RESPUESTA DE PRIMER ORDEN SIN EXCITACIÓN

El concepto más importante en este tema es el de la constante de tiempo. Este parámetro permite
describir el comportamiento del circuito en el tiempo y con él se define la frontera entre el
comportamiento transitorio (las cantidades eléctricas sufren cambios significativos) y el estado
estable (cuando las variables ya no cambian significativamente).
Se comienza con el análisis de una red de primer orden sin fuentes de energía cuya respuesta
se denomina, respuesta sin excitación. Ésta depende sólo de la energía inicialmente almacenada
en un elemento C o L del circuito. En seguida se añade una fuente de energía para obtener la
respuesta a condiciones iniciales nulas, es decir sin energía inicial almacenada. Es la respuesta
debida exclusivamente a la excitación. Finalmente se analiza el caso general cuando hay energía
inicial almacenada y también energía proporcionada por una fuente. En todos los casos se modela
el circuito mediante una ecuación diferencial de primer orden. La solución de dicha ecuación permite
obtener al mismo tiempo la respuesta transitoria y la de estado estable. Sin embargo, por facilidad
en el cálculo y siempre que sea posible, se preferirá utilizar los métodos aprendidos en Circuitos
Eléctricos I para calcular por aparte la respuesta de estado estable.

RESPUESTA SIN FUENTES DE ENERGÍA

En CEI se estudia la respuesta de CD y CA de los circuitos

eléctricos en estado estable. En este curso se investiga la
respuesta transitoria de los circuitos lineales e invariantes en
el tiempo. Comenzaremos con el caso más sencillo: un circuito
de primer orden RL o RC sin fuentes de energía. Se le llama
de primer orden porque su modelo matemático es una
ecuación diferencial de primer orden: hay una sola derivada
de la variable dependiente. La variable independiente es el
tiempo t. No hay fuente de energía que alimente al circuito
(figura 1). El objetivo del análisis es obtener la evolución en el
tiempo del voltaje del capacitor: vC(t).
Figura 1. Circuito de primer orden RC.

Tomando como referencia el voltaje del capacitor 𝑉𝑉𝑐𝑐 y observando que se trata de un circuito en
paralelo, vemos que las variables eléctricas asociadas al resistor 𝑉𝑉𝑅𝑅 𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑅𝑅 , tienen la polaridad y el
sentido indicados. Aplicando LLKK (Leyes de Kirchhoff):
R y C están en paralelo por lo tanto LKV nos dice que: 𝑣𝑣𝑅𝑅 = 𝑣𝑣𝐶𝐶 (1)
Por su parte la LKC en la terminal positiva de 𝑉𝑉𝑐𝑐 resulta en: 𝑖𝑖𝑅𝑅 = −𝑖𝑖𝐶𝐶 (2)
El comportamiento de los elementos (ecuaciones dinámicas del resistor y del capacitor):
𝑑𝑑𝑣𝑣𝐶𝐶
𝑣𝑣𝑅𝑅 = 𝑖𝑖𝑅𝑅 𝑅𝑅 (3) 𝑖𝑖𝐶𝐶 = 𝐶𝐶 (4)
𝑑𝑑𝑑𝑑

Una vez que hemos aplicado LLKK y establecido el comportamiento de los elementos de circuito
(ecuaciones dinámicas), el circuito está completamente descrito y se puede resolver el sistema de
ecuaciones para la variable deseada, en este caso el 𝑣𝑣𝐶𝐶 .
Queremos eliminar todas las variables menos 𝑣𝑣𝐶𝐶 , procedemos a sustituir las variables asociadas
al resistor por las asociadas al capacitor. Las ecuaciones (1) y (2) nos dan la respuesta ya que
expresan las variables del resistor en función de las variables del capacitor. Tomamos estas
expresiones y las sustituimos en (3): 𝑣𝑣𝐶𝐶 = −𝑖𝑖𝐶𝐶 𝑅𝑅 (5)
𝑑𝑑𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑑𝑑𝑣𝑣𝐶𝐶 1
Finalmente (4) en (5): 𝑣𝑣𝐶𝐶 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 =0→ + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑣𝑣𝐶𝐶 = 0 (6)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
 En el último paso se dividió entre RC para normalizar la ecuación (hacer que el coeficiente de la
derivada de mayor orden sea la unidad).
Aunque no hay excitación o fuente de energía el circuito opera gracias a que el capacitor tiene
energía almacenada, es decir que está inicialmente cargado con un voltaje 𝑣𝑣𝐶𝐶 (0) = 𝑉𝑉0 V. Llamamos
a 𝑉𝑉0, la condición inicial (CI) del circuito. Resolviendo la ecuación diferencia haciendo uso de la
1 1
ecuación característica asociada: 𝑚𝑚 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 = 0 y su raíz, que es 𝑚𝑚1 = − 𝑅𝑅𝑅𝑅. El producto RC tiene
unidades de tiempo y se conoce como la constante de tiempo 𝝉𝝉 (tau). Con esta raíz se construye
la solución general de la ecuación diferencial (la respuesta del circuito), se puede representar como:
−𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑣𝑣𝐶𝐶 (𝑡𝑡) = 𝐾𝐾𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑡𝑡 = 𝐾𝐾𝑒𝑒 𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝐾𝐾𝑒𝑒 −𝜏𝜏 (7).
La K es una constante definida por las condiciones iniciales 𝑉𝑉0. Su valor se obtiene evaluando la
respuesta en el instante inicial:
0
𝑣𝑣𝐶𝐶 (𝑡𝑡)]𝑡𝑡=0 = 𝑉𝑉0 𝑦𝑦 𝐾𝐾𝑒𝑒 −𝜏𝜏 = 𝐾𝐾 ∴ 𝐾𝐾 = 𝑉𝑉0 (8)
𝑡𝑡
Finalmente: 𝑣𝑣𝐶𝐶 (𝑡𝑡) = 𝑉𝑉0 𝑒𝑒 −𝜏𝜏 (9)

1. La respuesta sin excitación queda determinada por la τ y por la CI.

2. La señal vC(t) se asocia con la energía almacenada en el circuito.
3. El valor de vC(t) 0 si t ∞; la energía del capacitor se consume en el resistor.
4. La figura 2 muestra el comportamiento típico del circuito RC.

Figura 2. Respuesta RC de primer orden.

El capacitor se descarga exponencialmente a un ritmo marcado por la constante de tiempo. La
constante de tiempo caracteriza el comportamiento dinámico del circuito, es la naturaleza propia del
circuito expresada en un sólo parámetro. Se observa que esta respuesta, provocada por las
condiciones iniciales, tiende a cero conforme transcurre el tiempo: toda la energía originalmente
almacenada en el capacitor es consumida (disipada cómo calor) en el resistor.
 A la respuesta cuando t tiende a ∞ se le llama respuesta permanente o de estado estable y en
circuitos sin excitación es siempre cero. La respuesta en los instantes iniciales se conoce como
respuesta transitoria y su duración se mide en constantes de tiempo. Puede durar 3τ, 4τ ó 5τ, de
acuerdo a criterios de error del 5%, 2% y 1% para cada caso.

Si 𝑉𝑉0 = 5 𝑉𝑉, 𝑅𝑅 = 1 𝑘𝑘Ω 𝑦𝑦 𝐶𝐶 = 1 𝜇𝜇𝜇𝜇 (𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜏𝜏 = 1 𝑚𝑚𝑚𝑚) 𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜:

t (ms) Vc(t) (V) Error
0 5.00
1 1.84 τ
2 0.68 2τ
3 0.25 3τ <5%
4 0.09 4τ <2%
5 0.03 5τ <1%