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Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden

VI Circuitos de Primer Orden



Objetivos:

o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RL y RC
o Demostrar la importancia de la constante de tiempo de un circuito de primer orden.
o Medir la constante de tiempo de un circuito RC
o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de primer orden
o Discutir la respuesta de un circuito de primer orden a una funcin impulso, pulso y
tren de pulsos.

Introduccin

En este captulo haremos un anlisis transitorio de los circuitos de primer orden, el cual
incluye un examen y descripcin del comportamiento de un circuito como funcin del
tiempo despus que ocurre un cambio sbito en el circuito debido a la apertura o cierre de
interruptores.

Como existe un elemento almacenador de energa en el circuito, la respuesta del circuito a
un cambio sbito experimentar un periodo de transicin antes de estabilizarse en un valor
de estado estable.

Uno de los parmetros importantes en el anlisis transitorio de estos circuitos es la
constante de tiempo, porque nos indica que tan rpido responder el circuito antes los
cambios.

6.1 Ecuacin bsica de los circuitos de primer orden

Antes de entrar en materia vamos a recordar dos caractersticas importantes de los
elementos almacenadotes de energa que vimos en el captulo anterior, que son necesarios
para poder resolver los problemas de los circuitos de primer orden.

En los problemas de circuitos de primer orden los cambios se dan al cerrar o abrir uno o
varios interruptores, entonces vamos a considerar tres tiempos, primero el tiempo
justamente antes de darse el cambio y lo vamos a llamar t = 0
-
, el tiempo cuando se da el
cambio, lo vamos a llamar t = 0, y el tiempo justamente despus de haberse dado el cambio,
que lo vamos a llamar t = 0
+
. A esto le llamamos Condiciones iniciales del circuito.

Una de las caractersticas dice que el voltaje en el capacitor no puede cambiar
instantneamente. Esto quiere decir que:

v
c
(t = 0
-
) = v
c
(t = 0) = v
c
(t = 0
+
)

Para el caso del inductor, es la corriente que no puede cambiar instantneamente, lo que
quiere decir que:
C.R. Lindo Carrin
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i
l
(t = 0
-
) = i
l
(t = 0) = i
l
(t = 0
+
)

Otra de las caractersticas dice que el capacitor en estado estable, se comporta como un
circuito abierto de CD, lo que quiere decir que el voltaje del capacitor puede ser 0V o tomar
un valor constante.

Para el caso del inductor en estado estable, ste se comporta como un corto circuito de CD,
lo que quiere decir que la corriente puede ser 0A o tomar un valor constante.

Comenzaremos nuestro estudio con un ejemplo.

Ejemplo 6.1.1

Para los dos circuitos
mostrados en la Figura
6.1.1 encontraremos la
ecuacin diferencial
que define los circuitos
de primer orden.
v
s
R
s
R
L
i
L
(t)
R
s
R
C v
C
(t)
+
-
v
s
1 2
Figura 6.1.1
(b) (a)


Solucin:

Par el circuito de la Figura 6.1.1.a vamos a suponer que
el interruptor se encuentra en la posicin 2 (Figura
6.1.2.a) y para el caso de la Figura 6.1.1.b que el
interruptor esta abierto como se muestra en la Figura
6.1.2.b. En el caso del circuito con capacitor
encontraremos la ecuacin en funcin del voltaje del
capacitor y en caso del circuito con el inductor
encontraremos la ecuacin en funcin de la corriente
del inductor.
Figura 6.1.2
R
L
i
L
(t)
(b)
R
C
v
C
(t)
+
-
(a)

Para el caso del capacitor aplicaremos LKC para encontrar el voltaje del capacitor

Como son elementos pasivos la corriente debe ir hacia abajo para ambos, entonces:

i
C
+ i
R
= 0 y sustituimos en funcin del voltaje del capacitor

0
) ( ) (
= +
R
t v
dt
t dv
C
C C
que es la ecuacin diferencial que define el circuito de la Figura
6.1.1.a y se le llama de primer orden porque obedece a una ecuacin diferencial de primer
orden.

Pudimos haber aplicado LKV a la malla del circuito y veremos que se obtiene el mismo
resultado.
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162
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Como el capacitor es un elemento pasivo la corriente circula del potencial ms alto al
potencial ms bajo, entonces:

v
C
= v
R
, pero como la corriente del capacitor pasa por la resistencia del potencial ms bajo
al potencial ms alto, entonces el voltaje de la resistencia ser negativo, as:

v
C
= -i
C
(R), entonces ordenando, i
C
+ (v
C
/R) = 0, por lo tanto:

0
) ( ) (
= +
R
t v
dt
t dv
C
C C
, que es la misma ecuacin que obtuvimos anteriormente.

Para el caso del inductor, aplicaremos LKV malla que tenemos:

v
L
+ v
R
= 0., sustituyendo en funcin de la corriente del inductor, obtenemos:

0 ) (
) (
= + t i R
dt
t di
L
L
L
, que es la ecuacin diferencial que define el circuito de la Figura
6.1.1.b

Tambin pudimos haber aplicado LKC y llegamos al mismo resultado, veamos:

i
L
+ i
R
= 0, pero la corriente en el resistor es el voltaje del inductor entre R, entonces:

i
L
+ v
L
/R = 0, as reordenando obtenemos:

0 ) (
) (
= + t i R
dt
t di
L
L
L
, que es la misma ecuacin obtenida anteriormente.

Si observamos ambas ecuaciones son similares y podemos escribir las ecuaciones de
respuesta en forma general como sigue:

0 ) (
) (
= + t x a
dt
t dx
, donde a = 1/RC para el caso del circuito con capacitor y a = R/L para el
caso del circuito con el inductor.

Si para el caso de la Figura 6.1.1.a el
interruptor estuviera pasando de la posicin
1 a la posicin 2 con una frecuencia
determinada, el capacitor se estuviera
cargando en un sentido y descargando en el
otro, como puede ser visto en la Figura
6.1.3. Ya veremos como se da eso. Lo
mismo puede ser dicho para el caso del
inductor.
Tiempo
de carga
0
V
O
t
v
C
(t)
Tiempo de
descarga
Figura 6.1.3

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163
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6.2 Solucin de la ecuacin diferencial de primer orden

Para el caso ms general vamos considerar que la ecuacin diferencial de respuesta de los
circuitos de primer orden es de la forma:

) ( ) (
) (
t f t x a
dt
t dx
= + , donde f(t) puede ser cualquier funcin.

El teorema fundamental de ecuaciones diferenciales nos dice que, la respuesta a esta
ecuacin consistir de de dos soluciones:

x(t) = x
p
(t) + x
c
(t)

Donde x
p
(t) se le llama solucin particular integral o respuesta forzada y

x
c
(t) se le llama solucin complementaria o respuesta natural.

En este momento nos vamos a limitar a la situacin en que f(t) es igual a una constante, f(t)
= A, entonces la solucin general a la ecuacin diferencial de primer orden consiste de dos
partes que se obtienen resolviendo las dos ecuaciones siguientes:

A t x a
dt
t dx
p
p
= + ) (
) (
(1) y 0 ) (
) (
= + t x a
dt
t dx
c
c
(2)

Comenzaremos resolviendo la primera ecuacin: es razonable suponer que la solucin a
x
p
(t) tambin sea una constante, as vamos a suponer que x
p
(t) = K
1
, entonces vamos
sustituir dicho valor en la ecuacin diferencial (1)

A K a
dt
dK
= +
1
1
, como la derivada de una constante es cero, entonces obtenemos que:
K
1
= A/a y as obtenemos la respuesta forzada: x
p
(t) = K
1
= A/a

Solo nos resta encontrar la respuesta natural, para ello vamos a rescribir la ecuacin
diferencial de la siguiente manera:

dt a
t x
t dx
c
c
=
) (
) (
, aplicando la integral a ambos lados de la ecuacin:


= dt a
t x
t dx
c
c
) (
) (
, resolviendo a ambos lados

ln x
c
(t) = -at + C donde C es una constante, y por tanto podemos escribirla de la siguiente
forma:

ln x
c
(t) = -at + ln K
2
entonces
C.R. Lindo Carrin
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ln x
c
(t) - ln K
2
= -at, por propiedades de logaritmo, podemos hacer:

ln (x
c
(t)/ K
2
) = -at y aplicando el antilogaritmo a esta expresin y despejando para x
c
(t),
obtenemos:

x
c
(t) = K
2

-at
obteniendo de esta forma la respuesta natural, por tanto la solucin completa a
la forma general de la ecuacin diferencial ser:

x(t) = K
1
+ K
2

-at
, esta solucin ser cuando f(t) = A = constante.

La constante K
2
puede encontrarse si se conoce en un instante de tiempo el valor de la
variable independiente x(t).

Debemos de estar consciente de que si f(t) = 0 slo habr respuesta natural, no habr
respuesta forzada y la solucin ser:

x(t) = K
2

-at

Al inverso de la constante a, se le llama Constante de Tiempo y se designa por , donde =
1/a y tiene unidades tiempo (segundos). Para el circuito RC, = RC, para el circuito RL, =
L/R. As la solucin puede expresarse como:

x(t) = K
1
+ K
2

-t/
.

Donde K
1
es la solucin de estado
estable

: es la constante de tiempo y

K
2

-t/
es una exponencial
decreciente, si > 0 entonces dicha
exponencial valdr:
0
0.368K
2
t
x
c
(t)= K
2

-t/

1

2

3

4
Figura 6.2.1
K
2
para t = 0 y 0 para t =

Podemos mostrar el comportamiento de la expresin K
2

-t/
para valores de t = n

Para t = 1, la expresin toma el valor de 0.368K
2
t = 2, la expresin toma el valor de 0.135K
2
t = 3, la expresin toma el valor de 0.050K
2
t = 4, la expresin toma el valor de 0.018K
2
t = 5, la expresin toma el valor de 0.0067K
2

En la Figura 6.2.1 se muestra sta expresin en funcin del tiempo



C.R. Lindo Carrin
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Para una constante tiempo pequea entonces
la respuesta ser rpida, es decir el circuito
se reestablece rpidamente a un valor de
estado estable. Si la constante de tiempo es
grande entonces la respuesta ser lenta y se
requerir ms tiempo para que el circuito se
restablezca o alcance el estado estable. Esto
se puede observar en la Figura 6.2.2

La respuesta transitoria es una respuesta
temporal que desaparece con el tiempo.
Podemos decir que para cualquier caso, la
respuesta del circuito esencialmente alcanza el estado estable en 5. La respuesta de estado
estable es la que existe largo tiempo despus de cualquier operacin de conmutacin
0
1
t
x
c
(t)=
-t/

1

2

3

4
= 4s
0.2
= 0.5s
Figura 6.2.2

6.3 Respuesta Natural de Circuitos de Primer Orden

El objetivo es obtener la respuesta de un circuito resistor-capacitor (RC) o resistor-inductor
(RL) libre de fuentes. La respuesta sin fuentes depender nicamente de la energa inicial
almacenada en el elemento de almacenamiento de energa. Puesto que la respuesta solo
depende de la naturaleza del circuito RC o RL y no de fuentes externas, se le llama
respuesta natural.

Como en la seccin anterior ya encontramos la respuesta natural al circuito de primer
orden, explicaremos el anlisis de estos circuitos con varios ejemplos.

Ejemplo 6.3.1

Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.1
suponga que el interruptor ha esta en la
posicin 1 por largo tiempo, en t = 0 el
interruptor se mueve a la posicin 2.
Deseamos calcular la corriente i(t) para t > 0.
12V
R
1
C
R
2
6K
100F
3K
t = 0
1
2
V
S
i(t)
Figura 6.3.1

Solucin:

Para comenzar nuestro anlisis, siempre se
debe calcular el valor del voltaje del
capacitor, si el circuito es RC o el valor de la
corriente del inductor si el circuito es RL y
luego con ese valor, poder calcular el valor de
la variable que nos estn pidiendo. Como
necesitamos determinar la corriente i(t) para t
> 0, necesitamos redibujar nuestro circuito para ese tiempo (t > 0), dicho circuito se puede
observar en la Figura 6.3.2.
12V
R
1
C
R
2
6K
100F
3K
1
2
V
S
i(t)
v(t)
Figura 6.3.2

C.R. Lindo Carrin
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Para poder calcular i(t) necesitamos encontrar el voltaje del capacitor v(t) para t > 0 y luego
aplicando la ley de Ohm podemos calcular i(t) como:

i(t) = v(t) / R
2

Entonces procederemos a encontrar el voltaje del capacitor v(t) aplicando LKC al nodo de
arriba, as:

0
) ( ) ( ) (
2 1
= + +
R
t v
dt
t dv
C
R
t v
, usando los valores de los componentes y reacomodando,
tenemos:

0 ) ( 5
) (
= + t v
dt
t dv
, como la ecuacin diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la
respuesta es natural y su solucin es: v(t) = K
2

-t/

Si observamos la ecuacin diferencial el a = 5, por lo tanto el valor de la constante de
tiempo es = 1/a = 1/5 = 0.2 s.
12V
6K
3K
v
C
(0
-
)
+
-
Figura 6.3.3

Para encontrar el valor de K
2
hacemos uso de
las condiciones iniciales, es decir necesitamos
el valor de v(0
+
) = v(0) = v(0
-
), por la
continuidad del voltaje en el capacitor, para ello
debemos redibujar el circuito para el tiempo t <
0, como es mostrado en la Figura 6.3.3

En t = 0
-
el capacitor est totalmente cargado y no conduce corriente por estar en estado
estable, ya que ste acta como un circuito abierto de CD.

Si observamos el circuito el voltaje v
c
(0
-
) es el mismo que el voltaje entre las terminales del
resistor de 3K y como tenemos una sola malla, podemos hacer uso del divisor de voltaje,
as

V
K K
K
v
c
4 ) 12 (
6 3
3
) 0 ( =
+
=



Por lo tanto v
c
(0
+
) = 4V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

v(0) = K
2

-0
= 4, as K
2
= 4 entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:

v(t) = 4
-t/0.2

por lo tanto podemos encontrar el valor de la corriente pedida, as:

-t/0.2
2
( ) 4
( )
3
v t
i t e mA
R
= =
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Si dibujamos dicha corriente, el resultado sera como el
mostrado en la Figura 6.3.4


Ejemplo 6.3.2

Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.5, el
interruptor ha estado en estado estable antes de abrirse
en t = 0, encuentre la corriente i(t) para t > 0, si R
1
=
3 y R
2
= 2.
0
4/3
t
i(t) mA
Figura 6.3.4

18V
R
2
5H 20H
1H
R
1
i
L
3
L
1
L
2
t = 0
Figura 6.3.5







Solucin:
18V 2
5H
3
i
Figura 6.3.6

Como nos piden la corriente i(t) para t > 0, entonces
debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, pero
como existen varios inductores, debemos reducirlo a un
equivalente, como es mostrado en la Figura 6.3.6

L
eq
= L
3
+ (L
1
||L
2
) = 1 + (5||20) = 1 + 4 = 5H

Ahora podemos aplicar la LKV para encontrar la ecuacin diferencial que define el
circuito, as:

0 ) ( ) (
) (
2 1
= + + t i R R
dt
t di
L , sustituyendo valores y reacomodando, obtenemos:

0 ) (
) (
= + t i
dt
t di
, como la ecuacin diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la
respuesta es natural y su solucin es: i(t) = K
2

-t/

Si observamos la ecuacin diferencial el a = 1, por lo tanto el valor de la constante de
tiempo es = 1/1 = 1/1 = 1s.
18V 2 3
i(0
-
)
Figura 6.3.7

Para encontrar el valor de K
2
hacemos uso de las
condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor de
i(0
+
) = i(0) = i(0
-
), por la continuidad de la corriente
en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito
para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura
6.3.7
C.R. Lindo Carrin
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En t = 0
-
el inductor est totalmente cargado por estar en estado estable, ya que ste acta
como un corto circuito de CD.

Si observamos el circuito la corriente i(0
-
) se puede calcular aplicando la ley de Ohm, as,

i(0
-
) = 18/3 = 6A

Por lo tanto i(0
+
) = 6A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor
de K
2

i(0) = K
2

-0
= 6, as K
2
= 6 entonces la corriente del inductor para t > 0 es:

i(t) = 6
-t
A


6.4 Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Primer Orden

En una seccin de la solucin a la ecuacin diferencial, describimos la respuesta forzada a
una funcin constante y asumimos que la respuesta tambin sera constante, ahora
consideraremos circuitos en los cuales, la ecuacin diferencial que define el circuito no es
igual a cero, y vamos a considerar hasta ahora que es igual a una constante y entonces
obtendremos la respuesta completa de los circuitos de primer orden. Estudiaremos algunos
ejemplos.

12V
2
4V
2
t = 0
2H
2
v
o
(t)
+
-
Figura 6.4.1
Ejemplo 6.4.1

Para el circuito mostrado en la Figura
6.4.1, el interruptor se abre para t = 0.
Encontremos el voltaje de salida v
o
(t)
para t > 0


Solucin:

Como necesitamos determinar el voltaje
de salida v
o
(t) para t > 0, necesitamos
redibujar nuestro circuito para ese tiempo
(t > 0), dicho circuito se puede observar
en la Figura 6.4.2

Para encontrar el voltaje de salida v
o
(t),
debemos obligatoriamente encontrar la
corriente del inductor i(t) para t > 0 y
luego aplicar la ley de Ohm para
encontrar el voltaje de salida:
12V
2
4V
2
2H
2
v
o
(t)
+
-
Figura 6.4.2
v
o
(t) = i(t) (2)
C.R. Lindo Carrin
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Procedemos entonces a encontrar la corriente del inductor i(t), para ello aplicamos la LKV
a la malla existente y obtener la ecuacin diferencial, as

) (
) (
) (
3 1 1
t i R
dt
t di
L t i R V
S
+ + = , sustituyendo los valores de los componentes y
reacomodando, se obtiene:

6 ) ( 2
) (
= + t i
dt
t di


Como la ecuacin diferencial es diferente de cero, entonces en la solucin a esta ecuacin
diferencial tendremos respuesta natural y respuesta forzada, as la solucin es:

i(t) = K
1
+ K
2

-t/

De la ecuacin diferencial tenemos que a = 2, as = 1/a = = 0.5s

Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K
1
, sustituimos i(t) por K
1
en la
ecuacin diferencial, as:

6 2
1
1
= + K
dt
dK
, entonces obtenemos que K
1
= 3, o bien tomamos la definicin que:

3
2
6
1
= = =
a
A
K

Para encontrar el valor de K
2
se
necesitan las condiciones iniciales del
circuito, es decir necesitamos el valor
de i(0
+
) = i(0) = i(0
-
), por la continuidad
del corriente en el inductor, para ello
debemos redibujar el circuito para el
tiempo t < 0, como es mostrado en la
Figura 6.4.3

En t = 0
-
el circuito esta en estado
estable y la bobina acta como un corto circuito de CD. El inductor se encuentra cargado a
una corriente constante y para encontrar su valor podemos hacer uso de cualquier mtodo,
antes estudiado.
12V
2
2
2
4V
i(0
-
)
v
o
(0
-
)
+
-
Figura 6.4.3

Haremos uso del teorema de Thvenin para encontrar el valor de i(0
-
), y nos auxiliaremos
de los circuitos mostrados en la Figura 6.4.4.




C.R. Lindo Carrin
170
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden

Entonces para calcular i(0
-
), nos auxiliamos del circuito de la Figura 6.4.4.(a), as
2
) 0 (
+
=

TH
TH
R
V
i , pero antes tenemos que encontrar el voltaje de Thvenin y la Resistencia
de Thvenin.

V
TH
= V
a
-4V, para encontrar V
a
haremos uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una
sola malla, como puede ser visto de la Figura 6.4.4.(b), as

V V
a
8 ) 4 12 (
2 2
2
= +
+
= , entonces V
TH
= 4V

Para calcular R
TH
nos auxiliamos del circuito mostrado en la Figura 6.4.4.(c), as:

R
TH
= 2||2 = 1, por lo tanto i(0
-
) ser: A i
3
4
2 1
4
) 0 ( =
+
=



Por lo tanto i
l
(0
+
) = (4/3)A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

i(0) = 3 + K
2

-0
= (4/3), as K
2
= -(5/3) entonces la
corriente del inductor para t > 0 es:

i(t) = 3 (5/3)
-2t
A, por lo tanto el voltaje de salida
ser: v
o
(t) = 6 (10/3)
-2t
V

El voltaje de salida se encuentra dibujado en la
Figura 6.4.5


Ejemplo 6.4.2

Para el circuito mostrado en la Figura
6.4.6, el interruptor ha permanecido
durante bastante tiempo en la
posicin a y para t = 0 se cambia a la
R
TH
2
2
R
TH

V
TH
2
i(0
-
)
v
o
(0
-
)
+
-
12V
2
2
4V
V
TH
+
-
V
a
+
-
(c) (b)
(a)
Figura 6.4.4
0
6
t(s)
v(t) (V)
8/3
Figura 6.4.5
80V
2
6
1K
120V
1mF
v
t = 0
+
-
a b
Figura 6.4.6
C.R. Lindo Carrin
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Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
posicin b. Encontremos el voltaje v(t) para t > 0.


Solucin:

Como necesitamos determinar el
voltaje v(t) para t > 0, necesitamos
redibujar nuestro circuito para ese
tiempo (t > 0), dicho circuito se puede
observar en la Figura 6.4.7
80V
2
6
1K
120V
1mF
v
+
-
a b
Figura 6.4.7

Ahora, procedemos entonces a encontrar el voltaje del capacitor v(t), para ello aplicamos la
LKV a la malla existente y obtener la ecuacin diferencial, que define ste circuito, as

v(t) + i
c
(t)(1K) = 120, expresando i
c
(t) en funcin de v(t), obtenemos:

120 ) ( ) 1 (
) (
= + t v K
dt
t dv
C , reacomodando la expresin y sustituyendo el valor de C, se
obtiene:

120 ) (
) (
= + t v
dt
t dv


Como la ecuacin diferencial es diferente de cero, entonces en la solucin a esta ecuacin
diferencial tendremos respuesta natural y respuesta forzada, as la solucin es:

v(t) = K
1
+ K
2

-t/

De la ecuacin diferencial tenemos que a = 1, as = 1/1 = 1s

Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K
1
, sustituimos v(t) por K
1
en la
ecuacin diferencial, as:

120
1
1
= + K
dt
dK
, entonces obtenemos que K
1
= 120 o bien tomamos la definicin que:

120
1
120
1
= = =
a
A
K

Para encontrar el valor de K
2
se
necesitan las condiciones iniciales
del circuito, es decir necesitamos el
valor de v(0
+
) = v(0) = v(0
-
), por la
continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.4.8
80V
2
6
v(0
-
)
+
-
1K
120V
Figura 6.4.8
C.R. Lindo Carrin
172
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
En t = 0
-
el circuito esta en estado estable y el capacitor acta como un circuito abierto de
CD. El capacitor se encuentra cargado a un valor constante, que llamamos v(0
-
), para
calcularlo podemos hacer uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una simple malla, as,

V v 60 ) 80 (
2 6
6
) 0 ( =
+
=



Por lo tanto v(0
+
) = -60V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

v(0) = 120 + K
2

-t
= -60, entonces K
2
= -180, as el voltaje del inductor para t > 0 es:


v(t) = 120 180
-t
V

El voltaje v(t) se encuentra
dibujado en la Figura 6.4.9
0
120
t(s)
v (V)
t
1

2 3
-60
4
5
60
Figura 6.4.9




6.5 Procedimiento simple para determinar la respuesta completa de circuitos de
primer orden a una fuente constante

Hemos visto de los ejemplos anteriores que la respuesta completa de un circuito RC o RL a
una fuente constante, es simplemente

x(t) = x
p
(t) + x
c
(t), donde x
c
(t) es la respuesta natural K
2

-t/
y x
p
(t) es la respuesta a la
funcin forzada constante. Entonces ser conveniente proceder directamente a determinar
por separado x
p
(t) y x
c
(t), sumndolas despus para obtener x(t). Despus se usa x(0
+
) para
determinar K
2
y se tiene la respuesta completa x(t).

Para ilustrar el procedimiento vamos a considerar un ejemplo.

80V
4
4
10mH
i
t = 0
Figura 6.5.1
Ejemplo 6.5.1

Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.1.
Determine la corriente i para t > 0, sabiendo que
i(0
-
) = 3A


4
4 10mH
Figura 6.5.2
Solucin:

Primero calculamos la respuesta natural para t > 0,
como es la respuesta natural, entonces hacemos en el
C.R. Lindo Carrin
173
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
circuito para t > 0, la fuente de voltaje de 80V igual a cero y obtenemos el circuito de la
Figura 6.5.2.

Entonces la respuesta natural ser i
c
(t) = K
2

-t/
, donde el valor de lo obtenemos del
circuito. Para un circuito RL, = L/R, en este caso R ser el equivalente paralelo de 4||4
= 2, entonces = 10m/2 = 5ms, as la respuesta natural es:

i
c
(t) = K
2

-200t

En este punto, vale la pena observarse, que podemos determinar en un circuito de primer
orden por medio del principio de Thvenin para evaluar la resistencia vista en las
terminales de un capacitor o un inductor dado.

Para encontrar la respuesta forzada, como sta es
una constante, no importa el tiempo en que se
determine i
p
(t) una vez alcanzada la condicin de
estado estable. Por comodidad se usa t =
cuando el estado transitorio ha desaparecido y el
circuito slo responde a la fuente constante. En t
= , o estado estable el inductor se comporta como un corto circuito y la corriente a travs
de l es constante. Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el
inductor por un corto circuito, como se muestra en la Figura 6.5.3
80V
4
4
i
p
(t)
Figura 6.5.3

Entonces la respuesta forzada se puede calcular como i
p
(t) = 80/4 = 20A
Por lo tanto la respuesta completa ser:

i(t) = 20 + K
2

-200t
A, para poder calcular K
2
, hacemos uso de las condiciones iniciales, que
para este caso ya esta dada, i(0
-
) = 3A = i(0) = i(0
+
), as:

i(0
+
) = 20 + K
2

-0
= 3, entonces K
2
= -17, por lo tanto la respuesta completa final ser:

i(t) = 20 - 17
-200t
A

20V 2
8
v
+
t = 0
-
F
Figura 6.5.4

Ejemplo 6.5.2

Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.4,
determine el voltaje v(t) para t > 0, considere que
v(0
-
) = 10V


2
8
F
Figura 6.5.5
Solucin:

Primero calculamos la respuesta natural para t > 0, como
es la respuesta natural, entonces hacemos en el circuito
C.R. Lindo Carrin
174
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
para t > 0, la fuente de voltaje de 20V igual a cero y obtenemos el circuito de la Figura
6.5.5.

Entonces la respuesta natural ser v
c
(t) = K
2

-t/
, donde el valor de lo obtenemos del
circuito. Para un circuito RC, = RC, en este caso R ser el equivalente paralelo de 8||2
= 1.6, entonces = 1.6(1/4) = 0.4s, as la respuesta natural es:

v
c
(t) = K
2

-2.5t

Para encontrar la respuesta forzada,
determinamos v
p
(t) una vez alcanzada la
condicin de estado estable. Por comodidad se
usa t = cuando el estado transitorio ha
desaparecido y el circuito slo responde a la
fuente constante. En t = , o estado estable el
capacitor se comporta como un circuito abierto y el voltaje a travs de l es constante.
Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el capacitor por un
circuito abierto, como se muestra en la Figura 6.5.6
20V 2
8
v
p
(t)
+
-
Figura 6.5.6

Entonces la respuesta forzada se puede calcular usando un divisor de voltaje, as:

V t v
p
4 ) 20 (
2 8
2
) ( =
+
=

Por lo tanto la respuesta completa ser:

v(t) = -4 + K
2

-2.5t
V, para poder calcular K
2
, hacemos uso de las condiciones iniciales, que
para este caso ya esta dada, v(0
-
) = 10V = i(0) = i(0
+
), as:

v(0
+
) = -4 + K
2

-0
= 10, entonces K
2
= 14, por lo tanto la respuesta completa final ser:

v(t) = -4 + 14
-2.5t
V


6.6 Respuesta de los circuitos de primer orden a las funciones: pulso, impulso y
tren de pulsos

Fuente escaln unitario:

En las secciones anteriores examinamos circuitos donde las fuentes se conectaban y
desconectaban del circuito cuando t = t
0
, provocando que las corrientes y voltajes del
circuito cambiaran bruscamente.

La aplicacin de una batera por medio de dos interruptores como se muestra en la Figura
6.6.1. (a), se puede considerar equivalente a una fuente que vale cero hasta t
0
y uno en
C.R. Lindo Carrin
175
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
adelante. Esta funcin redefine como funcin escaln
donde:
unitario y se representa por u(t t ),
0
1V
v
+
-
t = t
o
t = t
o

0 t < t
0
u(t t
0
) =
1 t > t
0


Esta funcin se muestra en la Figura 6.6.1.(b),
generalmente se considera que t
0
= 0.


La funcin escaln unitario es adimensional puesto
que es una funcin matemtica. Si se desea
representar el voltaje, se usa la ecuacin:

v(t) = V
o
u(t t
0
) y la fuente la representamos como
en la Figura 6.6.2






Vale la pena observar que u(-t) implica simplemente que se tiene un valor de uno para t < 0
de forma que:

1 t < 0
u(-t) =
0 t > 0

Su grfica en funcin el tiempo se muestra en la Figura 6.6.3. (a)

En el caso de que el cambio ocurra en t
0
se tiene:

1 t < t
0
u(t
0
- t) =
0 t > t
0
0
t
o
t
u(t - t
o
)
1
Figura 6.6.1
(a)
(b)
V
o
u(t t
o
)
v(t)
+
-
Figura 6.6.2
0
t
u(-t)
1
0
t
o
t
u(t
o
- t)
1
Figura 6.6.3
(b)
(a)

Su grfica en funcin del tiempo se muestra en la Figura 6.6.3.
(b)

Otra fuente importante es la Fuente Impulso, que se describe
como:



C.R. Lindo Carrin
176
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden

0 t < t
0
v(t) = Vo t
0
< t < t
1
0 t > t
1

La grfica de la Figura 6.6.4 (a) muestra de la funcin con respecto al tiempo y la Figura
6.6.4.(b) muestra dos ondas de voltaje escaln que producen el impulso de voltaje.
0
t
o
t
v(t)
V
o
t
1
0
t
o
t
v(t)
V
o
t
1
-V
o
V
o
u(t - t
o
)
-V
o
u(t - t
1
)
(b)
Figura 6.6.4
(a)














V
o
u(t t
0
)
V
o
u(t t
1
)
v(t)
+
-
Figura 6.6.5
El smbolo de circuito de la fuente impulso se muestra en la
Figura 6.6.5


Ejemplo 6.6.1

La fuente impulso se aplica al circuito RL de la Figura
6.6.6, sabiendo que i(0
-
) = 0. Se desea determinar la
corriente i(t) al ser excitado por dicha fuente.
V
o
u(t t
1
)
V
o
u(t)
R
L
i
Figura 6.6.6


Solucin:

Puesto que el circuito es lineal, puede emplearse el
principio de superposicin de forma que i(t) = i
1
(t) +
i
2
(t), donde i
1
(t) es la respuesta debido a la fuente V
o

u(t) e i
2
(t) es la respuesta la fuente V
o
u(t t
1
).

Primero encontremos la respuesta completa de un circuito RL a una funcin forzada
constante aplicada cuando t = t
n
.

De los anlisis anteriores sabemos que tendremos respuesta natural y respuesta forzada, es
decir i
o
(t) = K
1
+ K
2

-a(t-to)

Donde K
1
= Vo/R y K
2
=-Vo/R

C.R. Lindo Carrin
177
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
Por lo tanto la respuesta de un circuito RL a una funcin forzada constante aplicada cuando
t = t
n
es:

(
( )
( ) 1
n
a t t o
V
i t e A
)
R

= , para t > t
n
, donde a = 1/ = R/L, entonces la respuesta i
1
(t) ser:

(
1
( ) 1
at o
V
i t e A
)
R

= , para t 0 y la corriente i
2
(t) ser:

(
1
( )
2
( ) 1
a t t o
V
i t e A
)
R

= , para t > t
1
, sumando ambas respuestas obtenemos:


( )
1
at o
V
e
R

0 < t t
1
i(t) =

( )
1
1
at at o
V
e e
R

t > t
1

La magnitud de la respuesta en t = t
1
es:

(
1
/
1
( ) 1
t o
V
i t e A
)
R

= , la forma de onda de esta respuesta
puede verse en la Figura 6.6.7
0
t
1
t
i(t) A

Si t
1
> , la respuesta alcanzar V
o
/R antes de comenzar su
declinacin. La respuesta en t = 2t
1
es:

( )
1 1
2
1
(2 )
at at o
V
i t e e A
R

=


6.7 Respuesta de un circuito RC o RL a una fuente no constante

La ecuacin que describe un circuito RC o RL se representa por una ecuacin diferencial
general:

) ( ) (
) (
t f t ax
dt
t dx
= + , donde en las secciones anteriores, habamos asumido que f(t) era una
constante.

Consideremos ahora el caso donde f(t) no es una constante, pudiera ser cualquier funcin
matemtica. La respuesta natural seguir siendo la misma x
c
(t) = K
2

-at
, sin embargo la
respuesta forzada quedar determinada por la forma de f(t).

i(t
1
)
V
o
/R
Figura 6.6.7
2t
1
C.R. Lindo Carrin
178
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
Consideremos el caso que f(t) es una funcin exponencial f(t) =
bt
, suponemos que (a + b)
0. Entonces la solucin tendr la misma forma exponencial, supondremos que:

x
p
(t) = A
bt
, y trataremos de encontrar cuanto vale la constante A, sustituyendo x
p
(t) en la
ecuacin diferencial se obtiene:

( )
( )
bt
bt bt
d Ae
a Ae e
dt
+ = , efectuando la deriva se obtiene:

bt bt bt
bAe aAe e + = , factorizando y despejando obtenemos el valor de A:

b a
A
+
=
1
, por lo tanto la solucin forzada ser ( )
bt
p
e
x t
a b
=
+


Ejemplo 6.7.1
10V
1H
v
f
5 4
t = 0
i
Figura 6.7.1

Para el circuito mostrado en la Figura 6.7.1,
determine el valor de la corriente i para t > 0.
Considere que v
f
= 10
-2t
u(t) V


Solucin:
10V
5
1H
4
v
f
i
Figura 6.7.2

Como nos piden encontrar i(t) para t > 0,
necesitamos redibujar el circuito para ese
tiempo, y lo mostramos en la Figura 6.7.2

Primero obtenemos la ecuacin diferencial
caracterstica del circuito, para ello aplicamos
LKV a nica malla existen en el circuito, as:

dt
t di
L t i v
f
) (
) ( ) 4 ( + = , sustituyendo valores y reacomodando la ecuacin se obtiene:

2
( )
4 ( ) 10
t
di t
i t e
dt

+ = , entonces tendremos respuesta natural y forzada.



Para calcular la respuesta forzada, suponemos que la solucin tendr la misma forma, es
decir:

x
p
(t) = A
-2t
, y trataremos de encontrar cuanto vale la constante A, sustituyendo x
p
(t) en la
ecuacin diferencial se obtiene:

2
2
( )
4( ) 10
t
t
d Ae
Ae e
dt

+ =
2t
, efectuando la deriva se obtiene:
C.R. Lindo Carrin
179
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
2 2
2 4 10
t t 2t
Ae Ae e

+ =

, factorizando y despejando obtenemos el valor de A:

A = 5, por lo tanto x
p
(t) = 5
-2t

La respuesta del circuito ser: i(t) = 5
-2t
+ K
2

-at

La respuesta natural se calcula de la misma forma como lo hemos hecho hasta ahora.

Para ello utilizamos la ecuacin 0 ) ( 4
) (
= + t i
dt
t di
,
donde = 1/a = = 0.25s.

Para encontrar el valor de K
2
hacemos uso de las
condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor
de i(0
+
) = i(0) = i(0
-
), por la continuidad de la
corriente en el inductor, para ello debemos
redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es
mostrado en la Figura 6.7.3
10V
5
4
i

Ntese que la fuente v
f
ha desaparecido, ya que es una funcin exponencial est
multiplicada por la funcin unitario, donde para t < 0, ella es cero, por lo tanto as v
f

tambin ser cero. Y la corriente i(0
-
) ser:

i(0
-
) = 10/5 = 2A = i(0
+
)

Ahora evaluamos la respuesta x(t), en t = 0, as:

i(0) = 5
-0
+ K
2

-0
= 2, entonces el valor de K
2
= -3, y la respuesta completa del circuito es:

i(t) =5
-2t
- 3
-4t
A, para t > 0


6.8 Problemas Resueltos

Ejemplo 6.8.1

Determine el voltaje v a travs del capacitor para
t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.8.1.
Suponga que el interruptor ha estado por largo
tiempo en la posicin antes del cambio a t = 0.

Solucin

Como nos estn pidiendo encontrar el voltaje v a travs del capacitor ( v = v
C
) para el
tiempo t > 0, entonces tenemos que redibujar nuestro circuito para t > 0, como se puede
mostrar en la figura 6.8.2.a.
(0
-
)
Figura 6.7.3
80V
4K
0.2H
12K
0.1F
30
t = 0
v
+
-
Figura 6.8.1
C.R. Lindo Carrin
180
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
80V
4K
0.2H
12K
0.1F
30
v
+
-
80V
4K
12K
+
-
v(0
-
)
i
L
(0
-
)
(a)
Figura 6.8.2
(b)








Ahora podemos aplicar la LKC al nodo de arriba, as

i
C
+ i
R
= 0, como el resistor se encuentra en paralelo al capacitor, comparten el mismo
voltaje, sustituyendo la ecuacin anterior, en trminos del voltaje del capacitor, tenemos:

0 = +
R
v
dt
dv
C
C C
, que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuacin tenemos:

0
3
= +
C C
v
dt
dv
, que es la ecuacin diferencial que define el circuito, y como sta es igual a
cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solucin es: v
C
(t) = K
2

-t/

Si observamos la ecuacin diferencial a = 1/3, por lo tanto el valor de la constante de
tiempo es = 3s.

Para encontrar el valor de K
2
hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir
necesitamos el valor de v(0
+
) = v(0) = v(0
-
), por la continuidad del voltaje en el capacitor,
para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la figura
6.8.2.b

El voltaje v(0
-
) se puede obtener aplicando un divisor de voltaje, as:

V
K
K
v 60 ) 80 (
16
12
) 0 ( = =



Por lo tanto v(0
+
) = 60V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

v(0) = K
2

-0
= 60, as K
2
= 60, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:

v(t) = 60
-t/3
V
36V
2
4
8
6
2H
t = 0
i(t)
Figura 6.8.3


Ejemplo 6.8.2

Determine la corriente i(t) para t > 0 en el
circuito mostrado en la figura 6.8.3 y grafique
C.R. Lindo Carrin
181
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.


Solucin

Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar primero i
L
(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar i(t) en
funcin de i
L
(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.4.a y como podemos
observar i(t) ser:

i(t) = -i
L
(t),

36V
2
4
8
6
2H
i(t)
2
36V
6
4
8
i
L
(0
-
)
i(0
-
)
Figura 6.8.4
(b)
(a)









Ahora podemos aplicar la LKV a la malla, as

v
6
+ v
4
+ v
8
+ v
L
= 0, como los resistores se encuentra en serie al inductor, comparten la
misma corriente, sustituyendo la ecuacin anterior, en trminos de la corriente del inductor,
tenemos:

0 8 4 6 = + + +
L L L
L
i i i
dt
di
L , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuacin
tenemos:

0 9 = +
L
L
i
dt
di
, que es la ecuacin diferencial que define el circuito, y como sta es igual a
cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solucin es: i
L
(t) = K
2

-t/

Si observamos la ecuacin diferencial a = 9, por lo tanto el valor de la constante de tiempo
es = 1/9 s.

Para encontrar el valor de K
2
hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir
necesitamos el valor de i
L
(0
+
) = i
L
(0) = i
L
(0
-
), por la continuidad de la corriente en el
inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la figura 6.8.4.b

La corriente i
L
(0
-
) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, i
L
(0
-
) = v
6
/6 y para obtener
el voltaje v
6
podemos aplicar un divisor de voltaje, as:

C.R. Lindo Carrin
182
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
V v 24 ) 36 (
2 ) 6 || 12 (
) 6 || 12 (
6
=
+
=

, entonces i
L
(0
-
) = 24/6 = 4A

0
2
t
i(t) A
-4
Figura 6.8.5
Por lo tanto i
L
(0
+
) = 4A, ahora evaluando la respuesta encontrada
en t = 0, se obtiene el valor de K
2

i
L
(0) = K
2

-0
= 4, as K
2
= 4, entonces la corriente del inductor
para t > 0 es:

i
L
(t) = 4
-9t
A, por lo tanto i(t) ser:

i(t) = -4
-9t
A y su grfica se puede observar en la figura 6.8.5


24V
10mA
4K
18K
1 F
45
36K
t = 0
i
20K
Figura 6.8.6
Ejemplo 6.8.3

Determine i(t) para t > 0 para el
circuito mostrado en la figura 6.8.6.
Suponga que el circuito alcanz
estado estable en t = 0
-
.


Solucin:

Para encontrar la corriente i(t) para
t > 0, debemos redibujar nuestro
circuito para t > 0 y encontrar
primero v
C
(t), que es el elemento
almacenador de energa y luego
encontrar i(t) en funcin de v
C
(t). El
circuito para t > 0 se muestra en la
figura 6.8.7 y como podemos
observar i(t) ser:
24V
10mA
4K
18K
1 F
45
36K
i
20K
Figura 6.8.7

i(t) = v
C
(t),/18K

Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito,
encontrando el voltaje del capacitor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior derecho,
es decir al nodo superior del capacitor, as:

i
20K
= i
18K
+ i
36K
+ i
C
, ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:

dt
dv
C
K
v
K
v
K
v
C C C C
+ + =

36 18 20
24
, sustituyendo valores y reacomodando la ecuacin
tenemos:

C.R. Lindo Carrin
183
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
54000 6000 = +
C
C
v
dt
dv
, Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de
cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr
la forma:

v
C
(t) = K
1
+ K
2

-t/


De la ecuacin diferencial tenemos que a = 6000, as = 1/a = 1/6000 = 166.667s

Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K
1
, sustituimos v
C
(t) por K
1
en la
ecuacin diferencial, as

54000 6000
1
1
= + K
dt
dK
, entonces obtenemos que K
1
= 9, otra forma directa encontrar K
1

es dividir la constante de la ecuacin diferencial (A) entre a, es decir K
1
= A/a, para nuestro
caso:

K
1
= 54000/6000 = 9

Para encontrar el valor de K
2
se
necesitan las condiciones iniciales
del circuito, es decir necesitamos el
valor de v
C
(0
+
) = v
C
(0) = v
C
(0
-
), por
la continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos
redibujar el circuito para el tiempo t
< 0, como es mostrado en la Figura 6.8.8
4K
10mA
24V
20K
18K
36K
v
C
(0
-
)
+
-
i(0
-
)
Figura 6.8.8

El voltaje v
C
(0
-
) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, al multiplicar el valor de la
fuente corriente el equivalente de Resistencia (36K||4K = 3.6K), entonces el voltaje
del capacitor ser:

v
C
(0
-
) = 10m*3.6K = 36V

Por lo tanto v
C
(0
+
) = 36V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

v
C
(0) = 9 + K
2

-0
= 36, as K
2
= 27, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:

v
C
(t) = 9 + 27
-6000t
V, por lo tanto i(t) ser:
6000
( ) 1 3
( )
18 2 2
t C
v t
i t e mA
K

= = +





C.R. Lindo Carrin
184
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
Ejemplo 6.8.4

Determine la corriente en el inductor i(t)
para t > 0 en el circuito mostrado en la
figura 6.8.4. Suponga que el circuito
alcanz estado estable en t = 0
-
.
8A
4A
1
10
10mH
i
t = 0
Figura 6.8.9

Solucin

Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, (que coincide con i
L
(t)) debemos redibujar nuestro
circuito para t > 0, el cual es mostrado en la figura 6.8.10.a


8A
4A
1
10
10mH
i
8A
1
i(0
-
)
(a)
Figura 6.8.10
(b)








Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito,
encontrando la corriente del inductor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior del
inductor, as:

i
L
+ i
10
+ 4 = 0 , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:

4
10
= +
L
L
v
i , sustituyendo v
L
y reacomodando la ecuacin tenemos:

4000 1000 = +
L
L
i
dt
di
, Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de cero,
as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr la
forma:

i
L
(t) = K
1
+ K
2

-t/


De la ecuacin diferencial tenemos que a = 1000, as = 1/a = 1/1000 = 1ms

Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K
1
, sustituimos A y a para obtener
K
1
, as

K
1
= A/a = -4000/1000 = -4

C.R. Lindo Carrin
185
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
Para encontrar el valor de K
2
se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
necesitamos el valor de i
L
(0
+
) = i
L
(0) = i
L
(0
-
), por la continuidad de la corriente en el
inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.10.b

Del circuito podemos observar que i
L
(0
-
) = 8A

Por lo tanto i
L
(0
+
) = 8A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

i
L
(0) = -4 + K
2

-0
= 8, as K
2
= 12, entonces la corriente del inductor para t > 0 es:

i
L
(t) = i(t) = -4 + 12
-1000t
A.

3K
1K
2mF v
s
4I
1
I
1
v
C
+
-
Figura 6.8.11
Ejemplo 6.8.5

Determine el voltaje v
C
(t) para t > 0 en el circuito
mostrado en la figura 6.8.11. cuando v
f
= 2u(-t) + 12u(t) V.


Solucin:

Para encontrar el voltaje v
C
(t) para t > 0, debemos
redibujar nuestro circuito para t > 0, el cual es mostrado
en la figura 6.8.12.a

Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial
que caracteriza a dicho circuito, encontrando el voltaje
del capacitor. Para ello aplicaremos LKC al nodo
superior del inductor, y de la LKV a la malla derecha del
circuito, as:
12V
3K
1K
4i
2mF v
C
+
-
i
2V
3K
4i
i
v
C
(0-)
+
-
1K
Figura 6.8.12
(a)
(b)
i
3K
= i
1K
+ i
C
, ahora empleamos la ley de Ohm para
obtener:

C
K K
i
K
v
K
v
+ =


1 3
12
1 1
, para encontrar v
1K
, haremos uso de la LKV a la malla donde se
encuentra el capacitor, as:

v
1K
+ 4Ki = v
C
, entonces el voltaje v
1K
= v
C
4Ki, pero la corriente i coincide con la
corriente i
3K
, entonces el voltaje v
1K
, ser:

K
v
v v
K
C K
3
12
4
1
1


= , despejando se obtiene:
) 4 3 (
48 3
1

K
Kv
v
C
K
,

C.R. Lindo Carrin
186
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
ahora insertando esta ecuacin en la ecuacin obtenida de la aplicacin de la LKC,
obtenemos:

dt
t dv
C
K
K
Kv
K
K
Kv
C
C C
) (
1
) 4 3 (
48 3
3
) 4 3 (
48 3
12
+

, realizando las operaciones, y reacomodando se


obtiene:

011 . 2 6676 . 0 = +
C
C
v
dt
dv
, Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de
cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr
la forma:

v
C
(t) = K
1
+ K
2

-t/


De la ecuacin diferencial tenemos que a = 0.6676, as = 1/a = 1/0.6676 = 1.5s

Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K
1
, sustituimos A y a para obtener
K
1
, as

K
1
= A/a = 2.011/0.6676 = 3.012

Para encontrar el valor de K
2
se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
necesitamos el valor de v
C
(0
+
) = v
C
(0) = v
C
(0
-
), por la continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.12.b

Para obtener el voltaje del capacitor v
C
(0
-
), aplicamos la LKV a la malla abierta de la
derecha del circuito, as:

v
C
(0
-
) = 4i + v
1K
, de donde i = 2/4K = mA y v
1K
= (1K/4K)*2 = 0.5V, entonces:

v
C
(0
-
) = 0.502V

Por lo tanto v
C
(0
+
) = 0.502V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene
el valor de K
2

v
C
(0) = 3.012 + K
2

-0
= 0.502, as K
2
= -2.51, entonces el voltaje del capacitor para t > 0
es:

v
C
(t) = 3.012 2.51
-0.6676t
V.





C.R. Lindo Carrin
187
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
Ejemplo 6.8.6
2V
6
1/2H
5u(t)
v
+ -
Figura 6.8.13

Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la
figura 6.8.13. Suponga que el circuito alcanz estado estable en
t = 0
-
.


Solucin:

Para encontrar el voltaje v(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, y
encontrar primero i
L
(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar v(t)
en funcin de i
L
(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.14.a y como podemos
observar v(t) ser:

v(t) = i
L
(t)*6

Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que
caracteriza a dicho circuito, encontrando la corriente del
inductor. Para ello aplicaremos la LKV a la malla del circuito,
as:

2 + 5 = v
6
+ v
L
, ahora empleamos la ley de Ohm para
obtener:

7 6 = +
L
L
i
dt
di
L , reacomodando la ecuacin tenemos:

14 12 = +
L
L
i
dt
di
, Como podemos observar, la ecuacin
diferencial es distinta de cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada,
entonces la solucin tendr la forma:
2V
6
1/2H
5V
v
+ -
v(0
-
)
i(0
-
)
+ -
2V
6
Figura 6.8.14
(b)
(a)

i
L
(t) = K
1
+ K
2

-t/


De la ecuacin diferencial tenemos que a = 12, as = 1/a = 1/12 = 83.33ms

Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K
1
, sustituimos A y a para obtener
K
1
, as

K
1
= A/a = 14/12 = 7/6

Para encontrar el valor de K
2
se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
necesitamos el valor de i
L
(0
+
) = i
L
(0) = i
L
(0
-
), por la continuidad de la corriente en el
inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.14.b

C.R. Lindo Carrin
188
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
La corriente i
L
(0
-
) la podemos encontrar empleando la ley de Ohm, as:

i
L
(0
-
) = 2/6 = 1/3 A

Por lo tanto i
L
(0
+
) = 1/3 A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el
valor de K
2

i
L
(0) = (7/6) + K
2

-0
= 1/3, as K
2
= -(5/6), entonces la corriente del inductor para t > 0 es:

i
L
(t) = 7/6 (5/6)
-12t
A. Por lo tanto v(t) ser: v(t) = 6 I
L
(t) = 7 5
-12t
V


6.9 Problemas propuestos


6.9.1 Determine la corriente i
L
(t) por el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.1, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor.
8V
4
4
2mH
t = 0
i
L
Figura 6.9.1







6.9.2 Determine el voltaje v
C
(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.2, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de
cambiar de posicin el interruptor.

5V
3
3mF
100
v
C
+
-
t = 0
Figura 6.9.2






6.9.3 Determine el voltaje v
C
(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.3, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor.
12V
12K
12K
6K
6K 200F
+
v
C
-
t = 0
Figura 6.9.3









C.R. Lindo Carrin
189
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
6.9.4 Determine la corriente i
L
(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.4, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor.
12V
6
3 12
6
2H
t = 0
i
L
Figura 6.9.4








6.9.5 Determine la corriente i
L
(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.5, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar
el interruptor.
24V
10 50
30 25mH
i
L
t = 0
Figura 6.9.5








6.9.6 Determine el voltaje v
C
(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.6, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar
el interruptor.
0.1A
200
50
20F
t = 0
v
C
-
+
Figura 6.9.6








6.9.7 Determine el voltaje v
o
(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.7, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.


12V
6K 6K
6K
100F
v
o
(t)
+
-
t = 0
Figura 6.9.7










C.R. Lindo Carrin
190
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
6.9.8 Determine la corriente i
o
(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.8, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.

24V
6
6
12
3H
i
o
(t)
t = 0
Figura 6.9.8









6.9.9 Determine la corriente i
L
(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.9.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.

50V
5
1 0.25H
3I
1
I
1
t = 0
i
L
Figura 6.9.9







6.9.10 Determine el voltaje v
C
(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.10.
Suponga que v
C
(0) = 6V.
V
1
500
A
V
1
1K
3K
50F
v
C
+
+ -
-
Figura 6.9.10







6.9.11 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.11.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.

40V
7
3
15
6i
L
1/50 H
i
L
v
+
-
t = 0
Figura 6.9.11













C.R. Lindo Carrin
191
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
6.9.12 Determine la corriente i(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.12.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.

2.6A 2 11
4
1/13 F
V
1
3V
1
+
-
t = 0
i
Figura 6.9.12










6.9.13 Determine la corriente i
o
(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.13, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.

24V
12V
2
2
4
2H
t = 0 i
o
Figura 6.9.13









6.9.14 Determine el voltaje v
o
(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.14, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar el interruptor.

24V
12V
2K
4K
2K
4K
50F
v
o
+
-
t = 0
Figura 6.9.14










6.9.15 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.15.
Suponga que el cir
-


cuito se encuentra en estado estable cuando t = 0 .
10V
12V
15K
20K
5K
10F
t = 0
t = 0
v
-
+
Figura 6.9.15





C.R. Lindo Carrin
192
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
6.9.16 Determine el voltaje v
o
(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.16.
uponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
.9.17 Determine la corr ostrado en la figura 6.9.17.
uponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
.9.18 Determine el volta strado en la figura 6.9.18.
uponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
.9.19 Determine la cor strado en la figura 6.9.19.
uponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
S












6 iente i
L
(t) para t > 0 en el circuito m
S








6 je v
C
(t) para t > 0 en el circuito mo
S










6 riente i
L
(t) para t > 0 en el circuito mo
S









t = 0
6A
3 6
4
6
2H
v
o
+
-
Figura 6.9.16
3K
5K
10mH
3u(t) mA 5V
Figura 6.9.17
2
1u(t) A 1
12u(-t) V
1/44 F
4V
1
V
1
+
-
v
C
+
-
Figura 6.9.18
10 20
100u(t) V
20I
1
I
1
i
L
0.1H
Figura 6.9.19
C.R. Lindo Carrin
193
Circuitos Elctricos I Circuitos de Primer Orden
6.9.20 Determine el voltaje v
C
(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.20, si v
s

-12u(-t) + 24u(t) V. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
.9.21 Determine la corrien ostrado en la figura 6.9.21.
uponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
.9.22 Determ strado en la figura 6.9.22.
uponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0
-
.
=


10K






6 te i
L
(t) para t > 0 en el circuito m
S









6 ine el voltaje v
C
(t) para t > 0 en el circuito mo
S















v
s
20K
300nF v
C
+
-
Figura 6.9.20
5
40V
50
0.2H
20u(t) A
10I
1
I i
1 L
Figura 6.9.21
40A
2
20
2mF
20u(t) V
0.1V
1
V
1
+
+
-
- v
C
Figura 6.9.22
C.R. Lindo Carrin
194