3 Puntos de Estatica

1
Diego Andrs Jarrn Ingeniera Electrnica Nivel 2 Grupo 3 Esttica

Universidad Politcnica Salesiana
Laboratorio Terico de Esttica
Distribucin de Carga
Ingeniera Electrnica
Diego Andrs Jarrn Nivel: 2 Grupo: 3
I. Objetivos
1. Comprobar tericamente como afecta una carga distribuida sobre un cuerpo
2. Reemplazar las cargas distribuidas sobre un cuerpo por una sola fuerza ubicada a una respectiva distancia de un eje de giro.
3. Determinar las condiciones de equilibrio para cargas distribuidas y reacciones

II. Teora
Inercia: es la propiedad que tienen los cuerpos para permanecer en reposo o moverse con velocidad constante, puede considerarse como la resistencia que
presentan los cuerpos al cambio de movimiento ya sea lineal o rotacional. La masa de los cuerpos es una manifestacin de la inercia, porque es la que primero
presenta resistencia al cambio de movimiento.
Fuerza: es la magnitud fsica capaz de cambiar el estado de inercia lineal de un cuerpo.
Las fuerzas son magnitudes vectoriales y se usa la notacin vectorial:

Para describirlas:

x y z
F F i F j F k = + +

Diego Andrs Jarrn Ingeniera Electrnica Nivel 2 Grupo 3
Reaccin: cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza, por la tercera ley de Newton Ley de accin y reaccin el cuerpo reacc
misma magnitud y direccin pero en sentido contrario.
Tensin: es la fuerza que se distribuye en lnea recta a travs de cuerdas
como reaccin al estiramiento debido a una fuerza aplicada
Sistema de fuerzas: conjunto de fuerzas en el espacio que pueden ser remplazadas por una fuerza resultante que produce el mis
fuerza resultante se obtiene sumando las respectivas componentes de la fuerzas del sistema.
Diagrama de cuerpo libre: un sistema de fuerzas puede analizarse por medio de
los elementos que interviene en el sistema:
Ingeniera Electrnica Nivel 2 Grupo 3 Esttica
Reaccin: cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza, por la tercera ley de Newton Ley de accin y reaccin el cuerpo reacc
y direccin pero en sentido contrario.
Tensin: es la fuerza que se distribuye en lnea recta a travs de cuerdas, cables o cuerpos que puedan tensionarse (
como reaccin al estiramiento debido a una fuerza aplicada.

Sistema de fuerzas: conjunto de fuerzas en el espacio que pueden ser remplazadas por una fuerza resultante que produce el mis
las respectivas componentes de la fuerzas del sistema.

Diagrama de cuerpo libre: un sistema de fuerzas puede analizarse por medio del sistema coordenado de ejes del espacio cartesiano

2
Reaccin: cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza, por la tercera ley de Newton Ley de accin y reaccin el cuerpo reacciona ejerciendo una fuerza de la
o cuerpos que puedan tensionarse (someterse a estiramientos sin deformarse)
Sistema de fuerzas: conjunto de fuerzas en el espacio que pueden ser remplazadas por una fuerza resultante que produce el mismo efecto sobre el sistema. La
el espacio cartesiano, representando vectorialmente

Eje de giro: lugar en el espacio que se supondr fijo para desde l medir las distancias
lneas de accin, dentro de un sistema de fuerzas. Al ser un lugar en el e

x y z
r r i r j r k = + +

Momento de fuerzas: es la magnitud fsica capaz de cambiar el estado de inercia rotacional de un cuerpo
fuerza produce respecto a un eje de giro determinado
M r F =

En un sistema de fuerzas cada fuerza produce un momento respecto a un determinado eje de giro, si el momento produce un giro
considerar como negativo, caso contrario en sentido
momento resultante que produce el mismo efecto e
componentes de los momentos respecto a aquel eje
Par de fuerzas: son fuerzas paralelas de igual magnitud y direccin pero de sentido contrario que producen momento. Al ser de igual
contrario en la misma direccin, la fuerza resultante entre ellas es igual a cero, la nica funcin que cu
depende de la distancia entre los puntos de aplicacin de las fuerzas del par.
Eje de giro: lugar en el espacio que se supondr fijo para desde l medir las distancias radios de giro que existen hasta los puntos de aplicacin de las fuerzas o sus
Al ser un lugar en el espacio, se lo representa vectorialmente:
x y z
r r i r j r k = + +

Momento de fuerzas: es la magnitud fsica capaz de cambiar el estado de inercia rotacional de un cuerpo, puede considerarse como la cantidad de giro que una
je de giro determinado. Matemticamente queda definido por la frmula:
M r F

En un sistema de fuerzas cada fuerza produce un momento respecto a un determinado eje de giro, si el momento produce un giro
considerar como negativo, caso contrario en sentido anti horario el momento se considerar como positivo; estos momentos
duce el mismo efecto en el sistema. El momento resultante en un eje de giro determinado
respecto a aquel eje.

fuerzas: son fuerzas paralelas de igual magnitud y direccin pero de sentido contrario que producen momento. Al ser de igual
contrario en la misma direccin, la fuerza resultante entre ellas es igual a cero, la nica funcin que cumplen es la de producir un momento, que nicamente
depende de la distancia entre los puntos de aplicacin de las fuerzas del par.

3
que existen hasta los puntos de aplicacin de las fuerzas o sus
, puede considerarse como la cantidad de giro que una
En un sistema de fuerzas cada fuerza produce un momento respecto a un determinado eje de giro, si el momento produce un giro en sentido horario se lo
estos momentos pueden reemplazarse por un
en un eje de giro determinado se obtiene sumando las respectivas
fuerzas: son fuerzas paralelas de igual magnitud y direccin pero de sentido contrario que producen momento. Al ser de igual magnitud pero de sentido
mplen es la de producir un momento, que nicamente

Distribucin de carga: conjunto de fuerzas distribuidas continuamente a travs de un cuerpo geomtrico. Una carga distribu
fuerza resultante concentrada en un determinado punto del cuerpo.
punto donde la fuerza resultante se concentra, se obtien
Para cuerpos geomtricos sencillos se usa las formulas geomtricas de rea para encontrar la fuerza resultante, y se ubican u
para paralelogramos, crculos y en el baricentro para tringulos.
Cuando el cuerpo geomtrico viene definido por una funcin
( )
b
a
F w x dx =
El momento producido por la fuerza resultante viene definido por la ecuacin:


Distribucin de carga: conjunto de fuerzas distribuidas continuamente a travs de un cuerpo geomtrico. Una carga distribu
concentrada en un determinado punto del cuerpo. La fuerza resultante en una carga distribuida, se obtiene encontrando el rea del cuerpo. Y el
punto donde la fuerza resultante se concentra, se obtiene encontrando el centro de gravedad (lugar donde se concentra todo el peso) del cuerpo.

Para cuerpos geomtricos sencillos se usa las formulas geomtricas de rea para encontrar la fuerza resultante, y se ubican u
ralelogramos, crculos y en el baricentro para tringulos.
Cuando el cuerpo geomtrico viene definido por una funcin ( ) w w x = la fuerza resultante ser la integral en el intervalo
F w x dx

Ecuacin ( ) 1
El momento producido por la fuerza resultante viene definido por la ecuacin:
4
Distribucin de carga: conjunto de fuerzas distribuidas continuamente a travs de un cuerpo geomtrico. Una carga distribuida puede ser reemplazada por una sola
La fuerza resultante en una carga distribuida, se obtiene encontrando el rea del cuerpo. Y el
e encontrando el centro de gravedad (lugar donde se concentra todo el peso) del cuerpo.
Para cuerpos geomtricos sencillos se usa las formulas geomtricas de rea para encontrar la fuerza resultante, y se ubican usualmente en el centro del cuerpo
la fuerza resultante ser la integral en el intervalo
[ ]
, a b que contiene al cuerpo:
5

( )
b
a
M x w x dx =

Ecuacin ( ) 2
Centro de Presin: cuando una carga distribuida se aplica sobre otro cuerpo, al reemplazar la carga distribuida por una sola fuerza resultante, el lugar donde se
aplica esta fuerza sobre el otro cuerpo se conoce como centro de presin. Es el punto donde se proyecta el centro de gravedad del cuerpo de la carga distribuida
sobre el otro cuerpo.
El centro de presin est ubicado a una distancia definida por el radio de giro que se necesita para que la fuerza resultante de la carga distribuida genere momento,
y matemticamente obedece a la ecuacin:
( )
1
b
a
r x w x dx
F
=

Ecuacin ( ) 3
Donde F es la fuerza resultante encontrada en el intervalo
[ ]
, a b que contiene al cuerpo de la carga distribuida.
En ciertas ocasiones para encontrar la fuerza resultante y el centro de presin, se debe integrar la regin que acota la carga distribuida respecto a un eje diferente a
x
Equilibrio de un sistema de fuerzas: decimos que un sistema de fuerzas est en equilibrio cuando la suma de fuerzas (fuerza resultante del sistema) es igual a cero. Y
tambin la suma de momentos (momento resultante) respecto a cualquier eje determinado es igual a cero.

III. Conocimientos requeridos
Para resolver un sistema de fuerzas en equilibrio donde se aplican fuerzas, tensiones, momentos, cargas distribuidas y reacciones se necesita conocer los siguientes
temas:
Geometra analtica: para identificar lugares como puntos de aplicacin de fuerzas y distancias como radios de giro dentro de los sistemas de fuerzas.
Algebra Lineal: para realizar operaciones vectoriales como encontrar vectores directores que indican la direccin y sentido en los que se aplican fuerzas o tensiones,
o calcular el producto cruz entre el radio de giro y una fuerza para determinar los momentos respecto a un eje de giro determinado.

Integral definida: para calcular la fuerza resultante de un

IV. Planteamiento del problema
Para comprobar tericamente como afecta una carga distribuida sobre un cuerpo y determinar las condiciones de equilibrio para
vamos a resolver el problema 5-37 del libro de esttica de Hibbeler:

5-37. El muro de contencin AD est sometido a presiones
reacciones horizontal y vertical en ese punto y tambin la tensin
V. Procedimiento y resolucin
Para resolver el problema seguiremos los siguientes pasos:
1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre del sistema

calcular la fuerza resultante de una carga distribuida en un cuerpo.
Para comprobar tericamente como afecta una carga distribuida sobre un cuerpo y determinar las condiciones de equilibrio para
37 del libro de esttica de Hibbeler:
El muro de contencin AD est sometido a presiones de agua y de tierra de relleno. Suponiendo que AD est "articulado" en el terreno en A
horizontal y vertical en ese punto y tambin la tensin requerida en el ancla BC necesaria por equilibrio. El muro tiene una masa de 800 kg.

Para resolver el problema seguiremos los siguientes pasos:
Dibujar el diagrama de cuerpo libre del sistema identificando las fuerzas que intervienen en l:
6
Para comprobar tericamente como afecta una carga distribuida sobre un cuerpo y determinar las condiciones de equilibrio para cargas distribuidas y reacciones,
"articulado" en el terreno en A, determine las
muro tiene una masa de 800 kg.
7


2. Encontrar las medidas de las fuerzas que intervienen en el sistema:

A Ax Ay
R R i R j = +

BC
T F =

2
800 9.8 7840 7.84
m
W Kg j jN jKN
s
| |
= = =
|
\

El peso del muro por ser de forma rectangular, est concentrada en la interseccin de sus diagonales, en la interseccin de las lneas proyectadas de los
puntos medios de la altura y de la base.

8


6.5
3.25
2
d m m = =

Reemplazaremos la carga distribuida por una fuerza resultante
1
F igual al rea del tringulo ubicada a una distancia
1
x
1
118 4
2
KN
m
m
F
| |
|
\
=

236KN =

1
236 F iKN =

Ubicada en los
2
3
de la altura por propiedad del baricentro en un tringulo.
( )
1
2
4 4
3
y m

=

1.333m =
9


Reemplazaremos la carga distribuida por una fuerza resultante
2
F igual al rea del tringulo ubicada a una distancia
2
x

2
310 6.5
2
KN
m
m
F
| |
|
\
=

1007.5KN =

2
1007.5 F iKN =

Ubicada en los
2
3
de la altura por propiedad del baricentro en un tringulo.
( )
2
2
6.5 6.5
3
y m

=

2.167m =

VI. Trabajos
Con los datos encontrados en la seccin de procedimiento y resolucin, resolver el ejercicio aplicando las condiciones de equilibrio en un sistema de fuerzas:
Sumatoria de Fuerzas en x y y

0
x
F KN =
1 2
0
Ax BC
R F F T KN + + + =
236 1007.5 0
Ax BC
R KN KN T KN + + =
771.5 0
Ax BC
R KN T KN + =
771.5
Ax BC
R KN T =

0
y
F KN =
0
Ay
R W KN + =
10

7.84 0
Ay
R KN KN =
7.84
Ay
R KN =
7.84
Ay
R j jKN =

Sumatoria de Momentos en el eje A
0
A
M KNm =
( )
1 1 2 2
0 0 6 0
A BC
i j m R y F y F d W jm T KNm + + + + + =

( ) ( ) 1.333 236 2.167 1007.5 3.25 7840 6 0
BC
jm iKN jm iKN jm jKN jm T i KNm + + + =

314, 588 2183.253 6 0
BC
kKNm kKNm T km KNm + =

1868.665 6
BC
kKNm T km =

1868.665
6
BC
KNm
T
m
=
311.444
BC
T KN =
311.444
BC
T i iKN =

Y como tenamos que
BC
T F =

entonces:
311.44 F iKN =

Y Reemplazando en
771.5
Ax BC
R KN T =
( ) 771.5 311.444 KN =
460.056KN =
460.056
Ax
R i iKN =

11

Entonces las soluciones del problema son:
460.056
Ax
R KN =
7.84
Ay
R KN =
311.44 F KN =
VII. Preguntas

1. Calcule
1 2 1 2
, , , F F y y aplicando las ecuaciones ( ) 1 y ( ) 3 y describa qu resultados encuentra?

Buscamos la regin acotada por la recta que limita la carga distribuida con el eje y
( )
4 4
118
y
x
=

59
118
2
x y =
Integramos la regin que contiene a la carga distribuida:
12

4
1
0
59
118
2
F y dy
| |
=
|
\

4
2
0
59
118
4
y y = +
( ) ( )
2 59
4 118 4
4
= +
236KN =

1
236 F iKN =

Despus calculamos el centro de presin:
4
1
0
1 59
118
236 2
y y y dy

| |
=
`
|
\
)

4
2
0
1 59
118
236 2
y y dy
| |
=
|
\

4
3 2
0
1 59
59
236 6
y y
| |
= |
|
\

( ) ( )
3 2 1 59
4 4
24 236
= +
1.333m =
1
1.333 y jm =

13


Buscamos la regin acotada por la recta que limita la carga distribuida con el eje y

6.5 6.5
310
y
x

620
310
13
x y = +
Integramos la regin que contiene a la carga distribuida:
6.5
2
0
620
310
13
F y dy
| |
= +
|
\

6.5
2
0
310
310
13
y y = +
( ) ( )
2 310
6.5 310 6.5
13
= +
1007.5KN =
14


2
1007.5 F iKN =

Despus calculamos el centro de presin:
6.5
2
0
1 620
310
1007.5 13
y y y dy

| |
= +
|
\

6.5
2
0
1 620
310
1007.5 13
y y dy
| |
= +
|
\

6.5
3 2
0
1 620
155
1007.5 39
y y
| |
= + |
|
\

( ) ( )
3 2 8 2
6.5 6.5
507 13
= +
2.167m =

2
2.167 y jm =

Debido a que el integral representa el rea contenida por una funcin dentro de un intervalo, al aplicar las ecuaciones ( ) 1 y ( ) 3 encontramos los mismos
resultados de las reas que representan las fuerzas resultantes que calculamos anteriormente por frmulas geomtricas bsicas sobre reas de figuras
regulares sencillas.
Tambin encontramos las mismas distancias donde se concentran concentradas las fuerzas resultantes de las cargas distribuidas, en el baricentro como en
cualquier tringulo.

2. Por qu en el eje A la reaccin
A
R
y el peso W
del muro no producen momento?

En el caso de la reaccin
A
R
no se produce momento porque el radio de giro medido desde el eje de giro A hasta las fuerzas de reaccin ubicadas en ese
mismo punto, es cero:

( )
0 0 0
A
i j m R + =

15

Por lo tanto no se produce momento de fuerzas en ese punto.
En el caso del peso W
se debe a que es una fuerza que por su direccin y sentido, no hace girar al muro, por el contrario, lo est empujando hacia abajo, lo
cual producir una reaccin
Ay
R en A
Adems en el producto cruz, se est multiplicando dos vectores unitarios:
( ) ( ) 3.25 7840 25480 0 0 d W jm jKN KNm = = =

Por lo tanto no se produce momento de fuerzas en ese punto.

VIII. Conclusiones
1. Una carga que se distribuye a travs de un cuerpo, ejerce una presin sobre el cuerpo que lo soporte, distribuida continuamente a travs de l, pero
concentra toda la fuerza de su centro de gravedad en un punto llamado centro de presin sobre el cuerpo que la soporta y es el lugar donde se puede
medir un radio de giro para calcular el momento que la fuerza resultante de la carga produce.
En nuestro problema, existen dos cargas distribuidas ejerciendo presin sobre un muro de contencin articulado en la tierra en un punto A que as su vez
produce una reaccin para soportar las cargas.

2. Toda carga distribuida continuamente sobre otro cuerpo puede ser reemplazada por una fuerza resultante, equivalente al rea de la carga distribuida. Esta
fuerza resultante se concentrara en el centro de gravedad de la carga distribuida que se proyectara sobre el cuerpo que le soporte produciendo un
momento, por lo tanto la fuerza resultante se ubicara en un punto de presin, con lo que se demuestra que se puede reemplazar la carga distribuida por
una sola fuerza resultante ubicada en un punto donde produce momento.
Para nuestro problema, las cargas distribuidas fueron reemplazadas por fuerzas resultantes de:

1
236 F iKN =

2
1007.5 F iKN =

Ubicadas cada una respectivamente en un punto:

1
1.333 y jm =

2
2.167 y jm =

16

3. Para que un sistema este en equilibrio, las sumatorias de fuerzas y momentos en el sistema deben ser cero respectivamente.
En nuestro problema las sumatorias de fuerzas y momentos nos ayudaron para calcular las reacciones en el punto A dentro de la tierra donde est
articulado en muro de contencin y que adems de estar sometido a dos cargas distribuidas sobre l, es ayudado por una fuerza horizontal F
producida
por la tensin de una cuerda BC
En nuestro problema para mantener el equilibrio se calculo los valores necesarios en las reacciones y la tensin de la cuerda que son:

460.056
Ax
R KN =
7.84
Ay
R KN =
311.44 F KN =

IX. Recomendaciones
Para resolver ejercicios de esttica que contengan fuerzas, tensiones, reacciones, cargas distribuidas, es necesario ser ordenado, para lo cual es recomendable
seguir los siguientes pasos:
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre que indique todas fuerzas intervinientes en el sistema
2. Encontrar las medidas de las fuerzas que interviene en el sistema
3. Plantear las condiciones de equilibrio resumidas en las sumatorias de fuerzas y momentos iguales a cero respectivamente.
4. Resolver el sistema lineal de ecuaciones que describe al problema

X. Bibliografa
o T.C. Huang Mecnica para ingenieros Tomo 1 Primera Edicin Imprenta Nuevo Mundo S.A. Mxico D.F.-Mxico 1974
pp. 74-284,403-429
o Van Der Merwe Fsica General Primera Edicin McGraw-Hill Serie Schaum Mxico D.F.-Mxico 1991 pp.1-25
o Marcos Toro lvarez Fsica General Tomo 1 Primera Edicin
Departamento de Fsica Instituto nacional Meja Quito-Ecuador pp. 40-50

Para imgenes ilustrativas:
o http://www.fisica-facil.com/Temario/Dinamicarotacional/Teorico/Momento/momento.htm
o http://medusa.unimet.edu.ve/mecanica/bpim11/Distribuidas.PDF
Este Trabajo fue realizado en el Editor de Ecuaciones de Microsoft Word 2007 y la interfaz de Microsoft Visio 2007 para los grficos y diagramas de cuerpo libre.

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El momento producido por la fuerza resultante viene definido por la ecuacin:

del muro no producen momento?

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