Falla Velocidad de navegación y ciclo de vaciado

Sistema Command For Underground

Fecha ini atención de falla 05.09.2020 Hora ini atención de falla 22:00 hrs.

Fecha fin atención de falla 05.09.2020 Hora fin atención de falla

REALIZADO POR Victor Pinto Sepulveda

(Nombre / cargo)
SUB SISTEMA (s) O
COMPONENTE Velocidad en navegación y ciclo de vaciado LHD 439
INVOLUCRADO

Fecha inicio avería 5.09.2020 Hora inicio avería 21:30

Fecha Fin avería Hora fin avería

5.09.2020 21:30 Operador LHD SA, Cesar Llanca ingresa LHD 439 a calle 29 para
iniciar extracción. Al momento de comenzar navegación en modo Autopilot se
LÍNEA DE EVENTOS observa que equipo circula a gran velocidad por calle. Hacia adelante alcanza 8,9
CON DESCRIPCIÓN KM/h en primera marcha y en reversa los 9,7 en primera marcha.
Al momento de realizar ciclo de vaciado, equipo se articula, pero disminuye
velocidad, acercándose a pique a 8 KM/h aprox sin levantar cucharon ni
deteniéndose antes de pique.

5.09.2020 22:00 Se realiza pruebas de navegación de Norte a Sur y de Sur a Norte

observando que equipo circula a gran velocidad en primera marcha y al momento de
ANÁLISIS iniciar ciclo de vaciado LHD se articula pero no disminuye velocidad, además no
levanta cucharon ni se detiene antes del pique para iniciar vaciado.

CAUSA RAÍZ Se desconoce.

ACCIONES PARA 5.09.2020 22:30 Luego de navegar con equipo de norte a sur y de sur a norte en dos
REMEDIAR FALLA oportunidades se revisa configuración de velocidades seteadas en mapa de
operación, encontrando que este se encuentra ok.
Para el caso del ciclo de vaciado se revisan parámetros de Macros encontrándose
estos OK.

5.09.2020 23:00 Se acude a calle 29 y se revisa estado de sensor de velocidad de

transmisión, este se encuentra conectado de forma correcta y selector de marchas en
posición manual.

5.09.2020 23:30 Se solicita a operador realizar pruebas a bordo seleccionando

primera marcha en forma manual y verificar a qué velocidad llega el equipo. A

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 Falla Velocidad de navegación y ciclo de vaciado

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posterior operador indica que en primera marcha equipo no excede los 5 KM/h.
Se prueba equipo con selector de marchas en automático y tampoco detecta un
exceso de velocidad en primera marcha, llega a los 3 KM/h y cambia a segunda
marcha.

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