ESTATICA DEL PUNTO MATERIAL Y DEL CUERPO RIGIDO

área de la mecánica que

estudia el equilibrio
de los cuerpos.

Objeto cuyas dimensiones no son Es aquel cuya forma no varía pese

importantes en el estudio del
movimiento, no tiene masa, no
tiene peso.
a ser sometido a la acción de
fuerzas externas. Eso supone que
la distancia entre las diferentes
partículas que lo conforman
resulta invariable a lo largo del
tiempo.

Las fuerzas Externas son Las fuerzas Internas son las

las fuerzas debido a la encargadas de mantener
acción de otros cuerpos. unidas a las partículas del
Pueden ser de dos tipos, cuerpo rígido.
fuerzas aplicadas y
fuerzas de reacción.
Vector.
Una magnitud es una propiedad que
podemos observar en cualquier cuerpo y que podemos cuantificar (darle un
valor numérico) mediante un proceso de medida. Al medirla (cuantificarla)
empleamos una cantidad arbitraria que se toma como patrón y que
denominamos unidad física.

Magnitudes vectoriales. Aquellas que quedan

Magnitudes escalares o numéricas: definidas mediante 4 atributos: (fuerza,velocidad,etc.)
aquellas que quedan definidas por un
valor numérico y su correspondiente
unidad.

- Módulo. Se trata del valor numérico absoluto

Fuerza (siempre positivo) acompañado de la unidad.

resultante. - Dirección. Recta sobre la que se encuentra aplicada

(Fuerza: acción tal
que aplicada sobre
la magnitud.
- Sentido. Uno de los dos posibles que se pueden dar
a lo largo de la recta definida por la dirección. Se
indica con el sentido de la flecha
- Punto de aplicación: punto desde donde se da inicio
al vector.
un cuerpo es capaz de modificar su velocidad (provocando una
aceleración) o su forma. Todo aquello que cambia el estado de un
cuerpo.)
Si sobre un punto actúan varias fuerzas, las mismas se pueden sumar de forma
vectorial obteniendo una fuerza resultante, es decir equivalente a todas las
demás.
- Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si
no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme, es decir que no se modifica su
velocidad.
En la mayoría de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino
que tenemos su módulo y el ángulo con el que la fuerza está aplicada. Para
sumar las fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectándolas
sobre los ejes y luego volver a componerlas en una resultante (composición y
descomposición de fuerzas).

- Método analítico.
Sumar o restar las componentes en “x” de los vectores principales, y el resultado de ésta
operación es la componente en “x” del vector resultante. De igual manera, se operan las
componentes en “y” de los vectores principales y el resultado es la componente en “y” del
vector resultante.

Fx = Ax + Bx + Cx Fy = Ay + By + Cy
La magnitud del vector resultante se encuentra por el teorema de Pitágoras.
2 2 2
a + b =c
Para el cálculo del ángulo θ, se introduce el valor de un nuevo ángulo φ, que es
aquel formado por la componente en x del vector resultante y el vector
resultante. Esto se hace debido a que al utilizar una función trigonométrica que
relacione las componentes, ésta es válida si y sólo si la relación es de un
triángulo rectángulo. Para el caso, al encontrar φ, se puede calcular el valor de
θ, así: θ = 180º - φ.

Métodos Gráficos.
Método del Paralelogramo: permite sumar dos vectores de manera sencilla.
Consiste en colocar los dos vectores, con su magnitud a escala, dirección y
sentido originales, en el origen, de manera que los dos vectores inicien en el
mismo punto. Los dos vectores forman dos lados adyacentes del
paralelogramo. Los otros lados se construyen trazando líneas paralelas a los
vectores opuestos de igual longitud.
Método del Polígono: colocar en secuencia los vectores manteniendo su
magnitud, a escala, dirección y sentido; es decir, se coloca un vector a partir de
la punta flecha del anterior. El vector resultante está dado por el segmento de
recta que une el origen o la cola del primer vector y la punta flecha del último
vector.

Fuerza equilibrante.
Fuerza con mismo módulo y dirección que la resultante (en caso de que sea
distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza que equilibra el sistema.
Sumando vectorialmente a la Resultante todas las fuerzas con la Equilibrante
se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta aplicada.

Coeficiente de rozamiento. (depende de µ y

el peso del cuerpo)
La fuerza de fricción o fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos
cuerpos en contacto y se opone al deslizamiento (dirección opuesta al
movimiento). Se genera debido a las imperfecciones de las superficies en
contacto, que en mayor parte son microscópicas.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que están en contacto, hablamos entonces de Fuerza de rozamiento
estática.
Fuerza de rozamiento dinámica es menor que la fuerza de rozamiento
estática.
- La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la
superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende de la
característica de la superficie de contacto.
- La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto
es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir: fr = µ·N
donde µ es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Tenemos que hacer una fuerza mayor a fr para poder mover el cuerpo.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático µe y el cinético µc, siendo el
primero mayor que el segundo: µe > µc.
Rozamiento Estático: La zona hasta el punto de deslizamiento recibe el
nombre de rozamiento estático y el valor de la fuerza de rozamiento queda
determinado por las ecuaciones del equilibrio.
Esta fuerza puede tener un valor cualquiera entre cero y el valor máximo en el
límite, inclusive. Para un par dado de superficies no pulidas, este valor máximo
del rozamiento estático fre resulta ser proporcional a la fuerza normal N. Así,
fre = µe N donde µ e es la constante de proporcionalidad que recibe el nombre
de coeficiente de rozamiento estático. Téngase en cuenta que esta ecuación
sólo describe el valor máximo o límite de la fuerza de rozamiento estático, pero
no un valor inferior. Luego esta ecuación se aplicará solamente a casos en que
se sepa que el movimiento es inminente.
Rozamiento Cinético: Una vez se produce el deslizamiento, nos hallamos
ante unas condiciones de rozamiento cinético. El rozamiento cinético (también
llamado dinámico) es una fuerza menor que la fuerza máxima de rozamiento
estático. La fuerza de rozamiento cinético frc también resulta ser proporcional a
la fuerza normal. Una vez iniciado el movimiento, este es menor.

Primera Ley de Newton o Principio de

Inercia.
Un cuerpo no modifica su estado de reposo o de movimiento si no se aplica ninguna fuerza
sobre él, o si la resultante de las fuerzas que se le aplican es nula. Es decir, que se mantendrá
en reposo si estaba en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme si se encontraba en
movimiento.

- Todos los cuerpos se oponen a cambiar su estado de reposo o movimiento y esta

oposición recibe el nombre de inercia. La masa de un cuerpo, entendida como su
cantidad de materia, es una medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo. Se van a
mover mas o menos dependiendo de la inercia.
- Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que actúan
sobre él sea nula.

Inercia de los cuerpos: los cuerpos tienden a mantener su estado de

movimiento.

Sistemas de referencias inerciales y no

inerciales.
 Decimos que un sistema de referencia es inercial cuando cumple el principio de inercia
(y en consecuencia las leyes físicas). Los sistemas de referencia en reposo o con
velocidad constante son inerciales.
 Decimos que un sistema de referencia es no inercial cuando no cumple de igual
manera que los inerciales el principio de inercia (y en consecuencia las leyes físicas).
Los sistemas de referencia con aceleración de cualquier tipo son no inerciales.

Segunda Ley de Newton.

Define la relación entre fuerza y aceleración matemáticamente.
Un cuerpo se acelera si se le aplica una fuerza, entendiendo por fuerza a
aquello que cambia el estado de los cuerpos.
F= m . a ; F/m=a
Menor masa, mayor aceleración.

Tercera Ley de Newton.

O principio de acción y reacción establece que cuando dos cuerpos interacción aparecen
fuerzas iguales y de sentidos opuestos en cada uno de ellos. Es decir, a toda acción le
corresponde una reacción de igual módulo, dirección, pero sentido contrario.

Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, B reaccionará

ejerciendo otra fuerza sobre A de igual módulo y dirección, aunque de sentido
contrario. La primera de las fuerzas recibe el nombre de fuerza de acción y la
segunda fuerza de reacción.
- ESTAS FUERZAS NO SE ANULAN PORQUE SE APLICAN EN
CUERPOS DIFERENTES.

Momento.
Es la aplicación de una fuerza que intenta hacer girar un cuerpo alrededor de
un punto fijo. Es igual al producto de una fuerza por una distancia con respecto
a un punto de aplicación. M= f . d
(SENTIDO HORARIO = SIGNO NEGATIVO ; SENTIDO ANTIHORARIO =
SIGNO POSITIVO)
A MAYOR F O D MAYOR SERA EL MOMENTO.
Cuando tengo una fuerza aplicada que no esta Normal con respecto a los ejes,
tenemos que descomponerla y ver cual es la que genera momento. O dejar la
magnitud de F y usar M = F . d . Sen del ángulo.

Centro de masa.
Punto en el cual se considera concentrada toda la masa del cuerpo.

Posición definida en relación a un objeto o a un sistema de varios objetos. Es el promedio de la

posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Si un cuerpo está en movimiento y yo le aplico una fuerza sobre el centro de masa, se va a

seguir moviendo en misma dirección y sentido y no va a alterar su movimiento, aumentará su
velocidad seguramente pero no lo hará girar. Si se le aplica una fuerza, estando en
movimiento, fuera de su centro de masa, a demás de modificar su velocidad, va a rodar sobre
el centro de masa.

El centro de masa se calcula como:

La sumatoria de las masas puntuales de cada uno de los puntos que componen el cuerpo con
respecto al sistema de ejes cartesianos considerado dividido las masa del cuerpo. (uno para el
eje x y otro para el eje y)

HIDROSTÁTICA: ESTÁTICA DE LOS

FLUIDOS.
Estudia los FLUIDOS en estado de reposo, sin que existan fuerzas que alteren
su movimiento.
Fluidos: aquellos que tienen la propiedad de adaptarse al recipiente que lo
contienen, a esto se lo llama fluidez. (gases y líquidos que pueden cambiar de
forma por escurrimiento)
LIQUIDOS: poco comprensibles. (se comprimen poco)
GASES: muy comprensibles. (se comprimen mucho)

Estados de la materia.
De sólido a líquido: fusión.
Líquido a sólido: solidificación.
Gaseoso a líquido: condensación.
Líquido a gaseoso: vaporización.

(DESCRIPCION DE SOLIDO, LIQUIDO Y GAS EN PDF)

Fluidos ideales.
Usamos los fluidos ideales para simplificar el movimiento de un fluido real.
Características:
- No viscoso.
- Flujo estacionario. (velocidad constante)
- Fluido incomprensible.
- Flujo irrotacional.

Fluido real.
Todo lo contrario al fluido ideal.

Densidad.
D= MASA / VOLUMEN
Cada sustancia tiene una densidad única, con este dato podremos saber que
sustancia es.
- Depende de la presión y la temperatura.

Densidad relativa.
Tomar la densidad de una sustancia relativa a algo. Relaciona la densidad de
la sustancia con la del agua, u otra sustancia que se toma como referencia,
ambas a la misma temperatura.
Densidad relativa = densidad de la sustancia / densidad del agua.
Densidad relativa . densidad del agua = densidad de la sustancia.

Peso específico.
Peso de la sustancia por unidad de volumen.
Se calcula como
Peso especifico = peso / volumen. (N / m3) o (g / cm3) o (kg / m3)

Presión.
La presión de un fluido hace referencia a la fuerza que este ejerce sobre las
paredes de un recipiente que lo contiene, se considera de manera
perpendicular a la superficie considerada. Si tenemos una fuerza aplicada con
una inclinación, tenemos que descomponerla en una fuerza que sea Normal a
la superficie. La suma de las fuerzas normales que actúan sobre una superficie
dividida por el área de la misma es la presión media que ejerce el fluido sobre
esta superficie.
Presión = fuerza / área (N / m2, este se llama pascal) o (Kg / cm2)
PRESIÓN ATMOSFÉRICA: 1,013 kg/cm2.
El vidrio de una ventana a una determinada presión, no se rompe porque
también hay una presión dentro de afuera hacia adentro que es igual a la de
adentro hacia afuera, entonces estas se anulan. Si fuese que por dentro
hubiera vacío, se rompería.

Medidores de presión.
Manómetros, miden la diferencia entre la presión de un fluido y la presión
atmosférica local.
Manómetro diferencial, para diferencias de presiones pequeñas, tubo en forma
de U con un extremo conectado al recipiente que contiene el fluido presurizado
y el otro abierto a la atmosfera y por diferencia de nivel se designa la presión
del fluido. El tubo contiene un líquido, como agua, aceite o mercurio, y la
diferencia entre los niveles de liquido en ambas ramas indica la diferencia de
presión atmosférica.

Manómetro de Bourdon. Si a la diferencia indicada por el manómetro le

sumamos la presión atmosférica, nos da la presión absoluta. Una lectura
negativa corresponde a un vacío parcial, valores menores a la atmosférica.
Presión absoluta: Pabsoluta = Patmosferica + Pmanométrica.
(1.013 kg/cm2)

Barómetros. (pdf)

Principio de Pascal.
Un principio es algo que no tiene demostración, si no que es los primero.
Es una ley enunciada por Blas Pascal que dice que la sobrepresión ejercida
sobre la superficie libre de un liquido en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.
La sobrepresión ejercida sobre la superficie libre de un liquido se transmite en
igual proporción y magnitud en todas las direcciones y todos los puntos de la
masa fluida.
Una aplicación es la prensa hidráulica o el sistema de freno de un automóvil.

Teorema fundamental de la hidrostática.

Siempre existe una presión sobre la superficie interna del recipiente que los
contiene, asá como sobre la superficie de cualquier cuerpo sumergido en ellos.
- La presión no tiene dirección, pero la fuerza que lo produce sí.
- En un fluido en reposo, que ejerce una presión sobre una superficie,
existe una fuerza neta que siempre esta dirigida en una dirección
perpendicular a la superficie. (si no fuese perpendicular, la
descomponemos (en sus ejes) en una fuerza normal a la superficie,
anulada por su reacción y una fuerza en la dirección de la superficie, que
haría moverse al liquido a lo largo de ella, dejando de estar en equilibrio.
- Los líquidos son incompresibles y no viscosos, es decir, un fluido ideal.

En cualquier punto del interior de un líquido existe una presión que será tanto
mayor cuanto mayor sea el peso de la columna de líquido situado por encima:
Presión = m. g /A = densidad. Volumen. Gravedad/ A = densidad. g. h
PRESIÓN HIDROSTÁTICA. Depende exclusivamente de la densidad y de h,
que es la profundidad a la que se encuentra.
También hay que tener en cuenta la presión atmosférica ya que se encuentra
expuesto a esta, la presión en un punto del interior del líquido es la suma de la
presión hidrostática más la presión atmosférica a la que se encuentre.
Teorema: p = phidrostática + patmosférica ⇒ p = densidad. Gravedad. h + patm.
La presión es la misma en todos los puntos del líquido situados a la misma
profundidad, independiente de la forma del recipiente.

Presión hidrostática.
La presión es independiente del tamaño de la de la sección de la columna:
depende solo de su altura (nivel del líquido) y de la naturaleza del líquido (peso
específico).
La presión en un fluido en equilibrio aumenta con la profundidad.

Principio de Arquímedes.
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido, es empujado hacia
arriba por una fuerza igual en magnitud al peso del volumen del fluido que
desaloja. Empuje(E) = densidad. Volumen. gravedad

Masa real y masa convencional.

Las masas las comparamos con una balanza y sus características.
La masa es una magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo y
su unidad es el kg. Se determina mediante instrumentos de pesar que utiliza la
acción de la fuerza de gravedad sobre los cuerpos.
La masa real se relaciona la cantidad de materia que contiene. La masa no
cambia con la posición, movimiento o alteración del cuerpo al menos que se
pierda o se adhiera materia.
La masa convencional es igual a la masa de un patrón de densidad igual a
800 kg/m3 que equilibra en el aire a dicho cuerpo en condiciones de 20 grados
C de temperatura del aire y una densidad del aire de 1.2 kg/m3.

Peso.
El peso es la fuerza de atracción que la Tierra ejerce sobre cualquier objeto, Su
dirección y sentido se orientan al centro de la esta y se mide en Newton.

Peso real.
Lo medimos con un dinamómetro.
Cualquier cuerpo dentro de un fluido sufre una fuerza ascensional con la misma
dirección y sentido contrario a su peso, esta fuerza denominada fuerza de
empuje, corresponde con el peso del fluido desalojado al introducir el cuerpo
en él.
El peso del cuerpo dentro del fluido (peso aparente) será igual al peso real
que tenia fuera de él menos el peso del fluido que desplaza al sumergirse
(empuje).
Peso aparente = Preal – Pfluído

Flotación = fuerza de empuje

CINEMÁTICA
Estudia el movimiento de los cuerpos sin importar la causa que lo origina.
Un punto material es un cuerpo cuyas dimensiones no se tienen en cuenta, se
consideran despreciables para el análisis del movimiento.
El movimiento.
Hay dos formas de enfocar el estudio del movimiento de los cuerpos:
 Cinemática: sin importar la causa que lo origina.
 Dinámica: teniendo en cuenta estas causas que lo originan.

Tipos de movimiento:
De traslación: si el cuerpo es considerado en conjunto como un solo punto,
cambia de posición, con respecto a otro punto que se toma como referencia.
De rotación: el cuerpo gira en torno a un punto fijo con radio constantes, pero
no se desplaza.
Todas las partículas se mueven a una misma velocidad en ambos casos.
Reposo y movimiento son conceptos relativos, dependen del objeto que
tomemos como referencia. Por ejemplo, cuando dormimos estamos en reposo
con respecto a la Tierra, pero en movimiento respecto al sol. Así:
 Movimiento absoluto: el punto de referencia se supone fijo respecto al
que se mueve.
 Movimiento relativo: el punto cambia de posición respecto a otro que
también se mueve.

Elementos fundamentales del movimiento.

El objeto móvil o punto material. Un cuerpo por grande que sea, se considera
un punto material si sus dimensiones son despreciables comparadas con la
distancia que hay entre el punto de referencia o con la longitud de la
trayectoria.
El sistema de referencia. El mas simple consiste en un punto O, de origen,
respecto al que referiremos el movimiento, junto con los ejes de coordenadas
que nos servirán para localizar al punto material objeto de estudio.

Sistemas de referencias.
La posición de un móvil es el punto del espacio donde se encuentra en un
instante determinado con respecto a un sistema de referencia.
Todo movimiento se produce respecto de un observador, el cual para
describirlo emplea un sistema de referencia.
Dado un punto en el espacio O, que tomamos como origen de coordenadas,
tomamos 3 planos que pasan por dicho punto y que sean ortogonales entre si,
que denominaremos XY,XZ e YZ.

Trayectoria y desplazamiento.
La trayectoria o espacio recorrido es una magnitud escalar que se mide por una
sucesión de puntos que realiza el cuerpo.
El desplazamiento es una magnitud vectorial que solo depende de la posición
inicial y final del cuerpo y es independiente de la trayectoria.
Vector desplazamiento. (metro)
El vector desplazamiento de un cuerpo en un intervalo de tiempo es
equivalente al cambio de su posición en ese intervalo. Dado que la posición de
un cuerpo es una magnitud vectorial, el desplazamiento de un cuerpo también
lo es.
Se define el vector desplazamiento de un cuerpo entre las posiciones inicial y
final como la diferencia de los vectores de posición del cuerpo en los puntos
inicial y final. ∆ r =rf −ri=( xf −xi ) i+ ( yf − yi ) j+(zf −zi)k

Módulo del vector: ∆ r =√ (xf −xi)2 +( yf − yi)2 +(zf −zi)2

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
(M.R.U)
Movimiento que se desarrolla sobre una línea recta con velocidad constante, la
velocidad del móvil no cambia en el tiempo.
Características:
 El móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.
 La velocidad del móvil se mantiene constante durante el movimiento.
Nunca va a cambiar el módulo, la dirección o el sentido de la velocidad.

Fórmulas del MRU.

Se utilizan, la distancia recorrida “d” recorrida (metros) por el móvil que avanza
con una rapidez “v” (m/s), empleando un tiempo “t” (segundos).
Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (M.R.U.A o M.R.U.V)
Movimiento de una partícula o cuerpo por una línea recta con una aceleración
constante. Es decir:
 La partícula se desplaza por el eje de coordenadas.
 La velocidad aumenta o disminuye de manera lineal respecto al
tiempo. Es decir, la aceleración es constante.

Velocidad media.
Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos punto P1 y
P2 como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en
que transcurre el desplazamiento.

siendo x=r

Cumple lo siguiente:
 Matematicamente, es la tasa de variacion media del vector de
posicion respecto al tiempo.
 Unidades de medida: m/s
 . Su módulo es igual al módulo del vector desplazamiento
dividido el tiempo transcurrido.
 Su direccion y su sentido son los mismos que los del vector
desplazamiento.
Es importante que la velocidad media de un cuerpo en un intervalo de tiempo
dependen de los vectores de posicion al comienzo y al final del movimiento,
esto implica que si la posicion inicial y la final son iguales, la velocidad media
del cuerpo será 0.
Ecuaciones.
Para deducir las ecuaciones del m.r.u.v. hay que tener en cuenta que :
 La aceleración normal vale cero.
 La aceleración media, la aceleración instantánea y la aceleración
tangencial tienen el mismo valor: a=am=at=cte.
v−v 0=a . t → v=v 0+a . t
Esta ecuacion relaciona la velocidad con la aceleracion de un cuerpo en
cualquier instante de tiempo y trata de una recta (v) cuya pendiente coincide
con la aceleracion y cuya coordenada “y” en el origen es la velocidad inicial
(V0)
“Un cuerpo en m.r.u.v recorre, en un determinado tiempo, el mismo espacio que seria recorrido
por un cuerpo que se desplazara con velocidad contante e igual a la velocidad media tomada
en el intervalo”

v +v 0
Vm=
2
1 2
Ecuación de la posición x=x 0+v 0. t+ a t
2
1 2
Para el eje “y”: y= y 0+ v 0.t + . a . t
2
DEDUCCION DE ECUACIÓN ATEMPORAL
(M.R.U.V)

Vi=velocidad inicial. ∆ X=x−xi

VELOCIDAD Y RAPIDEZ. [m/s]

La rapidez se refiere a la distancia que recorre un objeto en un tiempo
determinado. Magnitud escalar de modulo el del vector velocidad. No informa ni
la dirección, ni el sentido de esa rapidez.
La velocidad se refiere al intervalo de tiempo que le toma a un objeto
desplazarse hacia una dirección determinada. Al tener dirección y sentido el
movimiento, la velocidad es una magnitud vectorial. Es la relación entre el
vector desplazamiento y el tiempo transcurrido.

Rapidez instantánea. (Celeridad)

Se basa en la trayectoria del móvil.
Como es un modulo, la celeridad instantánea es siempre un valor positivo.

Velocidad instantánea.
Se calcula a partir del limite del desplazamiento partido por el tiempo
transcurrido en el instante t cuando ese lapso de tiempo tiende a cero.
Aceleración instantánea.

Caída libre
Entre todos los m.r.u.v. existen 2 de particular interés:
 Caída libre (cuando la única fuerza que influye sobre la velocidad es la
gravedad)
 Lanzamiento vertical.
Usan las mismas ecuaciones de los movimientos rectilíneos, cambiando la
aceleración por la gravedad.

Para el estudio de caída libre se utiliza un sistema de referencia cuyo origen de

coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del punto desde el que
soltamos el cuerpo y consideramos el sentido positivo del eje “y” apuntando
hacia arriba.
V0= 0 ; y0= h ; a= -g (sistema de referencia)
La caída libre es un m.r.u.a. en el que se deja caer un cuerpo verticalmente
desde cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su camino.
Ecuaciones:
1 2
y=H − . g . t
2
v=−g .t
a=−g
y= posición final del cuerpo. (metros)
v= velocidad final del cuerpo. (m/s)
t= intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. (s)
H= altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida de
longitud, se mide en metros.
m
g= aceleración de la gravedad que, en la superficie terrestre es 9.8 2
s

TIRO VERTICAL
En el lanzamiento vertical un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba
desde el nivel del piso o desde cierta altura H despreciando cualquier tipo de
rozamiento con el aire. Se trata de un m.r.u.a. en el que la aceleración coincide
con el valor de la gravedad.
Para estudiarlo, usamos un sistema de referencia cuyo origen de coordenadas
se encuentra en el pie de la vertical del punto desde el que lanzamos el cuerpo
y consideraremos el sentido positivo del eje “y” hacia arriba.
Pueden distinguirse 2 casos:
 Lanzamos el cuerpo hacia arriba y por tanto velocidad inicial positiva. En
este caso las ecuaciones del lanzamiento hacia arriba son:
1 2
y=H + v 0 .t− . g .t
2
v=v 0−g .t
a=−g
 Lanzamos el cuerpo hacia abajo y por tanto velocidad inicial negativa.
En este caso las ecuaciones del lanzamiento vertical hacia abajo son:
1 2
y=H −v 0 . t− . g . t
2
v=−v 0−g .t
a=−g
Características del tiro vertical.
 Nunca la velocidad inicial es cero.
 Cuando el objeto alcance su altura máxima su velocidad en este punto
es cero, mientras el objeto esta de subida el signo de la velocidad es
positiva y la velocidad es cero en su altura máxima, cuando comienza el
descenso el signo de la velocidad es negativo.
  La velocidad positiva de subida es igual a la de bajada, pero de signo
negativo.

Movimiento de proyectiles.
Tiene un m.r.u. en el eje de las “x” y un m.r.u.v. en el eje de las “y”.
Cuando un objeto es lanzado al aire, éste sufre una aceleración debida al
efecto del campo gravitacional.
El movimiento más sencillo de este tipo es la caída libre, pero cuando un
cuerpo, además de desplazarse verticalmente, se desplaza horizontalmente, se
dice que tiene un movimiento de proyectil, también conocido como movimiento
parabólico, que es un caso mas general de un cuerpo que se lanza libremente
al campo gravitacional y se trata de un movimiento bidimensional.

 Cuando el movimiento del proyectil es completo, se forma la parábola

completa, el desplazamiento máximo en “x” se le conoce como
alcance horizontal del movimiento.
 En cambio, en el eje “y” se tiene una aceleración constante, igual al
calor de la gravedad. Como la aceleración es constante, en el eje “y” se
tiene un movimiento igual a un tiro vertical (ascenso) y a una caída
libre (descenso) de un cuerpo.
 Cuando el movimiento del proyectil forma la parábola, el
desplazamiento máximo en “y” se conoce como altura máxima del
movimiento.
 Movimiento circular uniforme.
Se realiza cuando se mueve alrededor de un punto fijo con radio constante y su
velocidad angular es constante.

Posición angular.
Es una magnitud angular fundamental que representa el ángulo que forma en
cada momento el vector de posición de un cuerpo con el semieje X positivo. Su
unidad es el radián. (eje de x +, sistema de referencia)

Desplazamiento Angular.
Representa el ángulo recorrido. Viene dado por la diferencia entre una posición
angular final y una inicial.
Las magnitudes angulares, están referenciadas a ángulos.

Radianes y Grados. 360 ͦ=2π rad.

Una circunferencia tiene 2π radianes.
Podemos medir los ángulos en grados, una circunferencia tiene 360 ͦ

Velocidad angular. (ω)

Se representa el desplazamiento angular (Δφ) experimentado por un cuerpo en
cada segundo. [rad/seg]
Existe la velocidad angular media (ωm) y la velocidad angular instantánea ω (o
velocidad angular) según se considere un intervalo de tiempo t o un instante de
tiempo respectivamente dt.

Siendo ω el desplazamiento angular.

“Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme cuando su trayectoria es
una circunferencia y su velocidad angular es constante.”

ECUACIONES DEL M.C.U

Tenemos en cuenta que:
 La aceleración angular es cero.
 Por otro lado esto implica que la velocidad angular media e instantánea
del movimiento tienen el mismo valor en todo momento.
φ=φ 0+ ω . t
La posición angular en un determinado instante va a ser igual a la posición
inicial más la velocidad angular por el tiempo.

La velocidad angular medida en radianes por segundo permanece constante a

lo largo del tiempo.
La aceleración angular, es nula en todo momento en el m.c.u. En este caso, si
la velocidad del cuerpo se considera positiva o negativa, tenemos una sola
posibilidad.

Relación entre movimiento lineal y circular.

Para describir, distancia, posición o desplazamiento en el movimiento lineal
usamos como unidad de medida el metro, en cambio, para describir un
movimiento circular usamos el metro como unidad de distancia o arco
recorrido, y para determinar la posición y el desplazamiento utilizamos el
radián.

En el movimiento circular es fundamental la relación entre los 3

elementos que se muestran:
 Arco recorrido. (s)
 Radio de la curvatura. (r)
 Ángulo descrito. (θ)
Relación entre velocidad tangencial y velocidad angular.
r . ω=vf

Movimiento circular uniformemente

acelerado. (M.C.U.A)
Aceleración angular constante.
ECUACIONES:
Relación entre la velocidad angular del cuerpo con su aceleración angular en
cualquier instante de tiempo.
ω=ω 0+ α . t
Para obtener la posición:
1 2
φ=φ 0+ ω 0 . t+ . α . t
2
Ecuación Atemporal conociendo la velocidad angular, la aceleración y la
posición angular.
2 2
ω =ω 0+ 2. α . Δφ