INFORME DE FALLA

Sistema Command For Underground

Falla de navegación LHD 439

Fecha ini atención de falla 8.09.2020 Hora ini atención de falla 23:30

Fecha fin atención de falla Hora fin atención de falla

Victor Pinto Sepulveda / Supervisor

REALIZADO POR
(Nombre / cargo)
Pablo Carrasco / Supervisor
José Luis Jara / Supervisor
SUB SISTEMA (s) O
COMPONENTE Navegación LHD 439 en Calle 29
INVOLUCRADO

Fecha inicio avería 8.09.2020 Hora inicio avería 23:20

Fecha Fin avería Hora fin avería

LÍNEA DE 8.09.2020 23:20 Operador indica que presenta problemas de navegación con LHD 439, la cual
EVENTOS se encuentra trabajando en calle 29 lado HW. Equipo no realiza ciclo de vaciado y no se observa
CON “Snake” en mapa, además al pasar en reversa por OP38 LHD articula cola hacia OP (Ver
DESCRIPCIÓN imagen 1).
ANÁLISIS 8.09.2020 23:30 Se acude a ROS y se realizan pruebas de navegación y vaciado con operador.
Se observa que equipo no arroja lectura de velocidad en pantalla de operación (ver imagen 2).

9.09.2020 00:00 Se acude a terreno y se revisa estado de conector de sensor de velocidad,

encontrando que este se encuentra conectado. Se realiza limpieza y se conecta nuevamente. Se
solicitan pruebas a operador quien indica que al realizar navegación hacia adelante equipo
marca velocidad en pantalla, pero al realizar carga de balde y retroceder a OP38 se pierde
marcador de velocidad.
Se sigue con pruebas de navegación y movimiento de balde detectando que conducta se repite;
al recoger balde se visualiza por un momento marcador de velocidad, por lo que se determina
que existe algún componente suelto.

9.09.2020 1:00 am Se realiza retiro de tapas y a posterior se comienza con revisión y

seguimiento de arnés correspondiente a sensor de velocidad ubicado en caja de transmisión, no
detectando cables dañados ni conectores sueltos (ver imagen 3).

9.09.2020 3:00 am Se revisa AECM en busca de componentes sueltos, sin encontrar anomalías
(ver imagen 4).

9.09.2020 4:00 am Se solicita a operador realizar pruebas nuevamente, quien indica que equipo
sigue con problemas.

09.09.2020 8:00 a.m. se acude a revisar LHD 439 a entrada de turno, detectándose el conector
de 2 pines del sensor (ver imagen 5) no haciendo un buen contacto. Se arregla la conexión y se
conecta para realizar pruebas. Las pruebas son satisfactorias, aparece la línea de navegación
“snake” y, también se muestra la velocidad en estación ROS, pero al cabo de media hora de
funcionamiento equipo presenta la misma falla.

09.09.2020 12:00 hrs se acude a normalizar conector defectuoso realizándose una conexión
nueva, adicional se realiza seguimiento de cables y se limpian conectores aguas arriba (ver
imagen 6). No se puede ingresar equipo LHD en este momento a calle de producción ya que
cachorreros van a quemar la calle.

15:00 hrs. se ingresa equipo LHD a calle 27 para realizar pruebas, el equipo funciona sin
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problemas mostrando toda información en estación ROS pero al cabo de media hora
funcionando la falla se vuelve a presentar.

15:30 hrs. se procede a realizar cambio de sensor de velocidad de acuerdo procedimiento CAT
encontrado en SIS, por existente en transmisión dañada, se ajusta sensor y se chequean cables.
Se mide la resistencia del sensor de velocidad en conector de AECM de transmisión J1 en
cabina. Pin 2( verde) y pin 3(blanco) encontrando la medición dentro de los valores sugeridos
por CAT( ver imagen 7 y 8 ). Equipo se encuentra operando en C27 desde las 18:00 hrs.

CAUSA RAÍZ

ACCIONES
Se realizan conexiones nuevas/limpias en conector de sensor de velocidad.
PARA
Se realiza seguimiento del cable no detectando anomalías, se limpian conectores aguas arriba.
REMEDIAR
Se cambia sensor de velocidad y se calibra.
FALLA

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COMPONENTES AFECTADOS NUMERO DE PARTE

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Imagen 4

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Imagen 5

Imagen 6

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Imagen 7

Imagen 8

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