
𝐹( ) =
𝑠(𝑠 + 0.2)(𝑠 + 10𝑠 + 900)
Se aplican las ecuaciones vistas y se procede a rellenar la tabla:
𝝃 𝑨𝒃𝒇 𝒎 𝑨𝒂𝒇 𝝎𝟏 𝝎𝟐
𝒔𝟐 + 𝟓𝒔 + 𝟑𝟔 2.5 0 316.63°/𝑑𝑒𝑐 180° 3.12 11.55

6
𝒔 + 𝟏𝟎𝟎 - 0 66°/𝑑𝑒𝑐 90° 20.79 481.05

𝒔 - 0 - - - -
(∡ − 𝟗𝟎°)
𝒔 + 𝟎. 𝟐 - 0 −66°/𝑑𝑒𝑐 −90° 0.042 0.962
𝟐
𝒔 + 𝟏𝟎𝒔 + 𝟗𝟎𝟎 5 0 −791.6°/𝑑𝑒𝑐 −180° 23.09 39
30
Página | 108
Figura 3.35: Diagrama de Bode de fase ejemplo.
Página | 109

Apunte Unidad 2

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Apunte Redes Eléctricas II Análisis de circuitos

3. ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL PLANO DE LA

El estudio de las funciones de red y respuesta en frecuencia, permite definir los

Estas se conocen como funciones de transferencia o funciones de red, las que

Figura 3.1: Representación con un diagrama de bloques de una red lineal

En donde el subíndice R indican “Respuesta” y los E indican “Excitación”, para la

𝑠( ) son los polos de 𝐹( )

𝑠( ) son los polos de 𝐸( )

Donde el primer componente de la suma corresponde a la respuesta natural o

Figura 3.2: Circuito de ejemplo funciones de red

El 𝑍 del paralelo entre la resistencia y el condensador es 𝑍 = por lo que la

Por lo que 𝑉 ( ) sería:

¿Cuál sería la respuesta del sistema si se le aplica 𝑉 ( ) = 5𝑒 ?

Si se sometiera al circuito a una entrada impulso unitario 𝑉 ( ) = δ( )

Diagramas de Polos y ceros

Son representaciones graficas de los polos y ceros en plano complejo

Figura 3.3: Diagrama de Polos y ceros

10(𝑠 + 0.25 + 𝑗0.19)(𝑠 + 0.25 − 𝑗0.19)

𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠: 𝑠 , = −0.25 ± 𝑗0.19

Figura 3.4: Diagrama de Polos y ceros del ejemplo

Expresión de función de red en forma compleja

∏ (𝑠 + 𝑠𝑗) ∏ (𝑠 − (−𝑠𝑗)) (3.6)

Donde (𝑠 − (−𝑠𝑖)) es la expresión de función que posee modulo y ángulo

(𝑠 − (−𝑠𝑖)) = 𝑀∠𝜗 (3.7)

Figura 3.5: Diagrama de Polos y ceros del ejemplo

Por lo que la expresión de manera compleja queda:

Donde el módulo de 𝐹( ) se expresa como:

Donde el ángulo de 𝐹( ) se expresa como:

Teniendo en cuenta que:

Circuito R-L serie.

Figura 3.6: Circuito R-L serie análisis en frecuencia.

𝑒( ) = 𝑉 cos(𝜔𝑡) siendo 𝑉 un valor constante y 𝜔 variable.

Al pasar el circuito al plano de la frecuencia como se ha visto anteriormente la impedancia quedaría

Por lo que se puede apreciar que la función tiene un cero en −𝑅⁄𝐿.

Figura 3.7: Diagrama de ceros y polos de Z de circuito R-L.

Donde el modulo y el ángulo de 𝑍( ) se expresa de la siguiente manera

Figura 3.8: Graficas de modulo y ángulo de Z para un circuito R-L.

Donde 𝑅( ) es el voltaje y 𝐸( ) es la corriente para esta función de Red.

Si 𝑉( ) es una función en s que representa una sinusoidal con amplitud constante.

Figura 3.9: Graficas de modulo y ángulo de I para un circuito R-L.

Circuito R-C serie.

Figura 3.10: Circuito R-C serie análisis en frecuencia.

La ecuación 3.17 muestra que la función de red de impedancia de un circuito RC

Figura 3.11: Diagrama de ceros y polos de Z de circuito R-C serie.

Donde el modulo y el ángulo de 𝑍( ) se expresa de la siguiente manera

Figura 3.12: Graficas de modulo y ángulo de Z para un circuito R-C serie.

Si 𝑉( ) es una función en s que representa una sinusoidal con amplitud constante.

Figura 3.13: Graficas de modulo y ángulo de I para un circuito R-C serie.

Circuito R-L-C serie.

Figura 3.14: Circuito R-L-C serie análisis en frecuencia.

𝐿(𝑠 + 𝑠(𝑅 ⁄𝐿) + (1⁄𝐿𝑐 )

𝛼= factor de Amortiguamiento o Frecuencia de Neper

𝜔 = − Frecuencia de amortiguamiento [r/s]

𝜔 = Frecuencia angular de Resonancia [r/s], sucede cuando 𝑋 = 𝑋 .

2° Caso: 𝛼 = 𝜔 Para este caso se tienen 2 ceros reales repetidos

3° Caso: 𝛼 < 𝜔 Para este caso se tienen 2 ceros complejos conjugados

4° Caso: 𝛼 = 0 Para este caso se tienen 2 ceros imaginarios conjugados

Por lo que la expresión de la impedancia en plano de la frecuencia queda:

𝐿|𝑗𝜔 − 𝑠 ||𝑗𝜔 − 𝑠 | (3.27)

Figura 3.16: Graficas de modulo y ángulo de Z para un circuito R-L-C serie.

Circuito R-L-C paralelo.

Figura 3.18: Circuito R-L-C paralelo análisis en frecuencia.

𝑅𝐿(𝑐𝑠 + 𝑠(1⁄𝑅 ) + (1⁄𝐿)

𝛼= factor de Amortiguamiento o Frecuencia de Neper