ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DINÁMICA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Pregunta N°1:
El análisis transitorio de perturbaciones estudia el comportamiento de los circuitos
dinámicos (resistencia, condensadores y/o inductores) ante la apertura o cierre de
interruptores y debido a las variaciones súbitas generadas por el tipo y forma de onda que
alimenta al circuito. Estos circuitos tienen una particularidad la cual es que no existe una
pérdida instantánea de energía, sino que se almacena en forma de campo eléctrico y campo
magnético, respectivamente. Todo este análisis se basa en la obtención y evaluación de las
ecuaciones diferenciales que rigen al circuito, y estas ecuaciones dependerán del número de
condensadores e inductores que tenga el circuito para definir el orden de la ecuación [1].
Para los circuitos de primer orden, se considera el comportamiento de una tensión o
corriente del circuito la cual esta descrita por una ecuación diferencial lineal de primer
orden. Además, forman parte del circuito elementos como resistencias, fuentes
dependientes o independientes y un capacitor o inductor. Por otro lado, los circuitos de
segundo orden, tiene una tensión o corriente definida por una ecuación diferencial lineal de
segundo orden debido a la presencia de ambos elementos, el condensador e inductor [1].
Cabe mencionar que, el hecho de trabajar con elementos lineales nos permite realizar
simplificaciones en los modelos de las ecuaciones que describen el comportamiento del
circuito para poder tomar como referencia este comportamiento y aplicarlo a circuitos
reales [2].

Ecuaciones para el estudio del régimen transitorio:

Figura 1.- Circuito serie RL [2].

Al realizar un análisis de LVK obtenemos:

( R∗i ) + ( L∗di
dt )
=v (t )
s

Ecuación 2.- LVK aplicado al circuito RL [2].

En el lado izquierdo se tiene la variable independiente y su derivada dando como resultado

una ecuación diferencia lineal de primer grado. Por otro lado, el miembro derecho de la
ecuación pertenece a la fuente de alimentación del circuito. Algo a tener en cuenta es las
restricciones de continuidad para el inductor y capacitor tanto en corriente como en voltaje
ya que esto determinara las condiciones iniciales del sistema:
iL ¿
vC ¿
Ecuación 2.- Condiciones de continuidad [2].
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Solución completa de la ecuación diferencial:

x ( t )=x h ( t ) + x p ( t )
Ecuación 3.- Respuesta del régimen transitorio.

Para hallar la solución completa de una variable cualquiera regida por una ecuación
diferencial, se tiene que hallar la respuesta homogénea (igualando a cero la fuente del
circuito) y la respuesta particular (solución particular a la ecuación no homogénea). De esta
forma, la respuesta del régimen transitorio será la suma de ambas soluciones.

Circuitos de segundo orden:

Circuito serie RLC:
Para determinar la respuesta homogénea en este circuito, se debe evaluar el
comportamiento de la corriente que circula por los componentes conectados en serie ya que
existe un almacenamiento de energía por parte del capacitor y del inductor. De esta forma,
teniendo en cuenta las condiciones de continuidad, el voltaje inicial vC 0 representa la
energía inicial almacenada en el capacitor, mientras que, la corriente inicial i L 0 representa la
energía inicial almacenada en el inductor. Una vez determinada la corriente que circula por
el circuito, se podrá determinar el comportamiento del voltaje en cualquier elemento del
circuito [2].

Figura 2.- Circuito serie RLC [2].

Circuito Paralelo RLC:

En este caso, para determinar la respuesta homogénea, se debe evaluar el comportamiento
del voltaje que aparece en los nodos comunes del circuito ya que existe un almacenamiento
de energía por parte del capacitor y del inductor. De igual forma, teniendo en cuenta las
condiciones de continuidad, el voltaje inicial vC 0 representa la energía inicial almacenada
en el capacitor, mientras que, la corriente inicial i L 0 representa la energía inicial almacenada
en el inductor [2].

Figura 3.- Circuito paralelo RLC [2].

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Obtención de ecuaciones:

Figura 4.- Circuito serie RLC energizado [2].

Al aplicar la LVK en la malla del circuito tendremos:

v s ( t )=v R + v L +v C
Ecuación 4.- Ecuación obtenida por la LVK.

Para este caso, se considera las relaciones de voltajes y corrientes para capacitores e
inductores:
dv
Para el capacitor → i C =C :Como :i C =i ∴i c =i=C∗v 'C
dt
di
Para elinductor → v L=L
dt

De esta forma, se plantea la ecuación diferencial de segundo orden:

v s ( t )=v R + v L +v C
di
( )
∴ v s ( t )=( R∗i ) + L
dt
+v C

∴ v s ( t )=( R∗C∗v'C ) + ( L∗C∗v 'C' ) + v C

∴ v s ( t )=LC v 'C' + RC v 'C + v C
Ecuación 5.- Ecuación diferencial de segundo orden [2].

Para la resolución de esta ecuación diferencial se emplearán las condiciones iniciales del
circuito las cuales pueden ser independientes (relacionadas de forma directa con el
capacitor o inductor) o dependientes (obtenidas a partir de las condiciones iniciales) [2].

Solución homogénea de la ecuación diferencial:

Para hallar la solución de la ecuación homogénea asociada, se debe igualar a cero la
ecuación diferencial:
∴ 0=LC v 'C' ( t ) + RC v 'C ( t ) + v C ( t )
Ecuación 6.- Ecuación homogénea asociada [2].

Como esta ecuación homogénea asociada tiene una solución del tipo: vC ( t )=K∗e λt
Al aplicar esta solución, obtenemos la ecuación característica del sistema, en donde se
podrá resolver esta ecuación para cualquier valor de t:
0=( LC λ 2+ RCλ +1 )∗K∗e λt
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∴ 0=LC λ2+ RCλ+1

Ecuación 7.- Ecuación característica del sistema.

El valor del exponente del termino λ esta dado por el grado de la ecuación diferencial y, de
igual forma, nos indica que esta ecuación característica tendrá una solución del tipo:
vC ( t )=K 1∗e λ t + K 2∗e λ t
1 2

Ecuación 8.- Solución de la ecuación característica del sistema [2].

En donde se podrá hallar las raíces aplicando la fórmula general para la resolución de
ecuaciones de segundo grado:
2
−RC ± √ ( RC ) −4 LC
λ 1,2=
2 LC

Simplificando: λ 1,2=
−R
2L
± (√ 2RL )− LC1
Ecuación 8.- Fórmula general para la obtención de las raíces de la ecuación característica del sistema [2].

Las raíces λ 1 y λ 2de esta ecuación están definidas por los parámetros R, L y C del circuito,
mientras que las constantes K 1 y K 2 esta definidas por las condiciones iniciales del circuito.
La presencia del radical en la fórmula general para la solución de estas ecuaciones indica
que este sistema puede tener soluciones del tipo: reales iguales, reales diferentes o una
respuesta de característica compleja [2].
La identificación del tipo de solución que tenga la ecuación homogénea se simplifica al
reemplazar los términos de la Ecuación 8 por:
−R 1
λ 1,2=α ± √ α 2 −ω2 : Donde: α= y ω 0=
2L √ LC
Ecuación 9.- Aplicación de los coeficientes necesarios para el desarrollo de la solución [2].

Estos dos términos definirán el comportamiento de las raíces λ 1, λ 2 y toman el nombre de:
α: Constante de amortiguamiento o frecuencia neperiana.
ω 0: Frecuencia natural de oscilación no amortiguada o frecuencia de resonancia.

Tipo de respuestas según el comportamiento de las raíces λ 1 y λ 2

Comportamiento Tipo de raíces λ1 y

Tipo de respuesta Solución de la ecuación homogénea
de α y ω 0 λ2
Sobreamortiguad
a
α >ω0 > 0 λ 1 y λ 2 son reales x ( t )=K 1∗e λ t + K 2∗e λ t
1 2

Críticamente λ 1 y λ 2 son iguales y

amortiguada
α =ω 0 x ( t )=(K ¿ ¿ 1+ K 2 t )∗e λt ¿
reales
λ 1 y λ 2 son complejos
Subamortiguada 0< α <ω 0 x ( t )=K 1 e− λt cos ⁡(ω d t)+ K 2 e−λt sen(ωd t)
conjugados
λ 1 y λ 2 son
Respuesta sin
α =0 y ω0 > 0 imaginarios puros x ( t )=K 1 cos ⁡(ω d t)+ K 2 sen(ωd t )
pérdidas
conjugados
Tabla 1.- Tipos de respuesta para la solución homogénea de los circuitos RLC.
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Solución particular de la ecuación diferencial:

Para poder encontrar la solución particular de la ecuación diferencial de segundo grado se
debe tener en cuenta dos aspectos, haber definido las condiciones iniciales del circuito y
haber encontrado e identificado la solución homogénea de la ecuación diferencial, con estos
dos parámetros se procede a calcular la solución particular para cada uno de los tipos de
respuestas que se vio. Este procedimiento tiene como finalidad encontrar el valor de las
contantes K 1 y K 2 resultantes de la obtención de la respuesta a la solución homogénea de la
ecuación diferencial evaluando esta ecuación en un t=0 en dónde se reemplazara los valores
de las condiciones iniciales.
Una vez calculados los valores de las constantes, la ecuación diferencial de segundo grado
estará resuelta para ser evaluada en cualquier instante de tiempo.

Tipos de gráficas para cada uno de tipos de respuesta:

Figura 5.- Gráficas para los diferentes tipos de soluciones en circuitos RLC [3].

Respuesta Sobreamortiguada:
Esta respuesta está definida por la suma de dos términos exponenciales decrecientes los
cuales demuestran que a un mayor valor de α, se tendrá una mayor amortiguación y, por
ende, la función llegará a cero en un menor tiempo [2].

Respuesta Críticamente amortiguada:

Este tipo de respuesta tiene una similitud con la respuesta Sobreamortiguada, con la
excepción de que este tipo de respuesta alcanza su valor estable en un menor tiempo y se
define a este tipo comportamiento como un estado estático.
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Respuesta Subamortiguada:
Esta respuesta está definida por dos raíces complejas conjugadas las cuales, gracias a la
fórmula de Euler para funciones exponenciales complejas, definen una onda sinusoidal que
decae de manera exponencial [2].
Pregunta N°2:
Bibliografía:
[1] L. Montalvo, "Análisis de transitorios electromagnéticos en la energización de
elementos de transmisión utilizando el programa DIgSILENT Power Factory", Proyecto
previo a la obtención del título de ingeniero eléctrico, Escuela Politécnica Nacional, Quito,
Ecuador, 2010.
[2] M. Meyer, "Estudio de los circuitos en régimen transitorio", en SCRIBD, 2014, pp. 1-32
[En línea]. Disponible en: https://es.scribd.com/document/211951332/Circuitos-en-
Regimen-Transitorio. [Accedido: 06-jun-2021]
[3] "Oscilaciones amortiguadas todos casos", Departamento de Física Aplicada III, 2009.
[En línea]. Disponible en:
http://laplace.us.es/wiki/index.php?
title=Archivo:Oscilaciones_amortiguadas_todos_casos.gif&limit=20#filelinks. [Accedido:
06-jun-2021]