1.

OBJETIVOS
1.1 Objetivo General

 Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento

 Aplicación de los principios de conservación

1.2 Objetivo Especifico

 Determinación de la velocidad de proyectiles

 Determinación de la inercia rotación del péndulo.

2. FUNDAMENTO TEORICO

El péndulo balístico es un método clásico para la determinación de la velocidad de proyectiles. Es

también una buena demostración de uno para los principios básicos de la física.
Una esfera metálica es disparada hacia el péndulo, el cual entonces se eleva una cierta altura.
Mediante la determinación de la altura que asciende el péndulo, podemos calcular la energía
potencial. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que posee el péndulo en la parte más
baja de su movimiento oscilatorio, justo después de la colisión con la esfera.
La energía cinética del péndulo después de la colisión no puede igualarse a la energía cinética de la
esfera antes de la colisión, ya que la colisión es perfectamente inelástica (plástica), en este tipo de
choques no se conserva la energía cinética. Sin embargo, la cantidad de movimiento se conserva en
cualquier tipo de choques. Entonces la cantidad de movimiento de la esfera antes de la colisión será
igual a la del péndulo después de la colisión. Luego conociendo la cantidad de movimiento de la
esfera y su masa, podrá determinarse su velocidad inicial.
Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero (método aproximado) asume
que el péndulo y la esfera se pueden asimilar a un péndulo simple. es decir, la masa del péndulo y de
la esfera están localizados en un punto, este punto sería el centro de masa. Este método no considera
la inercia rotacional del péndulo. Sin embargo, es un método simple y fácil comparado con el
segundo método, pero no es exacto.
El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los cálculos. Las
ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar más datos para encontrar el momento de
inercia del péndulo; pero el resultado obtenido es mejor.

Antes de comenzar la exposición

de datos y resultados obtenidos
durante la
experiencia de este laboratorio,
debemos tener conocimiento de
algunos conceptos
claves para llevar a cabo este
informe
2.1 Método Aproximado

La figura 1, muestra el péndulo balístico.

La energía potencial del péndulo en la parte más
alta de su movimiento oscilatorio es:
∆ E p=Mg ∆ hcm 1.1
Donde “M” es la masa del péndulo más la masa
de la esfera, “g” la aceleración de la gravedad,
y ∆ hcm es el cambio de posición vertical,
dado que:
∆ h=RCM (1−cos θ)
Entonces:
∆ E p=Mg RCM (1−cos θ) 1.2
Donde RCM es la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el centro de
masa del sistema péndulo esfera. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que posee
el péndulo inmediatamente de la colisión:
1 2
Ec = M v p 1.3
2
Igualando estas dos últimas expresiones y resolviendo para la velocidad del péndulo v p
1
M v p2=Mg RCM (1−cos θ)
2

v p =√ 2 g RCM (1−cos θ) 1.4

La cantidad del movimiento del péndulo inmediatamente después de la colisión es:

P p=M v p 1.5
Esta cantidad de movimiento, P p , es igual a la cantidad de movimiento de la esfera antes de la
colisión:
Pb=mv 1.6
Igualando (1.6) con (1.5) y remplazando v p dado por la ecuación (1.4) se tiene:
mv=M √ 2 g R CM (1−cos θ) 1.7
Resolviendo para la velocidad v de la esfera:
 M
m√
v= 2 g R CM (1−cos θ) 1.8

2.2 Método Exacto

La energía potencial se obtiene de manera idéntica al mostrado en la sección 1.2.1:

∆ E p=Mg RCM (1−cos θ)

Para evaluar la energía cinética, empleamos la ecuación de la energía cinética angular en lugar
de la lineal, y sustituyendo en la ecuación del momento angular (cantidad de movimiento
angular)
1
Ec = I w2 1.9
2
L p=Iw 1.10
2
Lp
Ec = 1.11
2I
Donde "I" es el momento de inercia del sistema
péndulo - esfera, yo es la velocidad angular
inmediatamente después de la colisión, resolviendo
(1.11) para la cantidad de movimiento angular ( L p).
L p= √2 I Ec 1.12

Esta cantidad de movimiento angular es igual a la

cantidad de movimiento angular de la esfera antes de la
colisión, medida desde el pivote del péndulo:

2
Lb=Iw=m Rb 1.13
Con v=wR
Lb=m Rb v 1.14
En (1.14) Ro es la distancia desde el pivote hasta la esfera (este radio Rb generalmente no es
igual a RCM , el cual es la distancia desde el pivote hasta el centr de masa de el sistema pendulo
- esfera). Como L p, es igual a Lb, entonces:
m R b v=√ 2 I Mg RCM ( 1−cos θ)
Resolviendo para v:
1
v=
m Rb
√2 I Mg RCM (1−cos θ) 1.15
Para determinar v, mediante (1.15), es necesario evaluar I (momento de inercia del sistema
péndulo - esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia rotacional de la segunda
ley de Newton:
τ =Iα
Donde τ es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia, y a es la
aceleración angular.
 La fuerza que actúa en el centro de masa del péndulo es Mg. y la componente de la fuerza,
perpendicular al radio de giro es:
F=−Mg sen θ

El torque sobre el péndulo, es entonces:

Iα=−RCM Mgsenθ 1.16

Para pequeños ángulos θ , sen θ ≅ θ , con esta aproximación y resolviendo (1.16) para α :
Mg RCM
α ≅− θ
I
d2θ
Con α = y ordenando:
d t2
d 2 θ Mg RCM
+ θ=0 1.17
d t2 I
Esta ecuación diferencial angular, es análoga a la ecuación
diferencial para el movimiento lineal armónico simple (vea la
práctica de resortes), si comparamos estas dos ecuaciones, la lineal
y angular, podemos deducir que el péndulo exhibe un
movimiento armónico simple, y que el cuadrado de la
frecuencia angular (²) para este movimiento es:
2 Mg RCM
w=
I
Resolviendo para I, resulta:
Mg RCM
I= 1.18
w2
2π
Con w=
T
2
Mg RCM T
I= 2
1.19
4π

3. METODICA EXPERIMENTAL

3.1 Materiales

 Péndulo balístico
 Esferas metálicas
 Reglas
 Balanza

3.2 Procedimiento
3.2.1 Determinación del Momento de Inercia

1. Mida tres veces la masa de la esfera metálica (m),

2. Pese tres veces el péndulo balístico (con la esfera dentro el péndulo)
3. Mídase la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el centro
de masa del péndulo ( RCM ). Para ello utilice el canto de una regla y consiga equilibrar el
péndulo balístico, incluida la esfera en su receptáculo, marque ese punto y mídase, repita
este procedimiento tres veces.
4. Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la esfera ( Rb )
5. Instale el péndulo balístico en su pivote con la esfera metálica dentro el péndulo y
mídase el tiempo para 12 oscilaciones (t), utilice un ángulo de 10 como ángulo máximo
de oscilación., repita este procedimiento 3 veces.
6. Repita los pasos 1 a 5 con una esfera de plástico.

3.2.2 Determinación de la velocidad inicial del proyectil mediante consideraciones

cinemáticas

1. Instale el lanzador de proyectiles en una mesa.

2. Dispare el proyectil hacia el piso en forma horizontal.
3. En el lugar donde hace impacto en el piso, coloque un papel blanco y papel
carbónico.
4. Realice 5 lanzamientos.
5. Mida la altura de lanzamiento 5 veces (y) y el alcance horizontal (x), vea figura.

3.2.3 Determinación de la velocidad inicial del proyectil mediante el péndulo balístico

1. Instale el péndulo balístico y el lanzador de proyectiles.
2. Verifique que el indicador del ángulo marque cero
3. Efectué 5 disparos sobre el péndulo balístico.
4. Para cada lanzamiento, léase el ángulo máximo que alcanza el péndulo
5. Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresión del resorte del
lanzador de proyectiles, además tiene que ser similar la compresión del resorte al
utilizado en el punto
4. DATOS Y CÁLCULOS

4.1 Determinación del momento de inercia

Consideraciones iniciales:
Centro de masa-RCM 28 cm
Centro de Esfera 30 cm
Diámetro 2,54 cm
Masa Péndulo 250
Masa Esfera 65,7
Masa péndulo y esfera 315,8

Centro Masa Masa péndulo y

nº RCM (cm)
Esfera (cm) Esfera (gr) esfera (gr)
1 28 30 65,7 315,7
2 28 30,1 65,7 315,8
3 28 30 65,6 315,8
PROMEDI
O 28 30 65,7 315,8
- Para “m”
t α ∗s x

√∑
n
2
ε m= ; sx= ¿¿¿¿
√n i=1
t α ∗s x
2 2
ε m= ; s =3.33∗10−3 s=0.0577
√n
0.025∗0.0577
ε m=
√3
−4
ε m=8.33∗10
−4
m=65.7 ± 8.3∗10

- Para “M”
t α ∗s x

√∑
n
2
ε M= ; sx= ¿¿¿¿
√n i=1
t α ∗s x
2 2
ε M= ; s =3.33∗10−3 s=0.0577
√n
0.025∗0.0577
ε M=
√3
−4
ε M =8.33∗10
−4
M =315.8 ± 8.3∗10
 - Para “RCM”
t α ∗s x

√∑
n
2
ε RCM = ; sx= ¿¿¿¿
√n i=1
t α ∗s x
2
ε RCM = ;s 2=3.33∗10−3 s=0.0577
√n
0.025∗0.0577
ε RCM =
√3
−4
ε RCM =8.33∗10
−4
RCM=28± 8.3∗10
Oscilaciones t (s)
12 13,25
12 13,24
12 13,32
t n 13.27
T= = =1.11
n 12

Mg RCM T 2 315.8∗9.775∗28∗1.1 12
I= = → I =2697.57
4 π2 4 π2

E I =I { E M ERCM
+
M RCM
+2
ET
T }
E I =2697.57 { 8.33∗10−4 8.33∗10− 4
315,8
+
28
+2
6.29∗10−4
13.27 }
E I =0.36

I =2697.57 ± 0.36

4.2 Determinación de la velocidad del proyectil mediante consideraciones cinemáticas

- Para “x”
t α ∗s x
√∑
n
2
ε x= ; sx= ¿¿¿¿
√n i=1
 t α ∗s x
2
ε x= ; s2 =0.523 s=0.723
√n
0.025∗0.723
ε M=
√5
−3
ε M =8.08∗10
−3
x=161.94 ± 8.08∗10

- Para “y”
t α ∗s x
√∑
n
2
ε y= ; sx= ¿¿¿¿
√n i=1
t α ∗s x
2 2
ε y= ; s =8∗10−3 s=0,0089
√n

Alcance Altura
Máximo (x) (y)
160,9 102 0.025∗0.089
ε y=
161,5 102,1 √5
162,5 102
162,2 102
162,6 102,2
ε y =9.95∗10−4
−4
y=102.06 ± 9.95∗10

g
2y
v=x
√
v=161.94
9.775
2∗102.06 √
m
v=35.44
s

√ { }
1 g Ex Ey
E v= x 2 +
2 2y x y

√ { }
−3 −4
1 9.775 2∗8.08∗10 9.95∗10
E v = ∗161.94∗ ∗ +
2 2∗102.06 161.94 102.06
−3
E v =1.94∗10

−3
v ± Ev =35.44 ± 1.94∗10
 4.3 Determinación de la velocidad del proyectil mediante péndulo balístico

s=0.2236
0.025∗0.2236
ε θ=
√5
−3
ε θ=2.50∗10
−3
θ=25.6 ±2.50∗10

M
m√
v= 2 g R CM (1−cos θ)
315.8
v=
65.7
√ 2∗9.775∗28∗(1−cos 25.6)
cm
v=35.24
s

v −v '
%dif = ∗100 %
v
35.44−35.24
%dif = ∗100 %
35.44

%d if =0.56 %

5. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

 El momento de inercia determinado fue de 2697.57 ± 0.36 g∗cm2

 La velocidad del movimiento es de 35.44±1.94*10^(-3) cm/s
 La velocidad determinada mediante el péndulo balístico es de 35,24 cm⁄s
 La diferencia porcentual entre la velocidad determinada mediante el péndulo balístico y el
método convencional es de 0,56%

6. CONCLUSIONES
Realizamos un estudio acerca de la conservación de la cantidad de momento considerando el choque
totalmente plástico del péndulo balístico. Teniendo en cuenta dichos conceptos de conservación se
determino el momento de inercia del mecanismo, la inercia rotacional del péndulo. Determinamos
velocidad del movimiento mediante dos métodos: Péndulo balístico y el movimiento semi parabólico.
La diferencia entre las dos velocidades determinadas tiene un grado de diferencia porcentual
relativamente bajo, lo cual es correcto, debido a que ambas velocidades teóricamente son las mismas.
Dicha diferencia es debido a la precisión de los instrumentos utilizados.
7. CUESTIONARIO

¿Cuál es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?

R.- velocidad angular - Magnitud vectorial cuyo módulo nos indica cuál es el ángulo (θ) que
puede recorrer un cuerpo en cada unidad de tiempo (t). Se le expresa en radianes por segundo
(rad /s).
frecuencia - Magnitud escalar que indica el número de vueltas o revoluciones que da un cuerpo
en cada unidad de tiempo. Se le expresa en Revoluciones por minuto (RPM) y en Revoluciones
por segundo o Hertz La frecuencia es la inversa del Período (T)

¿Cuáles son las dimensiones de la cantidad de movimiento angular?

R.- P=m*v= Kg m/s

Luego del impacto de la esfera, el péndulo adquiere una cierta cantidad de movimiento
angular ¿Cuáles son la dirección y sentido d25el vector cantidad del movimiento angular?
R.- En general, el vector momento angular ⃗
L no tiene la dirección del eje de rotación, es decir,
el vector momento angular no coincide con su proyección L z a lo largo del eje de rotación.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia. Para estos ejes
podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la
misma dirección, la del eje de rotación
⃗
L=I ⃗w

¿Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin embargo tener
menor energía cinética? Justifique su respuesta con un ejemplo
R.- -Si la velocidad de un cuerpo es una fracción significante de la velocidad de la luz, es
necesario utilizar mecánica relativista para poder calcular la energía cinética. En relatividad
especial, debemos cambiar la expresión para el momento lineal y de ella por interacción se
puede deducir la expresión de la energía cinética:
2
mc 2
Ec = −mc
√ 1−v / c
2 2

Tomando la expresión relativista anterior, desarrollándola en serie de Taylor y tomando

1 2 2
únicamente el término ( ) m(v /c ) se recupera la expresión de la energía cinética típica de la
2
mecánica newtoniana:

[( ) ( ) ]
2 2 2 2
mc 2 1 v 2 3 v 1 2
Ec = −mc =mc + +… = mv
√ 1−v /c
2 2 2 c2
8 c 2
2

Se toma únicamente el primer término de la serie de Taylor ya que, conforme la serie progresa,
los términos se vuelven cada vez más y más pequeños y es posible despreciarlos.
La ecuación relativista muestra que la energía de un objeto se acerca al infinito cuando la
velocidad v se acerca a la velocidad de la luz c, entonces es imposible acelerar un objeto a esas
magnitudes. Este producto matemático es la fórmula de equivalencia entre masa y energía,
cuando el cuerpo está en reposo obtenemos esta ecuación:
2
E0 =mc
Así, la energía total E puede particionarse entre las energías de las masas en reposo más la
tradicional energía cinética newtoniana de baja velocidad. Cuando los objetos se mueven a
velocidades mucho más bajas que la luz (ej. cualquier fenómeno en la tierra) los primeros dos
términos de la serie predominan.
La relación entre energía cinética y momento es más complicada en este caso y viene dada por
la ecuación:
EC =√ p c +m c −mc
2 2 2 2 2

Esto también puede expandirse como una serie de Taylor, el primer término de esta simple
expresión viene de la mecánica newtoniana. Lo que sugiere esto es que las fórmulas para la
energía y el momento no son especiales ni axiomáticas pero algunos conceptos emergen de las
ecuaciones de masa con energía y de los principios de la relatividad.

La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no actúen fuerzas

externas sobre el sistema, entonces, cómo justifica Ud. la aplicación de la ecuación (1.7) en
este experimento si durante el choque está actuando una externa como la fuerza
gravitacional?
R.- Porque suponemos que el planeta tierra también está en el sistema

El choque de la esfera contra el péndulo balístico es un choque plástico, y en fuerza este

tipo de choques no se conserva la energía cinética, transformándose parte de ella en
energía calorífica. ¿Cómo podría medir experimentalmente esta generación de calor??
R.- Unas formas de energía pueden transformarse en otras. En estas transformaciones la energía
se degrada, pierde calidad. En toda transformación, parte de la energía se convierte en calor o
energía calorífica.
Cualquier tipo de energía puede transformarse íntegramente en calor; pero, éste no puede
transformarse íntegramente en otro tipo de energía. Se dice, entonces, que el calor es una forma
degradada de energía. Son ejemplos:
 La energía eléctrica, al pasar por una resistencia.
 La energía química, en la combustión de algunas sustancias.
 La energía mecánica, por choque o rozamiento.
Se define, por tanto, el Rendimiento como la relación (en % por ciento) entre la energía útil
obtenida y la energía aportada en una transformación.
EnergiaUtil
R= ∗100 %
Energia Total

Una bala de 20 g de masa se mueve con una velocidad de 250 m/s y se incrusta en un
bloque de madera de masa M=1,98 kg, Calcule el ángulo máximo e que describe la cuerda
con la vertical si L = 1 m.
R.-
 Se dispara una bala de 25 g horizontalmente hacia los bloques A y B de 1,5 y 4,5 kg
respectivamente de la figura. La bala atraviesa el bloque A y queda incrustada en B, y
como consecuencia del disparo los bloques comienzan a moverse con velocidades de 2,4 y
1,8 m/s respectivamente. Hallar la velocidad de la bala antes del choque con A y la que
tiene en el trayecto entre ambo bloques, ¿Qué fracción de energía se pierde en el choque
con A?
R.-

Pudimos comprobar en ambos experimentos, que los resultados teóricos y los resultados experimentales no

stos resultados me
diferían mucho.

parecen buenos ya que el

experimento se realizo por
un
ingeniero y enviado en video
por tanto se nos hace mejor
ya que por la situación
es complicado reunirnos y
hacerlo nosotros mismo, pero
con el video podemos
apreciar dicho experimento y
con resultados satisfactorios
8. BIBLIOGRAFIA
Medidas y Errores, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C.