Circuitos Eléctricos II

Unidad 2: Solución
Clásica de Circuitos

UNIDAD 2 - SOLUCIÓN CLÁSICA
DE CIRCUITOS
2.1 Introducción
2.2 Circuitos RL y RC, respuesta libre
y constante de tiempo
2.3 Circuitos RL y RC, respuesta libre
a las funciones singulares
2.4 Equivalentes de Thevennin y
Norton para elementos almacenadores
de energía
2.5 Condiciones iniciales
2.6 Solución de ecuaciones
diferenciales que describen circuitos
eléctricos
2.7 Régimen permanente para
corriente continua - condiciones
finales
2.8 Conservación del momento
eléctrico
2.9 Solución de circuitos eléctricos por
computadora (Simulación de circuitos
Eléctricos por computadora)
 Introducción

Hay tres etapas básicas en la solución clásica de circuitos, encontrar una ecuación
diferencial relacionando las entradas y las salidas, obtener la solución general de esta
ecuación y calcular todas las constantes arbitrarias de integración. La obtención de las
condiciones iniciales necesarias para el cálculo de las constantes de integración es la
etapa que usualmente requiere el máximo de razonamiento.
Repaso de inductores
Repaso de inductores
Repaso de inductores
Repaso de inductores
Repaso de capacitores
Repaso de capacitores
Repaso de capacitores
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo (277)
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo 289
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Circuitos RL y RC, respuesta libre y constante de
tiempo
Equivalentes de Thevennin y Norton para elementos
almacenadores de energía
Equivalentes de Thevennin y Norton para elementos
almacenadores de energía
Equivalentes de Thevennin y Norton para elementos
almacenadores de energía
Equivalentes de Thevennin y Norton para elementos
almacenadores de energía
Respuesta a un escalón
Solución general de las ecuaciones diferenciales
Solución general de las ecuaciones diferenciales
 Solución general de las ecuaciones diferenciales
La solucion general de ecuaciones diferenciales

Cualquier circuito lineal e invariante en el tiempo puede ser descripto por una ecuación
diferencial con coeficientes constantes de la forma general

Donde x(t) e y(t) son las entradas y las salidas, a y b

son constantes.

Como x(t) es una entrada conocida el lado derecho

de la Eq. 4.1-1 es una función conocida del tiempo
llamada función forzante y denotada F(t)
Solución general de las ecuaciones diferenciales

Si F(t) es idénticamente nula, esta ecuación se reduce a una ecuación diferencial

homogénea

Para una función forzante no nula 4.1-2 es llamada una ecuación diferencial no
homogénea
 Solución general de las ecuaciones diferenciales
La ecuación 4.1-3 tiene n soluciones diferentes y linealmente independientes y
pueden ser denotadas por y1(t), y2(t), y3(t)…yn(t). La solucion general es:

donde las K son las constantes arbitrarias y el índice se refiere a la solucion de la

ecuación homogénea

La solucion mas general o completa de la ecuación no

homogénea Eq. 4.1-2 es:
 Solución general de las ecuaciones diferenciales

El termino es la solucion de la ecuación homogénea correspondiente y es llamada solucion complementaria, el termino es la solucion particular
y no contiene constantes arbitrarias.
 Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas
Estableceremos un método sistemático que dará siempre la solucion general, admítase que la solucion general tiene la forma

donde r es una constante a ser determinada. Sustituyendo la solución admitida en la

eq 4.1-3 obtenemos

esta ecuación debe ser satisfecha para todos los valores de t, por
lo que:
 Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas
La ecuación (4.1-6) es llamada de ecuación característica o auxiliar, usualmente escrita
directamente de la ecuación (4.1-3). Es una ecuación algebraica que tiene n soluciones,
dada por los ceros del polinomio característico de n-sima orden del lado izquierdo de la
ecuación.
Las soluciones de la ecuación diferencial homogénea son entonces:

Si todos los ceros del polinomio característico son distintos, las n soluciones serán
independiente y la solucion general será
 Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas
Si algunas de las raíces de la ecuación característica son complejas, deberá ser escrita de una forma diferente. Los coeficiente que
describen cualquier circuito son reales, y si, cualquier raíz compleja de la ecuación característica debe ocurrir en pares de complejos
conjugados.

si por ejemplo una raíz es donde alfa y beta son reales, entonces otra raíz deberá ser por las identidades
de Euler

, los términos ,pueden ser combinados

de la siguiente manera
Solución de ecuaciones diferenciales
homogéneas
la última expresión es una función real del tiempo. Toda vez que aparezcan complejos conjugados
deben ser escritos en la forma de la eq

Si hay raíces repetidas los términos de la ec 4.1-7 no serán independientes.

por ejemplo si r1=r2
en este caso, se puede demostrar que:

son soluciones independiente de manera que la solución

general será
 Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas
si la raíz r1 es repetida k veces, de manera que r1=r2=…=rk entonces la solución
mas general será
Ejemplo 4.1-1
Solución de ecuaciones diferenciales no homogéneas

Solución de la ecuación diferencial no homogénea: La solución de la ecuación no

homogénea 4.1-2 consta de dos partes: la solución complementaria que es
obtenida sustituyéndose F(t) por cero en la ecuación 4.1-6 a 4.1-10, y la solución
particular .
Los dos métodos padrones para la determinación de son la variación de parámetros
y el método de los coeficientes indeterminados. Esta discusión será limitada por el
ultimo, porque en la mayoría de los problemas de circuitos, este es el más simple. El
método tiene dos desventajas. La función forzante F(t) debe contener solamente un
numero finito de derivada linealmente independiente, y el método no puede ser
extendido para la solución de circuitos variante con el tiempo.

El método de los coeficientes indeterminados consiste en

examinar la función forzante F(t) y estimar a forma de
Respuesta a funciones singulares
Teorema 3.3-1: si todas las tensiones y corrientes permanecen finitas, las tensiones en
los terminales de una capacitancia y la corriente pasando por una inductancia no se
pueden alterar instantáneamente.

Teorema 3.3-2: Un impulso de corriente entrando en una capacitancia altera su

tensión instantáneamente en 1/C V, en cuanto que un impulso de tensión aplicado a
los terminales de una inductancia, altera la corriente que pasa por ella
instantáneamente en 1/L A.

Teorema 3.3-3: La tensión en los terminales de una

capacitancia y la corriente que pasa en una inductancia
deben siempre permanecer finitas
 El circuito no contiene energía inicial
almacenada
h(t) es la respuesta al impulso unitario
r(t) respuesta al escalón unitario

Analizamos para la función de excitación

impulso unitario de corriente

Por la LCK, válida para todo t

Para t < 0
En t = 0, el impulso de corriente de la fuente debe pasar por la capacitancia y no por
la resistencia. Como , un impulso de corriente
pasando por la resistencia crearía una tensión infinita en los terminales de la
capacitancia, violando así el teorema 3.3-3. un pulso de corriente pasando por la
capacitancia altera, instantáneamente, su tensión de cero para 1/C V, por lo tanto
e(0+) = 1/C V, luego K = 1/C V
 Condiciones iníciales
En general el orden de las ecuaciones que relacionan la entradas y las salidas de un
circuito es la suma de un numero de capacitancias y de inductancias, en algunos casos el
orden puede ser mayor que esto.
El numero de constantes arbitrarias en la solución, es por lo tanto el numero de
condiciones iniciales necesarias, y es igual al orden de la ecuación diferencial

La mayor parte de los ejercicios envuelven ecuaciones diferenciales de segunda

orden por lo que se necesita conocer y(0+) y [dy/dt] (0+).
El valor inicial de las salidas puede ser obtenido por la
aplicación de los teoremas 3.3-1 a 3.3-3. se no hay impulsos
presentes, la tensión en los terminales de una capacitancia y
la corriente que atraviesa un inductor no se puede alterar
instantáneamente y deben tener el mismo valor en t=0-, y
t=0+. Luego de que estas grandezas hayan sido
determinadas todas las tensiones y corrientes en el instante
t=0+ pueden ser encontradas por las leyes de Kirchhoff
Condiciones iníciales
Frecuentemente el circuito no contiene energía inicial almacenada para t<0, o sea
ec(0-)=iL(0-)=0. ver el ejercicio 3.3-6
Con la finalidad de calcular las tensiones y las corrientes iniciales en un circuito sin energía
inicial almacenada, por lo tanto las capacitancias podrán ser sustituidos por corto circuitos y
las inductancias por circuitos abiertos y el circuito entero podrá ser transformado en un
circuito resistivo. Debe ser enfatizado que las grandezas dec/dt y diL/dt no son
necesariamente nulas en t=0+ mismo que ec(0+) y iL(0+) sean nulas.

Las grandezas [dy/dt](0) debe ser comprendida como siendo

[dy/dt]t=0+ y no como d[y(0+)]/dt que sería en cualquier caso
nula. Cuando las constantes arbitrarias son calculadas y(t) todavía
no es conocido en el intervalo de tiempo continuo que incluya a t
=0+ el valor de las derivadas debe ser obtenido por medios
indirectos e algunas veces ingeniosos. Si la respuesta deseada es
una tensión en los terminales de una capacitancia o la corriente a
través de una inductancia, el valor de la derivada puede ser
obtenido de la ley del elemento ic=C dec/dt o eL=L diL/dt
Condiciones iníciales
Solución completa de los circuitos

En las secciones anteriores dos de las etapas de la solución clásica de circuitos, solución de
la ecuación diferencial y determinar las condiciones iniciales para la solución de las
constantes arbitrarias para la determinación de las constante de integración. Debido a que
todas las condiciones iniciales se aplican para toda la respuesta y(t), las constantes
arbitrarias no pueden ser calculadas antes de las soluciones complementarias yH(y) y la
particular yp(t) sean determinadas. Los ejemplos de esta sección incorporan las técnicas de
las secciones anteriores en la solución completa del circuitos.
Fin de la presentación