Está en la página 1de 1

El circuito electrónico es el encargado de recibir la El circuito electrónico es el encargado de recibir la

señal PwC y traducirla en movimiento del motor DC el señal PwC y traducirla en movimiento del motor DC el
motor DC está acoplado a un potenciómetro formado motor DC está acoplado a un potenciómetro formado
un divisor de voltaje variación de función de la un divisor de voltaje variación de función de la
posición del eje. posición del eje.

Motor eléctrico: se encarga de generar el movimiento Motor eléctrico: se encarga de generar el movimiento
a través del eje del motor Sistema de regulación: a través del eje del motor Sistema de regulación:
formado por engranes que controlan El par y la formado por engranes que controlan El par y la
velocidad del motor Sistema de control: controla el velocidad del motor Sistema de control: controla el
movimiento del motor mediante pulsos eléctricos movimiento del motor mediante pulsos eléctricos
Potenciómetro: conectado en el eje del motor permite Potenciómetro: conectado en el eje del motor permite
saber el ángulo en el que se encuentra el eje del saber el ángulo en el que se encuentra el eje del
motor DC motor DC

El funcionamiento del motor a paso consiste en cuatro El funcionamiento del motor a paso consiste en cuatro
etapas la primera el rotor está orientado al electroimán etapas la primera el rotor está orientado al electroimán
superior que se encuentra polarizado segunda el superior que se encuentra polarizado segunda el
electroimán superior se Desactiva y se activa el de la electroimán superior se Desactiva y se activa el de la
derecha lo que causa que el rotor gire 90 grados esto derecha lo que causa que el rotor gire 90 grados esto
se repiten en los siguientes electroimanes Hasta que se repiten en los siguientes electroimanes Hasta que
el rotor da su rotación completa el rotor da su rotación completa

Servomotor Servomotor
Posee un sistema de control con retroalimentación Posee un sistema de control con retroalimentación
Rango de giro ilimitado Rango de giro ilimitado
Usa motor CD y engranajes para aumentar el torque Usa motor CD y engranajes para aumentar el torque
Mayor precisión en posicionamiento Mayor precisión en posicionamiento

Motor A pasos Motor A pasos


No posee sistema de control No posee sistema de control
Requiere de una tapa de potencia Requiere de una tapa de potencia
Puede soportar mayores cargas el Puede soportar mayores cargas el
Rango de giro ilimitado Rango de giro ilimitado
Usa motores que funcionan mediante la activación de Usa motores que funcionan mediante la activación de
bobinas bobinas

También podría gustarte