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EN MECÁNICA
(PNF-MEC)
HOJA DE APROBACIÓN..................................................................................................... ii
RESUMEN x
I.2 Vinculación con el Plan Nacional Simón Bolívar 2013- 2019. .............................. 11
iii
PARTE III PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO. ...................................................... 40
iv
PARTE V CONCULUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................... 81
Referencias 83
Anexos 85
v
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA II-4 BREVE DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA TUBINA DARRIEUS. ........ 20
vi
FIGURA II-20 VARIADOR DE FRECUENCIA............................................................................... 38
FIGURA III-4 APRECIACIÓN GRÁFICA EN UNA TURBINA GORLOV DEL ÁNGULO DE PASO...... 51
FIGURA IV-13 BANCO DE ENSAYOS CON SUS COMPONENTES MÁS ESENCIALES. ................... 80
viii
ÍNDICE DE TABLAS
ix
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN
EN MECÁNICA
(PNF-MEC)
PARTICIPANTES: Ángel García C.I 21.111.894, Crisner Toicen C.I 21.262.047, Deivis
Rojas C.I 24.850.986, Giorman Moreno C.I 20.264.243, Marcos Cañas C.I19.729.889
Octubre de 2014
RESUMEN
x
PARTE I
DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN
I.1 Descripción del contexto.
Reseña Histórica: Los espacios que antes servían de sede a la Universidad Gran Mariscal de
Ayacucho, en la avenida Germania, fueron cedidos en venta por el empresario guayanés
Antonio Almeida. La nueva sede que abrió sus puertas el sábado 15 de septiembre del 2007.
El inicio de clases se efectuó el lunes 17 del mismo mes con una matrícula de 420 estudiantes
de mecánica, geología y minas, contingente conformado por trabajadores de la CVG,
Gobernación de Bolívar, ELEBOL, sirviendo además de asiento de los programas del
Servicio Estudiantil Comunitario, vinculados al desarrollo de los consejos comunales.
El Plan Nacional Simón Bolívar formula entre sus objetivos, el fomentar la ciencia y la
tecnología al servicio del desarrollo nacional y reducir diferencias en el acceso al
conocimiento, inmerso en el desarrollo de superar la ética del capital, de esta manera
garantizar la circulación del conocimiento en la solución de problemas en las comunidades
para así promover el compromiso cívico nacional.
Para nadie es un secreto que la necesidad energética cada vez es mayor, por lo quea través del
tiempo se han realizado investigacionesen cuanto a la demanda de energías alternas y limpias
que han llevado al desarrollo de nuevos modelos de turbinas de reacción, estas se han
utilizado durante siglos para convertir los fenómenos que ocurren naturalmente, como el
viento, las olas y otros flujos de fluidos, en energía útil. Mientras que las turbinas de hélice
tradicionales (por ejemplo, un molino de viento) deben estar orientados para hacer frente a la
dirección del flujo de fluido, los avances en la tecnología de turbinas han dado lugar a la
aparición de rotores del tipo unidireccionales es decir, que giran en un solo sentido para
muchas direcciones diferentes a la del flujo de fluido sin cambiar la orientación de la turbina
respecto al flujo. Por lo tanto, las turbinas unidireccionales son particularmente adecuadas
para su uso en flujos de fluidos de origen natural en donde estén cambiando con frecuencia
dichas direcciones, tales como: los estuarios mareales o vientos cambiantes. Con el tiempo,
cuatro tipos básicos de turbinas unidireccionales han evolucionado, estos son: la turbina
Wells, la McCormick, la turbina Darrieus, y la turbina Gorlov como la Figura I-1 mostradaa
continuación.
12
Figura I-1Turbina Gorlov.
Aponte et al. (2013) refieren en su investigación que su principal intención fue lograr un
modelo funcional; para lo cual, basaron la dimensionalidad de su modelo en los resultados
obtenidos de sus estudios bibliográficos, escogiendo así, medidas de 400mm de diámetro por
600mm de alto, enmarcándose en éstas alabes de madera recubiertos de resina vinílica con un
perfil NACA 0020. Adicionalmente un marco elaborado en aluminio 6060 T-6 para el
montaje de la instrumentación la cual contaba entre otras cosas, con un medidor de torque de
tipo freno de disco. De esto, al momento de las pruebas tuvieron resultados de eficiencias del
88% con lo cual concluyeron en considerar esta eficiencia como baja, no así despreciando
estos resultados por razonar en su posible mejoría.
13
Si bien se menciona la existencia de un banco de ensayos de turbina Gorlov construido para
el Laboratorio de Termo Fluidos del IUTEB, cuyas pruebas están sujetas a la disponibilidad
de un potencial hidráulico, un río, donde éste pueda sumergirse para la realización de
ensayos, es la baja confiabilidad en las mediciones de sus instrumentos de medida lo que
impulsa al diseño de un nuevo banco de ensayos en donde se tenga un mayor control de los
parámetros de mediciones (velocidad de flujo, torque, rpm, caudal entre otros).
Ante la incertidumbre de las medidas de rpm, torque y velocidades de flujo del banco de
ensayos de turbina Gorlov actual, se propone la construcción de un banco de ensayos
emplazado en el Laboratorio de Termo Fluidos del IUTEB para evitar el constante traslado
así como la necesidad urgente de medios de transporte al sitio de ejecución de la turbina en el
desarrollo de investigaciones y proyectos relacionados con las turbinas Gorlov, de manera
que puedan brindar ideas e información para la implementación de dichas tecnologías en
lugares potencialmente viables en cuanto a la disponibilidad hidráulica. Su construcción
prescindiría de la necesidad de un caudal de río para elaborarpruebasy generar curvas
características.
Con la construcción del banco de ensayos la comunidad del IUTEB, principalmente los
estudiantes que hacen vida en esta casa de estudio serian beneficiados debido al potencial
tecnológico y a su vez académico que brinda la energía hidrocinética con la producción de
ensayos de curvas características siendo el flujo, torque, rpm los parámetros energéticos
analizados de manera crítica, en otras palabras el comportamiento de un fluido en contacto
con los alabes de la turbina para determinar el potencial energético en cualquier condición
dada.
Por otra parte el IUTEBse estaría sumando a comunidad científica que desarrolla tecnologías
de energías alternativas como herramienta fundamental para la conservación de los
14
ecosistemas, por tal motivo la promoción de la energía limpia vendría a ser la más idónea
actualmente.
15
PARTE II
PROYECTOS AFINES Y FUNDAMENTOS TEÓRICO
II.1 Proyectos Afines.
Son numerosos los estudios realizados en materia de turbinas hidrocinética, sin embargo se
mencionan a continuación algunos de los que guardan mayor relación con esta investigación.
Mata (2009), Desarrollo un proyecto titulado “Diseño de una turbina hidrocinética para la
realización de pruebas en un canal de ensayos hidráulicos, por el centro de investigaciones
aplicadas (CIAP) de la empresa EDELCA” presentado en la facultad de ingeniería de la
universidad “UNEXPO, VICE – RECTORADO PUERTO ORDAZ”. Donde ha quedado
demostrado de manera implícita que la fabricación de los principales componentes de una
turbina hidrocinética tipo Gorlov como lo son (generador, rotor y otros), pueden desarrollarse
en el país; así, como la obtención de los materiales. El diseño de la turbina tipo Gorlov abarca
principalmente los cálculos hidráulicos y estructurales de dicha máquina y los planos básicos
del diseño. Las dimensiones y peso de la turbina diseñada, hacen que la misma sea fácil de
trasladar en caso del montaje y actividades de mantenimiento.
16
Figura II-1Canal de prueba de la turbina.
17
Figura II-3Canal de prueba de la turbina a pequeña escala empleado por Adam Niblick.
Aponte et al. (2013) del IUTEB llevaron a cabo un proyecto titulado “DESARROLLO DE
UN MODELO EXPERIMENTAL DE TURBINA HIDROCINÉTICA TIPO GORLOV”con
el objetivo principal de tener parámetros de funcionamiento de la turbina para el cual al
momento de experimentar con el mismo tuvieron que desarrollar instrumentos de medición
que les permitieran generar curvas características, de las cuales determinaron una eficiencia
de hasta un 88% que consideraron como muy ineficiente para las condiciones de prueba en
que se encontraron.
Con la intención de hacer más amena la comprensión y lectura de dicho proyecto se pasa a
definir algunos términos y palabras claves.
Una máquina hidráulica no es más que un tipo de máquina quehan sido diseñadas con la
única y exclusiva función de intercambiar energía con algún fluido. Tomando en cuenta lo
anteriormente expuesto, estas pueden ser motrices puesto que aprovechan la energía del
fluidoy la transforman enmovimiento como las turbinas, o generatrices debido a que
suministran energía al fluido para realizar algún trabajo.En su interior todos sus procesosse
consideran adiabáticospor lo que en teoría no existe ningún intercambio de calor con el fluido
en cuestión; dicha particularidad permite que sea empleada en muchos aspectos comunes
puesto que no afecta de manera apreciable la transformación de energía gracias a perdidas
18
originas por intercambios de temperatura además de que en su mayoría, son equipos muy
eficientes superando en la gran medida de los casos el 50% de eficiencia.
Son un tipo de turbinas diseñadas para extraer la energía cinética de las corrientes de fluidos
como mares y ríos sin la necesidad de construir embalses ni tuberías forzadas (represas
hidroeléctricas) para su posterior transformación en algún otro tipo de energía de interés
general como por ejemplo la energía eléctrica.
Dicho de otra manera, estas turbinas convierten la energía hidrocinética en potencia mecánica
aprovechable. Existe una variedad de este tipo de turbinas o rotores, entre ellas tenemos las
turbinas turgo, las Achard, las Bachant las lucidas esféricas, entre otros tipos además de las
gorlov objeto de estudio de este proyecto.
Las turbinas hidrocinéticas pueden ser agrupadas en dos familias: La turbinas axiales cuyo
eje de rotación debe estar en la dirección del flujo para poder generar trabajo; y las de eje
vertical, con su eje de rotación perpendicular al flujo del agua. Siendo estas, las de mayor
escogencia cuando es deseable aprovechar la energía cinética delos flujos que pueden tener
cambios en su dirección. Como por ejemplo las corrientes marinas y de ríos debido a que son
diseñadas de manera que la dirección de rotación sea siempre la misma independiente de la
dirección del flujo.
En 1931 Georges Darrieus suscribe una de las primeras patentes de este arquetipo de
turbinas. Describe una turbina de hélices basadas en un perfil aerodinámico, semejante al de
19
las alas de los pájaros y con el eje de rotación transversal al flujo de la corriente;(ver Figura
II-4).
20
Las pruebasinicialesfueron realizadas en 1996,de este modo verificaron que esta es una
máquina que de reducidas dimensiones, liviana y fácil de manejar, ostenta un bajo costo de
obtención y una mínima vibración mecánica, las mismas se practicaron en el Laboratorio de
Turbinas Helicoidales de Massachusetts, Cambridge, USA. A partir de estas pruebas. Hoy en
día se considera una turbina capaz de generaruna potencia de 5 KW, independientemente de
la dirección de la corriente del rio. Su rendimiento máximo se estipula en un 35%.En los
mejores de los casos es fabricada en aluminio y revestida con una capa de material
antiadherente, reduciendo así el coeficiente de fricción y previniendo la acumulación de
crustáceos y deshechos.La figura II-5 muestra un modelo experimental de dicha turbina.
21
Figura II-6Pruebas de turbina Gorlov en Vertical y Horizontal.
Los parámetros de rendimiento de preocupación o a tomar muy en cuenta para una turbina
en un sistema de microenergía en su mayoría son representables en gráficos denominados curvas
de rendimiento de dispositivos, lo que permite la visualización del par en el sistema, el poder
y la velocidad de flujo dado un número determinado de rpm. Estos parámetros son:
23
elaboración de piezas maquinadas con buena calidad y para cualquier tipo de trabajos que
requieran buen acabado superficial. En la figura II -7 se muestran laminas del aluminio 6061
T6.
II.2.5.1 Ventajas
24
Figura II-7Láminas de Aluminio. 6061 T6.
II.2.5.2 Beneficios
25
Figura II-8Carga de rotura o resistencia a la tracción.
26
II.2.6 Consideraciones para la selección de la bomba.
Al momento de diseñar cualquier equipo que conlleve el uso de una bomba, es necesario
hacer un proceso de seleccióncorrecto de la misma para que esta pueda funcionar en
condiciones óptimas sin causar percances he aquí alguna consideraciones.
La energía mareomotriz esobtenidaa través de los movimientos de las mareas causados por la
fuerza de atraccióngravitatoriaentre la luna, la tierra y el sol.Tiene la cualidad de ser energía
renovable,una forma energética aprovechable, mediantela ayuda de un alternador se logra la
generación de electricidad,ya que la fuente de energía principal no se agota por su
explotación, yes limpia en cuanto a su transformación energética por no producir
subproductos contaminantes.
27
II.2.6.3 Fluido.
Los fluidosposeen propiedades y características muy peculiares en donde dependerán del tipo
que este sea, en este caso se tomara en cuenta el agua que se ve en mares y ríos.García
(2009), realizo su trabajo final de ingeniería en el Instituto Politécnico Nacional en donde
definió que el “Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, fluye o se escurre,
cuando está sometido a un esfuerzo cortante o tangencial”. En otras palabras se puede decir
que El fluido a partir de su comportamiento mecánico, es una sustancia que no soporta un
esfuerzo cortante. Si éste se presenta, el fluido se deformara mientras el esfuerzo exista. En
este proceso de deformación donde el fluido se cambia de posición continuamente de forma
relativa este movimientorelativo se denomina flujo, en otros términos, el flujo es el
movimiento de un fluido con respecto a un sistema de inercial de coordenadas,
generalmente ubicado en un contorno sólido.
El flujo en un canal o en una tubería se puede determinar por los métodos físicos siguientes:
el desplazamiento de una partícula en elfluidoo por la velocidad o aceleración de una
partícula en un punto de la zona de flujo.
Los flujos donde los efectos de la viscosidad son importantes y no pueden ser ignorados, son
llamados flujos viscosos, y pueden ser clasificados como flujo laminar y flujo turbulento:
El fluido fluye sin mezclado significativo de sus partículas próximas entre sí. Si se inyecta un
colorante, por ejemplo, el flujo no se mezclaría con el fluido cercano excepto por actividad
molecular; conservara su identidad durante un lapso de tiempo relativamente largo. Los
esfuerzos cortantes viscosos siempre influyen en un flujo laminar, y éste flujo depende en
gran medida del tiempo (t), pudiendo ser discontinuo (por causa del movimiento errático de
un pistón), o continuo como se muestra en la figura (b).
28
Figura II-10Descripción grafica de los tipos de flujo de donde (a) representa un flujo turbulento y
(b) flujo laminar.
En este tipo de flujo los movimientos del fluido varían irregularmente de tal suerte que las
cantidades tales como la velocidad y presión muestran una variación aleatoria con el tiempo
(ver Figura II. 10 a) y las coordenadas espaciales. Un flujo turbulento “continuo” puede ser
definido como: un flujo en que las cantidades físicas promedio dependen del tiempo y no
cambian con éste. Un colorante inyectado en un flujo turbulento se mezclará de inmediato
por la acción del movimiento aleatorio de sus partículas; rápidamente perderá su identidad en
este proceso de difusión.
La razón por la cual un flujo puede ser laminar o turbulento tiene que ver con lo que sucede a
una pequeña perturbación del flujo, una perturbación de las componentes de velocidad. Una
perturbación del flujo puede incrementar o disminuir su tamaño. Si una perturbación del flujo
en un flujo laminar se incrementa, el flujo puede llegar a ser turbulento; si la perturbación
disminuye, el flujo permanece laminar
29
verificar seguridad” (EmausBot, 2014). Por otro lado José March (2010), en su última
modificación en la enciclopedia libre Wikisource donde refleja de manera muy breve la
finalidad de un ensayo, considerándola como un estudioque se realiza para“escoger y acertar”
yverificar “cuáles son sus cualidades”, refiriéndose esto último en cuanto a objetos general.
Dicho lo anterior se puede inferir que un banco de ensayos consiste en un dispositivo el cual
se basa en estudiar aparatos y fenómenos de cualquier índole para escoger, aceptar y
determinar las cualidades en una experimentación y demostrar su acción.En la figura II-11 se
puede observar un modelo de banco de ensayos de una turbinaPelton existente en el mercado.
Los bancos de pruebas son dispositivos para experimentación su principal función es conocer
y comprobarde forma rigurosa y repetible de teorías confiables en un estudio.
30
Figura II-12Poli metacrilato de metilo (PMMA) o Plexiglás (nombre comercial).
Según las característicasque posean las vigas de acero, y las cualidades que estas tengan, son
másfácilesa la hora de realizar una buena elección para su aplicación y uso en la ingeniería.
Entre sus propiedades están su forma, su peso, particularidades y composición química del
material con que fueron hechas, y su longitud.
31
II.2.10 Instrumentación.
El codificado opera en relación al eje del elemento cuya posición se desea determinar, su
fundamento viene dado por la obtención de la medida en base a la luz que traspasa una serie
de discos superpuestos que codificarán la salida en una señal digital.
32
Figura II-14Codificador optico.
Dependiendo del método utilizado para absorber la desalineación, los acoplamientos flexibles
pueden dividirse en:
34
II.2.10.4.1 Acoplamientos de elementos deslizantes.
Estos tipos de acoplamientos absorben la desalineación o por deslizamiento entre dos o más
de sus componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de torsión
transmitido generan desgaste (ver figura II-17). Para dar lugar a una vida adecuada, estos
acoplamientos se lubrican o se emplean elementos hechos de plástico de baja fricción. Los
acoplamientos de este tipo tienen dos mitades en virtud de que cada par deslizante de
elementos puede absorber solo desalineación angular; se necesitan dos de estos pares para
acomodar la desalineación paralela. Se puede comprender mejor este hecho si se supone que
cada par de elementos deslizante es una junta articulada.
35
Figura II-18Acoplamiento de elemento flexionante de tipo elastomero.
36
Figura II-19Velocímetro acústico Doppler ADV.
II.2.10.5.1 Aplicaciones:
x Corrientes naturales.
x Los canales de riego.
x Canales Minería.
x Instalaciones de tratamiento de agua.
x Presas / aforadores.
x Aguas Pluviales.
x Los canales abiertos.
El Velocímetro acústico Doppler (ADV) mide la velocidad del fluido a lo largo de tres ejes
ortogonales, que se referencia a las coordenadas dadas. El ADV utiliza desplazamiento de
ondas de retrodispersión acústica tomando como referenciaun punto en la velocidad del flujo.
37
Figura II-20variador de frecuencia
El rio Orinoco nace en el estado Amazonas, se encuentra al norte y noreste del Estado
Bolívar y se extiende a los estados, Anzoátegui, Guárico, Apure, Monagas y Delta Amacuro.
El 65% de su superficie se distribuyen en estos estados y el otro 35% se encuentra en
Colombia con un caudal aproximado 33000 m3/s.
Dichos datos fueron tomados del trabajo realizado en abril de 2008 denominado: Los Papeles
del Dr. Rafael De León. Investigación realizada para la Academia Nacional De La Ingeniería
Y El Hábitat. En la figura II-21 se muestra un croquis del perfil hidráulico del rio Orinoco.
38
Figura II-21Perfil Hidráulico del Río Orinoco.
Es de aclararse que se toma como referencia el perfil hidráulico del rio Orinoco,puesto que,
es el rio más cercano a la ubicación geográfica del IUTEB y la intención del banco de
ensayos es que sus condiciones de pruebas no excedan condiciones reales.
39
PARTE III
PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO
En base a que dicho proyecto no solo obedece al desarrollo de un equipo tecnológico, sino,
que el mismo también permitirá impulsar el desarrollo de nuevas maneras de energías
hidroeléctricas pudiendo así contribuir en materia de electricidad para la sociedad en regiones
con condiciones de aislamiento eléctrico por diferentes razones como por ejemplo:
dificultades de acceso. La investigación desarrollada es un estudio de tipo descriptiva la cual
comprende el registro, análisis e interpretación de la naturaleza actual, es decir trabaja sobre
realidades de hechos presentes.
40
III.2 Metodología o plan de acción.
Para lograr los objetivos propuestos en esta investigación se emplearon las siguientes técnicas
que permitieron obtener resultados satisfactorios en cuanto a la presente investigación.
Revisión bibliográfica: Una vez que delimitamos nuestros objetivos, resultó pertinente
avanzar en lo que otros han estudiado acerca de nuestro tema de investigación mediante una
revisión bibliográfica. La revisión bibliográfica se refiere a la revisión del material
bibliográfico relacionado con el proyecto, Subrayado, citas, utilizando el apoyo de tesis,
libros, manuales e Internet, con el propósito de obtener una sólida base teórica más amplia.
Observación indirecta: Es aquella donde la persona que investiga hace uso de datos
estadísticos ya conocidos en una investigación anterior, o de datos observados por un tercero
(persona o entidad), con el fin de deducir otros hechos o fenómenos. Para el proyecto, la
información existente sobre las variables del proceso se obtuvo por medio de lectura de
manuales, normas, planos, etc.
III.3.1 Instrumentos.
Para poder llevar a cabo las técnicas mencionadas anteriormente es necesario el uso de los
siguientes instrumentos de recolección de datos tal como:
Programas:
42
III.4 Cronograma de actividades.
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Establecer parámetros
de diseño del banco de
21/04/2014 30/05/2014
ensayo en el campo de
la ingeniería básica.
Elaborar listas de
materiales, partes y
piezas del banco
09/06/2014 04/07/2014
adecuados para la
construcción del banco
de ensayos.
Realizar modelizaciones
para la aproximación
desde el campo virtual 14/07/2014 26/09/2014
al funcionamiento real
del banco de ensayos.
43
Tabla III-1Breve descripción de cómo se llevó acabo cada uno de los objetivos planteados.
Para el diseño del consabido banco se tomaron en cuenta las consiguientes consideraciones y
ecuaciones.
44
III.5.1 Consideraciones de diseño de una turbina Gorlov.
El agua al estar en movimiento tiene mucha energía que puede ser aprovechada. La energía
en movimiento se denomina cinética que se logra obtener atreves de las corrientes de los ríos
y mares. Esta se puede expresar de la siguiente forma:
۾۶۲ = ή ܕሶ ή ܄ ( IIII-1)
Por lo tanto, en la dinámica de fluidos, con una tasa de flujo de masa (݉ሶ) seguido por la
velocidad del fluido (V). Por otra parte la densidad (ߩ) en nuestro caso del agua a través de
una superficie de área ( ) ܨܰܣel fluido se convierte en poder disponible.
۾ ۾۶۲ܑ = ή ૉ ή ۼۯ۴ ή ܄ ( IIII-2)
݇݃ൗ 3
Donde ݉ሶ = ߩ ܸ כ ܣ כ ݏ , ߩ = densidad [kg /݉ ], = ܨܰܣárea de la sección transversal
Las ecuaciones anteriores caracterizan el poder dinámico que está disponible en cualquier
fluido.
III.5.1.2 Eje.
Se necesita un eje para transferir la potencia de la turbina ya que el flujo de agua a través de
la turbina crea una fuerza de arrastre. Esta fuerza de arrastre se aplica al eje a través de las
placas superior e inferior de la turbina. El eje está sometido a par aplicado por la turbina y a
45
las fuerzas radiales causadas por la velocidad angular de la turbina. Estas fuerzas crean fatiga
del eje y se tienen en cuenta en el diseño del eje.
Hay varios factores a considerar al seleccionar la geometría del eje. Hay dos opciones para la
sección transversal del eje, hueca o sólida. Un eje hueco ahorra peso sin sacrificar demasiada
fuerza. Sin embargo, ejes huecos no están disponibles en tantos tamaños como ejes macizos.
Además, un eje hueco tendría que ser cubiertas en el extremo inferior para evitar que el agua
entre en la carcasa del alternador. Un eje sólido proporciona un poco mejor la fuerza, pero es
considerablemente más pesado que un árbol hueco.
La fatiga es un factor importante en nuestro diseño ya que el eje gira, causando que las
fuerzas de torsión lo sometan a un momento de flexión causado por las fuerzas de arrastre.
Por lo tanto, el eje está diseñado para dar cabida a la flexión inversa con un par estático.
La potencia que puede ser sustraída por el eje de la turbina es directamente proporcional a las
variables de área, densidad, velocidad y no menos importante la eficiencia que conlleva la
turbina. Sin embargo es de saberse que en la realidad no hay ningún tipo de máquina que sea
100% efectiva a la hora de convertir o sustraer toda la energía proveniente de otros ámbitos,
en este caso del agua. Un estudio realizado en 1920 indico que para cualquier tipo de turbina
eólica, el máximo porcentaje de energía que esta podrá sustraer no superara en ningún caso el
59,3% y gran parte de este razonamiento se debe a que la energía sustraída se desprende de la
desaceleración del fluido en cuestión, (Betz, 1920). De este último, nació lo que hoy en día
se conoce como Ley de Bentz la cual se expresa en la fórmula ( III-1) multiplicada por la
eficiencia para obtener la potencia teórica del eje y, si bien, estos son estudios aplicados a
turbinas de carácter eólico, por el hecho de manejar como variable la densidad del fluido la
consideramos como ecuación válida para nuestros estudios gracias a que tanto el agua como
el viento en la ciencia son considerados fluidos con comportamiento semejantes.
۾۳= ܂ ή ૉ ή ۼۯ۴ ή ܞ ή ᢡ ( IIII-3)
46
Es de resaltar que, para nuestro estudio el siguiente dato con referencia a la eficiencia es muy
importante “La misma fue estudiada en países como Korea y en Brasil, tiene una eficiencia
de 35% siendo la más alta de este tipo de turbina” por qué este será el valor a
considerar.(Mata Hernández, 2009)
Por otra parte debido a que la velocidad de giro de las turbinas de 2 y 3 palas son
considerables como altas, estas tiene pocas diferencia con el límite teórico relativo
alcanzables por este tipo de turbinas(Bernand, Georgescu, Georgescu, Susan Resiga, &
Anton, 2008), por tanto la potencia del eje considerando el límite efectivo (0.593) viene
definida por:
ۺ۾۳ = ή ૉ ή ۼۯ۴ ή ܄ ( IIII-4)
Dónde: Coeficiente de arrastre (Cd), Solidez (ߪ), Densidad del fluido (ߩ), Velocidad de
flujo del fluido (ܸ) Diámetro de la turbina. (), Altura de la turbina (H).
47
III.5.1.5 Relación de velocidad (Un).
Niblick, (2012) Indica que la relación de velocidad “representa la velocidad de rotación del
álabe de turbina en la punta del álabe con respecto a la velocidad de corriente libre”. En tal
sentido, esta es expresable como la velocidad del objeto con respecto a la velocidad del
fluido. Por consiguiente esta es expresable como:
ήܚ
= ܖ܃ ( IIII-6)
܄
Donde:
En este orden de ideas Chesna et al.(2002) indica que el coeficiente de arrastre (Cd) es una
función de la solidez de la turbina y la relación de velocidades de las palas lineal vs
velocidad de flujo de fluido. Una vez que la solidez ( ߪ) Y la relación de velocidad (Un) son
conocidos, Cd se puede resolver considerando el siguiente gráfico extraído de (Chesna et al.,
2002):
48
III.5.1.6 Relación de aspecto.
۶
= ܀ۯ ( IIII-7)
Este no es más que la manera en que están repartidas las palas a lo largo de la circunferencia
(obsérvese la Figura III-3).En tal sentido por concepción lógica se infiere matemáticamente
que el ángulo de distribución se define como la diferencia entre la circunferencia de la base
de la turbina y el número de palas que la comprenderá, de eso:
º
ી= ( IIII-8)
ܖ
49
Figura III-3 Vista de planta de una turbina Gorlov.
Se define como el ángulo de inclinación que presenta un álabe con respecto a la horizontal de
la turbina y viene dado por la expresión:
ܖήܐ
઼ = ܖ܉ܜെ ൬ ൰ ( IIII-9)
ૈή
Donde( )diámetro de la turbina, el número de palas o álabes y ࢎla altura de los álabes.
50
Figura III-4Apreciación gráfica en una Turbina Gorlov del ángulo de paso.
ܖή۱
ો= ( IIII-10)
ૈή
51
III.5.1.10Perfil aerodinámico NACA.
En las figuras siguientes se puede observar que los perfiles más gruesas son los de más altas
contribución de arrastre para el movimiento hacia delante de los álabes de la turbina. En el
NACA0025 las fuerzas de arrastre que contribuyen a la fuerza tangencial son 110% más alto.
52
Figura III-5 Comparación de los perfiles NACA0012, NACA0020, NACA0025 Y
NACA003.
Esta ecuación haciendo uso de las variables ܿ y ( ݔcuerda y posición de un punto cualquiera
sobre el eje de simetría del álabe respectivamente) además de ( ݐfactor de porcentaje de
53
máximas curvatura del álabe) proporciona una manera de poder diseñar una matriz de puntos
que permitan saber la forma correcta de un perfil a diseñar.
A efectos ilustrativoslos parámetros geométricos delos álabes pueden verse en la Figura III-7.
54
Figura III-8 Dirección de movimiento de un Perfil aerodinámico NACA.
El movimiento del álabe es siempre en la dirección del borde de ataque. NACA – 0020
define la relación entre la longitud de cuerda del perfil aerodinámico y el espesor máximo.
III.5.1.11Superficie de sustentación.
Un cuerpo en forma de plano aerodinámico movido a través de un fluido produce una fuerza
perpendicular al movimiento llamado ascensor. Cada perfil de ala es generalmente el
parámetro representa por dimensión a saber ܶܥ, ܰܥ, ܮܥy ܦܥ. Parámetro no dimensión o el
coeficiente de resistencia aerodinámica y la elevación aerodinámica, coeficiente de hoja,
naturaleza de la aerodinámica de la hoja, entre otra pérdida dinámica, y la capa límite
relacionado.
55
Figura III-9 Superficie de sustentación.
Para la construcción de cualquier tipo de canal hidráulico (tina) en donde el agua estará en
pleno movimiento y recirculando en el mismo es importante tomar en cuenta una serie de
consideraciones para su diseño ya que puede influir en el resultado final, las cuales dichos
términos se profundizaran a continuación:
Las paredes rectangulares van a estar expuestas a una presión que varía desde cero, en la
superficie del fluido, y a un máximo en el fondo de la pared del canal. La fuerza ejercida por
la presión del fluido tiende a hacer girar la pared o romperla en el sitio en que está fija al
fondo.
La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito del análisis es deseable
determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se denomina centro de presión.
Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un solo punto.
56
Figura III-10Fuerzas de contorno del canal.
Donde ܲ ݉ݎes la presión promedio y (A) el área total del muro. Pero la presión promedio
es la que se ejerce en la mitad del muro, por lo que se calcula por medio de la ecuación:
= ܕܗܚܘ۾൫ܐൗ൯ ( III-15)
Donde h es la profundidad total del fluido, también denominada Tirante (T). Por tanto,
tenemos:
57
III.5.2.2 Caudal.
En dinámica de los fluidos, caudal es el volumen (ܸ) de fluido que pasa por una sección de
área ( )ܣpor unidad de tiempo.
܄=ۿήۯ ( III-17)
ۼۯ۴
RH = ( III-18)
ۻ۾
En el cálculo del radio hidráulico, el área de la sección transversal debe ser evidente a partir
de la geometría de la sección. Al perímetro mojado se le define como la suma de la longitud
de las fronteras sólidas de la sección que entran en contacto con el fluido (es decir, éste las
moja).
ࢂ ή RH
ࡺࡾ = ( III-19)
v
58
III.5.2.5 Número de Froude para el flujo en un canal abierto.
El número de Froudese basa en los efectos de las fuerzas inerciales sobre el agua en este caso
para un flujo en los canales abiertos. Donde influye la viscosidad ( ) ݒversus los efectos
inerciales, también es importante la relación de las fuerzas inerciales a las gravitacionales,
dada por NF , definido como:
࢜
ࡺࡲ = ( III-20)
ඥࢍ ή ࢟ࢎ
ࡺࡲൗ
࢟ࢎ = ࢀ ( III-21)
Y T es el ancho de la superficie libre del fluido en la parte superior del canal. Cuando el
número de Froude es igual a 1.0, es decir cuando = ݒඥ݃ ή ݄ݕ, el flujo se llama flujo crítico.
Cuando es menor a 1.0, el flujo es subcrítico y cuando es mayor a 1.0, el flujo es supercrítico,
existe la posibilidad que haya flujos de clase subcrítico-laminar, subcrítico-turbulento,
supercrítico-laminar, supercrítico turbulento.
59
PARTE IV
RESULTADOS DEL PROYECTO
Debido a que en comparación con otros perfiles se mantiene en una posición intermedia y
tienden a ser muy comunes para este tipo de aplicaciones (ver figuras III-5 y III-6),la turbina
Gorlov aquí diseñada presenta álabes del tipo NACA 0020,con una cuerda 0,02 m y un
espesor máximo del 20%. Para ello se discurrió en la ecuación (IV-9)propuesta por el Comité
Consultivo Nacional para la Aeronáutica (NACA) para perfiles alares simétricos,la cual se
procedió a generar los valores de Y a partir de los valores en X, con incrementos de 2,22x109
unidades hasta completar los 2 cm de cuerdaydeterminar la curvatura máxima del perfil. Por
lo tanto la tabla se representara los valores máximosde dicho perfil del álabe.
Los siguientes croquis muestran las medidas que tendrán el tanque y las fuerzas que
actuaran sobre él, es decir las Fuerzas de contorno del canal descritas anteriormentey que
fueron empleadas para el diseño.
60
Figura IV-1Vista frontal de tanque del banco de ensayos.
Figura IV-3Formas en las que actuaran la presión promedio y la Fuerza de contorno del canal.
61
IV.3 Propiedades del agua.
Como temperatura de diseño para el banco de ensayos aquí propuesto fue la de 20ºC por ser
temperatura promedio del laboratoriode termos fluidos del IUTEB.En tal sentido se
presentara a continuación la siguiente tabla IV-1 tomada dellibro de Robert L. Mottde la
sexta edición de mecánica de los fluidos en la (pag. 589).
Tabla IV-1Propiedades del agua. (Fuente: Libro de Robert L. Mott. Pag. 589)
62
Tabla IV-2.a Resultados obtenidos para la turbina.
Palas B 4
ή ࣊ήøή࣌
Relación de ı 0,3 ࣌= de C=
࣊ήø
ࡴ
Relación de RA 1,5 ࡾ = de ࡴ=øή ࡾ
ø
Diámetro ø 0,1 m
TURBINA
Radio r 0,05 m
Altura H 0,15 m
Eficiencia Ș 0,35
Cuerda C 0,02 m
ήࡴ
Angulo de į 62,36 º ઼ = ܖ܉ܜെ
࣊ήø
Angulo de ࢥ 90 º
Angulo de ת 90 º
63
Paso Į1 45 º
º
ࢻ + ࢻ = ࣂ =
Paso Į2 45 º
Potencia en PET 26,82624 W ࡼࡱࢀ = ࣋ ή ࡺࡲ ή ࢂ ή ࣁ
Potencia PLE 38,3232 W ࡼࡸࡱ = ή ࣋ ή ࡺࡲ ή ࢂ
ࢂ
Estimación Ȧ 16 rad/s ࢂ=࣓ή࢘ De ࣓=
࢘
࣓. ࢘
Relación de Un 1 ࢁ =
ࢂ
El Cd 2,155 ࢊ = , ૢ ή ࢁ + ,
64
Tabla IV-2.c Resultados obtenidos para la turbina.
Fuerza FB 4,38133506 N
MA
FX ;
Fuerza FA 2,38133506 N
Alto HT 0,6 m
TINA
Ancho An 0,6 m
Largo L 3 m
65
Tabla IV-3.BResultados de los análisis realizados a la tina.
ࡺࡲ
Profundidad Yn 0,6 Yn =
T
Perímetro PM 1,6 m
PM=
=An**2(T)
ࡺࡲ
Radio RH 0,1875 m RH=
=
PM
TINA
V*RH
Número de NR 1,47E+05 NR =
v
࢜
Número de NF 4,20E-07 NF =
ඥࢍ ࢅ כ
ࢀ
Presión PPP 2,4475 KN/m2 ࡼࡼࡼ = ࢽ
66
Tabla IV-4Resultados para el potencial de energía que podrá ser extraído del agua.
Tsd
Presión PPL 6,3635 KN/m^2 PPL =Ȗ
2
IV.5.1Codificador óptico.
Sobre este particular, casi todos los dispositivos disponibles en el mercado cumplen los
requerimientos por mucho más de 1000%. De allí, que se escoge el Modelo 15T/H de la
Marca Encoder Prouducts Company, verFiguraIV-4el cual cuenta con 6000rpm como
velocidad máxima aceptable además de un precio bajo de 209$ en comparación con otros
67
modelos y marcas que pueden duplicar ese valor como el Modelo HS35 de la Marca BEI
Sensor, ver Figura IV-4.
IV.5.2Frenos de partículas.
De acuerdo con la potencia del eje (PET=26.82) vista en elcuadro y las rpm estimadas,
despejando de la fórmula de potencia podemos tener el torque:
26.82ݓ
ܶ= ݀ܽݎ = 1.28ܰ݉
20.94
ݏ
Teniendo ya este dato claro,diremos que el Freno de partículas magnéticas B35(figura IV-
5)de Placid Industries es aceptable para este equipo debido a que es el esfuerzo máximo
aplicable por este freno (3.95Nm) supera en más del 100% el torque que se estima producirá
la turbina. Es válido aclarar que se podría implementar un freno B15 (figura IV 5) de la
misma marca el cual también supera en un 31% sin embargo, ese rango de torque se podría
superar al introducir una turbina de mayor tamaño en un estudio en específico.
68
Figura IV-5Freno de partículas magnéticas B15 y B35 respectivamente.
Con el torque obtenido en el inciso anterior se estima que el sensor de torque marca Futek de
la familia TFF425 modelo FSH02811 es el indicado al poder soportar y medir un par máximo
de 7.5 Nm al igual que el caso anterior se podría haber usado uno de menor carga máxima
más el precisamente el FSH02807 con 3 Nmde par máximo admisible para la turbina aquí
diseñada sin embargo, de querer realizase un estudio para desarrollo de una turbina de mayor
rango de par resultaría imposible hacerlo por la poca capacidad que tendría este sensor en
comparación con la carga máxima soportada por el freno de partículasseleccionado (3.95
Nm)
69
IV.5.4Velocímetro acústico Doppler (ADV).
El modelo escogido para este punto es el Modelo SonTek micro 16 Mhz ADV de la Marca
SIDMAR España (figura IV-7), puesto a que puede medir un rango amplio de velocidades(1
mm/s a 2,5 m/s)en resumidas cuentas, puede operar con velocidades mucho más altas de las
esperadas a manejar en dicho banco con mucha facilidad.En segundo lugar, por su bajo costo
de 290$ que a diferencia de éste, los demás tienen precios a partir de 300$.
IV.5.5Variador de frecuencia.
70
Figura IV-8 Variador de frecuencia vfd C-2000 Modelo VFD015CP43A-21
El siguiente cuadro muestra los precios de los instrumentos que serán utilizados por el banco
de ensayos, dichos precios se consideran en dólares pues estos instrumentos son importados.
Para llevar acabo la tasa de cambio de dólares a unidades tributarias se considera que un
dólar equivale a 50 bolívares y una unidad tributaria se ubica en 127 para este año.
Nota: La tasa de cambio actual para el dólar es de 50 bolívares, pues esta es establecida por
el Sistema Cambiario Alternativo de Divisas (SICAD II)
71
Tabla IV-5 Precios de los instrumentos que serán utilizados en el banco de ensayos.
Codificador óptico
209.00 10450
incremental de eje hueco.
Velocímetroacústico
290.00 14500
Doppler (ADV).
Variador de frecuencia de
450.00 22500
la bomba.
Total:
15.256,00 758.614,00
72
IV.6 Funcionamiento del banco de ensayos.
La tina, la cual será el contenedor del fluido de prueba y es donde estará sumergido el chasis
con la turbina a probar.
El chasis, el cual será donde está montada la turbina junto con el módulo de instrumentación.
73
IV.7 Materiales de construcciónde la tina.
74
Figura IV-9 Selección de la bomba a través de las Curvas característica considerando el caudal
75
Tabla IV-6Características de la bomba seleccionada
76
Sin embargo, banco similares (Niblick 2012) emplean una bomba de la marca Berkeley
Pump Company con una potencia de 22,4 kW impulsada por un motor eléctrico Baldor. El
modelo empleado en dicho banco de ensayos es de caudal variable por el cambio de rpm que
se genera al accionar el variador de frecuencias, obtaremos en esta investigación por la
bomba centrífuga: marca Berkeley modelo B8JPBH –de la familia "J" fabricada en hierro
vaciado, acoplada a un motor eléctrico abierto a prueba de goteo (ODP) trifásico 230/460
Voltios, 60Hz, 1800 rmp, una potencia 60 HP, un tamaño (8x10x13PBH) pulgpara
Succión/Descarga/Impulsor respectivamente, conexiones por brida. Elmaterial del impulsor
es hierro vaciado ASTM A48 clase 30 sellado con empaquetadura No. parte B85776.
77
Figura IV-11Acoplamiento de la turbina con el módulo de instrumentación.
78
Figura IV-12Marco sustento de la turbina y el módulo de instrumentación
79
Figura IV-13Banco de ensayos con sus componentes más esenciales.
80
PARTE V
CONCULUSIONES Y RECOMENDACIONES
V.1 Conclusiones.
x Considerar nuevas variables estructurales que permitan mejorar el diseño del banco
de ensayos (materiales, consideraciones de diseño, ambiente, entre otros.
x Utilizar software para el análisis fluidodinámicoen vista de observar el
comportamiento del fluido sometido a ciertas condiciones de trabajo.
x Postulación del proyecto ante instituciones del Estado venezolano para lograr su
financiamiento.
82
Referencias
Aponte, R., Marcano, E., Padrino, W., & Rondón, J. (2013). Desarrollo de un modelo
experimental de turbina hidrocinética tipo Gorlov.Ciudad Bolívar.
Bachant, P. (11 de Febrero de 2010). Development of Hydrokinetic Test Bed and Turbine
Performance Evaluation. New Hampshire, EE.UU.
Bernand, S., Georgescu, A., Georgescu, S. C., Susan Resiga, R., & Anton, I. (2008). Flow
Investigations in Achard Turbines. Romania.
Betz, A. (1920). Das Maximum der theoretisch möglichen Ausnutzung des Windes durch
Windmotoren. Göttingen, Alemania.
Chesna, A., DiBella, T., Hutchins, T., Kropf, S., Lesica, J., & Mahoney, J. (29 de Mayo de
2002). Hidroelectric Porwer Generator. Boston, EE.UU.
Harwood, J. H. (2012).
Hernaández Sampieri, R., Fernández Collado, C., & Baptista Lucio, P. (2006). Metodoligía
de la Investigación (4ta ed.). Mexico: McGraw Hill.
Hernández Sampieri, R., Fernández Collado, C., & Baptista Lucio, P. (2010). Metodología de
la investigación (5ta ed.). Mexico: McGraw Hill.
Niblick, A. (2012). Experimental and Analytical Study of Helical Cross-Flow Turbines for a
Tidal. Washington, EE.UU.
Orme, J., Masters, I., & Griffiths, R. (2001). Investigation of the effect of biofouling on the
efficiency of marine current turbines. Swansea, Gales.
83
Shiono, M., Zusuki, K., & Kiho, S. (31 de MAyo de 2002). Output characteristic of Darrieus
Water Turbine With Helical Blade For Tidal Current Generations. Tokio, Japón.
84
Anexos
85
Anexo ADespiece de la bomba seleccionada.
86
View publication stats
Anexo BPuntos XY del perfil de álabe NACA 0020 para una cuerda=20mm
C=cuerda 2do.
T=20/100 (mm) X(mm) X/C 1er. término término 3er. término 4to. término 5to. término T*C/0,2
0,2 20 2,22222222 0,11111111 0,09896667 0,014 0,00434074 0,00038999 1,547E-05 20
0,2 20 4,44444444 0,22222222 0,13996 0,028 0,01736296 0,00311989 0,00024752 20
0,2 20 6,66666667 0,33333333 0,17141529 0,042 0,03906667 0,01052963 0,00125309 20
0,2 20 8,88888889 0,44444444 0,19793333 0,056 0,06945185 0,02495912 0,00396037 20
0,2 20 11,1111111 0,55555556 0,22129619 0,07 0,10851852 0,04874829 0,00966888 20
0,2 20 13,3333333 0,66666667 0,24241783 0,084 0,15626667 0,08423704 0,02004938 20
0,2 20 15,5555556 0,77777778 0,26184119 0,098 0,2126963 0,13376529 0,03714396 20
0,2 20 17,7777778 0,88888889 0,27992 0,112 0,27780741 0,19967298 0,06336595 20
0,2 20 20 1 0,2969 0,126 0,3516 0,2843 0,1015 20
87