Circuitos de Segundo Orden

Circuitos Eléctricos
Contenido Programático
Prof. PhD. Ana Lisbeth Galindo Noguera
e-mail: agalindo144@unab.edu.co
Introducción
 En circuito con inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales

resultantes serán de segundo orden.
 En circuitos con inductancias y capacitancias la energía almacenada por uno de
estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede producir repuestas de
tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema.
Introducción
Determinación de valores iniciales y finales
En los circuitos de segundo orden se debe obtener los valores iniciales y

finales de v y i, además de los valores iniciales de sus derivadas
(dv(0)dt, di(0)dt).
•Ejemplo:

El interruptor en la figura ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en
t=0. Halle: i(), v(), di()dt, dv()dt, i(), v().
•Ejemplo:

Hallar: i(), v(), di()dt, dv()dt, i(), v().
Respuesta natural de un circuito RLC en paralelo
Derivando respecto a t y dividiendo entre C resulta
Si tenemos:
Se obtiene la ecuación característica remplazando v y

derivando
𝑡
𝑣 1 𝑑𝑣
+ ∫ 𝑣𝑑𝑡 + 𝐼 0 +𝐶 =0
𝑅 𝐿 0 𝑑𝑡
Las raíces de la ecuación característica son:
O sea
Frecuencia de Neper
1
𝛼 =
2 𝑅𝐶
Frecuencia de resonancia
• comportamiento de v(t) depende de los valores de y . Así, la respuesta natural del circuito
El
RLC en paralelo es:
De la ecuación se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:

1. Si , se tiene el caso sobreamortiguado.
2. Si , se tiene el caso críticamente amortiguado.
3. Si se tiene el caso subamortiguado
Caso sobreamortiguado: Raices reales y diferentes
La respuesta es
Caso críticamente amortiguado: Raices reales e iguales
La respuesta es
Caso críticamente subamortiguado: Raices complejas
En este caso
Donde
La respuesta es:
Ejemplo
Para el circuito de la figura v(0+) = 12 v e iL(0+) = 30 mA.

• Calcule la expresión correspondiente a v(t).
• Determinar las expresiones de iL(t), ic(t), iR(t)
Respuesta natural de un circuito RLC en serie
Derivando respecto a t y dividiendo entre L resulta
Si tenemos:
Se obtiene la ecuación característica remplazando v y

𝑉 𝑅 +𝑉 𝐿 +𝑉 𝐶 =0 derivando
𝑡
𝑑𝑖 1
𝑖𝑅 + 𝐿 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 + 𝑣 0 =0
𝑑𝑡 𝐶 0
Respuesta natural de un circuito RLC en Serie
Las raíces de la ecuación característica son:
Una forma más compacta de expresar estas raíces es
Las frecuencias naturales

𝛼 = 𝑅
2𝐿
• comportamiento de i(t) depende de los valores de y . Así, la respuesta natural del circuito
El
RLC en serie es:
De la ecuación se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:

1. Si , se tiene el caso sobreamortiguado.
2. Si , se tiene el caso críticamente amortiguado.
3. Si se tiene el caso subamortiguado
Caso sobreamortiguado: Raices reales y diferentes
La respuesta es
Caso críticamente amortiguado: Raíces reales e iguales
La respuesta es
Caso críticamente subamortiguado: Raíces complejas
En este caso
Donde
La respuesta es:
Ejemplo
• circuito de la figura ha llegado al estado estable en . Si el conmutador sin interrupción se mueve a

El
la posición b en , calcule i(t) para t > 0.
Respuesta al escalón de un circuito RLC paralelo
Sustituyendo v en la ecuación, se tiene:
La solución completa consta de la respuesta

natural y la respuesta en forzada esto es:
𝑖 𝑅 +𝑖 𝐿 +𝑖 𝐶 = 𝐼 𝑠
Dado que

Donde representa el valor final de la función de
respuesta
Respuesta al escalón de un circuito RLC paralelo
El valor final de la corriente a través del inductor es igual que el de la corriente de fuente.
Ejemplo
• energía inicialmente almacenada en el circuito de la Figura es cero. En t = 0, se aplica una fuente

La
de corriente continua de 24 mA al circuito. El valor de la resistencia es de 400 ohms.
• ¿Cuál es el valor inicial de iL?
• ¿Cuál es el valor inicial de diL/dt?
• ¿Cuáles son las raíces de la ecuación característica?
• ¿Cuál es la expresión numérica correspondiente a iL(t) para ?
Respuesta escalón de un circuito RLC
en serie
Sustituyendo i en la ecuación, se tiene:
La solución completa consta de la

respuesta natural y la respuesta transitoria
Dado que

Donde representa el valor final de la
función de respuesta
Respuesta escalón de un circuito RLC
en serie
Así, las soluciones completas de los casos sobre, sub y críticamente amortiguado son:
Ejemplo
Luego de estar en la posición a durante mucho tiempo, el interruptor de la figura se mueve a la

posición b en t = 0. Halle v(t) y vR(t) para t > 0.
Ejemplos
• conmutadores 1 y 2 del circuito de la Figura están sincronizados. Cuando se
Los
abre el conmutador 1, el conmutador 2 se cierra, y viceversa. El conmutador 1 ha
estado abierto durante un largo período de tiempo antes de cerrarse en t=0.
Determine .
Ejemplo: Circuito RLC ni serie ni paralelo
Determinar v(t) y i(t) para t > 0.

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Circuitos Eléctricos

 En circuito con inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales

En los circuitos de segundo orden se debe obtener los valores iniciales y

Derivando respecto a t y dividiendo entre C resulta

Se obtiene la ecuación característica remplazando v y

De la ecuación se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:

Caso sobreamortiguado: Raices reales y diferentes

Caso críticamente amortiguado: Raices reales e iguales

Para el circuito de la figura v(0+) = 12 v e iL(0+) = 30 mA.

Derivando respecto a t y dividiendo entre L resulta

Se obtiene la ecuación característica remplazando v y

Una forma más compacta de expresar estas raíces es

Las frecuencias naturales

De la ecuación se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:

Caso sobreamortiguado: Raices reales y diferentes

Caso críticamente amortiguado: Raíces reales e iguales

• circuito de la figura ha llegado al estado estable en . Si el conmutador sin interrupción se mueve a

Sustituyendo v en la ecuación, se tiene:

La solución completa consta de la respuesta

• energía inicialmente almacenada en el circuito de la Figura es cero. En t = 0, se aplica una fuente

Sustituyendo i en la ecuación, se tiene:

La solución completa consta de la

Luego de estar en la posición a durante mucho tiempo, el interruptor de la figura se mueve a la

Determinar v(t) y i(t) para t > 0.

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