Motores de Pasos

Integrantes:
Ascencio Salazar Aldair
Cole Jimenez Erick Steven
Contreras Ortiz José Antonio
Gonzalez Alvarez Victor Samuel
Hermosillo Rivera Luis Antonio
Morales Contreras Josue Gregorio
Puntos Base

1. Principio de operación y componentes de los motores de paso.

2. Circuito equivalente.
3. Métodos de arranque.
4. Control del motor paso a paso.
5. Aplicaciones principales dentro del campo de la biomédica.
¿Qué es un motor de pasos?
Este es un motor el cual mediante impulsos
eléctricos permite producir desplazamientos
angulares discretos en su rotor.

Cada impulso se genera un movimiento

denominado como un paso.

Cada paso tiene un movimiento angular

específico dependiendo de la configuración
del motor.
Componentes del motor y tipos de motores
● Rotor
- De imán permanente
- De reluctancia variable
- Rotor híbrido
● Estator
● Eje
● Cubiertas frontal y final
● Cables de cobre
Motor de pasos de imán permanente
● El rotor es un imán
permanente que se alinea con
el campo magnético generado
por el circuito del estator.
● Esta bobina puede resistir un
cambio de posición (aunque
no con mucha fuerza) aunque
no esté energizada.
● No es muy veloz y no tiene
mucha resolución.
Motor de pasos de reluctancia variable
● El rotor está hecho de un núcleo
de hierro y tiene una forma
específica que le permite alinearse
con el campo magnético.
● Este tiene mayor velocidad y
resolución que el de imán
permanente.
● No tiene mucho torque y carece
de torque de retención.
 Motor de pasos híbrido
● Este tipo de rotor tiene una
construcción específica, y es Vista lateral del
un híbrido entre las dos rotor
versiones anteriores.
● El rotor tiene dos tapas con
dientes alternos y está
magnetizado axialmente.
● Posee las ventajas de los
dos anteriores, velocidad,
torque y resolución.
 Principio de operación
Al activar una o más de las fases del estator, la
corriente que fluye en la bobina genera un
campo magnético y el rotor se alinea con este
campo.

Al suministrar diferentes fases en secuencia, el

rotor se puede girar en una cantidad
específica para alcanzar la posición final
deseada.
Principio de operación
 Circuito equivalente

Las entradas a la unidad de control

consisten en una fuente de potencia
de cd y una señal de control que
consta de un tren de pulsos que
mueven al rotor.

Motor de avance paso a paso trifásico simple y su unidad de control asociada

Circuito equivalente
Circuito equivalente para una fase en un motor Circuito equivalente para una fase en un motor
paso a paso de reluctancia variable (RV). paso a paso híbrido o de imán permanente
(PM).
 Ejemplo de un motor de pasos simple
Movimiento en sentido de las manecillas del reloj.

Motor de paso simple en el cual cada paso mueve el rotor 60°.

Motor Bipolar
● Tiene dos bobinas y no poseen puntos comunes, es decir tiene cuatro terminales.
● Se requiere de un cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas
en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Motor Unipolar
● Tiene dos bobinas en cada uno de los estatores y cada par de bobinas tienen un
punto común.
 Secuencia de energización de las bobinas
(1) (2)

Esto produce un campo rotante

que es seguido por el imán
(rotor), que siempre tiende a
alinearse con el mismo.
(3)
Métodos de arranque
Existen 3 métodos para arrancar los
motores síncronos
● Por medio de frecuencia
eléctrica variable.
● Motor primario externo,
auxiliar o método pony.
● Mediante devanados de
amortiguamiento.
Arranque por medio de la reducción de
frecuencia eléctrica
Se reduce la velocidad del campo magnético
del estator hasta un valor tan bajo como para
que el rotor puede acelerarse y fijarse a él
durante un semiciclo de rotación del campo
magnético, para ello se debe aumentar la
frecuencia eléctrica del estator.
Arranque mediante motor externo

En este método se utiliza un motor

auxiliar u externo para que ambas
máquinas sincronicen sus velocidades y
posteriormente se conecta a otro sistema
y finalmente se desconecta el motor
inicial.
Arranque del motor con devanados de
amortiguamiento
Se desconectan los devanados del campo
de su fuente de potencia de cd y que
estén en corto circuito. Aplican voltaje
trifásico del estator, hasta quedar próximo
a la velocidad síncrona, conectar el
circuito de campo a su fuente de potencia
y fijar en velocidad síncrona.
 Control de motor paso a paso

Es una buena práctica construir accionamientos

para tener en cuenta todo el conjunto, es decir, el
motor con el controlador, porque es imposible
considerar las propiedades de todo el sistema de
accionamiento sin tener en cuenta los parámetros
de ambos.
El desarrollo principal de los motores paso a paso es reducir la inercia del motor al
tiempo que aumenta la resolución, el par y la eficiencia energética. Por lo tanto, en la
práctica, además de los tipos de motores antes mencionados, puede encontrar muchas
modificaciones destinadas a mejorar los parámetros mencionados anteriormente.

● El estator es la parte fija del motor e

incluye las bobinas

● El rotor es la parte móvil del motor

construido por un imán permanente
 Controlador de motor basado en Arduino

Para conseguir el movimiento de un motor paso

a paso con Arduino o cualquier otro
microcontrolador es necesaria la intervención o
ayuda de algún circuito externo, debido a que el
sistema microcontrolado no cuenta con la
suficiente corriente para mover este dispositivo
con carga.
 Secuencia a 1 Fase
En la primera secuencia o secuencia de una fase solo consiste
en energizar una bobina por paso así en el primer paso estará
energizada la primera bobina mientras que las demás quedan sin
energía y así sucesivamente con cada paso hasta que el motor
de un giro completo.

Paso In1 In2 In3 In4

1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

3 OFF OFF ON OFF

4 OFF OFF OFF ON

 Secuencia a 2 pasos
En esta secuencia se encienden dos bobinas para aumentar el par del motor.

Paso In1 In2 In3 In4

1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON
 Secuencia a paso medio

Paso In1 In2 In3 In4

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

7 OFF OFF OFF ON

8 ON OFF OFF ON
Aplicaciones principales dentro del campo de la
biomédica

El motor de pasos es un mecanismo muy importante en los dispositivos que

utilizan el control numérico por computadora (CNC). Entre los más importantes
podemos encontrar:
Impresión 3D
Una impresora 3D es
capaz de realizar
réplicas de diseños
en 3D, creando
piezas o maquetas
volumétricas a partir
de un diseño hecho
por ordenador.
❖ Precisión y repetibilidad en
los movimientos.
❖ Control electrónico sencillo
gracias a los drivers.
❖ No es necesaria gran
velocidad de rotación en los
motores, puesto que van a
servir para convertir la
rotación a movimiento lineal
de baja velocidad.
❖ Consumo eléctrico adecuado.
 Tomografía Computarizada

Se define como el mecanismo con la

posibilidad de obtener imágenes de cortes
tomográficos reconstruidas en planos no
transversales.
 Este método tiene
muchas ventajas..
haciendo más fácil
encontrar el lugar exacto
donde se puede localizar
un problema.
Motores de Pasos

Integrantes:
Ascencio Salazar Aldair
Cole Jimenez Erick Steven
Contreras Ortiz José Antonio
Gonzalez Alvarez Victor Samuel
Hermosillo Rivera Luis Antonio
Morales Contreras Josue Gregorio