A.

SUMA DE VECTORES

Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos

vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan

rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal
coincide con la suma de los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

I). SUMA DE VECTORES CUANDO TIENEN LA MISMA DIRECCION Y EL

MISMO SENTIDO

a.      La dirección del vector suma será igual a la dirección de los vectores
sumados.

b.      El sentido del vector suma será igual al sentido de los vectores sumados.

c.      El módulo de vector suma se obtiene sumando los módulos de los vectores
sumados.
Como los vectores A y B tienen dirección horizontal el, vector suma (A + B) tiene
dirección horizontal.

Como los vectores A y B tienen sentido hacia la derecha, el vector suma tiene
sentido hacia la derecha.

Como el módulo del vector A es de 10 N y el módulo del vector B es de 10 N, el

módulo del vector suma (A + B) es de 20 N

II) SUMA DE VECTORES QUE TIENEN IGUAL DIRECCIÓN, PERO DIFERENTE

SENTIDO.

a.      La dirección del vector suma será igual a la dirección de los vectores
sumados.

b.      El sentido del vector suma será igual al sentido del mayor de los vectores
sumados.

c.      El módulo de vector suma se obtiene restando el mayor de los módulos de

los vectores sumados menos el menor de los módulos.

Como los vectores A y B tienen dirección horizontal el vector suma (A + B), tiene
dirección horizontal.

Como el vector A tiene sentido hacia la derecha y es el más grande de los dos
vectores, el vector suma tiene sentido hacia la derecha.
Como el módulo del vector A es de 1000 N y el módulo del vector B es de 800 N,
el módulo del vector suma (A + B) es de 200 N.

III) SUMA DE VECTORES QUE TIENEN DIFERENTE DIRECCIÓN Y SENTIDO.

a.      Cuando se suman vectores de diferente dirección, los vectores pueden:

                                                               i.      formar un ángulo de 90º

                                                              ii.      formar un ángulo distinto a 90º

i.      Si el ángulo que forman los vectores a sumar es de 90º, el módulo se obtiene
usando el teorema de Pitágoras. La dirección y el sentido se obtienen dibujando
un esquema y usando las relaciones trigonométricas seno, coseno y tangente. 

Más adelante veremos el método geométrico.

Pasos para realizar el esquema:

Si los vectores A y B forman 90º, al dibujar el esquema para sumar los vectores se
forman dos triángulos rectángulos (observa la figura). Uno de los triángulos tiene
como catetos al vector B y a A’, mientras que la hipotenusa es el vector suma (A +
B). Observa que el vector A y cateto A’ son exactamente iguales, también el vector
B y el cateto B’ son exactamente iguales. Entonces según el teorema de
Pitágoras, me quedaría:
                                   Hip2   =  cat12 + cat22 

  Sustituyendo           (A + B)2 =  (B)2  +  (A’) 2

Sabemos que:   Sen α = cat op/hip  ;  cos α = cat ady/ hip   y   tang α = cat op/cat
ady  

Como seguimos trabajando con el triángulo que tiene como catetos al vector B y a
A’, como la hipotenusa es el vector suma A + B y el ángulo marcado es α. 
Entonces el cateto adyacente es el vector B, el cateto opuesto es A’, mientras que
la hipotenusa es el vector suma A + B, entonces:

                                 Sen α = A’/A + B   ;   cos α = B/A + B    y    tang α = A’/B

c.      Si el ángulo que forman los vectores a sumar es distinto a 90º, se utiliza el
método geométrico.

                            i.            Represento a escala los dos vectores a sumar. Figura 1.

                          ii.            Tomo con el compás la medida del vector A y apoyado

en la punta del vector B marco con el compás. Figura 2.

                                                 iii.            Tomo con el compás la medida del vector

B y apoyado en la punta del vector A marco con el compás. Figura 2.

                                               iv.            Uno con una línea el punto donde se

cruzan los vectores con el punto donde se cruzan las marcas del compás, y la
punta del vector suma esta donde se cruzan las marcas del compás. Figura 3

                                                v.            El modulo del vector suma lo obtengo

usando regla de tres ya que para hacer todo el trazado trabaje representando con
una escala.
                                               vi.            La dirección del vector suma, es el ángulo
que hay entre la horizontal y el vector suma, mido ese ángulo con un semicírculo y
encuentro la dirección.

a) LOS VECTORES FORMAN ANGULO RECTO

Para graficar vectores por el método del paralelogramo.  se sigue los siguientes
pasos.
 1. Se elige una escala para graficar los vectores.

2. Se traza horizontalmente el primer vector, generalmente el mas grande.

3. Sobre él se apoya el transportador para medir el ángulo de 90°.  con este

ángulo se dibuja el siguiente vector.

4. Se trazan las proyecciones o lineas punteadas, cuidando quede a 90°.  para

formar un paralelogramo.

5. Se traza una diagonal del rectángulo, partiendo el origen de los dos

vectores. Esta diagonal es la resultante de los dos vectores.

EN FORMA ANALÍTICA: para encontrar la resultante en forma análitica de dos

vectores que forma un ángulo recto, se utiliza el teorema de pitágora.

La dirección de la resultante es la medida del ángulo que puede calcularse usando

tangente:

b). CUANDO LOS VECTORES FORMAN ANGULO AGUDO Y OBTUSO

El ángulo que forman dos rectas es igual al ángulo agudo determinado por los
vectores directores de las rectas.

El ángulo formado por dos planos es igual al ángulo agudo determinado por los
vectores normales de dichos planos.
Un ángulo agudo es un ángulo menor que un ángulo recto.

B. METODO GRAFICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE DE VARIOS

VECTORES – METODO DEL POLIGONO

Cuando vamos a sumar más de dos vectores , podemos sumar dos de ellos por el
método del triángulo. Luego el vector resultante sumarlo con otro vector también
por el método del triángulo, y así sucesivamente hasta llegar a obtener la
resultante final.

Otra forma de hacer la suma , es utilizando el llamado método del polígono. Este
método es simplemente la extensión del método del triángulo. Es decir, se van
desplazando los vectores para colocarlos la "cabeza" del uno con la "cola" del otro
(un "trencito") y la resultante final es el vector que cierra el polígono desde la
"cola" que quedo libre hasta la "cabeza" que quedo también libre (cerrar con un
"choque de cabezas"). Nuevamente el orden en que se realice la suma no
interesa, pues aunque el polígno resultante tiene forma diferente en cada caso, la
resultante final conserva su magnitud, su dirección y su sentido.

Este método sólo es eficiente desde punto de vista gráfico, y no como un método
analítico. En la figura 1se ilustra la suma de cuatro vectores.
En la siguiente simulación, observarás la suma de varios vectores mediante el
método del polígono. Podrás variar la magnitud (módulo) y la dirección de los
vectores. Lee bien las siguientes instrucciones.

Instrucciones breves

 Con este applet puedes sumar hasta cuatro vectores.

 En los respectivos campos de texto puedes introducir los valores de las

magnitudes y de las direcciones (ángulos medidos respecto al eje positivo
de las x) de cada vector. Estos valores sólo se pueden cambiar cuando el
botón tenga la etiqueta Entre.Si algún campo de texto está vacío o tiene un
caracter diferente de un punto o un número, el ejercicio no avanzará.

 Haciendo click en el botón Entre se validan estos valores. En este

momento el botón muta a un botón con la etiqueta Translade el Vector B..

 Haciendo click en el botón Translade el Vector B ,se translada este vector

hacia la "cabeza" del vector A. También cambia la etiqueta del botón a
Translade el Vector C.

 Se continúa repitiendo el paso anterior hasta transladar el vector D. En este

momento el botón muta a un botón con la etiqueta Sume.

 Haciendo click en el botón Sume aparece el vector resultante de la suma.

En este momento el botón muta a un botón con la etiqueta Entre para
iniciar un nuevo ejercicio.

 En cada momento del proceso aparece en el tablero inferior izquierdo los

valores de las cantidades involucradas.

a) Para encontrar la RESULTANTE de 2 o más vectores ( Que por lo general son

Fuerzas ) se utilizan MÉTODOS GRÁFICOS y MÉTODOS ANALÍTICOS

b) MÉTODOS GRÁFICOS son aquellos en los cuales utilizamos regla,

transportador, lápiz y borrador, es decir, todos aquellos elementos que nos sirvan
para encontrar la Resultante DIBUJANDO en el papel los vectores.

... Los Métodos gráficos más empleados son:

* Método del Paralelogramo.. .... ( Se utiliza cuando se tienen sólo 2 vectores )

* Método del Triángulo .............. ( También, se aplica solamente con dos vectores)

* Método del Polígono .............. ( Se utiliza cuando actúan más de dos vectores)
.. Para representar a los vectores en el papel, es necesario utilizar una ESCALA
adecuada, que nos permita graficarlos correctamente.

c) MÉTODOS ANALÍTICOS.- Son aquellos en los cuales utilizamos fórmulas o

expresiones matemáticas para encontrar la Resultante de dos o más vectores. En
su aplicación es importante contar con una calculadora científica que nos ayude a
efectuar rápidamente las operaciones.

... Los Métodos Analíticos más empleados son:

* Método del Paralelogramo o Ley de cosenos...... Se emplea para encontrar el

...................... ................................... ...............Módulo de la Resultante de
................ ............... ...................... ................. sólo 2 vectores
* Ley de senos ................... ..................... ........ Se utiliza para encontrar la
........................ ................................... .............Dirección de la Resultante
.................................. .......................................d...sólo dos vectores.
* Método de las Componentes Rectangulares.. ..... Se utiliza cuando hay que
..................... ........................ ...........................calcular el Módulo y Dirección
............................. .................... .......................de la resultante de 2 ó más
................................ ............................. ........... vectores.

C. COMPONENTES DE UN VECTOR

Un vector en el espacio euclídeo tridimensional se puede expresar como una

combinación lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre sí
que constituyen una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , ,

paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector
en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y
separadas con comas:
o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base
vectorial. Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son números
reales.

Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un

vector columna o un vector fila, particularmente cuando están implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notación, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de elección, permite establecer que

todo espacio vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es
representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base.
Dado un vector sólo existen un número finito de componentes diferentes de cero.

D. METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE DE VARIOS

VECTORES

Para encontrar la resultante por el método analítico se procede de la siguiente

manera:

Paso 1. Descomponer cada vector en sus componentes s=rectangulares.

Paso 2. Calcular el valor de la componente en X, usando la función coseno y el

valor de la componente en Y, con la función seno cada vector. (Si la componente
es horizontal a la derecha o vertical hacia arriba, es positiva.  Si la componente es
horizontal a la izquierda o vertical hacia abajo, es negativa).

Paso 3.  Al conocer los vectores de todos los componentes en X y  Y  para cada
vector, hacer la suma de las componentes en X y Y, de tal forma que el sistema
original de vectores se reduzca a dos vectores perpendiculares; uno,
representando la resultante de todas las componentes en X y otro, representando
utilizando el teorema de Pitágoras.

Paso 4. Encontrar la resultante de los dos vectores perpendiculares utilizando el

teorema de Pitágoras.

Paso 5.  Por medio de la función tangente calcular el ángulo que forma la
resultante con la horizontal.

CALCULAR LOS COMPONENTES DE CADA VECTOR:

F1 : F1x = 0

F1y = F1 = 2.5 N

F2 : 22x = F2 cos 250 = 3 N x 0.9063

             = 2.7189 N

F2y = F2 sen 250 = 3N x 0.4226

      = 1.2678 N

F3 : F3x = F3 = 4 N

F3y = 0

F4: F4x = -F4 cos 400 = -2N x 0.7660

           = -1.2856 N

Calculo de la resultante de la suma de todas las componentes en el eje X, es

decir, R:

Rx = F2x + F3x + (-F4x)

Rx = 2.7189 N + 4N – 1.532N

      = 2.4822 N

Calculo de la resultante de la suma de lodos los componentes en el eje Y es decir:

Ry = F1y + F2y  + (-F4y)

Ry = 2.5 N  + 1.2678 N – 1.2856 N

     = 2.4822 N
La resultante se calcula con el teorema de Pitágoras

R = raíz cuadrada de Rx2 + Ry2

R = (5.1869)2  + (2.4822)2 = 5.75 N

Cálculo del ángulo alfa al formar tangente por la resultante:

Tan ángulo = Ry / Rx = 2.4822 / 5.1869 = 0.4785

Ángulo = 25.60 = 25036’

E. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VARIOS VECTORES

Hay dos maneras de sumar vectores, el primer método es el método grafico , el

segundo método es el método analítico.

Pero para entender mejor como se realiza esta operación primero veamos sus
propiedades.

Propiedad conmutativa: El orden de los sumandos no altera el resultado

Propiedad asociativa: Propiedad que establece que cuando se suman tres o mas
vectores, la suma siempre es la misma independientemente de su agrupamiento.

Vector nulo: Existe un vector que actúa como elemento nulo y cuando cualquier
vector  se sume con este vector el resultado es el mismo vector original.

0+a=a

Vector opuesto: Para cualquier vector a, existe un vector −a tal que a+(-a) = 0.
Este vector −a se denomina vector opuesto, y es único para cada a.

F. APLICACIÓN DE LA SUMA DE VECTORES EN PROBLEMAS PRACTICOS

 un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y después 4km al oeste.

 Calcular:
 ¿Cuál es la diferencia total que recorren?
 ¿Cuál es su desplazamiento?

Solución:

 como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total

recorrida al sumar aritméticamente las dos distancias:
Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km

para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos puntos
(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello,
dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,
representado por d1, después el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste
representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el
extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo
que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para
calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada
y su dirección se determina por el ángulo que forma. Así, encontramos que R = 5
Km. con un ángulo de 37º en dirección noroeste.

Descomposición y composición rectangular de vectores por métodos

gráficos y analíticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede

contener un número mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el
sistema equivalente tiene un número mayor de vectores, el procedimiento se llama
descomposición. Si el sistema equivalente tiene un número menor de vectores, el
procedimiento se denomina composición.

En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicación se ha colocado

en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una línea
perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores ax y ay
así formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector a.
se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ángulo
(90º).
Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composición.
Un ejemplo: encontrar grafica y analíticamente las componentes rectangulares del
siguiente vector.

Solución por método grafico

Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o

perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este
caso puede ser: 1cm = 10N

Trazamos nuestro vector al medir el ángulo de 30º con el transportador. Después

a partir del extremo del vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje de
las X y otra hacia el eje de las Y. en el punto de intersección del eje X quedara el
extremo del vector componente Fx. En el punto de intersección del eje Y quedara
el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen será el
mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:

Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir
con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso
mide aproximadamente 3.4cm que representan 34N.

Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente

medir con la regla la longitud, y según la escala encontrar su valor que en este
caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.

Solución por método analítico

Al fin de determinar el valor de las componentes de manera analítica observemos

que se forma un triangulo rectángulo al proyectar una línea hacia el eje de las X y
otro al proyectar una línea hacia el eje de las Y. trabajaremos solo con el triangulo
rectángulo formado al proyectar la línea hacia el eje de las X. las componentes
perpendiculares del vector F serán: para Fx el cateto adyacente y par Fy el cateto
opuesto al ángulo de 30º. Por lo tanto debemos calcular cuanto valen estos dos
catetos; para ello, utilizaremos las funciones trigonometricas seno y coseno.

Calculo de Fy:

Sen 30º = cateto opuesto = Fy

Hipotenusa F

Despejemos Fy:

Fy = F sen 30º = 40N x 0.5 = 20N

Calculo de Fx:

Cos 30º = cateto adyacente = Fx

Hipotenusa F

Despejemos Fx:

Fx = F cos 30º = 40N x 0.8660 = 34.64N

Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de

manera grafica y analítica, encontraremos una pequeña diferencia. Esto se explica
si consideramos que al hallar las componentes gráficamente estamos expuestos a
cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En
cambio, de manera analítica se eliminan estos errores y el valor de las
componentes es obtenido con mayor precisión.

⃗ = 6 i+3 j−2 k
1. Calcular el módulo del vector: A
2. Calcular el módulo del vector: W= 4 i−3 j+12 k
3. Dado los puntos A= ( 3; −1; 2 ) y B= (−1; 2; 1 ) determinar los vectores: ⃗
AB y ⃗
BA
respectivamente.
4. Dado los puntos P= (−3; 2; 1 ) y Q= ( 1; −2; −1 ) determinar los vectores:
⃗
PQ y
⃗
QP
respectivamente.
⃗ = −4 i+3 j+2 k
5. Determinar el punto N, con que coincide el extremo del vector A
sabiendo que el origen coincide con el punto M de coordenadas ( 1; 2; −3 ) .
⃗ = 4 i−3 j+5 k
6. Determinar el punto P, con que coincide el extremo del vector C
sabiendo que el origen coincide con el punto Q de coordenadas ( 2; −1; 3 ) .
7. Se dan los vectores A⃗ = 4 i−2 j+6 k y B
⃗ = −2 i+4 j . Determinar la proyección del
⃗A + B⃗
vector 2 sobre los ejes coordenados cartesianos.
8. Dado el módulo de vector |⃗A|= 2 y los ángulos que forman con los ejes
∘
coordenados cartesianos x, y, z respectivamente α=45 , β=60 y θ=120 .
∘ ∘

Determinar la proyección del vector A⃗ sobre los ejes coordenados.

9. Dado el módulo de vector |⃗A|= 10 y los ángulos que forman con los ejes
∘
coordenados cartesianos x, y, z respectivamente α=90 , β=150 y θ=60 .
∘ ∘

Determinar la proyección del vector A⃗ sobre los ejes coordenados.

10. Calcular los cosenos directores del vector A⃗ = 12 i−15 j−16 k .
 G. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

En matemática, el producto escalar, también conocido como producto interno,

producto interior o producto punto, es una operación binaria definida sobre dos
vectores de un mismo espacio euclídeo. El resultado de esta operación es un
número o escalar. Esta operación permite explotar los conceptos de la geometría
euclídea tradicional: longitudes, ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones.
El producto escalar puede definirse también en los espacios euclídeos de
dimensión mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales reales y
complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el
nombre de espacios prehilbertianos.

El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial

es una forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar
una forma cuadrática definida positiva.

Un producto escalar se puede expresar como una expresión:

donde es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que está definido . La

función (que toma como argumentos dos elementos de , y devuelve un
elemento del cuerpo ) debe satisfacer las siguientes condiciones:

1. Linealidad por la izquierda: , y linealidad

conjugada por la derecha:

2. Hermiticidad: ,

3. Definida positiva: ,y si y sólo si x = 0,

donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo

y es el conjugado del complejo c.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal

se convierte en ser bilineal y el ser hermítica se convierte en ser simétrica.

También suele representarse por:

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se
denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo, se
dice que es un espacio de Hilbert. Si la dimensión es finita y el cuerpo es el de los
números reales, se dirá que es un espacio euclídeo; si el cuerpo es el de los
números complejos (y la dimensión es finita) se dirá que es un espacio unitario.

Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido,
de la siguiente manera:

En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir
de un producto interior.


A

B
O
PRODUCTO ESCALAR