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Nombre de la materia: Dinmica de Mquinas Profesor: Ing.

Grupo: MT61D Nombre: Omar Vctor Martnez, Leonardo Garcia, Jorge Antonio Silva, Carlos Alberto Campos Garcia, Jose Luis Hernandez Temas y Subtemas: Manivela - Balancn Fecha: 9 de Agosto del 2013.

INDICE INTRODUCCIN.. Pg. 3 MATERIALES UTILIZADAS...... Pg. 4

DESARROLLOPg. 7-9

ANLISIS GRAFICO Pg. 10

REALIZACIN.. Pg. 12

RESULTADOS.. Pg. 13

CONCLUSIN.. Pg. 13

1. Introduccin
A continuacin se presenta una serie de informacin perteneciente al proyecto de anlisis de mecanismos, este proyecto consta de la elaboracin de un mecanismo de cuatro barras, el cual nos permite ejercer un movimiento de tal manera que puede implementarse en una mquina capaz de realizar un trabajo especfico.

En este caso elaboras un mesclador de pintura en el cual consta de 4 barras en donde el eslabn ms pequeo es la manivela y es el que genere el giro completo que ejerce sobre otro eslabn en el cual va a desarrollar un movimiento hacia adelante que impulsa el mezclador.

Dicho deslizamiento se logra ya que el mecanismo de cuatro barras consta de un eslabn motriz que hace que los otros eslabones se desplacen.

Para este proyecto se implementa el mecanismo de cuatro barras en su configuracin de manivela-balancn. Para que el mecanismo funcione se hace un anlisis grafico el cual indica el movimiento que ejercer el mecanismo y con ello poder determinar las medidas necesarias para obtener el movimiento requerido.

2. MATERIALES UTILIZADAS

Corona

-Estrella

Barra de Metal

Tornillos

Cadena

Soldadura

3. Desarrollo

D es el eslabn fijo o bastidor.

C es la manivela (Da Vueltas Completas). En el eje de unin de C con D, es donde se sita el motor

A es el balancn (No Da Vueltas Completas). El eje de unin de los eslabones A Y D es solidario con la Mano, por lo que debe moverse entre las posiciones limite de la mueca indicadas en la segunda etapa.

Ai Es El ngulo Formado Por Los Eslabones C Y D en una posicin genrica I.

Grados De Libertad Del Mecanismo. Teniendo En Cuenta Que Las Uniones Entre Eslabones Son nicamente Juntas De Pasadores Y stas Eliminan Dos Grados De Libertad De Movimiento Relativo Entre Eslabones Sucesivos, Se Calcula El Nmero De Grados De Libertad A Travs De La Ecuacin de Grbler: La Ecuacin de Grbler Particularizada Para Este Caso Queda De La Siguiente Manera: N = 4(N De Eslabones, Incluido El Eslabn Fijo) J1 = 4 (N De Juntas de Pasador) M = 3 (4- 1)- 2.4 = 1 Esto significa que el mecanismo es Desmodrnico, es decir, que slo una nica entrada determina el movimiento del resto de los eslabones. Una vez obtenido el nmero de grados de libertad del mecanismo se pasa a dibujar en working model. Un primer modelo con el que se trata de conseguir la dimensin exacta de los eslabones del mecanismo, evidentemente esto requiere una serie de aIteraciones y optimizaciones antes de llegar a la solucin exacta. Tal y como se acaba de demostrar anteriormente, se est ante un cuadriltero articulado con un grado de libertad. Pero esta condicin no es suficiente, ya que para asegurar el movimiento relativo de los eslabones debe tambin de satisfacerse La Ley de Grashoff que habla sobre la necesidad de que la Suma de los eslabones ms corto y ms largo sea menor o igual a la suma de los eslabones intermedios. Para que el eslabn C sea la manivela y A el Balancn ha de cumplirse la siguiente relacin entre las longitudes de los eslabones: Lb+Lc < La+Ld

Por lo tanto, el Balancn A es el que tiene que tiene que tomar como posiciones lmites, las de la mano indicada en la fase 2 de este desarrollo. De las dos posiciones se pueden obtener relaciones geomtricas, que unidas a la condicin para que el eslabn C sea la manivela, se obtiene un sistema de ecuaciones que una vez resuelto da como resultado las dimensiones adecuadas del cuadriltero articulado. Las ecuaciones y las posiciones lmites del cuadriltero articulado son las siguientes: Anlisis de la Posicin 1 Esta posicin se Corresponde Con El Punto, En Que Estando Los Eslabones B Y C Alineados Pero No Superpuestos El Eslabn A Forma Un ngulo De 145 Con El Eslabn D.

Anlisis Grfico

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos

una articulacin de revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes. Medidas: 8+47 < 20+44 54<64 Se cumple la ley esto afirma que nuestro mecanismo tiene un eslabn que realiza una revolucin.

TRANSMISIONES POR CADENAS. Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la mquina movida se encuentra la transmisin por cadena como una de las ms utilizadas para trasmitir potencia mecnica de forma eficiente, con sincronismo de
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velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los accionamientos. La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso ms simple, la transmisin por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra conducida.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras (guarderas). En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean carcazas donde la cadena es lubricada por inmersin o con surtidores de aceite a presin aplicados en las zonas de inicio del engrane entre la cadena y las ruedas dentadas. Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de transporte (bicicletas, motocicletas y automviles), en mquinas agrcolas, transportadoras y equipos industriales en general. Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son: Dimensiones exteriores son menores. Ausencia de deslizamiento.
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Alto rendimiento. Pequea magnitud de carga sobre los rboles. Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).

En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que: Pueden ser un poco ruidosas. Requieren de una lubricacin adecuada. Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la

transmisin. Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento

minucioso.

Cadenas de Eslabones Perfilados: Este tipo de cadena tiene la ventaja de un fcil arme y desarme de sus eslabones, pues ellos no necesitan ningn otro elemento complementario. El enlace de estos eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno con respecto a otro. El diseo de estos eslabones permite su intercambio fcilmente, al poder ser sustituido un elemento de la cadena sin necesidad de desencaje de las articulaciones con empleo de golpes o fuerzas excesivas. Relacin de Transmisin: i=zc/zm i=Relacin de transmisin zc=Conducido zm=motriz

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Nuestras medidas: zm=62 zc=31 Sustitucin: 62/31 = 2/1

Conclusin: Es decir que la relacin es: 2:1 (dos vueltas de pin por cada una de catalina). Nuestro sistema es Multiplicador.

4. REALIZACIN
1. Se cortaron 4 barras de metal de diferente medida, la primera barra se cort con una medida de 20 cm, la segunda barra de 47 cm, la tercera de 8 cm y la media de la base es de 44 cm. 2. Se sold una Corona de 20 cm y una estrella de 12 cm con distinta base. 3. se unieron las 4 barras para realizar el mecanismo. 4. Se uni con una cadena la estrella de 12 cm con la corona de 20 cm. 5. Se puso una manivela en la barra ms corta para realizar el giro completo y as realizar el mecanismo.

5. RESULTADOS.

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De acuerdo con las medidas proporcionadas se obtuvieron resultados deseados, los cuales son, que el mecanismo construido en la configuracin de manivela balancn con la aplicacin en un mezclador de pintura fue lo esperado ya que este mecanismo si logra ejecutar el movimiento rotacional de tal manera que hace posible que este puede mezclar sobre el recipiente.

6. CONCLUSIN
Con lo ya mencionado y realizado se llega a la conclusin de que es de suma importancia realizar un anlisis de los mecanismos de cuatro barras para poder determinar medidas que hagan posible el funcionamiento de estos mecanismos de acuerdo a la ley de Grashoff, cabe sealar que tambin es importante saber realizar un anlisis grafico cuando no se cuenta con un software especializado. As tambin estos mecanismos de cuatro barras conforman una elemental parte del anlisis de los mecanismos, ya que como futuros ingenieros mediante estos mecanismos podemos realizar una variedad de mquinas capaces de poder realizar una tarea determinada, es decir, se le puede dar una infinidad de aplicaciones a estos mecanismos de tal manera que podamos disear, crear o modificar partes de algn mecanismo que pueda ser utilizado para ciertas especificaciones en el mbito acadmico, laboral, etc. Adems de lo ya mencionado el equipo ha llegado a la conclusin de que es importante conocer como se caracterizan y como se comportan las diferentes configuraciones de un mecanismo de cuatro barras, para que mediante este conocimiento o anlisis se pueda llegar a determinar qu mecanismo puede ser ms conveniente para que sea aplicado en una mquina de acuerdo a lo requerido o especificado.

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