Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Facultad de Mecánica

Carrera de Ingeniería Automotriz

TAREA GRUPAL

INTEGRANTES

Edison Jhony Guaranga 6866

CURSO: Tercero “A”

PAO: 3

Materia: Física

DOCENTE: Gonzalo Alarcón

TEAMA: Sistemas Vibrantes

 SISTEMAS VIBRANTES

EL PÉNDULO ELÁSTICO

El péndulo elástico es un sistema físico complicado. Si la magnitud de la coordenada

radial es constante y las oscilaciones angulares no son pequenas, se tiene un péndulo
simple cuya coordenada angular se expresa en terminos de la función elíptica de Jacobi
de primera clase (Barker 2010; Goldstein 1980), mientras que el movimiento radial o
longitudinal obedece a la ley de Hooke (se supone como apro-ximaciones validas que la
masa del resorte es despreciable y la constante elastica se mantiene aun para grandes
elongaciones).

En general el pendulo elástico es un problema tridimensional cuyo movimiento con tres

grados de libertad es complicado. Se ha visto que ocurren fenomenos tales como la flexion
del resorte o la alternancia de regımenes de orden y caos, y aunque hay simulaciones
numericas de estos fenómenos, aún no se ha conseguido una solucion analítica completa
a mas de 300 años desde la deduccion de sus ecuaciones de movimiento (Fitch 2009; Van
Der Weele & De Kleine 1996). Como aproximaciones adicionales a las ya referidas, se
supondra en este trabajo que el pendulo oscila en un plano (dos grados de libertad) y que
la coordenada radial depende del tiempo de manera armónica.

Este es un sistema no-lineal de ecuaciones diferenciales acopladas que no tiene una

solucion analítica cerrada, pues posee solo una constante de movimiento que es la energía
total; sin otra constante de movimiento no es posible resolver analíticamente el sistema
(Van Der Weele & De Kleine 1996). Multiplicando (6) por cos Φ, (7) por sen Φ, y
sumando ambas ecuaciones, se obtiene:

De manera similar multiplicamos (6) por -sen Φ y (7) por cos Φ, de donde obtenemos:

Aunque parece que las nuevas ecuaciones (8) y (9) no son mas sencillas que (6) y (7)
podemos sin embargo trabajar con ellas. Para ello realizamos el cambio de
variable ξ= reiΦ,con ello el sistema (8) y (9) se reduce a:

Esta es una ecuación diferencial de segundo orden en variable compleja, cuya parte real
es (9) y cuya parte imaginaria es (8). Para dilucidar las propiedades dinamicas del sistema
se puede graficar r(Φ) o bien proponer una función r(t) adecuada y resolver (10)
para Φ(t). La ecuacion para ε se construye tomando el complejo conjugado de (10):

y multiplicando por ξ* para obtener:

Analogamente, multiplicamos (11) por —ξ:

y se suma (12) y (13):

Esta ecuacion para ξ y su complejo conjugado equivale a (6). De manera similar, restando
(12) de (13) se obtiene el equivalente de (7). Vemos pues que el pendulo elástico se
describe efectivamente por (10) ya que de aquí se deducen (6) y (7).

PENDULO SIMPLE

Fundamentos físicos

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular,

un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de

masa m son dos

• el peso mg
• La tensión T del hilo

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la

dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.

• Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su
trayectoria circular.

La segunda ley de Newton se escribe

man=T-mg·cosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la

tensión T del hilo.

La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

equilibrio, T=mg+mv2/l

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

• Principio de conservación de la energía

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en

energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es

solamente potencial.

E=mg(l-l·cosθ0)

En la posición θ, la energía del péndulo es

parte cinética y la otra parte potencial

La energía se conserva

v2=2gl(cosθ-cosθ0)

La tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su

valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la
velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).

• Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mg·senq

(1)

PENDULO COMPUESTO

La medida de la aceleración de la gravedad g mediante el péndulo compuesto es una

práctica habitual en el laboratorio de Física. En esta página, se explica y se simula esta
experiencia, y se proporciona un programa interactivo que permite calcular la
aceleración de la gravedad y el momento de inercia de la varilla aplicando el
procedimiento de los mínimos cuadrados.

Fundamentos físicos

El péndulo compuesto es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo. Cuando se separa

un ángulo q de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el momento
del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.
 La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

IO·a =-mgxsenq

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro

de oscilación O.IO es el momento de inercia del cuerpo
respecto del eje de rotación que pasa por O.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la amplitud

es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en radianes senθ≈θ.
La ecuación diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

Por el teorema de Steiner

IO=IC+mx2=mR2+mx2

R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la varilla.
El periodo se escribe
Cuando se representa P en función de x. Aparecen dos curvas simétricas con respecto a
la posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para x=0, es decir,
cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilación O. La curva presenta un
mínimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando P respecto de x e
igualando a cero.

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el péndulo
compuesto oscile con dicho periodo.

Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la fórmula del periodo P, obteniendo
la ecuación de segundo grado

La ecuación de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la figura,

las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en
función de x).

De las propiedades de las soluciones de la ecuación de segundo grado

Midiendo en la gráfica x1 y x2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la
aceleración de la gravedad g. También podemos obtener el momento de inercia del
péndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando
en una balanza el péndulo y calculando R2 mediante el producto de x1 por x2.

Ejemplo

Se ha realizado una experiencia con una varilla de l=1 m de longitud con agujeros cada
5 cm. En la figura vemos la representación del periodo P en función de x, y los datos
experimentales (puntos de color rojo).

Vemos que para un periodo P=1.6 s, x1=0.182 m y x2=0.457 m. De la primera ecuación,

despejamos g=9.85 m/s2, y de la segunda calculamos R2=0.08≈1/12 m2

PENDULO DE TORSIÓN

Para medir la constante de torsión de un muelle helicoidal existen dos procedimientos

uno estático y otro dinámico

Procedimiento estático

Ya hemos estudiado el comportamiento de los muelles

elásticos. La fuerza F que aplicamos es proporcional a la
deformación del muelle, x.

F=kx

k se denomina constante elástica del muelle y se mide en N/m

 Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la
diferencia es que se aplica un momento en vez de una fuerza,
y la deformación es un desplazamiento angular.

F·r=Kq

K se denomina constante de torsión y se mide en N·m

En el experimento real, se gira la varilla soporte un cierto ángulo q, se mide con un

dinamómetro la fuerza F que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla
soporte se mantenga en equilibrio para dicho desplazamiento angular. Se ha de tener
cuidado de que el eje del dinamómetro forme 90º con la varilla. Se desvía la varilla un
ángulo mayor, se mide la fuerza F, situando el dinamómetro a la misma distancia r del
eje, y así sucesivamente.