UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

“ANTONIO JOSE DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

Análisis transitorio de circuitos de

Segundo Orden

Alumno

Alvarez Alfredo

C.I.:27.198659

Exp.:20181-0407

Docente

Ing. Mirla Crespo

Análisis de circuitos de Segundo
Orden

Antes de analizar el comportamiento de un circuito de segundo orden debemos

saber cómo identificarlo, y así aplicar los métodos y teoremas previamente estudiados para
estudiar su respuesta transitoria.

Sabemos que un circuito de primer orden es aquel cuyo comportamiento se describe

por medio de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, tal es el caso de circuitos
RC y RL, pues poseen un solo elemento capaz de almacenar energía, a diferencia con los
circuitos de segundo orden los cuales poseen el equivalente a dos elementos de
almacenamiento de energía y su comportamiento es descrito por una ecuación diferencial
de segundo orden, por lo general son del tipo RLC aunque también pueden ser circuitos RC
con dos capacitores o circuitos RL con dos inductores.
Ejemplos de circuitos de segundo orden.

Una vez identificado el circuito de segundo orden, procedemos a realizar el análisis

de sus respuestas transitorias, la cual es la respuesta al circuito inmediatamente después de
haber alterado su condición de equilibrio o estado estacionario.

Para comenzar con el análisis se deben tener en cuenta ciertos valores iniciales (por
lo general estos valores son tomados para instantes inmediatamente antes e inmediatamente
después de alterar el comportamiento estable del circuito, y una vez una vez que el circuito
se haya estabilizado nuevamente) tales como v(0), i(0), dv(0)/dt, di(0)/dt, v(∞) y i(∞) los
cuales son clave pare el estudio de estos circuitos, ya que ellos son los valores frontera de
las ecuaciones diferenciales a resolver.

Una vez obtenidos estos valores iniciales procedemos a formular la ecuación

diferencial que describe el comportamiento del circuito dado, para ello debemos visualizar
la manera en cómo están conectados los componentes de nuestro circuito, los cuales para
estos primeros análisis, consideraremos su conexión en serie o paralelo, según sea el caso
debemos aplicar LCK en un nodo o LVK en un lazo cerrado, teniendo en cuenta las
siguientes ecuaciones que describen la corriente y voltaje de un capacitor, resistor e
inductor.

Para los inductores

di
 v L =L
dt
; voltaje entre los terminales un inductor.
t
1
 iL= ∫ v (t )dt ; corriente a través de un inductor.
Lt 0

Para los capacitores:

t
1
 vC = ∫ i(t)dt ; voltaje entre los terminales un capacitor.
C t 0

dv
 i C =C
dt ; corriente a través de un capacitor.
Para los resistores:
 v R=Ri (t) ; voltaje entre los terminales de un resistor.
v
 iR = ; corriente a través de un resistor.
R

Una vez formulada la ecuación integro diferencial se procede a derivarla

nuevamente para obtener así una ecuación diferencial de segundo orden, con coeficientes
constantes la cual podemos resolver con la ayuda de la ecuación auxiliar obtenemos una
solución general a la E.D., y con la ayuda de las condiciones iniciales conseguimos la
solución particular para nuestro problema, aunque debido a que la resolución de la ecuación
se reduce a la factorización de un polinomio de grado 2, existen 3 posibles casos que
pueden ocurrir, los cuales estudiaremos más a fondo.

Análisis de un Circuito RLC en paralelo:

Un circuito RLC en paralelo se

nos presenta de la siguiente

manera, donde los tres

elementos comparten ambos

nodos.

Siguiendo los pasos establecidos

previamente debemos obtener los valores

iniciales de voltaje y corriente,

suponiendo que

v ( 0 )=V 0 y i ( 0 )=I 0 .

Al aplicar LCK en el nodo superior tenemos:

i R +i L +i C =0

Al sustituir las expresiones de corriente para cada elemento tenemos:

t
v (t) 1 dv
+ ∫ v (t)dt +C =0
R Lt 0
dt

Obteniendo así una ecuación integro diferencial la cual podemos volver a derivar en
ambos miembros de la igualdad obteniendo:

1 dv 1 d2 v
+ v(t )+C 2 =0
R dt L dt

Ordenando nos queda:

d 2 v 1 dv 1
+ + v (t)=0
dt 2 CR dt CL

La cual es una EDO homogénea de segundo orden con coeficientes constantes, cuya
ecuación característica es:

1 1
m2 + m+ =0
CR CL

Acá es donde nuestro problema se reduce al cálculo de las raíces de este polinomio,
obteniendo como resultado dos raíces m1y m 2, pero debido a que R, L y C pueden tomar
cualquier valor positivo debemos estudiar el significado de los 3 posibles casos que se
pueden presentar.
 Para buscar estas raíces nos apoyamos en la fórmula de la resolvente cuadrática,
1 1
donde a=1 ; b= ; c= entonces
CR CL

1 2 1
m=
−1
CR
± (
CR
2
√
) −4
CL

Reescribiendo

1 2 1
m=
−1
2 CR
± (
√2 CR
)−
CL

Podemos notar que dos de los tres términos involucrados en la ecuación se repiten, por lo
1 1
tanto sea ω o= y α= , quedando así las soluciones de la forma:
√ LC 2 RC

m 1=−α + √ α 2 −ωo2 m 2=−α− √ α 2−ω o2

Estas soluciones m 1 y m 2 se les denomina frecuencias naturales, son medidas en

nepers por segundo (Np/s), donde ω o se conoce como frecuencia resonante, se mide en
radianes sobre segundos (rad/s) y α se conoce como frecuencia neperiana y se mide en
nepers por segundo (Np/s).

De acá derivan los tres posibles casos:

Caso 1) Caso Sobreamortiguado (α ¿ ωo)

Este caso se da cuando la ecuación característica tiene raíces reales distintas,

obtenemos una solución de la forma:

v ( t )= A1 e−m t + A2 e−m t
1 2

Caso 2) Caso Críticamente amortiguado (α ¿ ωo)

En este caso tenemos que la ecuación característica posee raíces reales repetidas por lo que
la solución queda:
v ( t )= A1 e−m t + A2 t e−m t
1 2

Caso 3) Caso Subamortiguado (α ¿ ωo)

Este caso ocurre cuando la ecuación auxiliar posee raíces complejas, la solución la
expresamos haciendo uso de las identidades de Euler.
2 2
Con ω D =√ α −ωo

m1=−α + √ α 2 −ωo2 =−α +i ω D

m1=−α + √ α 2 −ωo2 =−α −i ωD

Donde i=√ −1

La solución queda de la forma:

v ( t )= A1 e−α t sin ¿

Visualización de la oscilación sub-amortiguada en el circuito R-L-C

 Para los tres casos, las constantes A1 y A2 se obtienen evaluando la solución en los
valores iniciales obtenidos previamente, una vez obtenido el voltaje y conociendo el tipo de
respuesta del circuito se puede conseguir la corriente de cada elemento en función del
tiempo en durante este periodo transitorio.

Análisis de la respuesta escalón de un circuito RLC en paralelo:

Para encontrar la respuesta de este tipo de circuitos usamos un

análisis muy parecido al empleado para los circuitos RLC en paralelo sin
fuente, consideremos el siguiente circuito.

Para este circuito es de interés encontrar la corriente que circula por el inductor,
para ello aplicamos nuevamente LCK en el nodo superior, para t >0 tomando como nodo de
referencia el nodo inferior del circuito, obtenemos.

i R +i L +i C =I s
 Sustituyendo por las expresiones para las corrientes y reescribiendo obtenemos:

d 2 i 1 di 1 IS
+ + i(t )=
dt 2 CR dt CL LC

La cual tiene la misma ecuación característica que la encontrada anteriormente, pero

la solución para esta viene dada por i ss respuesta en estado estable y por i r (t) respuesta
transitoria, de la siguiente manera.

a) i ( t )=I o + A1 e−m t + A2 e−m t

1 2

b) i ( t )=I o + A1 e−m t + A2 t e−m t

1 2

c) i ( t )=I o + A1 e−α t sin ¿

Para los casos sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado

respectivamente.
Al igual que para el caso donde se analiza sin fuente, los valores de las
constantes A1 y A2 se calculan evaluando la solución de la ED en los valores
previamente encontrados.

Análisis de un circuito RLC en serie:

Para un circuito RLC en serie como

el mostrado en la figura debemos aplicar

los pasos previamente establecidos

para obtener los valores iniciales

y como todos los elementos comparten

una única malla, aplicamos LVK sobre

esta malla para obtener la corriente i(t)

Supongamos que i ( 0 )=I o y v ( 0 )=V o

Entonces al aplicar LVK tenemos:

v R + v L + v C =0

Al sustituir las expresiones de voltaje para cada elemento tenemos:

 t
di 1
Ri( t)+ L + ∫ i(t )dt=0
dt C t 0

La cual al derivarla de nuevo y ordenando términos tenemos:

d 2 i R di 1
+ + i(t)=0
dt 2 L dt CL

Obtenemos así la EDO de coeficientes contantes la cual resolvemos con ayuda de la

ecuación característica

R 1
m2 + m+ =0
L CL

Aplicando la resolvente cuadrática tenemos:

R 2 1
m=
−R
L L
2
√
± ( ) −4
CL

R 2 1
Reescribiendo:m=
−R
2L
± (
√
2L
)−
CL

Obteniendo al igual que en el caso anterior dos raíces y tres posibles casos de
amortiguamiento para la respuesta del circuito

1 R
Para este caso, sea ω o= y α=
√ LC 2L

Obteniendo las raíces

m 1=−α + √ α 2 −ωo2 m 2=−α− √ α 2−ω o2

Donde las soluciones m 2 y m 2 al igual que con el circuito RLC en paralelo, son
llamadas frecuencias naturales y son medidas en Nepers sobre segundo (Np/s), ω o y α
tienen las mismas unidades que con el análisis de circuitos RLC en paralelo. Y de la misma
manera que en el análisis de circuitos RLC en paralelo tenemos tres posibles casos que
debemos estudiar, los cuales son:
Caso 1) Caso Sobreamortiguado (α ¿ ωo)

Al igual que en el análisis de circuito RLC en paralelo, este caso se da cuando la

ecuación característica tiene raíces reales distintas, obtenemos una solución de la forma:

i ( t )= A 1 e−m t + A 2 e−m t
1 2

Caso 2) Caso Críticamente amortiguado (α ¿ ωo)

4L
Para este caso, C= al resolver la ecuación característica obtenemos raíces reales
R2
repetidas por lo que la solución queda:

i ( t )= A 1 e m t + A2 t e m t
1 2
Caso 3) Caso Subamortiguado (α ¿ ωo)

4L
Para este tercer caso, C< y al resolver la ecuación auxiliar obtenemos raíces
R2
complejas, al usar las identidades de Euler tenemos:
2 2
Con ω D =√ α −ωo

m1=−α + √ α 2 −ωo2 =−α +i ω D

m1=−α + √ α 2 −ωo2 =−α −i ωD

Donde i=√ −1

La solución queda de la forma:

i ( t )= A 1 e−α t sin ¿

Una vez obtenida la corriente se puedes calcular las demás magnitudes del circuito a
partir de las condiciones iniciales encontradas anteriormente.

Análisis de la respuesta escalón de un circuito RLC en serie:

La respuesta escalón la obtenemos al aplicar súbitamente una fuente de corriente
directa, el análisis para este tipo de circuitos es muy parecido al empleado previamente.
 Si consideramos el circuito de la fijura y aplicamos LVK para t>0 tenemos:

v R + v L + v C =V s

Que al sustituir por las ecuaciones correspondientes de voltaje para cada elemento
tenemos:

d 2 v 1 dv 1 Vs
2
+ + v (t)=
dt CR dt CL CL

Podemos notar que esta ecuación posee la misma ecuación característica

previamente estudiada, por lo que obtendremos tres posibles casos igualmente que en los
casos anteriores.

La solución para estos circuitos viene dada por la respuesta transitoria y por la
respuesta en estado estable, por lo que la solución nos queda de la siguiente manera.

v ( t )=v ss ( t )+ v r (t)

De modo que obtenemos los tres casos al igual que en los circuitos analizado
anteriormente, estos son:

a) v ( t )=V s + A 1 e−m t + A 2 e−m t

1 2

b) v ( t )=V s + A 1 e−m t + A 2 t e−m t

1 2

c) v ( t )=V s + A 1 e−α t sin ¿

Donde el caso a, es para una respuesta sobreamortiguada, el caso b para una

respuesta críticamente amortiguada y el caso c es para una respuesta
subamortiguada, al igual que en los casos anteriores, las demás magnitudes del
circuito son obtenidas por medio de las relaciones funcionales de cada elemento.
 Podemos decir que el análisis de la etapa transitoria de un circuito bien sea de
primer o de segundo orden es de suma importancia para el diseño de ciertas etapas de
circuitos mucho más complejos, ya que dependiendo de la aplicación que tenga el circuito
que vamos a analizar si conocemos su comportamiento en régimen transitorio podemos
modificarle sus valores de inductancia o capacitancia para hacerlos más eficientes, o
incluso hasta más económicos a la hora de fabricarlos.

Configuraciones del tipo RLC bien sea en serie, paralelo o mixtas como las
encontradas en las fuentes de alimentación conmutadas, sintonizadores de radio y
televisión, en el encendido de un vehículo, los filtros de red, y hasta en los detectores de
humo son ejemplos de lo importante que es realizar estos análisis a circuitos de este tipo
con el fin de siempre mejorar sus diseños para hacerlos cada vez más duraderos, eficientes
y confiables.