INFORME DE FALLA

Sistema Command For Underground

Falla comunicación LHD 439.

Fecha inicio atención de falla 07-02-2021 Hora inicio atención de falla 19:30 Hrs.

Fecha fin atención de falla 10-02-2021 Hora fin atención de falla 11:00 Hrs.

REALIZADO
POR Victor Pinto Sepulveda / Supervisor.
(Nombre / Pablo Carrasco Delson / Supervisor.
cargo)
SUB SISTEMA
(s) O
HW OnBoard LHD 439 (Componentes, cableado y conectores AICM y AP OnBoard).
COMPONENTE
INVOLUCRADO

Fecha inicio avería 07-02-2021 Hora inicio avería 19:00 hrs

Fecha Fin avería 10-02-2021 Hora fin avería 11:00 Hrs.

LÍNEA DE
07-02-2021 TB: Operador indica que equipo arroja falla AIS en reiteras oportunidades.
EVENTOS
CON
08-02-2021 TC a 10-02-2021 TA: Se continua con atención de falla en LHD 439.
DESCRIPCIÓN
ANÁLISIS

08-02-2021 TC: Se realizan las siguientes acciones:

 Se realiza monitoreo de operación de LHD, mediante software Multiping,

comprobando que este no pierde comunicación en navegación dentro de calle 27
(ver imagen 1). Sin embargo, equipo continúa arrojando falla de AIS deshabilitado,
código 4090 (ver imagen 2).
 En monitoreo se observa que, al tomar equipo desde ROS, PLC RSM se va a falla,
no permitiendo la operación del equipo (ver imagen 3).
 Se revisa lonchera y BCP´S de calle 27, no encontrando anomalías.

08-02-2021 TA: Se realizan las siguientes acciones:

 Se realiza fabricación de nuevo cable de comunicación que va desde AP hacia

AICM.

08-02-2021 TB: Se realizan las siguientes acciones:

 Se realiza chequeo de cable existente que va desde AP hacia AICM, cambiando este
por cable nuevo fabricado en TA.
 Se realiza chequeo de cableado que va desde BCP hacia MSM, posteriormente se
cambia este.
 Se revisa interior de AICM, chequeando cableado y continuidad de este, detectando
este sin anomalías.
 Se cambia relé de interface N°9.
 Aún realizadas todas las actividades anteriormente descritas falla persiste.
 A final de turno, se detecta que LHD 439 no tiene partida, debido a falla de baterías.

09-02-2021 TC: Se realizan las siguientes acciones:

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 Se coordina con personal mecánico para dar arranque a LHD 439.

 Se dejan 2 AICM, que se encontraban en instalación de faena, en oficina de
supervisores para realizar revisión de estos.

09-02-2021 TA: Se realizan las siguientes acciones:

 Se corrige posición y apriete de conectores de comunicación M12 tanto en AICM y

en AECM (ver imágenes 4 y 5).
 Se realiza normalización de peinado de cableado en interior de chasis de AP
OnBoard. (ver imagen 6).
 Se elimina unión de chicote de cable de comunicación en AP OnBoard, fabricando
conector code X nuevo (ver imagen 7).

09-02-2021 TB: Se realizan las siguientes acciones:

 Se ingresa LHD 439 a calle 27 para realizar pruebas de funcionamiento, estas no

resultan satisfactorias, debido a que persiste perdida de AIS.
 Se detecta que LHD 439 no tiene partida, debido a falla de baterías, se da aviso a
personal DET.

10-02-2021 TC: Se realizan las siguientes acciones:

 Se ingresa LHD 439, y se coordina con personal mecánico para dar revisión de
arranque a LHD 439.

 Se cambia AICM (Serial Number: HJ0QOOO107, MAC ADD 28-63-36-5E-EF-1F),

luego, al momento de realizar pruebas equipo no realiza armado.

10-02-2021 TA: Se realizan las siguientes acciones:

 Se normaliza unión defectuosa en cable de comunicación M12 que llega a AICM, se

elimina esta y se realiza nuevo conector M12 code D (ver imagen 8).

 Se detecta que LHD 439 no tiene partida, debido a falla de baterías, se da aviso a
personal DET.

CAUSA RAÍZ  Cableado de comunicación defectuoso en llegada de AICM y en AP OnBoard.

 Se realiza fabricación de cable de comunicación con cable ethernet y conectores

ACCIONES code D y code X.
PARA  Mejorar frecuencia y forma de mantenimiento preventivo en HW OnBoard de LHD
REMEDIAR SA.
FALLA  Solicitar de manera urgente al cliente (Codelco DET) compra de repuestos críticos,
tanto de HW OnBoard y de infraestructura.

COMPONENTES AFECTADOS NÚMERO DE PARTE CAT CODELCO SAP

CABLE AS - M -F - 1.4m 4425010 1538976

CABLE AS - M12(Male) -
3799807 1539055
M12(Female) Ethernet 3.25m

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Imagen 1. Comunicación LHD 439.

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Imagen 2. Falla AIS.

Imagen 3. Estado PLC RMS LHD 439.

Imagen 4. Normalización de conectores en AECM.

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Imagen 5. Normalización de conectores en AICM.

Imagen 6. Normalización de cableado en interior de AP OnBoard.

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Imagen 7. Fabricación de conector X code en

interior de AP OnBoard.

Imagen 8. Fabricación de conector D code M12

en cable de comunicación en puerto P2 de
AICM.

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