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Procedimiento para chequeos en controlador SAM Well


Manager

Instalación iNet y EnergizadoTesteo Comunicaciones................................................................................... 2


Reset de Comunicaciones................................................................................................................................ 4
Testeo del lazo PT ............................................................................................................................................ 5
Procedimiento para verificar lectura del PT en SAM....................................................................................... 7
Procedimiento para verificar lectura de DI en SAM......................................................................................... 8
Procedimiento para verificar las Alarmas y estado de dispositivos Modbus en SAM ................................... 9
Procedimiento para verificar valores de lectura registos dispositivos Modbus en SAM..............................11
Procedimiento para leer cartas dinamométricas de superficie y fondo en SAM..........................................12
Funciones Lógicas ..........................................................................................................................................13
Falla de Programación (Progamming Fault) o pérdida de configuración.....................................................15
Chequeo de placa de Expansión (opcional)..................................................................................................16
Configuración de parada por alta/baja presión de línea (PT) .......................................................................18
Configuración de PT cilindro neumático y purga...........................................................................................20

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Comodoro Rivadavia Neuquén Buenos Aires


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Instalación iNet y EnergizadoTesteo Comunicaciones

1. Verificar que el SAM y Radio estén encendidos.

2. En el SAM ejecutar la siguiente secuencia de teclas para confirmar la correcta


configuración de los parámetros de comunicaciones. Oprimir MENU – 2 – 5 – 2
– 1 y observar que todos los parámetros coincidan con lo expuesto a
continuación. Verificar y corregir para el caso que corresponda la dirección
Modbus sea la correcta para el sitio (para este proyecto se ha establecido 300
por defecto).

3. Chequear que la luz de Link de la iNet esté encendida. Si esta no se enciende


chequear programación de radio e instalación del sistema de comunicaciones.

4. Ver que el cable de comunicaciones entre iNet (DB 9 COM 2) y SAM (RJ 12)
estén correctamente conectados físicamente.

5. Solicitar al Scadista que interrogue al pozo. Se debe observar que titila la luz
del COM 2 de la iNet y las luces testigo de comunicaciones del SAM ubicadas
próximas al conector RJ 12 del SAM

6. Observar en la pantalla del SAM mediante la secuencia MENU – 2 – 5 – 5 – 3 -


1 si el SAM recibió la consulta y generó la respuesta

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7. En caso que persistan las fallas de comunicación, y verificada la integridad del


cable y puertos del SAM, puede procederse al reset de los parámetros de
comunicaciones a valores por defecto (ver procedimiento correspondiente)

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Reset de Comunicaciones

1. En el SAM ejecutar la siguiente secuencia de teclas para confirmar la correcta


configuración de los parámetros de comunicaciones. Oprimir MENU – 2 – 5 – 2
– 1 y observar que todos los parámetros coincidan con lo expuesto a
continuación. Verificar y corregir para el caso que corresponda la dirección
Modbus sea la correcta para el sitio (para este proyecto se ha establecido 300
por defecto).

2. Tomar nota de la dirección Modbus del SAM (RTU Address).


3. Resetear los parámetros de comunicaciones seleccionando la opción Rest
Comm Regs to Default. Todos los datos deben cambiar
4. Editar los campos para que queden igual que el ejemplo mostrado en el
presente procedimiento, ingresando la dirección de RTU correspondiente.
Confirmar con el Scadista que la dirección ingresada coincida con la seteada
en el Scada para el pozo
5. Chequear las comunicaciones siguiendo el procedimiento

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Testeo del lazo PT

1. Apagar el SAM

2. Verificar con un tester que no halla continuidad ni baja resistencia entre los
terminales de los cables que conducen la señal al PT. Si no hay un alto valor
de resistencia (más de 1 Mohm) buscar el punto de cortocircuito en el
cableado.

3. Desconectar el terminal TB2-PO del SAM desconectado, conectar ambos


terminales del conversor DC-DC. En SAM equipados con el modelo nuevo
de placa de expansión (520.5023) de 8 DI/O + 8AI, y el PT conectado una
AI de la placa de expansión, debe omitirse este punto y pasarse
directamente al punto 7

4. Energizar el SAM y verificar tener tensión de 1 a 5 Vcc en terminal TB2-PO del


SAM. Si el valor es inferior a 1 Vcc o superior a 5 Vcc revisar el cableado y PT.
Si el valor es del órden de 1 Vcc (0 PSI según PT), revisar que el PT tenga
presión.

5. Si está OK, apagar el SAM y desenergizar el SAM, conectar el terminal TB2-


PO y energizar el SAM

6. En caso de estar equipado el SAM con la versión nueva de placa █



ON
1 2 3 4 5 6 7 8


de expansión (520.5023) de 8 DI/O + 8AI, y en caso de estar el PT
conectado al AI1 de dicha placa, revisar que el conjunto de █


micro interruptores SW2 de la placa de expansión se encuentren
en la posición OFF salvo el primero (correspondiente al AI1) que █

debe estar en ON

7. Oprimir la siguiente secuencia de teclas en el SAM: MENU – 7 – 1 – 1 - 1 –


NEXT y se llegará a la siguiente pantalla, donde se puede leer el valor en PSI
correspondiente a la lectura del PT en el canal 1

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Procedimiento para verificar lectura del PT en SAM


Desde el menú principal, al cual se llega oprimiendo la tecla MENU, seguir la siguiente
secuencia (7/1/1/NEXT)

En este punto, en la canal analógico 1


se lee la lectura de presión del pozo. La
primer columna indica el canal, la
segunda el valor digital (0 a 4095), en la
columna siguiente el valor escalado a
unidades de ingeniería (kg/cm2).

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Procedimiento para verificar lectura de DI en SAM


Desde el menú principal, al cual se llega oprimiendo la tecla MENU, seguir la siguiente
secuencia (7/1/3)

En este punto, los canales 1 a 4 indican el estado de las 4 DI que provienen del
tablero, siendo DI1 Manual, DI2 Automatico, DI3 Falla Tablero, y DI4 Stop Leak.

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Procedimiento para verificar las Alarmas y estado de dispositivos Modbus


en SAM

Desde el menú principal, al cual se llega oprimiendo la tecla MENU, seguir la siguiente
secuencia (7/4), y luego navegar con NEXT

La primer pantalla (de ocho en total, las


cuales se accede oprimiendo la tecla NEXT),
indica el estado de algunas alarmas internas
del SAM. Las dos primeras indican la
presencia de los sensores de RPM y
manivela.

Oprimiendo sucesivamente NEXT, se


llega a la pantalla seis, la cual muestra
el estado de alarma de los canales
digitales antes citados. Los que aparece
con un uno, indica que está en estado
de alarma.
La pantalla siguiente es idéntica a esta,
con la salvedad de que una vez
aparecida la alarma, queda retenido en
este estado hasta que se resetee
oprimiendo DELETE en dicha pantalla.

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La pantalla ocho, muestra el estado de


los canales de interrogación Modbus de
dispositivos locales. En este caso, el
canal 1 será el MotorSaver. La columna
DYNAMIC indica el estado actual de la
alarma, y LATCHED si alguna vez
aconteció alarma. Esta última puede
resetearse oprimiendo DELETE en
dicha pantalla.

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Procedimiento para verificar valores de lectura registos dispositivos


Modbus en SAM

Desde el menú principal, al cual se llega oprimiendo la tecla MENU, seguir la siguiente
secuencia (7/8), y luego el dispositivo seleccionado.

Mediante NEXT se navega entre las diferentes pantallas que componen los registros
leídos en el dispositivo seleccionado.

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Procedimiento para leer cartas dinamométricas de superficie y fondo en


SAM

Desde el menú principal, al cual se llega oprimiendo la tecla MENU, seguir la siguiente
secuencia (4/4)

Usando las teclas de navegación


(flechas), se puede seleccionar el
campo indicado como SURFACE,
DONHOLE, o SURFACE &
DOWNHOLE. Oprimiendo la tecla EDIT
y empleando las teclas de navegación
hasta seleccionar la modalidad de
visualización deseada y oprimiendo
ENTER, puede pasarse de un modo a
otro.
Oprimiendo la tecla DELETE, se limpia
la pantalla

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Funciones Lógicas

1. Chequear que estén


habilitadas las expresiones
lógicas.
Esto se realiza mediante la
opción 5 del menú de
configuración de las
expresiones lógicas dentro de
Programación del controlador

2. Chequear que esté generada


de la expresión lógica.
Para el presente caso, será
usada la expresión nro 1 y 2.
Si hubiera otra expresión
lógica diferente a la enunciada
deberá ser eliminada editando
la misma y borrándola.
La expresión será la siguiente:
M02=D03’X, y M02=D04’X
Lo que significa s que el canal
digital de control de Pump Off
del motor (M02) estará
asociado a los estados de los
canales digitales 3 (error
electrico) y 4 (fugas)

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3. Chequear la acción de la
expresión lógica.
La acción será STOP y se
fijará una demora de 10 a 60
segundos para filtrar falsas
señales. Esto aplica a ambas
líneas

4. Testeo: Desenergizando el tablero del motor el SAM deberá indicar en el status


DT/LOGIC EXPRESION. Si esto no aconteciera automáticamente y acusase en
el Status otro motivo de detención, resetear las malfunciones (opción 6 del
menú principal) y aguardar a que reintente arrancar y entonces debería ir a
este estado de DT/LOGIC EXPRESION automáticamente

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Falla de Programación (Progamming Fault) o pérdida de configuración

La falla de programación sucede cuando el Controlador no puede procesar el


programa interno.
Una de las razones de que esto acontezca es cuando hay altas señales de ruidos
eléctricos filtrados especialmente por los sensores de posición (Contadores Rápidos
de Pulsos o HSC), lo que se soluciona con un buen tratamiento de ruidos y puestas a
tierra.
Acontecida la falla, el proceso de reestablecimiento de la misma es el siguiente:

1. Resetar el SAM a parámetros por defecto. Esto se logra mediante el menú de


Programación, Parámetros RTU, Reset to Default. Luego de esto el SAM
puede reiniciarse un par de veces.
2. Revisar que los parámetros de comunicaciones del SAM sean los correctos
(ver procedimiento)
3. Cargar desde el Scada todos los parámetros de la Base de Datos al
Controlador (Configuración General, Entradas Analógicas, Entradas Digitales,
Dispositivo Modbus, y demás configuraciones)
4. Verificar la información grabada en el SAM
5. Resetear al SAM al menos 3 veces verificando que reinicie correctamente y
que ejecute todo el proceso de arranque del AIB de manera apropiada para
asegurarse que la falla del programa ha sido superada
6. Si falla el paso anterior, entonces repetir el proceso pero apagando el SAM y
quitando el Jumper de batería señalizado como “J7 Battery Disconect” ubicado
en la placa madre, zona superior central debajo de la placa de expansión de
entradas/salidas. Este deberá permanecer desconectado por aproximadamente
5 minutos con el SAM apagado. Al reiniciar el SAM debe chequearse que todos
los datos cambiaron a los valores por defecto de fábrica. Antes de configurar
nuevamente el SAM desde el Scada debe reinsertarse el Jumper J7, siempre
con el SAM apagado.

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Chequeo de placa de Expansión (opcional)

1. Ir a la opción AUX BOAR STATUS accediendo a MENU/7/1/1/5 ubicado en el


Menu de estado de I/O

Ver que aparezca la placa de la posición uno como POWERON. Si aparece


como ABSENT, reemplazar la placa auxiliar. Si aparece como POWERON pero
en otra posición revisar los deep switch rojos que están sobre la placa y que
definen su dirección (ver foto). Los 3 switches deben estar en posición OFF
En caso de emplearse el modelo nuevo de placa de expansión (520.5023)
de 8DI/O+8AI, seguirse el mismo criterio pero observando el SW3 ubicado
próximo a la esquina superior derecha de la placa de expansión

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2. Ingresar a la pantalla de datos internos de la placa, seleccionando la misma y


dando ENTER en la pantalla anterior o directamente apretando la opción 1. Se
accede a la siguiente pantalla

La pantalla muestra los datos “crudos” generados en la placa. Puede usarse


esta pantalla para chequear el I/O.

Especialmente debe verificarse que aparezcan valores en los 4 sectores y que no


figure ninguna zona como NOT AVAILABLE, en cuyo caso debe reemplazarse la
placa

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Configuración de parada por alta/baja presión de línea (PT)

El siguiente procedimiento indica como configurar el controlador SAM para que pare el
AIB en caso de detectar alta o baja presión de línea por medio de la lectura del
transmisor de presión existente (PT).
Esta configuración puede ser realizada remotamente desde el Scada usando las
funciones equivalentes

1. Asegurarse que el sistema tenga bien configurado el canal analógico AI 9 para


la lectura de la presión de boca de pozo y que este parámetro funcione OK (ver
procedimiento de chequeo correspondiente)

2. En la pantalla de configuración de
la entrada analógica AI 1 habilitar
la generación de alarmas sobre el
canal y establecer los límites
Los valores Board #, Channel,
Units, Range, Min Val, y Max Val
están definidos por defecto y no
debieran ser cambiados a menos
que se altere el cableado o
configuración original de los
controladores. La configuración
de los valores anteriores puede
alterarse en caso de tenerse
conectado el PT a la versión
nueva de la placa de expansión
El resto de los parámetros son configurables y su fin es el siguiente:
a) L Alert Stpt: Es el valor (en este caso en PSI) de alerta de baja presión
de línea. Superado en menos este parámetro el sistema generará y
registrará una alerta pero no ejecutará acciones de control
b) L Alarm Stpt: Es el valor (en este caso en PSI) de alarma de baja
presión de línea. Superado en menos este parámetro el sistema
generará y registrará una alarma y podrá ser desencadenante de una
acción de control, como ser la parada del AIB. Este valor debiera ser
configurado menor que la alerta.
c) Low delay: Es un tiempo especificado en segundos durante el cual la
alarma o alerta de baja presión deberá ser existente antes que se
anuncie/actúe la misma. Sirve para filtrar transitorios.
d) H Alert Stpt: Es el valor (en este caso en PSI) de alerta de alta presión
de línea. Superado en mas este parámetro el sistema generará y
registrará una alerta pero no ejecutará acciones de control
e) H Alarm Stpt: Es el valor (en este caso en PSI) de alarma de alta presión
de línea. Superado en mas este parámetro el sistema generará y
registrará una alarma y podrá ser desencadenante de una acción de
control, como ser la parada del AIB. Este valor debiera ser configurado
mayor que la alerta.

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f) High delay: Es un tiempo especificado en segundos durante el cual la


alarma o alerta de alta presión deberá ser existente antes que se
anuncie/actúe la misma. Sirve para filtrar transitorios.
g) Alarm Status: Debe estar como Enable (habilitada) para que se generen
y registren alarmas/alertas señaladas sobre este canal.

3. Asegurarse que estén habilitadas las Funciones Lógicas y configuradas de


acuerdo a la norma. Referirse al procedimiento específico de Funciones
Lógicas para este punto.

4. Configurar la siguiente
expresión lógica para asociar
las Alarmas de Baja y/o Alta
presión de boca de pozo a una
acción de parada del AIB. Usar
la línea 2 de expresiones lógicas
o la que se disponga libre, sin
sobrescribir existentes.
M02=A01L+A01HX, lo cual
significa que el comando del
motor (M02) estará afectado por
la generación de alarmas en el
canal analógico 1 (PT) por baja
presión (A01L) o por alta
presión (A01H). Si no se quiere afectar ambos parámetros, o sea que solo
controle por baja o alta presión se deberá eliminar el término que
corresponda. El vínculo + significa un OR y el X del final indica el cierre de la
lógica, por lo que siempre deberá estar.

5. Configurar la acción de la
expresión lógica, la cual podrá
ser STOP lo que parará la
unidad de bombeo hasta tanto
la función lógica no se
reestablezca (o sea que se
elimine la condición de alarma),
o MALF que tendrá un efecto
simular con la diferencia que
luego de un tiempo determinado
establecido por el parámetro
Consec Malf Allowed el sistema
no podrá rearrancar
automáticamente y será
necesario que el operador reconozca la falla en forma local o remota desde el
Scada. El parámetro Logia Time Delay expresa en segundos una demora en
la validación de la expresión lógica antes de su acción, lo que permitiría filtrar
transitorios.

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Configuración de PT cilindro neumático y purga

El siguiente procedimiento está orientado a la instalación de un segundo transmisor


de presión (adicional al PT de boca de pozo existente) para la lectura de la presión del
cilindro neumático vía el SAM, más la configuración de una función que permita
programar la purga del cilindro neumático

EL PROCEDIMIENTO QUE SE INDICA A CONTINUACIÓN FUE ELABORADO


PENSANDO EN EL USO DE LA PLACA DE EXPANSION ANTIGUA DE 8AI
(520.5003), PERO SE RECOMIENDA ACTUALIZAR LA PLACA DE EXPANSION
DEL CONTROLADOR AL NUEVO MODELO 520.5023 EN CASO DE REQUERIRSE
ESTA MODIFICACION, YA QUE LA NUEVA PLACA CUENTA CON MAYOR
DISPONIBILIDAD DE ENTRADAS/SALIDAS.

La conexión del PT se efectúa de la siguiente manera, usando los componentes


existentes en el SAM

Placa SAM
expansión PT
Conversor
GND - 24 V DC/DC + 24 V
+
24 Vcc -

AI 7



ON
1 2 3 4 5 6 7 8

EN CASO DE USARSE LA NUEVA PLACA DE EXPANSION 520.5023 NO


ES NECESARIO MOVER EL NUMPER 7 NI PUENTEAR LAS BORNERAS █
ANTES DICHAS. SOLAMENTE DEBE ELEGIRSE UNA AI DISPONIBLE █

EN LA PLACA DE EXPANSIÓN DEL SAM (SEGURAMENTE LA AI 2) Y █
HABILITARLE EL MICROSWITCH CORRESPONDIENTE A DICHA AI █
PARA QUE PUEDA TRABAJAR COMO 4-20 mA █

Debe configurarse el canal analógico (AI-02) según los datos del PT. Seguidamente
se muestra el ejemplo adoptado para un PT de 0-500 PSI

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En caso de emplearse el nuevo modelo de placa de expansión 520.5023 no es


necesario reconfigurar el AI 2, directamente puede configurarse un AI nuevo (el
AI 10 por ejemplo) asociándolo al Board 1, Channel 2.

Con esto queda configurado el canal analógico. La información del mismo puede ser
leía en cualquier momento en MENU > OTHER STATUS > AUX FUNCTION > AUX
ANALOG INPUT STATUS. También puede accederse a información histórica del
canal en MENU > HISTORICAL DATA > AUX FUNCTION DATA, sobre las últimas 24
hs o promedios de los últimos 60 días del canal

Finalmente se configure las expresiones lógicas asociadas al accionamiento del relay


que comanda la electroválvula de purga
Se deben configurar dos expresiones lógicas
La primera (ubicada en la posición 3) determina el tiempo de purgado o comando de
la válvula de purga. En este caso 9 segundos
D12=D12’+D11’X
Action: TIMER
Timer period: 00000 (minutos)
Logic Time Delay: 00009 segundos

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La segunda expresión (ubicada en la posición 4) determina el tiempo entre purgas. En


este caso 60 minutos
D11= D11’X
Action: TIMER
Timer period: 00060 (minutos)
Logic Time Delay: 00010 segundos (un segundo más que la
expresión lógica anterior)

En el caso que desee programarse que la purga sea efectuada solo en caso que el
AIB se encuentre en marcha, debería cambiarse la expresión lógica indicada en el
primer término (o sea posición 3) a lo siguiente:
D12=D12’+D11’+M02X
En tal caso se recomienda que se disminuya el tiempo de purga y espera de modo de
que se minimice la probabilidad de que no se purgue el equipo porque los tiempos se
venzan justo en momentos de Down-Time por pump off por ejemplo. O sea 5
segundos cada 30 minutos sería una mejor opción.

En canal DO-12 está cableado al relay debe usarse el contacto NA del mismo para
motorizar una electroválvula de hasta 250 V, 6 A

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