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DISEÑO DE UN BANCO DE ENSAYOS DE TURBINA HIDROCINÉTICA TIPO


GORLOV PARA EL LABORATORIO DE TERMO-FLUIDOS DEL INSTITUTO
UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA DEL ESTADO BOLÍVAR, CIUDAD BOLÍVAR...

Thesis · October 2014


DOI: 10.13140/RG.2.1.4260.3921

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Gustavo José Marturet Pérez


Universidad Politécnica Territorial del Estado Bolívar-UPTB Venezuela
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PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN

EN MECÁNICA

(PNF-MEC)

DISEÑO DE UN BANCO DE ENSAYOS DE TURBINA HIDROCINÉTICA


TIPO GORLOV PARA EL LABORATORIO DE TERMO-FLUIDOS DEL
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA DEL ESTADO
BOLÍVAR, CIUDAD BOLÍVAR, ESTADO BOLÍVAR.

TUTOR ACADEMICO: PARTICIPANTES:

Ing. Joan Barreto. TSU Ángel, García C.I. 21.111.894

TSU Crisner, Toicen C.I. 21.262.047

TSU Deivis, Rojas C.I. 24.850.986


TUTOR ASESOR:
TSU Giorman, Moreno C.I. 20.264.243
Ing. Gustavo Marturet.
TSU Marcos, CañasC.I. 19.729.889

Ciudad Bolívar, Octubre de 2014


i
ÍNDICE GENERAL

HOJA DE APROBACIÓN..................................................................................................... ii

Índice General ........................................................................................................................ iii

Índice de Figuras .................................................................................................................... vi

Índice de Tablas ..................................................................................................................... ix

RESUMEN x

PARTE I DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN. ....................................................... 11

I.1 Descripción del contexto......................................................................................... 11

I.2 Vinculación con el Plan Nacional Simón Bolívar 2013- 2019. .............................. 11

I.3 Diagnóstico actual de la situación. .......................................................................... 12

I.4 Justificación e Impacto social. ................................................................................ 14

I.5 Objetivo General. .................................................................................................... 15

I.6 Objetivos Específicos. ............................................................................................. 15

PARTE II PROYECTOS AFINES Y FUNDAMENTOS TEÓRICO. ...................... 16

II.1 Proyectos Afines. .................................................................................................... 16

II.2 Fundamentos Teóricos. ........................................................................................... 18

II.2.1 Máquinas hidráulicas. ..................................................................................... 18


II.2.2 Turbinas hidrocinética..................................................................................... 19
II.2.3 Tipos de turbinas hidrocinéticas. .................................................................... 19
II.2.4 Viga doble T. .................................................................................................. 23
II.2.5 Aluminio 6061 T6. .......................................................................................... 23
II.2.6 Consideraciones para la selección de la bomba. ............................................. 27
II.2.7 Banco de ensayos. ........................................................................................... 29
II.2.8 Plexiglás (nombre comercial) ......................................................................... 30
II.2.9 Acero laminado. .............................................................................................. 31
II.2.10 Instrumentación............................................................................................... 32
II.2.11 Perfil hidráulico del Río Orinoco. ................................................................... 38

iii
PARTE III PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO. ...................................................... 40

III.1 Tipo de investigación y proyecto. ........................................................................... 40

III.2 Metodología o plan de acción. ................................................................................ 41

III.3 Técnicas e instrumentos de recolección de datos. ................................................... 42

III.3.1 Instrumentos. ................................................................................................... 42

III.4 Cronograma de actividades. .................................................................................... 43

III.5 Procedimiento de cálculo. ....................................................................................... 44

III.5.1 Consideraciones de diseño de una turbina Gorlov. ......................................... 45


III.5.2 Consideraciones de diseño del canal hidráulico (tina). ................................... 56

PARTE IV RESULTADOS DEL PROYECTO. ............................................................ 60

IV.1 Perfil aerodinámico NACA para alares simétricos. ................................................ 60

IV.2 Diagramas de cuerpo libre del banco de ensayos.................................................... 60

IV.3 Propiedades del agua............................................................................................... 62

IV.4 Resultados generales. .............................................................................................. 62

IV.5 Instrumentos que serán utilizados en el banco de ensayos. .................................... 67

IV.5.1 Codificador óptico........................................................................................... 67


IV.5.2 Frenos de partículas. ....................................................................................... 68
IV.5.3 Sensor de reacción al par o sensor de torque. ................................................. 69
IV.5.4 Velocímetro acústico Doppler (ADV). ........................................................... 70
IV.5.5 Variador de frecuencia. ................................................................................... 70
IV.5.6 Cuadro de precios de los instrumentos a utilizar en el banco de ensayos. ...... 71

IV.6 Funcionamiento del banco de ensayos. ................................................................... 73

IV.7 Materiales de construcción de la tina. ..................................................................... 74

IV.8 Selección de la bomba............................................................................................. 74

iv
PARTE V CONCULUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................... 81

V.1 Conclusiones. .......................................................................................................... 81

V.2 Recomendaciones. .................................................................................................. 82

Referencias 83

Anexos 85

v
ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURA I-1 TURBINA GORLOV. ............................................................................................... 13

FIGURA II-1 CANAL DE PRUEBA DE LA TURBINA. ................................................................... 17

FIGURA II-2 INSTALACIÓN DE LA TURBINA EN EL BASTIDOR DEL REMOLQUE. ...................... 17

FIGURA II-3 CANAL DE PRUEBA DE LA TURBINA A


PEQUEÑA ESCALA EMPLEADO POR ADAM NIBLICK. ....................................................... 18

FIGURA II-4 BREVE DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA TUBINA DARRIEUS. ........ 20

FIGURA II-5 TURBINA GORLOV Y GENERADOR. ..................................................................... 21

FIGURA II-6 PRUEBAS DE TURBINA GORLOV EN VERTICAL Y HORIZONTAL. ......................... 22

FIGURA II-7 LÁMINAS DE ALUMINIO. 6061 T6. ...................................................................... 25

FIGURA II-8 CARGA DE ROTURA O RESISTENCIA A LA TRACCIÓN. ......................................... 26

FIGURA II-9 LÍMITE ELÁSTICO. ............................................................................................... 26

FIGURA II-10 DESCRIPCIÓN GRAFICA DE LOS TIPOS DE FLUJO


DE DONDE (A) REPRESENTA UN FLUJO TURBULENTO Y (B) FLUJO LAMINAR. ................. 29

FIGURA II-11 BANCO DE ENSAYOS DE UNA TURBINA PELTON. .............................................. 30

FIGURA II-12 POLI METACRILATO DE METILO (PMMA) O


PLEXIGLÁS (NOMBRE COMERCIAL). ................................................................................ 31

FIGURA II-13 PERFIL T O VIGA DOBLE T. ................................................................................ 31

FIGURA II-14 CODIFICADOR OPTICO. ...................................................................................... 33

FIGURA II-15 SECCIÓN TRANSVERSAL DEL FRENO DE PARTÍCULAS MAGNÉTICAS. ................ 33

FIGURA II-16 SENSOR DE REACCIÓN AL TORQUE................................................................... 34

FIGURA II-17 ACOPLAMIENTO DE ELEMENTO DESLIZANTE DE TIPO ENGRANAJE................... 35

FIGURA II-18 ACOPLAMIENTO DE ELEMENTO FLEXIONANTE DE TIPO ELASTOMERO. ............ 36

FIGURA II-19 VELOCÍMETRO ACÚSTICO DOPPLER ADV. ....................................................... 37

vi
FIGURA II-20 VARIADOR DE FRECUENCIA............................................................................... 38

FIGURA II-21 PERFIL HIDRÁULICO DEL RÍO ORINOCO. .......................................................... 39

FIGURA III-1 COEFICIENTE DE ARRASTRE (CD) RELACIÓN DE VELOCIDADES (UN). ............ 48

FIGURA III-2 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA RELACIÓN DE ASPECTO. .............................. 49

FIGURA III-3 VISTA DE PLANTA DE UNA TURBINA GORLOV. .................................................. 50

FIGURA III-4 APRECIACIÓN GRÁFICA EN UNA TURBINA GORLOV DEL ÁNGULO DE PASO...... 51

FIGURA III-5 COMPARACIÓN DE LOS PERFILES


NACA0012, NACA0020, NACA0025 Y NACA003. .................................................... 53

FIGURA III-6 COMPARACIÓN DE DISTINTOS PERFILES ENTRE 0012 A 0030. ........................... 53

FIGURA III-7 PARÁMETRO GEOMÉTRICOS DEL ALABE............................................................ 54

FIGURA III-8 DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO DE UN PERFIL AERODINÁMICO NACA. ............... 55

FIGURA III-9 SUPERFICIE DE SUSTENTACIÓN. ......................................................................... 56

FIGURA III-10 FUERZAS DE CONTORNO DEL CANAL. .............................................................. 57

FIGURA IV-1 VISTA FRONTAL DE TANQUE DEL BANCO DE ENSAYOS. .................................... 61

FIGURA IV-2 VISTA LATERAL DEL TANQUE............................................................................ 61

FIGURA IV-3 FORMAS EN LAS QUE ACTUARAN LA


PRESIÓN PROMEDIO Y LA FUERZA DE CONTORNO DEL CANAL. ..................................... 61

FIGURA IV-4 MODELO 15T/H Y HS35 RESPECTIVAMENTE. ................................................... 68

FIGURA IV-5 FRENO DE PARTÍCULAS MAGNÉTICAS B15 Y B35 RESPECTIVAMENTE. ............ 69

FIGURA IV-6 SENSOR DE PAR DE REACCIÓN MODELO FUTEK TFF425. .................................. 69

FIGURA IV-7 VELOCÍMETRO ACÚSTICO DOPPLER SONTEK MICRO 16 MHZ.. ........................ 70

FIGURA IV-8 VARIADOR DE FRECUENCIA VFD C-2000 MODELO VFD015CP43A-21 ........... 71

FIGURA IV-9 SELECCIÓN DE LA BOMBA A TRAVÉS


DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICA CONSIDERANDO EL CAUDAL................................... 75

FIGURA IV-10 MODELO DE LA TURBINA GORLOV PARA EL BANCO DE ENSAYOS. ................. 77


vii
FIGURA IV-11 ACOPLAMIENTO DE LA TURBINA CON EL MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN. ... 78

FIGURA IV-12 MARCO SUSTENTO DE LA TURBINA Y EL MÓDULO DE INSTRUMENTACIÓN..... 79

FIGURA IV-13 BANCO DE ENSAYOS CON SUS COMPONENTES MÁS ESENCIALES. ................... 80

viii
ÍNDICE DE TABLAS

TABLA II-1 COMPOSICIÓN QUÍMICA. ...................................................................................... 23

TABLA II-2 PROPIEDADES MECÁNICAS. .................................................................................. 23

TABLA II-3 PROPIEDADES MECÁNICAS. .................................................................................. 25

TABLA III-1 BREVE DESCRIPCIÓN DE CÓMO SE LLEVÓ A CABO


CADA UNO DE LOS OBJETIVOS PLANTEADOS. .................................................................. 44

TABLA III-2 NACA DE CUATRO DÍGITOS. .............................................................................. 52

TABLA IV-1 PROPIEDADES DEL AGUA. ................................................................................... 62

TABLA IV-2.A RESULTADOS OBTENIDOS PARA LA TURBINA. ................................................. 62

TABLA IV-3.B RESULTADOS DE LOS ANÁLISIS REALIZADOS A LA TINA................................. 65

TABLA IV-4 RESULTADOS PARA EL POTENCIAL DE ENERGÍA


QUE PODRÁ SER EXTRAÍDO DEL AGUA........................................................................... 66

TABLA IV-5 PRECIOS DE LOS INSTRUMENTOS


QUE SERÁN UTILIZADOS EN EL BANCO DE ENSAYOS. ...................................................... 72

TABLA IV-6 CARACTERÍSTICAS DE LA BOMBA SELECCIONADA ............................................. 76

ix
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN

EN MECÁNICA

(PNF-MEC)

DISEÑO DE UN BANCO DE ENSAYOS DE TURBINA HIDROCINÉTICA TIPO


GORLOV PARA EL LABORATORIO DE TERMO-FLUIDOS DEL INSTITUTO
UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA DEL ESTADO BOLÍVAR, CIUDAD
BOLÍVAR, ESTADO BOLÍVAR.

PARTICIPANTES: Ángel García C.I 21.111.894, Crisner Toicen C.I 21.262.047, Deivis
Rojas C.I 24.850.986, Giorman Moreno C.I 20.264.243, Marcos Cañas C.I19.729.889

Octubre de 2014

RESUMEN

La creciente búsqueda de energía renovable y ecológicas a partir de potencialidades


hidráulicas ha influido en el desarrollo de turbinas hidrocinética. A partir de un modelo
específico de turbina hidrocinética, la Gorlov, se ha planteado la necesidad de establecer su
comportamiento fluidodinámico en la obtención de las potencialidades energéticas que está
en capacidad de suministrar. Ante la ausencia de un prototipo o en su defecto un modelo a
escala que proporcione resultados confiables, hasta ahora se recurre a métodos de análisis
numéricos con la ayuda de softwares de simulación de la dinámica de fluidos computacional
en la necesidad de determinar sus potenciales energéticos. Este estudio desarrolla el diseño de
un banco de ensayos de la turbina Gorlov a fin de medir las variables de la velocidad de flujo,
torque y rpm que permitan construir bajo condiciones controladas sus curvas características.
El banco de ensayos se emplea tanto para la obtención de datos importantes sobre la puesta a
punto de prototipos como para la determinación de ciertos datos fundamentales, por ende se
hace necesario la construcción del mismo ya que este permitirá obtener los rangos de trabajo
de la turbina Gorlov sin recurrir al campo de implementación (ríos y mares) validando a su
vez, estudios de análisis numérico propios del tema. Como añadido se desea estimar costos
asociados a su construcción, instrumentales de medidas, accesorios y equipos hidráulicos.

x
PARTE I
DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN
I.1 Descripción del contexto.

Nombre de la organización: Instituto Universitario de Tecnología del Estado Bolívar


(IUTEB)

Producto o servicios: Servicios Educativos.

Localización Geográficas: Estado Bolívar, Municipio Heres, Parroquia Catedral, Avenida


Germania, en las antiguas edificaciones de la Universidad Gran Mariscal de Ayacucho
(UGMA), entre la Iglesia Sagrado Corazón de Jesús de Ciudad Bolívar y el diario El
Luchador.

Reseña Histórica: Los espacios que antes servían de sede a la Universidad Gran Mariscal de
Ayacucho, en la avenida Germania, fueron cedidos en venta por el empresario guayanés
Antonio Almeida. La nueva sede que abrió sus puertas el sábado 15 de septiembre del 2007.
El inicio de clases se efectuó el lunes 17 del mismo mes con una matrícula de 420 estudiantes
de mecánica, geología y minas, contingente conformado por trabajadores de la CVG,
Gobernación de Bolívar, ELEBOL, sirviendo además de asiento de los programas del
Servicio Estudiantil Comunitario, vinculados al desarrollo de los consejos comunales.

I.2 Vinculacióncon el Plan Nacional Simón Bolívar 2013- 2019.

El Plan Nacional Simón Bolívar formula entre sus objetivos, el fomentar la ciencia y la
tecnología al servicio del desarrollo nacional y reducir diferencias en el acceso al
conocimiento, inmerso en el desarrollo de superar la ética del capital, de esta manera
garantizar la circulación del conocimiento en la solución de problemas en las comunidades
para así promover el compromiso cívico nacional.

Este trabajo contribuye a la consolidación de los siguientesobjetivos estratégicos generaldel


Plan Nacional ȾSimón Bolívarȿ2013 ȸ 2019.
11
x Garantizar la seguridad energética del país.
x Fortalecer la gestión del sistema eléctricoa todo el estado nacional.
x Fomentar el uso eficiente de la energía eléctrica para la utilización de fuentesalternas
y renovables.
x Realizar estudios para el desarrollo de fuentes energéticasmarinas.
Impulsar la generación de energías limpias.

I.3 Diagnóstico actual de la situación.

Para nadie es un secreto que la necesidad energética cada vez es mayor, por lo quea través del
tiempo se han realizado investigacionesen cuanto a la demanda de energías alternas y limpias
que han llevado al desarrollo de nuevos modelos de turbinas de reacción, estas se han
utilizado durante siglos para convertir los fenómenos que ocurren naturalmente, como el
viento, las olas y otros flujos de fluidos, en energía útil. Mientras que las turbinas de hélice
tradicionales (por ejemplo, un molino de viento) deben estar orientados para hacer frente a la
dirección del flujo de fluido, los avances en la tecnología de turbinas han dado lugar a la
aparición de rotores del tipo unidireccionales es decir, que giran en un solo sentido para
muchas direcciones diferentes a la del flujo de fluido sin cambiar la orientación de la turbina
respecto al flujo. Por lo tanto, las turbinas unidireccionales son particularmente adecuadas
para su uso en flujos de fluidos de origen natural en donde estén cambiando con frecuencia
dichas direcciones, tales como: los estuarios mareales o vientos cambiantes. Con el tiempo,
cuatro tipos básicos de turbinas unidireccionales han evolucionado, estos son: la turbina
Wells, la McCormick, la turbina Darrieus, y la turbina Gorlov como la Figura I-1 mostradaa
continuación.

12
Figura I-1Turbina Gorlov.

En el ámbito regional se han desarrollado investigaciones en fuentes de energías alternativas.


Así, desde el IUTEB se llevó a cabo un trabajo que lleva por nombre “DESARROLLO DE
UN MODELO EXPERIMENTAL DE TURBINA HIDROCINÉTICA TIPO GORLOV”.
Con ello desarrollaron una serie de pruebas para determinar las condiciones donde la turbina
tiene el rendimiento más óptimo, para lo cual de manera implícita, fue necesaria la
construcción de un banco de ensayos muy rudimentario con la obligatoriedad de la
portabilidad (Aponte, Marcano, Padrino, & Rondón, 2013)

Aponte et al. (2013) refieren en su investigación que su principal intención fue lograr un
modelo funcional; para lo cual, basaron la dimensionalidad de su modelo en los resultados
obtenidos de sus estudios bibliográficos, escogiendo así, medidas de 400mm de diámetro por
600mm de alto, enmarcándose en éstas alabes de madera recubiertos de resina vinílica con un
perfil NACA 0020. Adicionalmente un marco elaborado en aluminio 6060 T-6 para el
montaje de la instrumentación la cual contaba entre otras cosas, con un medidor de torque de
tipo freno de disco. De esto, al momento de las pruebas tuvieron resultados de eficiencias del
88% con lo cual concluyeron en considerar esta eficiencia como baja, no así despreciando
estos resultados por razonar en su posible mejoría.

13
Si bien se menciona la existencia de un banco de ensayos de turbina Gorlov construido para
el Laboratorio de Termo Fluidos del IUTEB, cuyas pruebas están sujetas a la disponibilidad
de un potencial hidráulico, un río, donde éste pueda sumergirse para la realización de
ensayos, es la baja confiabilidad en las mediciones de sus instrumentos de medida lo que
impulsa al diseño de un nuevo banco de ensayos en donde se tenga un mayor control de los
parámetros de mediciones (velocidad de flujo, torque, rpm, caudal entre otros).

Ante la incertidumbre de las medidas de rpm, torque y velocidades de flujo del banco de
ensayos de turbina Gorlov actual, se propone la construcción de un banco de ensayos
emplazado en el Laboratorio de Termo Fluidos del IUTEB para evitar el constante traslado
así como la necesidad urgente de medios de transporte al sitio de ejecución de la turbina en el
desarrollo de investigaciones y proyectos relacionados con las turbinas Gorlov, de manera
que puedan brindar ideas e información para la implementación de dichas tecnologías en
lugares potencialmente viables en cuanto a la disponibilidad hidráulica. Su construcción
prescindiría de la necesidad de un caudal de río para elaborarpruebasy generar curvas
características.

I.4 Justificación e Impacto social.

Con la construcción del banco de ensayos la comunidad del IUTEB, principalmente los
estudiantes que hacen vida en esta casa de estudio serian beneficiados debido al potencial
tecnológico y a su vez académico que brinda la energía hidrocinética con la producción de
ensayos de curvas características siendo el flujo, torque, rpm los parámetros energéticos
analizados de manera crítica, en otras palabras el comportamiento de un fluido en contacto
con los alabes de la turbina para determinar el potencial energético en cualquier condición
dada.

En procura de procesos de optimización de futuros diseños de turbinas se tiene previsto la


posibilidad permitir el intercambio con otros modelos construidos para sus posteriores
mediciones siempre y cuando cumpla con las condiciones de escala.

Por otra parte el IUTEBse estaría sumando a comunidad científica que desarrolla tecnologías
de energías alternativas como herramienta fundamental para la conservación de los

14
ecosistemas, por tal motivo la promoción de la energía limpia vendría a ser la más idónea
actualmente.

Hasta ahora la revisión bibliográfica indica la no existencia de un banco de ensayos de este


tipo en el país por lo que consecuentemente no se dispone de una data experimental que
contribuya a validar resultados de simulaciones en estos desarrollos de turbinas. Al mismo
tiempo las simulaciones requieren de ingeniería básica para la configuración de condiciones
de borde en los experimentos computacionales: velocidades de ríos, caudal, profundidades
representativas, entre otros.

Por tanto un banco de ensayos donde se obtengan mediciones confiables de la energía


generada por este tipo de turbinas contribuiría a futuros proyectos con miras a desarrollo del
conocimiento en el área.

También con este proyecto se discriminaría el instrumental de medidas necesario para el


desarrollo de las curvas características de turbinas Gorlov que hasta el momento las fuentes
documentales no revelan con suficiente certeza en cuanto a proceso de selección de
materiales, elementos estructurales, equipos de bombeo, disponibilidad parcial.

I.5 Objetivo General.

Diseñar un banco de ensayos de turbina hidrocinética tipo Gorlov para el Laboratorio de


Termo-Fluidos del Instituto Universitario de Tecnología del Estado Bolívar, Ciudad Bolívar,
Estado Bolívar.

I.6 Objetivos Específicos.

x Establecer parámetros de diseño del banco de ensayos en el campo de la


ingeniería básica
x Elaborar listas de materiales, partes y piezas del banco adecuados para la
construcción del banco de ensayos
x Realizar modelizaciones para la aproximación desde el campo
virtualalfuncionamiento real del banco de ensayos.

15
PARTE II
PROYECTOS AFINES Y FUNDAMENTOS TEÓRICO
II.1 Proyectos Afines.

Son numerosos los estudios realizados en materia de turbinas hidrocinética, sin embargo se
mencionan a continuación algunos de los que guardan mayor relación con esta investigación.

Mata (2009), Desarrollo un proyecto titulado “Diseño de una turbina hidrocinética para la
realización de pruebas en un canal de ensayos hidráulicos, por el centro de investigaciones
aplicadas (CIAP) de la empresa EDELCA” presentado en la facultad de ingeniería de la
universidad “UNEXPO, VICE – RECTORADO PUERTO ORDAZ”. Donde ha quedado
demostrado de manera implícita que la fabricación de los principales componentes de una
turbina hidrocinética tipo Gorlov como lo son (generador, rotor y otros), pueden desarrollarse
en el país; así, como la obtención de los materiales. El diseño de la turbina tipo Gorlov abarca
principalmente los cálculos hidráulicos y estructurales de dicha máquina y los planos básicos
del diseño. Las dimensiones y peso de la turbina diseñada, hacen que la misma sea fácil de
trasladar en caso del montaje y actividades de mantenimiento.

En el 2010, Pete Bachant de la Universidad de New Hampshire con la colaboración del


Centro oceánico de energía renovable del Noreste llevo a cabo una serie de pruebas en un
banco de ensayos como se visualiza en lasFigurasII.1 y II.2 , para analizar el desempeño de
una turbina tipo Gorlov contra una turbina esféricade Lucid Energy(GHT y LST
denominadas así por sus siglas en inglés respectivamente),con lo que generó una serie de
curvas características,en medio de la cuales resaltan las de Coeficiente de arrastre Vs
Relaciones de Velocidad Punta de la cualesconcluyó queademás de que las GHT poseen un
mejor desempeño para aguas abiertas y sea cual fuere el caso de las turbinas, el coeficiente de
arrastre se mantiene en un comportamiento lineal con respecto de las relaciones de velocidad;
asimismo, infirió el hecho de que las LST debido su relación de solidez mayor tienen la
capacidad de trabajar con relaciones de velocidad punta inferiores a las de GHT.

16
Figura II-1Canal de prueba de la turbina.

Figura II-2Instalación de la turbina en el bastidor del remolque.

Niblick (2012), de la Universidad de Washington en coordinación con el Centro de Energías


Renovables Nacional Marítimo del Noroeste (Northwest National Marine Renewable Energy
Center) realizó el estudio de una turbina hidrocinética helicoidaldenominado “Experimental
and Analytical Study of Helical Cross-Flow Turbines for a Tidal Micropower Generation
System”a intención de usarse en corriente mareal para generar energía eléctrica a pequeña
escala y alimentar cargas de instrumentación de dispositivos empleados para recoger datos
mareales, poniendo así a prueba distintos diseños de turbinas Gorlov; llegando a la
conclusión de que los modelos con mayor valor en su relación de solidez ofrecen mejor
eficiencia además del incremento de la facilidad de autoarranque; de igual manera ocurre con
el mayor número de palas al igual que la implementación de discos como soportes de los
alabes en vez de puntales. Dichas pruebas fueron realizadas en el banco de ensayos mostrado
en la Figura II-3a continuación.

17
Figura II-3Canal de prueba de la turbina a pequeña escala empleado por Adam Niblick.

Aponte et al. (2013) del IUTEB llevaron a cabo un proyecto titulado “DESARROLLO DE
UN MODELO EXPERIMENTAL DE TURBINA HIDROCINÉTICA TIPO GORLOV”con
el objetivo principal de tener parámetros de funcionamiento de la turbina para el cual al
momento de experimentar con el mismo tuvieron que desarrollar instrumentos de medición
que les permitieran generar curvas características, de las cuales determinaron una eficiencia
de hasta un 88% que consideraron como muy ineficiente para las condiciones de prueba en
que se encontraron.

II.2 Fundamentos Teóricos.

Con la intención de hacer más amena la comprensión y lectura de dicho proyecto se pasa a
definir algunos términos y palabras claves.

II.2.1 Máquinas hidráulicas.

Una máquina hidráulica no es más que un tipo de máquina quehan sido diseñadas con la
única y exclusiva función de intercambiar energía con algún fluido. Tomando en cuenta lo
anteriormente expuesto, estas pueden ser motrices puesto que aprovechan la energía del
fluidoy la transforman enmovimiento como las turbinas, o generatrices debido a que
suministran energía al fluido para realizar algún trabajo.En su interior todos sus procesosse
consideran adiabáticospor lo que en teoría no existe ningún intercambio de calor con el fluido
en cuestión; dicha particularidad permite que sea empleada en muchos aspectos comunes
puesto que no afecta de manera apreciable la transformación de energía gracias a perdidas

18
originas por intercambios de temperatura además de que en su mayoría, son equipos muy
eficientes superando en la gran medida de los casos el 50% de eficiencia.

II.2.2 Turbinas hidrocinética.

Son un tipo de turbinas diseñadas para extraer la energía cinética de las corrientes de fluidos
como mares y ríos sin la necesidad de construir embalses ni tuberías forzadas (represas
hidroeléctricas) para su posterior transformación en algún otro tipo de energía de interés
general como por ejemplo la energía eléctrica.

Dicho de otra manera, estas turbinas convierten la energía hidrocinética en potencia mecánica
aprovechable. Existe una variedad de este tipo de turbinas o rotores, entre ellas tenemos las
turbinas turgo, las Achard, las Bachant las lucidas esféricas, entre otros tipos además de las
gorlov objeto de estudio de este proyecto.

Harwood, (2012)Un investigador de la Universidad del Amazonas, desarrolló un tipo de


turbina hidrocinética con tecnología apropiada para la generación de pequeñas potencias
denominada cata agua. El dispositivo es construido con una cata viento, de un número menor
hélices, inmerso en el agua. El rotor, a través de una correa, acciona el generador instalado
estratégicamente sobre los flotadores. El conjunto es asegurado, a través de cables, para
aprovechar mejor la corriente del río.

II.2.3 Tipos de turbinas hidrocinéticas.

Las turbinas hidrocinéticas pueden ser agrupadas en dos familias: La turbinas axiales cuyo
eje de rotación debe estar en la dirección del flujo para poder generar trabajo; y las de eje
vertical, con su eje de rotación perpendicular al flujo del agua. Siendo estas, las de mayor
escogencia cuando es deseable aprovechar la energía cinética delos flujos que pueden tener
cambios en su dirección. Como por ejemplo las corrientes marinas y de ríos debido a que son
diseñadas de manera que la dirección de rotación sea siempre la misma independiente de la
dirección del flujo.

En 1931 Georges Darrieus suscribe una de las primeras patentes de este arquetipo de
turbinas. Describe una turbina de hélices basadas en un perfil aerodinámico, semejante al de

19
las alas de los pájaros y con el eje de rotación transversal al flujo de la corriente;(ver Figura
II-4).

Figura II-4breve descripción del funcionamiento de una Tubina Darrieus.

II.2.3.1 Turbina Gorlov.

La turbina Gorlov fue desarrollada en respuesta a los problemas de vibración y la eficiencia


asociados con la turbina de Darrieus. Por tal motivo nace la proposición por parte del
profesor, ingeniero, científico e inventor Alexander Gorlov en 1995de una turbina la cual
lleva por nombre su apellido, denominándose así como turbina Gorlov,la cual, tiene como
base la turbina Darrieus, ésta es modificada mediante la disposición de los alabesde
perfilessimétricos en una configuración helicoidal en torno a un eje central de rotación
vertical en lugar de correr a lo largo del eje de rotación.

20
Las pruebasinicialesfueron realizadas en 1996,de este modo verificaron que esta es una
máquina que de reducidas dimensiones, liviana y fácil de manejar, ostenta un bajo costo de
obtención y una mínima vibración mecánica, las mismas se practicaron en el Laboratorio de
Turbinas Helicoidales de Massachusetts, Cambridge, USA. A partir de estas pruebas. Hoy en
día se considera una turbina capaz de generaruna potencia de 5 KW, independientemente de
la dirección de la corriente del rio. Su rendimiento máximo se estipula en un 35%.En los
mejores de los casos es fabricada en aluminio y revestida con una capa de material
antiadherente, reduciendo así el coeficiente de fricción y previniendo la acumulación de
crustáceos y deshechos.La figura II-5 muestra un modelo experimental de dicha turbina.

Figura II-5Turbina Gorlov y generador.

II.2.3.1.1 Características de las Turbina Gorlov.

x Se puede instalar vertical u horizontalmente, apilados en filas, como bobinas en una


cuerda.
x Se puede colocar en aguas tan bajas como de 91 cm. (La mayoría de las turbinas de
flujo axial requieren de dos metros cuarenta y cuatro o más.)
x El arranque es casi instantáneo.Dichas características se muestran de forma
visual en la figura II -6.

21
Figura II-6Pruebas de turbina Gorlov en Vertical y Horizontal.

Los parámetros de rendimiento de preocupación o a tomar muy en cuenta para una turbina
en un sistema de microenergía en su mayoría son representables en gráficos denominados curvas
de rendimiento de dispositivos, lo que permite la visualización del par en el sistema, el poder
y la velocidad de flujo dado un número determinado de rpm. Estos parámetros son:

x Par de arranque y capacidad de arranque automático.


x Oscilación de par durante el funcionamiento.
x La degradación del rendimiento cuando se someten a condiciones de flujo no ideales,
incluyendo fuera del eje de flujo, la inclinación en relación con el despliegue de flujo
entrante, la respuesta a la turbulencia, respuesta a condiciones inestables.
x Carga estructural y comportamiento a la fatiga.
x La susceptibilidad a la contaminación biológica, la corrosión y la consiguiente
degradación del rendimiento (Orme et al., 2001).

Las curvas de rendimiento proporcionan la eficiencia general de los dispositivos en diferentes


relaciones de velocidad punta. El funcionamiento con relación de velocidad punta más alta es
22
una característica deseable para la integración de sistemas de generadores, ya que permite una
mayor compatibilidad con velocidades de funcionamiento del generador.

II.2.4 Viga doble T.

Por su durabilidad, impecable acabado, economía, soldabilidad, resistencia y fácil


galvanizado estos perfiles son utilizados en estructuras metálicas como vigas de entrepiso,
columnas, cerchas, correas para techo y piso, rieles, plataformas y barandas de camiones,
techos machihembrados y losas de tablones. También son utilizadas en el agro: vaqueras,
galpones polleros y estantillos.

II.2.4.1 Propiedades de la viga doble T.

Tabla II-1 Composición química.

Tabla II-2Propiedades mecánicas.

II.2.5 Aluminio 6061 T6.

El aluminio6061 T6 posee una aleación con buenas resistencias y excelentes características


de acabado, además es dúctil y ligera para un mejor manejo en su uso, es ideal para la

23
elaboración de piezas maquinadas con buena calidad y para cualquier tipo de trabajos que
requieran buen acabado superficial. En la figura II -7 se muestran laminas del aluminio 6061
T6.

Sus propiedades a la resistencia a la corrosión y acabado son excelentes además de poseer


una facilidad de soldadura y una resistencia parecida a la del acero. Dicha aleación a pesar de
su tratamiento térmico por solución de envejecimiento artificial (T6), tiene buena facilidad
de maquinado.

T6: tratamiento térmico por solución de envejecimiento artificial. Se denomina de esta


manera los productos que después de un proceso de conformado a alta temperatura
(moldeo o extrusión) no son endurecidos en frío sino que sufren un envejecimiento artificial .

II.2.5.1 Ventajas

x Resistencias de las aleaciones 6063 son inferiores.


x Son de tratamiento térmicos.
x Es de envejecimiento artificial.
x Estupenda conformación con el frío.
x Excelentes propiedades para la soldadura.

24
Figura II-7Láminas de Aluminio. 6061 T6.

II.2.5.2 Beneficios

Siempre que se necesite un producto verdaderamente confiable contiene pensar en aluminio


6061-T6, que por su calidad garantiza los siguientes beneficios:

x Excelente resistencia a la corrosión.


x Gran resistencia a la tensión.
x Excelente maquinabilidad.

Tabla II-3Propiedades mecánicas.

25
Figura II-8Carga de rotura o resistencia a la tracción.

Figura II-9Límite elástico.

26
II.2.6 Consideraciones para la selección de la bomba.

Al momento de diseñar cualquier equipo que conlleve el uso de una bomba, es necesario
hacer un proceso de seleccióncorrecto de la misma para que esta pueda funcionar en
condiciones óptimas sin causar percances he aquí alguna consideraciones.

II.2.6.1 Principio de conservación de la energía.

El principio de conservación de la energía certifica que la cantidad total de energía de


cualquier sistema físico aislado permanece sin cambio alguno durante el tiempo no se crea ni
se destruye; nada másse transforma de otra formas de energía. En estas transformaciones, la
energía total es la misma antes y después de cada transformación.Encuantolaenergía
mecánica se puede deducir que, en ausencia de cualquier tipo de rozamientos y sin estar
presente de ningún trabajo externo, la sumatoria de las energías cinética y potencial
permanecerá constante. Este fenómeno se conoce como Principio de conservación de la
energía mecánica

II.2.6.2 Energía Mareomotriz.

La energía mareomotriz esobtenidaa través de los movimientos de las mareas causados por la
fuerza de atraccióngravitatoriaentre la luna, la tierra y el sol.Tiene la cualidad de ser energía
renovable,una forma energética aprovechable, mediantela ayuda de un alternador se logra la
generación de electricidad,ya que la fuente de energía principal no se agota por su
explotación, yes limpia en cuanto a su transformación energética por no producir
subproductos contaminantes.

Otros métodos de recolección de energíaextrayéndoladel mar son:el gradiente térmico


oceánicoel cual es la diferencia de temperaturagenerada entre la superficie y las aguas
profundas del océano (energía térmica oceánica), las olas superficiales(energía
undimotriz),de la salinidad(energía osmótica) y de las corrientes marinas o la energía eólica
marina (energía maremotérmica).

27
II.2.6.3 Fluido.

Los fluidosposeen propiedades y características muy peculiares en donde dependerán del tipo
que este sea, en este caso se tomara en cuenta el agua que se ve en mares y ríos.García
(2009), realizo su trabajo final de ingeniería en el Instituto Politécnico Nacional en donde
definió que el “Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, fluye o se escurre,
cuando está sometido a un esfuerzo cortante o tangencial”. En otras palabras se puede decir
que El fluido a partir de su comportamiento mecánico, es una sustancia que no soporta un
esfuerzo cortante. Si éste se presenta, el fluido se deformara mientras el esfuerzo exista. En
este proceso de deformación donde el fluido se cambia de posición continuamente de forma
relativa este movimientorelativo se denomina flujo, en otros términos, el flujo es el
movimiento de un fluido con respecto a un sistema de inercial de coordenadas,
generalmente ubicado en un contorno sólido.

El flujo en un canal o en una tubería se puede determinar por los métodos físicos siguientes:
el desplazamiento de una partícula en elfluidoo por la velocidad o aceleración de una
partícula en un punto de la zona de flujo.

II.2.6.4 Tipos de fluidos.

Los flujos donde los efectos de la viscosidad son importantes y no pueden ser ignorados, son
llamados flujos viscosos, y pueden ser clasificados como flujo laminar y flujo turbulento:

II.2.6.4.1 Flujo laminar.

El fluido fluye sin mezclado significativo de sus partículas próximas entre sí. Si se inyecta un
colorante, por ejemplo, el flujo no se mezclaría con el fluido cercano excepto por actividad
molecular; conservara su identidad durante un lapso de tiempo relativamente largo. Los
esfuerzos cortantes viscosos siempre influyen en un flujo laminar, y éste flujo depende en
gran medida del tiempo (t), pudiendo ser discontinuo (por causa del movimiento errático de
un pistón), o continuo como se muestra en la figura (b).

28
Figura II-10Descripción grafica de los tipos de flujo de donde (a) representa un flujo turbulento y
(b) flujo laminar.

II.2.6.4.2 Flujo turbulento.

En este tipo de flujo los movimientos del fluido varían irregularmente de tal suerte que las
cantidades tales como la velocidad y presión muestran una variación aleatoria con el tiempo
(ver Figura II. 10 a) y las coordenadas espaciales. Un flujo turbulento “continuo” puede ser
definido como: un flujo en que las cantidades físicas promedio dependen del tiempo y no
cambian con éste. Un colorante inyectado en un flujo turbulento se mezclará de inmediato
por la acción del movimiento aleatorio de sus partículas; rápidamente perderá su identidad en
este proceso de difusión.

La razón por la cual un flujo puede ser laminar o turbulento tiene que ver con lo que sucede a
una pequeña perturbación del flujo, una perturbación de las componentes de velocidad. Una
perturbación del flujo puede incrementar o disminuir su tamaño. Si una perturbación del flujo
en un flujo laminar se incrementa, el flujo puede llegar a ser turbulento; si la perturbación
disminuye, el flujo permanece laminar

II.2.7 Banco de ensayos.

Una última modificación en la enciclopedia libre en cuanto a la definición de un banco de


prueba en el cual dice que “es una plataforma para experimentación de proyectos de gran
desarrollo. El término se usa en varias disciplinas para describir un ambiente de desarrollo
que está protegido de los riesgos de las pruebas en un ambiente de producción. Es un método
para probar un módulo particular (función, clase, o biblioteca) en forma aislada. Puede ser
implementado como un entorno de pruebas, pero no necesariamente con el propósito de

29
verificar seguridad” (EmausBot, 2014). Por otro lado José March (2010), en su última
modificación en la enciclopedia libre Wikisource donde refleja de manera muy breve la
finalidad de un ensayo, considerándola como un estudioque se realiza para“escoger y acertar”
yverificar “cuáles son sus cualidades”, refiriéndose esto último en cuanto a objetos general.

Dicho lo anterior se puede inferir que un banco de ensayos consiste en un dispositivo el cual
se basa en estudiar aparatos y fenómenos de cualquier índole para escoger, aceptar y
determinar las cualidades en una experimentación y demostrar su acción.En la figura II-11 se
puede observar un modelo de banco de ensayos de una turbinaPelton existente en el mercado.
Los bancos de pruebas son dispositivos para experimentación su principal función es conocer
y comprobarde forma rigurosa y repetible de teorías confiables en un estudio.

Figura II-11Banco de ensayos de una turbina Pelton.

II.2.8 Plexiglás (nombre comercial)

Polimetacrilato de metilo (PMMA) es un termoplástico transparente a menudo utilizado


como un peso ligero o alternativa resistente a los golpes para vidrio. Aunque no es
técnicamente un tipo de cristal, la sustancia ha sido llamada a veces históricamente vidrio
acrílico. Químicamente, es el polímero sintético de metacrilato de metilo ver en la Figura II
12.

30
Figura II-12Poli metacrilato de metilo (PMMA) o Plexiglás (nombre comercial).

II.2.9 Acero laminado.

El proceso de laminado es un método de conformado queconsisteen una reducciónde


espesorde lingotes de acero fundidos.A travésde procesos de estiramiento y desbaste,los
lingotesde aceros fundidossonpreviamente calentadosa una temperatura que permita la
deformación del mismohaciéndolopasar por una cadena de cilindros a presión llamado tren
de laminación.

Según las característicasque posean las vigas de acero, y las cualidades que estas tengan, son
másfácilesa la hora de realizar una buena elección para su aplicación y uso en la ingeniería.
Entre sus propiedades están su forma, su peso, particularidades y composición química del
material con que fueron hechas, y su longitud.

Figura II-13Perfil T o viga doble T.

31
II.2.10 Instrumentación.

Para la construcciónde cualquier banco de ensayoses imperativotener presente que su


principal funciónserá la generación y recolección de datos a travésde elementos y equipos
que se encargaran de medir, transformar, trasmitir, controlar o registrar variables de un
estudio en común para garantizar la optimización de los recursos tomados y con la seguridad
total. En lo que respecta lo antes mencionado se pasa a conocer los distintos instrumentos que
seránusados en el banco de ensayos.

II.2.10.1 Codificador óptico.

Un codificador o decodificador es un dispositivo, circuito, software, algoritmo o incluso,


hasta una persona cuyo objetivo es convertir información de un formato a otro con el
propósito de estandarización, velocidad, confidencialidad, seguridad o incluso para
comprimir archivos (ver Figura. II-14).

Conociendo lo anterior y en un sentido más estricto, un codificador óptico es un sensor que


permite detectar el movimiento de rotación de un eje. En definitiva se trata de un transductor
que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto posición lineal como angular a una señal
digital (a través de un potencial).

El codificado opera en relación al eje del elemento cuya posición se desea determinar, su
fundamento viene dado por la obtención de la medida en base a la luz que traspasa una serie
de discos superpuestos que codificarán la salida en una señal digital.

32
Figura II-14Codificador optico.

II.2.10.2 Frenos de Partículas.

Los frenos electromagnéticos (también llamados frenos electro-mecánicos o frenos EM)


tienen como función disminuir o detener el movimiento utilizando la fuerza electromagnética
para aplicar resistencia mecánica (fricción). El nombre original era "frenos electromecánicos"
pero con los años el nombre cambió a "frenos electromagnéticos", en referencia a su método
de actuación(Ver figura. II-15).

Figura II-15Sección transversal del freno de partículas magnéticas.

El espacio o entrehierro entre superficies está lleno de un fino polvo ferroso.


Al energizarse la bobina, las partículas de polvo forman cadenas a lo largo de las líneas de
flujo del campo magnético, acoplando el disco a la carcasa, sin deslizamiento.
33
Polvo magnético, son partículas magnéticas que se activan por medio de voltaje para hacer la
función de frenado o embragado dependiendo la aplicación. El tipo de polvo que se estaría
aplicando el polvo de níquel.

II.2.10.3 Sensor de Reacción al Torque.

Esun dispositivo que transformala torsión mecánica en la entrada y en señal eléctrica a la


salida como se observa en figura II-16.Estos sensores de torque se pueden clasificar de dos
maneras principales:la primera es dereacción para aplicaciones estáticas y la segunda de
sensores rotatorios para aplicaciones dinámicas.Los Sensores de torque de reacción con
bridas están diseñados para la instalación entre las piezas de prueba, tales como motores,
interruptores, ejes o ejes y su placa de montaje entre otros. Estemodelo funciona de manera
que se pueda calibrar en ambas direcciones.

Figura II-16Sensor de Reacción al Torque.

II.2.10.4 Acoplamiento flexible.

Sonelementosdiseñados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con


suavidadcuando exista desalineamiento radiales, axiales o angulares entre árboles que
seunen.

Dependiendo del método utilizado para absorber la desalineación, los acoplamientos flexibles
pueden dividirse en:

34
II.2.10.4.1 Acoplamientos de elementos deslizantes.

Estos tipos de acoplamientos absorben la desalineación o por deslizamiento entre dos o más
de sus componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de torsión
transmitido generan desgaste (ver figura II-17). Para dar lugar a una vida adecuada, estos
acoplamientos se lubrican o se emplean elementos hechos de plástico de baja fricción. Los
acoplamientos de este tipo tienen dos mitades en virtud de que cada par deslizante de
elementos puede absorber solo desalineación angular; se necesitan dos de estos pares para
acomodar la desalineación paralela. Se puede comprender mejor este hecho si se supone que
cada par de elementos deslizante es una junta articulada.

Figura II-17Acoplamiento de elemento deslizante de tipo engranaje.

II.2.10.4.2 Acoplamientos de elementos flexionantes.

Estos acoplamientos absorben la desalineación por la flexión de uno o más de sus


componentes. Con el tiempo esta flexión puede hacer que falle el elemento el cual deberá
remplazarse. Resulta evidente que cuanto menor sea la desalineación que deba absorber el
acoplamiento, menor será la flexión que deben sufrirlos elementos pudiendo así obtenerse un
servicio más largo sin problemas. En la figura II-18 se observa uno de estos acoplamientos.

35
Figura II-18Acoplamiento de elemento flexionante de tipo elastomero.

II.2.10.5 Velocímetro acústico Doppler ADV

El Velocímetro acústico Doppler ADV es un correntómetro o medidor de corriente, dicho


instrumento mide las velocidades de corrientes marinas, delos ríos, arroyos, estuarios,
puertos, modelos físicos en laboratorio, entre otros. El Velocímetro acústico Doppler
eselapropiado para la recolección de datos de velocidad y presión a alta resolución en
entornos particularmente dinámicos(ver figura II-19). La electrónica que integrana este
instrumento son unossensores convencionales atreves de la velocidad Dopplerse logra
obtenertemperatura, presión, inclinación y orientación,está diseñado exclusivamente para
medidas de turbulencia y oleaje funciona tanto en aguas oceánicas superficiales como en
aguas con alta concentración de sedimentos en costa o en ríos.

36
Figura II-19Velocímetro acústico Doppler ADV.

II.2.10.5.1 Aplicaciones:

x Corrientes naturales.
x Los canales de riego.
x Canales Minería.
x Instalaciones de tratamiento de agua.
x Presas / aforadores.
x Aguas Pluviales.
x Los canales abiertos.

El Velocímetro acústico Doppler (ADV) mide la velocidad del fluido a lo largo de tres ejes
ortogonales, que se referencia a las coordenadas dadas. El ADV utiliza desplazamiento de
ondas de retrodispersión acústica tomando como referenciaun punto en la velocidad del flujo.

II.2.10.6 Variador de frecuencia.

Un variador de frecuencia es un aparato empleado para establecer control sobre la velocidad


angular de un motor AC basándose en el principio de variar la frecuencia de suministro de la
corriente eléctricaal motor eléctrico. En la figura II-20 se puede observar un modelo de los
existentes en el mercado.

37
Figura II-20variador de frecuencia

II.2.11 Perfil hidráulico del Río Orinoco.

El rio Orinoco nace en el estado Amazonas, se encuentra al norte y noreste del Estado
Bolívar y se extiende a los estados, Anzoátegui, Guárico, Apure, Monagas y Delta Amacuro.
El 65% de su superficie se distribuyen en estos estados y el otro 35% se encuentra en
Colombia con un caudal aproximado 33000 m3/s.

A continuación se mencionan algunas de las condiciones y características del Orinoco.

x La fluctuación anual del río es de unos 12 m.


x La pendiente media del río es de 0,004 m/km., y excepcionalmente, en algún raudal.
x La velocidad puede llegar a 3 m/s.

Dichos datos fueron tomados del trabajo realizado en abril de 2008 denominado: Los Papeles
del Dr. Rafael De León. Investigación realizada para la Academia Nacional De La Ingeniería
Y El Hábitat. En la figura II-21 se muestra un croquis del perfil hidráulico del rio Orinoco.

38
Figura II-21Perfil Hidráulico del Río Orinoco.

Es de aclararse que se toma como referencia el perfil hidráulico del rio Orinoco,puesto que,
es el rio más cercano a la ubicación geográfica del IUTEB y la intención del banco de
ensayos es que sus condiciones de pruebas no excedan condiciones reales.

39
PARTE III
PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO

En toda investigación es necesario brindar veracidad de los hechos, resultados y evidencias


significativas estudiadas. De esta manera se podrá establecer una relación con el problema
investigado y situar que los nuevos conocimientos reúnan las condiciones de fiabilidad,
objetividad y validez necesarias.

III.1 Tipo de investigación y proyecto.

En base a que dicho proyecto no solo obedece al desarrollo de un equipo tecnológico, sino,
que el mismo también permitirá impulsar el desarrollo de nuevas maneras de energías
hidroeléctricas pudiendo así contribuir en materia de electricidad para la sociedad en regiones
con condiciones de aislamiento eléctrico por diferentes razones como por ejemplo:
dificultades de acceso. La investigación desarrollada es un estudio de tipo descriptiva la cual
comprende el registro, análisis e interpretación de la naturaleza actual, es decir trabaja sobre
realidades de hechos presentes.

De acuerdo al problema planteado referido al diseño de un banco de ensayos de turbina


hidrocinética tipo Gorlov para el Laboratorio de Termo-Fluidos del IUTEB y en función de
sus objetivos se considera a este proyecto de investigación como factible. En 1980, la
Universidad Nacional Experimental Simón Rodríguez (UNESR), consiste en “una
proposición sustentada en un modelo operativo factible, orientado a resolver un problema o a
satisfacer necesidades en una institución de interés nacional”. Dicho proyecto se dividirá en
dos fases en la primera de ellas, inicialmente se desarrollara un diagnóstico de la situación
en la realidad de estudio, a fin de determinar las necesidades de la institución. En la segunda
fase del proyecto y atendiendo a los resultados del diagnóstico, se formulara el Diseño de un
banco de ensayos de turbina hidrocinética tipo Gorlov para el Laboratorio de Termo-Fluidos
del IUTEB; donde se intenta dar respuesta o resolver el problema planteado en la institución
estudiada.

40
III.2 Metodología o plan de acción.

En el marco de la investigación planteada, referida al Diseño de un banco de ensayos de


turbinas hidrocinéticas tipo Gorlov para el Laboratorio de Termo-Fluidos del IUTEB; y
atendiendo a los objetivos delimitados, de manera primaria se orienta hacia la incorporación
de un diseño de campo. Por cuanto, este diseño de investigación permite no solo observar,
sino recolectar los datos directamente de la realidad de estudio en su ambiente cotidiano,
para posteriormente analizar e interpretar los resultados de estas indagaciones.

Hernández, Fernández, & Baptista,(2010)establece que un diseño no experimental:

Podría definirse como la Investigación que se realiza sin


manipular deliberadamente variables. Es decir, se trata
deestudiosdonde no hacemos variar en forma intencional las
variables independientes para ver su efecto sobre otras
variables. Lo que hacemos en la investigación no
experimental es observar fenómenos tal y como se dan en su
contexto natural, para posteriormente analizarlos. (p.149)

La investigación no experimental es la búsqueda empírica y sistemática en la que el científico


no posee control directo de las variables independientes, debido a que sus manifestaciones ya
han ocurrido o que son inherentemente no manipulables. Se hacen inferencias sobre las
relaciones entre las variables, sin intervención directa sobre la variación simultánea de las
variables independientes y dependientesKerlinger, (2002). Entre estas variables se tienen
como independientes las condiciones espaciales para las cuales sea diseñado dicho banco y
como dependientes los escenarios que se planeen lograr con dicho dispositivo a intención de
ser lo más fiel posible en cuanto a los ensayos las cuales al ser relacionadas nos indicanlos
posibles resultados.

Considerando lo anterior el estudio propuesto se adecua a los propósitos de la investigación


no experimental del tipode Diseños transeccionales descriptivos.

(Hernaández, Fernández, & Baptista, 2006):

Tienen como objetivo indagar las incidencias y los valores en


que se manifiestan una o más variables (dentro del enfoque
cuantitativo) o ubicar, y proporcionar una visión de una
comunidad, un evento, un contexto, categorizar un fenómeno
o una situación. El procedimiento consiste en medir, o ubicar
41
a un grupo de personas, situaciones, contextos, fenómenos,
en una variable o concepto y proporcionar su descripción.
Son, por lo tanto, estudios puramente descriptivos y cuando
establecen hipótesis, éstas son también descriptivas. (p.210)

III.3 Técnicas e instrumentos de recolección de datos.

Para lograr los objetivos propuestos en esta investigación se emplearon las siguientes técnicas
que permitieron obtener resultados satisfactorios en cuanto a la presente investigación.

Revisión bibliográfica: Una vez que delimitamos nuestros objetivos, resultó pertinente
avanzar en lo que otros han estudiado acerca de nuestro tema de investigación mediante una
revisión bibliográfica. La revisión bibliográfica se refiere a la revisión del material
bibliográfico relacionado con el proyecto, Subrayado, citas, utilizando el apoyo de tesis,
libros, manuales e Internet, con el propósito de obtener una sólida base teórica más amplia.

Observación indirecta: Es aquella donde la persona que investiga hace uso de datos
estadísticos ya conocidos en una investigación anterior, o de datos observados por un tercero
(persona o entidad), con el fin de deducir otros hechos o fenómenos. Para el proyecto, la
información existente sobre las variables del proceso se obtuvo por medio de lectura de
manuales, normas, planos, etc.

III.3.1 Instrumentos.

Para poder llevar a cabo las técnicas mencionadas anteriormente es necesario el uso de los
siguientes instrumentos de recolección de datos tal como:

Programas:

x Paquete Microsoft Office 2013, para la escritura del trabajo.


x Paquete Autodesk Inventor 2015, el cual será utilizado para la elaboración de los
planos 2D y 3D del banco de ensayos.

42
III.4 Cronograma de actividades.

OBJETIVOS MESES FECHAS


ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE INICIO FINALIZACIÓN

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Establecer parámetros
de diseño del banco de
21/04/2014 30/05/2014
ensayo en el campo de
la ingeniería básica.

Elaborar listas de
materiales, partes y
piezas del banco
09/06/2014 04/07/2014
adecuados para la
construcción del banco
de ensayos.

Realizar modelizaciones
para la aproximación
desde el campo virtual 14/07/2014 26/09/2014
al funcionamiento real
del banco de ensayos.

43
Tabla III-1Breve descripción de cómo se llevó acabo cada uno de los objetivos planteados.

OBEJETIVO PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

Inicialmente se procedió a la búsqueda de


información disponible. Durante dicha búsqueda se
pudo constatar la existencia de diferentes trabajos
Establecer parámetros de diseño del banco
experimentales realizados generalmente por
de ensayos en el campo de la ingeniería
universidades de los Estados Unidos. Esto nos
básica.
permitió realizar los primeros bosquejos del banco
de ensayos que posteriormente fueron modificados
hasta definir el diseño actual.

Para la elección de los materiales adecuados primero


se consideraron las condiciones a las cuales va a estar
sometido en banco de ensayos (ambientales, trabajo y
Elaborar listas de materiales, partes y piezas diseño). Posteriormente se analizaron los costos.
del banco adecuados para la construcción del
banco de ensayos. Para el caso de los instrumentos, estos se eligieron
tomando como consideración los diferentes
parámetros a estudiar en el banco de ensayos (rpm,
torque, velocidad, etc.).

Una vez establecido el diseño final del banco de


Realizar modelizaciones para la
ensayos se procedió al modelado del diseño en el
aproximación desde el campo
software AUTODESK INVENTOR
virtualalfuncionamiento real del banco de
PROFESIONAL donde se pudo observar la
ensayos.
aproximación desde el punto vista virtual.

III.5 Procedimiento de cálculo.

Para el diseño del consabido banco se tomaron en cuenta las consiguientes consideraciones y
ecuaciones.

44
III.5.1 Consideraciones de diseño de una turbina Gorlov.

Para la realización de un proyecto tecnológico es importante tomar en cuenta una serie de


criterios de diseño y de construcción. Del mismo modo para una turbina tipo Gorlov algunas
consideraciones a tomar son: su tamaño, forma, condiciones de trabajo, entre otros. Por
consiguiente se describirá cada término de estas consideraciones más afondo:

III.5.1.1 La energía del agua.

El agua al estar en movimiento tiene mucha energía que puede ser aprovechada. La energía
en movimiento se denomina cinética que se logra obtener atreves de las corrientes de los ríos
y mares. Esta se puede expresar de la siguiente forma:


‫۾‬۶۲ = ή ‫ܕ‬ሶ ή ‫ ܄‬૛ ( IIII-1)

Por lo tanto, en la dinámica de fluidos, con una tasa de flujo de masa (݉ሶ) seguido por la
velocidad del fluido (V). Por otra parte la densidad (ߩ) en nuestro caso del agua a través de
una superficie de área (‫ ) ܨܰܣ‬el fluido se convierte en poder disponible.


‫۾ ۾‬۶۲ܑ = ή ૉ ή ‫ۼۯ‬۴ ή ‫ ܄‬૜ ( IIII-2)

݇݃ൗ 3
Donde ݉ሶ = ߩ ‫ ܸ כ ܣ כ‬቎ ‫ݏ‬቏ , ߩ = densidad [kg /݉ ], ‫ = ܨܰܣ‬área de la sección transversal

[݉2 ], V = velocidad del fluido [m / s].

Las ecuaciones anteriores caracterizan el poder dinámico que está disponible en cualquier
fluido.

III.5.1.2 Eje.

Se necesita un eje para transferir la potencia de la turbina ya que el flujo de agua a través de
la turbina crea una fuerza de arrastre. Esta fuerza de arrastre se aplica al eje a través de las
placas superior e inferior de la turbina. El eje está sometido a par aplicado por la turbina y a

45
las fuerzas radiales causadas por la velocidad angular de la turbina. Estas fuerzas crean fatiga
del eje y se tienen en cuenta en el diseño del eje.

Hay varios factores a considerar al seleccionar la geometría del eje. Hay dos opciones para la
sección transversal del eje, hueca o sólida. Un eje hueco ahorra peso sin sacrificar demasiada
fuerza. Sin embargo, ejes huecos no están disponibles en tantos tamaños como ejes macizos.
Además, un eje hueco tendría que ser cubiertas en el extremo inferior para evitar que el agua
entre en la carcasa del alternador. Un eje sólido proporciona un poco mejor la fuerza, pero es
considerablemente más pesado que un árbol hueco.

La fatiga es un factor importante en nuestro diseño ya que el eje gira, causando que las
fuerzas de torsión lo sometan a un momento de flexión causado por las fuerzas de arrastre.
Por lo tanto, el eje está diseñado para dar cabida a la flexión inversa con un par estático.

III.5.1.3 Potencia del eje de la turbina:

La potencia que puede ser sustraída por el eje de la turbina es directamente proporcional a las
variables de área, densidad, velocidad y no menos importante la eficiencia que conlleva la
turbina. Sin embargo es de saberse que en la realidad no hay ningún tipo de máquina que sea
100% efectiva a la hora de convertir o sustraer toda la energía proveniente de otros ámbitos,
en este caso del agua. Un estudio realizado en 1920 indico que para cualquier tipo de turbina
eólica, el máximo porcentaje de energía que esta podrá sustraer no superara en ningún caso el
59,3% y gran parte de este razonamiento se debe a que la energía sustraída se desprende de la
desaceleración del fluido en cuestión, (Betz, 1920). De este último, nació lo que hoy en día
se conoce como Ley de Bentz la cual se expresa en la fórmula ( III-1) multiplicada por la
eficiencia para obtener la potencia teórica del eje y, si bien, estos son estudios aplicados a
turbinas de carácter eólico, por el hecho de manejar como variable la densidad del fluido la
consideramos como ecuación válida para nuestros estudios gracias a que tanto el agua como
el viento en la ciencia son considerados fluidos con comportamiento semejantes.


‫۾‬۳‫= ܂‬ ή ૉ ή ‫ۼۯ‬۴ ή ‫ ܞ‬૜ ή ᢡ ( IIII-3)

46
Es de resaltar que, para nuestro estudio el siguiente dato con referencia a la eficiencia es muy
importante “La misma fue estudiada en países como Korea y en Brasil, tiene una eficiencia
de 35% siendo la más alta de este tipo de turbina” por qué este será el valor a
considerar.(Mata Hernández, 2009)

Por otra parte debido a que la velocidad de giro de las turbinas de 2 y 3 palas son
considerables como altas, estas tiene pocas diferencia con el límite teórico relativo
alcanzables por este tipo de turbinas(Bernand, Georgescu, Georgescu, Susan Resiga, &
Anton, 2008), por tanto la potencia del eje considerando el límite efectivo (0.593) viene
definida por:


‫ۺ۾‬۳ = ή ૉ ή ‫ۼۯ‬۴ ή ‫ ܄‬૜ ( IIII-4)

III.5.1.4 Fuerza de arrastre.

La fuerza de arrastre, la que produce un fluido a un objeto es una combinación de la fuerza de


inercia y de la de rozamiento. En el caso de la turbina esta se produce en el perfil
aerodinámico de los alabes, la cual se calcula con la siguiente ecuación:

۴‫ۯ‬۳ = ૙, ૞ ή ۱‫ ܌‬ή ો ή ૉ ή ‫ ܄‬૛ ή ‫ ׎‬ή ۶ ( IIII-5)

Dónde: Coeficiente de arrastre (Cd), Solidez (ߪ), Densidad del fluido (ߩ), Velocidad de
flujo del fluido (ܸ) Diámetro de la turbina. (‫)׎‬, Altura de la turbina (H).

La fuerza de arrastre que se encuentra en la ecuación se basa en una turbina estacionaria en


el flujo de fluido. Con el fin de dar cuenta de movimiento de la hoja, la fuerza de arrastre
calculado se incrementa en un 30% sobre la base de los resultados experimentales llevados a
cabo por el profesor Gorlov. Además, el (turbulencia) efecto dinámico debe tenerse en
cuenta. Esto se logra mediante la adición de 25% de la fuerza de arrastre.

47
III.5.1.5 Relación de velocidad (Un).

Niblick, (2012) Indica que la relación de velocidad “representa la velocidad de rotación del
álabe de turbina en la punta del álabe con respecto a la velocidad de corriente libre”. En tal
sentido, esta es expresable como la velocidad del objeto con respecto a la velocidad del
fluido. Por consiguiente esta es expresable como:

૑ή‫ܚ‬
‫= ܖ܃‬ ( IIII-6)
‫܄‬

Donde:

ࢂ: Velocidad del fluido.

En este orden de ideas Chesna et al.(2002) indica que el coeficiente de arrastre (Cd) es una
función de la solidez de la turbina y la relación de velocidades de las palas lineal vs
velocidad de flujo de fluido. Una vez que la solidez ( ߪ) Y la relación de velocidad (Un) son
conocidos, Cd se puede resolver considerando el siguiente gráfico extraído de (Chesna et al.,
2002):

Figura III-1 Coeficiente de arrastre (Cd) Relación de velocidades (Un).

Una vez conocidos los valores de la solidez y la relación de velocidades de la turbina la


fuerza de arrastre que corresponde tomando en cuenta un valor máximo de Cd de 4,5.

48
III.5.1.6 Relación de aspecto.

Relación de aspecto (AR) se refiere a la relación entre la altura de la turbina (‫ )ܪ‬y el


diámetro (‫)׎‬, como se muestra en la ecuación:

۶
‫= ܀ۯ‬ ( IIII-7)
‫׎‬

Figura III-2 Representación gráfica de la relación de aspecto.

III.5.1.7 Ángulo de distribución de palas.

Este no es más que la manera en que están repartidas las palas a lo largo de la circunferencia
(obsérvese la Figura III-3).En tal sentido por concepción lógica se infiere matemáticamente
que el ángulo de distribución se define como la diferencia entre la circunferencia de la base
de la turbina y el número de palas que la comprenderá, de eso:

૜૟૙º
ી= ( IIII-8)
‫ܖ‬

De donde ߠ es el ángulo de distribución y ݊ el número de palas o álabes.

49
Figura III-3 Vista de planta de una turbina Gorlov.

III.5.1.8 Ángulo de paso del alabe.

Se define como el ángulo de inclinación que presenta un álabe con respecto a la horizontal de
la turbina y viene dado por la expresión:

‫ܖ‬ή‫ܐ‬
઼ = ‫ܖ܉ܜ‬െ૚ ൬ ൰ ( IIII-9)
ૈή‫׎‬

Donde(‫ )׎‬diámetro de la turbina, ࢔el número de palas o álabes y ࢎla altura de los álabes.

50
Figura III-4Apreciación gráfica en una Turbina Gorlov del ángulo de paso.

III.5.1.9 Relación de solides.

Relación de solidez se refiere a la cantidad de "solidez" de una turbina. Investigadores


anteriores han definido la relación de solidez de varias maneras; aquí se define como el
número de palas multiplicado por la longitud de cuerda, adimensionales por la pala de turbina
de barrido circunferencial. Esta es una definición intuitiva de la relación de solidez utilizado
por Shiono et al. (2002). La siguiente ecuación muestra para la relación de solidez (ߪ ), para
el número de palas (n), longitud de la cuerda (C) y el diámetro de la turbina (‫)׎‬.

‫ܖ‬ή۱
ો= ( IIII-10)
ૈή‫׎‬

Esta definición de la relación de solidez da la cantidad de circunferencia de la turbina de


barrido que es sólida en comparación con la circunferencia total.

51
III.5.1.10Perfil aerodinámico NACA.

La serie de perfil aerodinámico NACA se generaron utilizando ecuaciones analíticas que


describen la curvatura de la línea media (central geométrica) de la sección de perfil
aerodinámico así como la distribución del espesor de la sección a lo largo de la longitud de la
superficie de sustentación.

III.5.1.10.1 NACA de cuatro dígitos de la serie:

La primera familia de superficies de sustentación diseñada utilizando este método se conoció


como la de cuatro dígitos de la serie NACA. El primer dígito especifica el ángulo de caída
máximo en porcentaje de la cuerda (longitud de la superficie de sustentación), el segundo
indica la posición de la curvatura máxima en décimas de acorde, y los dos últimos números
de proporcionar el máximo espesor de la superficie de sustentación en porcentaje de acorde.
Por ejemplo, el perfil aerodinámico NACA 2415 tiene un espesor máximo de 15% con un
ángulo de caída de 2% se encuentra el 40% de vuelta desde el borde delantero de perfil
aerodinámico.

Tabla III-2 NACA de cuatro dígitos.

Familia Ventajas Desventajas Aplicaciones


x Buenas características x Aviación general
x Bajo coeficiente
de parada. x Colas horizontales.
de elevación
x Pequeño centro del x Jets supersónicos.
máxima.
movimiento de presión x Palas de helicóptero.
4 Dígitos x Relativamente
en amplio rango de x Cubiertas.
alta fricción.
velocidades. x Aletas del misil /
x Alta momento de
x La rugosidad tiene cohetes.
cabeceo.
poco efecto.

En las figuras siguientes se puede observar que los perfiles más gruesas son los de más altas
contribución de arrastre para el movimiento hacia delante de los álabes de la turbina. En el
NACA0025 las fuerzas de arrastre que contribuyen a la fuerza tangencial son 110% más alto.
52
Figura III-5 Comparación de los perfiles NACA0012, NACA0020, NACA0025 Y
NACA003.

Figura III-6 Comparación de distintos perfiles entre 0012 a 0030.

III.5.1.10.2 Ecuación propuesta por el Comité Consultivo Nacional para la


Aeronáutica (NACA) para perfiles alares simétricos.

Esta ecuación haciendo uso de las variables ܿ y ‫( ݔ‬cuerda y posición de un punto cualquiera
sobre el eje de simetría del álabe respectivamente) además de ‫( ݐ‬factor de porcentaje de

53
máximas curvatura del álabe) proporciona una manera de poder diseñar una matriz de puntos
que permitan saber la forma correcta de un perfil a diseñar.

‫ܜ‬ ‫ܠ‬ ‫ܠ‬ ‫ ܠ‬૛ ‫ ܠ‬૜ ‫ ܠ‬૝


‫=ܡ‬ ‫ ܋‬ቈ૙. ૛ૢ૟ૢට െ ૙. ૚૛૟૙ ቀ ቁ െ ૙. ૜૞૚૟ ቀ ቁ + ૙. ૛ૡ૝૜ ቀ ቁ െ ૙. ૚૙૚૞ ቀ ቁ ቉ ( III-11)
૙. ૛ ‫܋‬ ‫܋‬ ‫܋‬ ‫܋‬ ‫܋‬

De la cual࢟ es lavertical respecto al eje de simetría del álabe.

A efectos ilustrativoslos parámetros geométricos delos álabes pueden verse en la Figura III-7.

Figura III-7 Parámetro geométricos del alabe.

54
Figura III-8 Dirección de movimiento de un Perfil aerodinámico NACA.

El movimiento del álabe es siempre en la dirección del borde de ataque. NACA – 0020
define la relación entre la longitud de cuerda del perfil aerodinámico y el espesor máximo.

III.5.1.11Superficie de sustentación.

Un cuerpo en forma de plano aerodinámico movido a través de un fluido produce una fuerza
perpendicular al movimiento llamado ascensor. Cada perfil de ala es generalmente el
parámetro representa por dimensión a saber ‫ ܶܥ‬, ‫ ܰܥ‬, ‫ ܮܥ‬y ‫ ܦܥ‬. Parámetro no dimensión o el
coeficiente de resistencia aerodinámica y la elevación aerodinámica, coeficiente de hoja,
naturaleza de la aerodinámica de la hoja, entre otra pérdida dinámica, y la capa límite
relacionado.

55
Figura III-9 Superficie de sustentación.

La ecuación de coeficientes de superficie de sustentación es la siguiente:

۱‫ = ۼ‬۱‫ ࢙࢕ࢉ ۺ‬હ + ۱۲ ࢙࢏࢔ હ ( III-12)

۱‫ = ܂‬۱‫ ࢙࢕ࢉ ۺ‬હ െ ۱۲ ࢙࢏࢔ હ ( III-13)

III.5.2 Consideraciones de diseño del canal hidráulico (tina).

Para la construcción de cualquier tipo de canal hidráulico (tina) en donde el agua estará en
pleno movimiento y recirculando en el mismo es importante tomar en cuenta una serie de
consideraciones para su diseño ya que puede influir en el resultado final, las cuales dichos
términos se profundizaran a continuación:

III.5.2.1 Fuerzas de contorno del canal.

Las paredes rectangulares van a estar expuestas a una presión que varía desde cero, en la
superficie del fluido, y a un máximo en el fondo de la pared del canal. La fuerza ejercida por
la presión del fluido tiende a hacer girar la pared o romperla en el sitio en que está fija al
fondo.

La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito del análisis es deseable
determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se denomina centro de presión.
Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un solo punto.

56
Figura III-10Fuerzas de contorno del canal.

La Figura III-10 muestra la distribución de la presión sobre el muro vertical de contención de


los laterales del canal. Como lo indica la ecuación ο‫݄ כ ߛ = ݌‬, la presión varía en forma
lineal (a la manera de una línea recta) con la profundidad del fluido. Las longitudes de las
flechas punteadas representan la magnitud de la presión del fluido en los puntos diferentes
sobre el muro lateral de dicho canal. Debido a que la presión varía en forma lineal, la fuerza
resultante total se calcula por medio de la ecuación:

۴‫ ܕܗܚ۾۾ = ܀‬ή ‫ۯ‬ ( III-14)

Donde ܲ‫ ݉݋ݎ݌‬es la presión promedio y (A) el área total del muro. Pero la presión promedio
es la que se ejerce en la mitad del muro, por lo que se calcula por medio de la ecuación:

‫઻ = ܕܗܚܘ۾‬൫‫ܐ‬ൗ૛൯ ( III-15)

Donde h es la profundidad total del fluido, también denominada Tirante (T). Por tanto,
tenemos:

۴‫઻ = ܀‬൫‫ܐ‬ൗ૛൯ ή ‫ۯ‬ ( III-16)

57
III.5.2.2 Caudal.

En dinámica de los fluidos, caudal es el volumen (ܸ) de fluido que pasa por una sección de
área (‫ )ܣ‬por unidad de tiempo.

‫܄=ۿ‬ή‫ۯ‬ ( III-17)

III.5.2.3 Radio hidráulico.

La dimensión característica de los canales abiertos es el radio hidráulico, definido como la


relación del área transversal neta de una corriente al perímetro mojado de la sección. Es decir,

‫ۼۯ‬۴
RH = ( III-18)
‫ۻ۾‬

Donde ‫( ܨܰܣ‬área normal de flujo) y PM (perímetro mojado).

En el cálculo del radio hidráulico, el área de la sección transversal debe ser evidente a partir
de la geometría de la sección. Al perímetro mojado se le define como la suma de la longitud
de las fronteras sólidas de la sección que entran en contacto con el fluido (es decir, éste las
moja).

III.5.2.4 Numero de Reynolds para el flujo en un canal abierto.

En canales abiertosa través de hechos experimentales demuestran que,el número de Reynolds


de flujo laminar ocurre cuando es menor de 500 y el flujo turbulento ocurre cuando es mayor
de 2000 y se puede determinar a partir de la siguiente ecuación:

ࢂ ή RH
ࡺࡾ = ( III-19)
v

Donde ܸ (velocidad del fluido), RH (radio hidráulico) yv(viscosidad cinemática).

58
III.5.2.5 Número de Froude para el flujo en un canal abierto.

El número de Froudese basa en los efectos de las fuerzas inerciales sobre el agua en este caso
para un flujo en los canales abiertos. Donde influye la viscosidad ( ‫) ݒ‬versus los efectos
inerciales, también es importante la relación de las fuerzas inerciales a las gravitacionales,
dada por NF , definido como:


ࡺࡲ = ( III-20)
ඥࢍ ή ࢟ࢎ

Donde ࢟ࢎ, a la que se denomina profundidad hidráulica, está dada por:

࡭ࡺࡲൗ
࢟ࢎ = ࢀ ( III-21)

Y T es el ancho de la superficie libre del fluido en la parte superior del canal. Cuando el
número de Froude es igual a 1.0, es decir cuando ‫ = ݒ‬ඥ݃ ή ‫ ݄ݕ‬, el flujo se llama flujo crítico.
Cuando es menor a 1.0, el flujo es subcrítico y cuando es mayor a 1.0, el flujo es supercrítico,
existe la posibilidad que haya flujos de clase subcrítico-laminar, subcrítico-turbulento,
supercrítico-laminar, supercrítico turbulento.

59
PARTE IV
RESULTADOS DEL PROYECTO

A continuación se describen los resultados obtenidos durante todo el proceso de


investigación, que incluyen los parámetros considerados para el diseño del banco de ensayos,
así como también los resultados arrojados por las diferentes ecuaciones empleadas lo que
propicia la selección adecuada de los materiales a emplear para la construcción del banco de
ensayos. De esta manera, se consolida la realización de los objetivos planteados.

IV.1 Perfil aerodinámico NACApara alares simétricos.

Debido a que en comparación con otros perfiles se mantiene en una posición intermedia y
tienden a ser muy comunes para este tipo de aplicaciones (ver figuras III-5 y III-6),la turbina
Gorlov aquí diseñada presenta álabes del tipo NACA 0020,con una cuerda 0,02 m y un
espesor máximo del 20%. Para ello se discurrió en la ecuación (IV-9)propuesta por el Comité
Consultivo Nacional para la Aeronáutica (NACA) para perfiles alares simétricos,la cual se
procedió a generar los valores de Y a partir de los valores en X, con incrementos de 2,22x109
unidades hasta completar los 2 cm de cuerdaydeterminar la curvatura máxima del perfil. Por
lo tanto la tabla se representara los valores máximosde dicho perfil del álabe.

IV.2 Diagramas de cuerpo libre del banco de ensayos.

Los siguientes croquis muestran las medidas que tendrán el tanque y las fuerzas que
actuaran sobre él, es decir las Fuerzas de contorno del canal descritas anteriormentey que
fueron empleadas para el diseño.

60
Figura IV-1Vista frontal de tanque del banco de ensayos.

Figura IV-2Vista lateral del tanque.

Figura IV-3Formas en las que actuaran la presión promedio y la Fuerza de contorno del canal.

61
IV.3 Propiedades del agua.

Como temperatura de diseño para el banco de ensayos aquí propuesto fue la de 20ºC por ser
temperatura promedio del laboratoriode termos fluidos del IUTEB.En tal sentido se
presentara a continuación la siguiente tabla IV-1 tomada dellibro de Robert L. Mottde la
sexta edición de mecánica de los fluidos en la (pag. 589).

Tabla IV-1Propiedades del agua. (Fuente: Libro de Robert L. Mott. Pag. 589)

Peso Viscosidad Viscosidad


Temperatura específico Densidad Dinámica cinemática
ߛ ߩ ߟ v

(°C) (kN/m 3 ) (kg/m 3 ) (Paήs) (m 2/s

0 9.81 1000 1.75 X 10-3 1.75 X 10-6


5 9.81 1000 1.52 X 10-3 1.52 X 10-6
10 9.81 1000 1 30 X 10-3 1.30 X 10-6
15 9.81 1000 1.15 X 10-3 1.15 X 10-6
20 9.79 998 1.02 X 10-3 1.02 X 10-6
25 9.78 997 891 X 10-4 8.94 X 10-7
30 9.77 996 8.00 X 10-4 8.03 X 10-7
35 9.75 994 7.18 X 10-4 7.22 X 10-7
40 9.73 992 6.51 X 10-4 6.56 X 10-7
45 9.71 990 5.94 X 10-4 6.00 X 10-7

IV.4 Resultados generales.

Enlas siguientestablasse muestran los resultados

62
Tabla IV-2.a Resultados obtenidos para la turbina.

Datos Formulas empleadas

Nombre Símbolo Cantidad Unidad

Palas B 4

࡮ή࡯ ࣊ήøή࣌
Relación de ı 0,3 ࣌= de C=
࣊ήø ࡮


Relación de RA 1,5 ࡾ࡭ = de ࡴ=øή ࡾ࡭
ø

Diámetro ø 0,1 m
TURBINA

Radio r 0,05 m

Altura H 0,15 m

Eficiencia Ș 0,35

Cuerda C 0,02 m

࡮ήࡴ
Angulo de į 62,36 º ઼ = ‫ܖ܉ܜ‬െ૚
࣊ήø

Angulo de ࢥ 90 º

Tabla IV-2.b Resultados obtenidos para la turbina.


TURBI

Angulo de ‫ת‬ 90 º

63
Paso Į1 45 º
૜૟૙º
ࢻ૚ + ࢻ૛ = ࣂ =
Paso Į2 45 º ࡮


Potencia en PET 26,82624 W ࡼࡱࢀ = ࣋ ή ࡭ࡺࡲ ή ࢂ૜ ή ࣁ


Potencia PLE 38,3232 W ࡼࡸࡱ = ή ࣋ ή ࡭ࡺࡲ ή ࢂ૜


Estimación Ȧ 16 rad/s ࢂ=࣓ή࢘ De ࣓=

࣓. ࢘
Relación de Un 1 ࢁ࢔ =

El Cd 2,155 ࡯ࢊ = ૚, ૢ૛૞ ή ࢁ࢔ + ૙, ૛૜

Fuerza de FAE 3,0969936 N ࡲ࡭ࡱ = ૙, ૞ ή ࡯ࢊ ή ࣌ ή ࣋ ή ࢂ૛ ή ‫ ׎‬ή ࡴ

Fuerza de Fd 4,02609168 N ࡲࢊ = ࡲ࡭ࡱ + ૜૙%

64
Tabla IV-2.c Resultados obtenidos para la turbina.

Fuerza FB 4,38133506 N

෍ MA
෍ FX ;
Fuerza FA 2,38133506 N

Tabla IV-3Resultados de los análisis realizados a la


Tirante T 0,5 m

Tirante en Tsd 1,3 m

Alto HT 0,6 m
TINA

Ancho An 0,6 m
Largo L 3 m

Velocidad V 0,8 m/s

Viscosidadcine Ȟ 1,02E-07 m2/s

Área ANF 0,3 m2

65
Tabla IV-3.BResultados de los análisis realizados a la tina.

Área de Asd 0,78 m2

࡭ࡺࡲ
Profundidad Yn 0,6 Yn =
T

Perímetro PM 1,6 m
PM=
=An**2(T)
࡭ࡺࡲ
Radio RH 0,1875 m RH=
=
PM
TINA

V*RH
Número de NR 1,47E+05 NR =
v

Número de NF 4,20E-07 NF =
ඥࢍ ‫࢔ࢅ כ‬

Área total ATT 2,14 m2

Área de APP 1,5 m2


Presión PPP 2,4475 KN/m2 ࡼࡼࡼ = ࢽ

Fuerza FRP 3,67125 KN FRP =PPP ÂAPP

66
Tabla IV-4Resultados para el potencial de energía que podrá ser extraído del agua.

Peso ࢢ 9,79 KN/m3


ENERGÍA DEL AGUA

Densidad del ȡ 998 Kg/m^3

Tsd
Presión PPL 6,3635 KN/m^2 PPL =Ȗ
2

Fuerza FRL 4,96353 KN FRL =PPL ÂAsd

Caudal Qሶ 0,24 m^3/s

Flujo másico del


ী 239,52 Kg/s
agua
Potencia
hidráulica PHD 76,6464 W
disponible

IV.5 Instrumentos que serán utilizados en el banco de ensayos.

IV.5.1Codificador óptico.

Al momento de la selección de alguno de estos dispositivos el parámetro más resaltante a


tener en cuenta son las revoluciones por minuto. En efecto, la revisión bibliográfica indica
para tipos de turbinas similares un rpm promedio de 100. (Shiono et. al., 2002) por tanto se
espera que la turbina promedie velocidades no mayores a 200rpm.

Sobre este particular, casi todos los dispositivos disponibles en el mercado cumplen los
requerimientos por mucho más de 1000%. De allí, que se escoge el Modelo 15T/H de la
Marca Encoder Prouducts Company, verFiguraIV-4el cual cuenta con 6000rpm como
velocidad máxima aceptable además de un precio bajo de 209$ en comparación con otros

67
modelos y marcas que pueden duplicar ese valor como el Modelo HS35 de la Marca BEI
Sensor, ver Figura IV-4.

Figura IV-4 Modelo 15T/H y HS35 respectivamente.

IV.5.2Frenos de partículas.

De acuerdo con la potencia del eje (PET=26.82) vista en elcuadro y las rpm estimadas,
despejando de la fórmula de potencia podemos tener el torque:

26.82‫ݓ‬
ܶ= ‫݀ܽݎ‬ = 1.28ܰ݉
20.94
‫ݏ‬

Teniendo ya este dato claro,diremos que el Freno de partículas magnéticas B35(figura IV-
5)de Placid Industries es aceptable para este equipo debido a que es el esfuerzo máximo
aplicable por este freno (3.95Nm) supera en más del 100% el torque que se estima producirá
la turbina. Es válido aclarar que se podría implementar un freno B15 (figura IV 5) de la
misma marca el cual también supera en un 31% sin embargo, ese rango de torque se podría
superar al introducir una turbina de mayor tamaño en un estudio en específico.

68
Figura IV-5Freno de partículas magnéticas B15 y B35 respectivamente.

IV.5.3Sensor de reacción al par o sensor de torque.

Con el torque obtenido en el inciso anterior se estima que el sensor de torque marca Futek de
la familia TFF425 modelo FSH02811 es el indicado al poder soportar y medir un par máximo
de 7.5 Nm al igual que el caso anterior se podría haber usado uno de menor carga máxima
más el precisamente el FSH02807 con 3 Nmde par máximo admisible para la turbina aquí
diseñada sin embargo, de querer realizase un estudio para desarrollo de una turbina de mayor
rango de par resultaría imposible hacerlo por la poca capacidad que tendría este sensor en
comparación con la carga máxima soportada por el freno de partículasseleccionado (3.95
Nm)

Figura IV-6Sensor de par de reacción modelo Futek TFF425.

69
IV.5.4Velocímetro acústico Doppler (ADV).

El modelo escogido para este punto es el Modelo SonTek micro 16 Mhz ADV de la Marca
SIDMAR España (figura IV-7), puesto a que puede medir un rango amplio de velocidades(1
mm/s a 2,5 m/s)en resumidas cuentas, puede operar con velocidades mucho más altas de las
esperadas a manejar en dicho banco con mucha facilidad.En segundo lugar, por su bajo costo
de 290$ que a diferencia de éste, los demás tienen precios a partir de 300$.

Figura IV-7Velocímetro acústico Doppler SonTek micro 16 Mhz..

IV.5.5Variador de frecuencia.

El variador de frecuencia seleccionado para controlar la velocidad de rotacióndel motor de la


bomba es un Delta Electronic, de la Serie vfd C-2000 más específicamente el Modelo
VFD015CP43A-21, el cual cumple con los requisitos mínimos entre los cuales tenemos:
manejar sistemas trifásicos para motores 230/460V, operar frecuencias de 60 Hz y soportar
motores de 60 hp (potencia del motor empleado por la bomba); de este último, el dispositivo
tiene un capacidad de manejo entre 1 y 125 hp.

70
Figura IV-8 Variador de frecuencia vfd C-2000 Modelo VFD015CP43A-21

IV.5.6Cuadro de precios de los instrumentos a utilizar en el banco de ensayos.

El siguiente cuadro muestra los precios de los instrumentos que serán utilizados por el banco
de ensayos, dichos precios se consideran en dólares pues estos instrumentos son importados.
Para llevar acabo la tasa de cambio de dólares a unidades tributarias se considera que un
dólar equivale a 50 bolívares y una unidad tributaria se ubica en 127 para este año.

Nota: La tasa de cambio actual para el dólar es de 50 bolívares, pues esta es establecida por
el Sistema Cambiario Alternativo de Divisas (SICAD II)

71
Tabla IV-5 Precios de los instrumentos que serán utilizados en el banco de ensayos.

Instrumento. Figura. Precio : U.S $ Precio Bs.

Codificador óptico
209.00 10450
incremental de eje hueco.

Freno de partículas 24V. 225.00 12950

Sensor de reacciónpar. 1175.00 58750

Tornillo de fijación. 49.99 2499.5

Velocímetroacústico
290.00 14500
Doppler (ADV).

Bomba Berkely 12739.20 636960

Variador de frecuencia de
450.00 22500
la bomba.

Total:

15.256,00 758.614,00

72
IV.6 Funcionamiento del banco de ensayos.

El banco de ensayos consta de cinco parte principales.

La tina, la cual será el contenedor del fluido de prueba y es donde estará sumergido el chasis
con la turbina a probar.

El chasis, el cual será donde está montada la turbina junto con el módulo de instrumentación.

Módulo de Instrumentación, consta de un armazón en donde estarán montados todos los


dispositivos capaces de detectar las magnitudes físicas que sean necesarias determinar. A
partir de la turbina se menciona sus respectivos órdenes: comenzando por el codificador
óptico empleado para medir las rpm o posición en grados de la turbina

Bomba, encargada de generar el flujo necesario para las pruebas.

Tablero de mando, en donde se recibirán, procesarán y visualizaran los resultados obtenidos,


además de controlar el funcionamiento de los equipos.

Esencialmente la máquina tendrá un funcionamiento cíclico. La bomba iniciará el


movimiento del fluido, este entrará por el área de descarga de la tina; al entrar, el chorro se
encontrará con una rampa la cual tiene como función redirigir el flujo hacia arriba, minimizar
las vibraciones y ruidos por impactos del chorro en las paredes, al continuar con su camino se
encontrara con una rejilla encargada también de minimizar las turbulencias generadas por el
chorro de la bomba. Continuando el recorrido, el líquido llega hasta los alabes de la turbina y
da inicio al movimiento giratorio de la misma, ésta, genera todas las variables físicas que son
medidas por los sensores que conforman el módulo de instrumentos. Las señales generadas
son enviadas al tablero de mando en donde son procesadas brindando así los resultados en las
magnitudes y valores visuales comprensibles por el usuario. Luego de haber pasado el fluido
por la turbina este continúa su camino hasta llegar a la zona de succión de la tina, en donde
este se encontrará con otra rejilla aún más fina que la anterior con la idea de retener los
posibles objetos de gran tamaño que puedan tener acceso hasta el rotor de la bomba; por
último el fluido pasa por un rampa igual a la mencionada anteriormente muriendo en la
succión de la bomba y reiniciándose el ciclo.

73
IV.7 Materiales de construcciónde la tina.

La tina estará esencialmente constituida de láminas de acero inoxidable en pliegues. Este


material fue escogido por ser un material idóneo para tal fin, gracias a que es resistente a la
corrosión y en estricto sentido, dependiendo del grosor de la misma esta es muy resistente a
posibles deformaciones que podríanafectar el correcto flujo del agua en ella. Por otro lado el
plexiglás es considerado como material para las ventanas por su gran resistencia a esfuerzos y
deformaciones, además de ser muy claros y transparente de manera que permita la
visualización de los distintos fenómenos ocurridos durante los ensayos. Por ultimo pero no
menos importante tenemos que el marco que soportará todo el sistema estará constituido de
vigas doble por su bajo consto en comparacióncon vigas U de tamaño y resistencias
equivalentes.

IV.8 Selección de la bomba.

Tomando en consideración lo requerido se procede a una estimación en cuanto a la selección


de la bomba, en donde se procura un 10% adicional del manejo de dicho caudal que es de 864
m3/h en comparación con los requerimiento por el banco de prueba, de manera que se pueda
operar a los caudales máximos sin que se produzcan fallas en los equipos. Por lo tanto en la
figura (IV-8) se representa las curvas características de la bomba y en la tabla IV-2 siguiente
se muestran sus especificaciones las cuales fueron tomadas de un catálogo de la compañía
Berkeley.

74
Figura IV-9 Selección de la bomba a través de las Curvas característica considerando el caudal

75
Tabla IV-6Características de la bomba seleccionada

76
Sin embargo, banco similares (Niblick 2012) emplean una bomba de la marca Berkeley
Pump Company con una potencia de 22,4 kW impulsada por un motor eléctrico Baldor. El
modelo empleado en dicho banco de ensayos es de caudal variable por el cambio de rpm que
se genera al accionar el variador de frecuencias, obtaremos en esta investigación por la
bomba centrífuga: marca Berkeley modelo B8JPBH –de la familia "J" fabricada en hierro
vaciado, acoplada a un motor eléctrico abierto a prueba de goteo (ODP) trifásico 230/460
Voltios, 60Hz, 1800 rmp, una potencia 60 HP, un tamaño (8x10x13PBH) pulgpara
Succión/Descarga/Impulsor respectivamente, conexiones por brida. Elmaterial del impulsor
es hierro vaciado ASTM A48 clase 30 sellado con empaquetadura No. parte B85776.

IV-8Modelización del banco del banco de ensayos y sus partes.

La modelización realizada se llevó acabo en el softwareAutodesk Inventor en su versión


2015, para la cual se tomaron en cuentan cada una de las consideraciones de diseño descritas
anteriormentelográndose obtener las siguientes partes:

Figura IV-10Modelo de la turbina Gorlov para el banco de ensayos.

77
Figura IV-11Acoplamiento de la turbina con el módulo de instrumentación.

78
Figura IV-12Marco sustento de la turbina y el módulo de instrumentación

79
Figura IV-13Banco de ensayos con sus componentes más esenciales.

80
PARTE V
CONCULUSIONES Y RECOMENDACIONES
V.1 Conclusiones.

En base a los objetivos planteados, los estudios y acciones realizas en la presente


investigación se llegó a las siguientes conclusiones.

x Se establecieron como parámetros de diseño los instrumentos y medidas que fueron


observados en el trabajo de Adam Niblick de la Universidad de Washington
Siendo estas últimas adaptadas los requerimientos de espacio observados en el
laboratorio de termo fluidos en el cual se aprecia un espacio en donde se podría
colocar una objeto de 3x0.6 metros y la altura se tomó como referencia la estatura
promedio venezolana, por otra parte se planteó que este tenga ventanas que permitan
observar los distintos fenómenos que se generen, debe posee ruedas para su fácil
desplazamiento, y debe tener la capacidad de medir torque y rpm de manera que se
puedan construir curvas características.
x Se estimaron como materiales de construcción el acero inoxidable para la tina,
aluminio t6-6062 para la construcción de la turbina así como los perfiles que
conforman el armazón de los instrumentos, Poli metacrilato de metilo mejor
conocido comercialmente como plexiglás para la construcción de las ventanas de
visualización de fenómenos. Se realizó la modelización de todas las partes del banco
de ensayos con la ayuda del paquete de modelización paramétrica del software
Autodesk Inventor en su versión 2015. En el análisis de las partes se obtuvieron
resultados de cómo será el comportamiento de los componentes del banco de
ensayos, además se obtuvo una aproximación desde el campo virtual del aspecto del
banco de ensayos.
x Se realizó la modelización de todas las partes del banco de ensayos con la ayuda del
paquete de modelización paramétrica del software Autodesk Inventor en su versión
2015. En el análisis de las partes se obtuvieron resultados de cómo será el
comportamiento de los componentes del banco de ensayos, además se obtuvo una
aproximación desde el campo virtual del aspecto del banco de ensayos.
81
V.2 Recomendaciones.

x Realizar simulaciones dinámicas y estáticas que permitan determinar posibles fallas


en el diseño.
x Profundizar en los criterios de selecciónde la bomba para lograr obtener resultados
más óptimos.

x Considerar nuevas variables estructurales que permitan mejorar el diseño del banco
de ensayos (materiales, consideraciones de diseño, ambiente, entre otros.
x Utilizar software para el análisis fluidodinámicoen vista de observar el
comportamiento del fluido sometido a ciertas condiciones de trabajo.

x Postulación del proyecto ante instituciones del Estado venezolano para lograr su
financiamiento.

x Seguir realizando investigaciones que contribuyan al desarrollo de fuentes de energía


alternativa.

82
Referencias

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la investigación (5ta ed.). Mexico: McGraw Hill.

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83
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&uact=8&ved=0CBsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.solucionespracticas.org.p
e%2FDescargar%2F543%2F5014&ei=DTrpU53mCu7fsASKl4GwCA&usg=AFQjC
NE921JaeNfZMgvbuTpfS9fmw82M1A&sig2=OACSHeXlPIySjFYgq

84
Anexos

85
Anexo ADespiece de la bomba seleccionada.

86
View publication stats
Anexo BPuntos XY del perfil de álabe NACA 0020 para una cuerda=20mm

C=cuerda 2do.
T=20/100 (mm) X(mm) X/C 1er. término término 3er. término 4to. término 5to. término T*C/0,2
0,2 20 2,22222222 0,11111111 0,09896667 0,014 0,00434074 0,00038999 1,547E-05 20
0,2 20 4,44444444 0,22222222 0,13996 0,028 0,01736296 0,00311989 0,00024752 20
0,2 20 6,66666667 0,33333333 0,17141529 0,042 0,03906667 0,01052963 0,00125309 20
0,2 20 8,88888889 0,44444444 0,19793333 0,056 0,06945185 0,02495912 0,00396037 20
0,2 20 11,1111111 0,55555556 0,22129619 0,07 0,10851852 0,04874829 0,00966888 20
0,2 20 13,3333333 0,66666667 0,24241783 0,084 0,15626667 0,08423704 0,02004938 20
0,2 20 15,5555556 0,77777778 0,26184119 0,098 0,2126963 0,13376529 0,03714396 20
0,2 20 17,7777778 0,88888889 0,27992 0,112 0,27780741 0,19967298 0,06336595 20
0,2 20 20 1 0,2969 0,126 0,3516 0,2843 0,1015 20

Resultados de la curvatura máxima generando valores de Y a partir de los valores en X


C=cuerda 2do.
T=20/100 (mm) X(mm) X/C 1er. término término 3er. término 4to. término 5to. término T*C/0,2
0,2 20 6,66666667 0,333333333 0,171415295 0,042 0,03906667 0,01052963 0,00125309 20

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