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FACULTAD DE INGENIERIA UNLP - ESTRUCTURAS IV (C108/C1108)

PLACAS PLANAS
SOLUCIÓN ELÁSTICA

𝟒 𝟒 𝟒

𝟒 𝟐 𝟐 𝟒

JF BISSIO – 2020
ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

1) PARTICULARIZACIONES DEL PROBLEMA ELÁSTICO

Dado un Sólido Elástico tridimensional, existen numerosos casos especiales o


particularizaciones del Problema Elástico que conducen a tipología estructurales
conocidas. En general, las particularizaciones se definen a partir de condiciones
geométricas (relativas a las dimensiones) y cinemáticas (relativas a las deformaciones).
Algunos casos ya analizados en este curso o anteriores de Estructuras son:

- Teoría de Vigas
- Problemas planos de Tensiones o Deformaciones.

En este contexto se desarrolla la Teoría de Placas Planas

2) PLACAS PLANAS

La particularización del Problema elástico que conduce a la tipología estructural


denominada “PLACA PLANA” se basa en las siguientes hipótesis dimensionales y
cinemáticas:

Figura 01

a) Una de las tres dimensiones del cuerpo es mucho menor que los otros dos. Esta
dimensión mucho menor se denomina “Espesor (h)”. En este curso, asumiremos que
se trata de la dimensión en dirección Z. Para establecer alguna referencia cualitativa,
puede decirse que el espesor puede ser del orden de 1/30 o 1/50 de la menor de las
otras dos dimensiones.

b) Todas las cargas actuantes (q) sobre la Placa tienen dirección normal al plano de la
misma.

c) Las tensiones normales en dirección del espesor de la placa (z) son nulas, o al
menos despreciables respecto a las correspondientes a las otras dos dimensiones.
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d) En el plano medio, el campo de deformaciones tiene solamente componente según


el eje Z, es decir, “w”.

e) Mantenimiento de las secciones planas: Un segmento de línea perpendicular al


plano medio en el estado no deformado, se mantiene perpendicular a la superficie
deformada del plano medio. Esta condición cinemática es muy importante dado que
implica, en términos de deformaciones, que:

xz = xz = 0

Figura 02

3) CINEMÁTICA

Disponiendo el sistema de coordenadas XYZ de manera que resulte Z=0 en el plano


medio de la placa, las condiciones cinemáticas pueden resumirse de la siguiente
manera:

 x,y,z: xz = xz = 0

En z=0 (plano medio): u=v=0, w=w(x,y) (solución)

A partir de las hipótesis anteriores, los desplazamientos u(x,y,z),v(x,y,z) en los planos


fuera del plano medio pueden obtenerse a partir de la cinemática planteada en la Figura
03:

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Figura 03

Observando los signos de las derivadas (que son negativas tal como están dibujadas) y
desplazamientos. Se puede escribir:

𝝏𝒘 𝝏𝒘
𝒖 = −𝒛 (𝟏) 𝒗 = −𝒛 (𝟐)
∂x ∂y

(Relaciones que cumplen la condición de que u=v=o en z=0 )

Si se observa desde arriba elementos cuadrangulares situados en el plano medio,


superior e inferior al mismo, idénticos en el estado indeformado, se aprecia que para el
estado deformado, no hay cambio en la posición para el que se encuentra ubicado en el
plano medio, pero sí para los ubicados en valores no nulos de z:

Figura 04

Plano medio, z=0: Celeste (ABCD)


Plano superior, z=h/2: Verde (A´B´C´D´)
Plano inferior, z=-h/2: Naranja (A´´B´´C´´D´´)
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Las deformaciones específicas valen, como se dedujo en el módulo de Deformaciones:

∂u ∂v ∂u ∂v
εx = , εy = , 𝜸𝒙𝒚 = +
∂x ∂y ∂y ∂x

Introduciendo las relaciones (1) y (2):

∂u 𝝏𝟐 𝒘
εx = = −𝒛 𝟐
∂x ∂𝒙
∂v 𝝏𝟐 𝒘
εy = = −𝒛 𝟐
∂y ∂𝒚

∂u ∂v 𝝏𝟐 𝒘
𝜸𝒙𝒚 = + = −𝟐𝒛
∂y ∂x ∂x∂𝒚

4) RELACIÓN CONSTITUTIVA, TENSIONES y ESFUERZOS INTERNOS

Cuando se consideran las condiciones planteadas para el problema en términos de


deformaciones, resumidas en:

 x,y,z: xz = xz = z = 0


Resulta evidente que se trata de un PROBLEMA PLANO DE TENSIONES, en el plano XY.
Por lo tanto, y como ya se analizó en el módulo de Relaciones Constitutivas, las
relaciones entre tensiones y deformaciones quedan definidas por:

σx 1 𝛎 0 εx
𝐄 𝛎 1 0
σy = ε
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝟏−𝛎 . y
τxy 0 0 γxy
2

Expandiendo las expresiones de la ecuación matricial, e introduciendo las relaciones


cinemáticas particulares del problema tratado (placas planas), se obtiene:

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𝐄 𝐄 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝛔𝐱 = 𝛆 + 𝛎 𝛆𝐲 = −𝐳 +𝛎
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐱 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐

𝐄 𝐄 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝛔𝐲 = 𝛆 + 𝛎 𝛆 𝐱 = −𝐳 +𝛎 𝟐
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐲 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒚𝟐 ∂𝒙

𝝏𝟐 𝒘
𝛕𝐱𝐲 = 𝐆 𝛄𝐱𝐲 = −𝟐𝒛 𝐆
∂x∂𝒚

Recordando la expresión de G, y operando convenientemente sobre ella, se tiene:

E E (1-υ) E (1-υ)
G= = . =
2(1+υ) 2(1+υ) (1-υ) 2(1-𝜐 )
Quedando finalmente:
E (1-υ) 𝝏𝟐 𝒘
𝛕𝐱𝐲 = 𝐆 𝛄𝐱𝐲 = −𝒛
(1-𝝊𝟐 ) ∂x∂𝒚

Se aprecia que todas las tensiones obtenidas varían linealmente en el espesor de la


placa. Los gráficos correspondientes se muestran en la Figura 05:

Figura 05

Para obtener los Esfuerzos Internos Mx, My, Mxy, es necesario desarrollar la integral
de las tensiones en la altura. Queda entonces:

𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝐄 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐱 = 𝛔𝐱 𝐳 𝐝𝐳 = − +𝛎 𝐳 𝟐 𝐝𝐳
𝐡/𝟐 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 𝐡/𝟐

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Siendo:
𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝟐
𝐳𝟑 𝐡𝟑
𝐳 𝐝𝐳 = =
𝐡/𝟐 𝟑 𝐡/𝟐
𝟏𝟐

𝐄 𝐡𝟑 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
→ 𝐌𝐱 = − +𝛎
𝟏𝟐(𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐

Definiendo la RIGIDEZ de la Placa “N”:

𝐄 𝐡𝟑
𝐍=
𝟏𝟐(𝟏 − 𝛎𝟐 )
E integrando de manera análoga las tensiones y, xy para obtener los momentos My,
Mxy, se obtiene:

𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐱 = −𝐍 +𝛎
∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐

𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐲 = −𝐍 +𝛎
∂𝒚𝟐 ∂𝒙𝟐

𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐱𝐲 = −𝐍 (𝟏 − 𝛎)
∂x∂𝒚

Adicionalmente, de manera análoga a lo que sucede en las vigas, aparecen tensiones de


corte verticales que generan Esfuerzos de Corte. Estas tensiones no tienen un correlato
con las distorsiones, es decir que existe una incongruencia (leve) en la hipótesis de
mantenimiento de las secciones planas. Esta situación es análoga a la que se se presenta
en la teoría de Vigas de Bernouilli, y para placas de altura moderada respecto a sus
dimensiones planas, no reviste mayor importancia.

La Figura 06 muestra estos esfuerzos y las tensiones que los originan:

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Figura 06

Quedan, en total, 5 Esfuerzos Internos:

ESFUERZOS INTERNOS:

- Momentos Flectores: Mx, My


- Momentos Torsores: Mxy = Myx
- Esfuerzos de Corte: Qx, Qy

5) EQUILIBRIO

Dibujando un elemento diferencial de placa con todos los esfuerzos internos que
actúan, y considerando el caso de carga distribuida q(x,y), se tiene la situación que
muestra la Figura 07 (donde se ha desdoblado el elemento diferencial para mostrar por
separado momentos y fuerzas, que en realidad actúan todos juntos). El elemento
diferencial mide “dx” por “dy”.

Figura 07

Es necesario plantear tres ecuaciones de equilibrio: dos de momentos y una de fuerzas.

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Equilibrio de momentos:
Proyectando vectores momento en el eje Y:

𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑴𝒙 + 𝒅𝒙 − 𝑴𝒙 𝒅𝒚 + 𝑴𝒚𝒙 + 𝒅𝒚 − 𝑴𝒚𝒙 𝒅𝒙
∂x ∂y
− 𝑸𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = 𝟎

En la ecuación de equilibrio entran también términos con el producto de tres


diferenciales, pero se los desprecia por ser de orden superior. Cancelando los términos
que suman y restan (Mx, Myx), y simplificando el factor común (dx.dy) queda:

𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑸𝒙 = + (𝟏)
∂x ∂y

Análogamente, proyectando vectores momento en el eje Y, se llega a:

𝝏𝑴𝒚 𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑸𝒚 = + (𝟐)
∂y ∂x

Estas dos expresiones permiten obtener los cortes en función de los momentos. Es
interesante obtener expresiones de los cortes en función de derivadas del
desplazamiento w(x,y). Usando las tres expresiones de la página 6, se obtiene:

𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑸𝒙 = +
∂x ∂y
𝝏 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝝏 𝝏𝟐 𝒘
= −𝐍 + 𝛎 − 𝐍 ( 𝟏 − 𝛎 )
∂x ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 ∂y ∂x∂𝒚

𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒙 = −𝐍 +𝛎 + (𝟏 − 𝛎)
∂𝒙𝟑 ∂x ∂𝒚𝟐 ∂x∂𝒚𝟐

𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒙 = −𝐍 +𝛎 + −𝛎
∂𝒙𝟑 ∂x ∂𝒚𝟐 ∂x∂𝒚𝟐 ∂x∂𝒚𝟐

𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒙 = −𝐍 +
∂𝒙𝟑 ∂x∂𝒚𝟐
Y, análogamente:

𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒚 = −𝐍 +
∂𝒚𝟑 ∂𝒙𝟐 ∂y

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Equilibrio de Fuerzas:

𝝏𝑸𝒙 𝝏𝑸𝒚
−𝑸𝒙 − 𝒅𝒙 + 𝑸𝒙 𝒅𝒚 + −𝑸𝒚 − 𝒅𝒚 + 𝑸𝒚 𝒅𝒙 − 𝒒 𝒅𝒙 𝒅𝒚
∂x ∂y
=𝟎→

𝝏𝑸𝒙 𝝏𝑸𝒚
−𝒒 = + (𝟑)
∂x ∂y

Introduciendo (1) y (2) en (3):

𝝏 𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙 𝝏 𝝏𝑴𝒚 𝝏𝑴𝒙𝒚


−𝒒 = + + +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂x

𝝏𝟐 𝑴𝒙 𝝏𝟐 𝑴𝒚𝒙 𝝏𝟐 𝑴𝒚 𝝏𝟐 𝑴𝒙𝒚
−𝒒 = + + +
∂𝒙𝟐 ∂x ∂y ∂𝒚𝟐 ∂x ∂y

Como Mxy = Myx, queda finalmente la

Ecuación Diferencial de Equilibrio:

𝝏𝟐 𝑴𝒙 𝝏𝟐 𝑴𝒙𝒚 𝝏𝟐 𝑴𝒚
−𝒒 = + 𝟐 +
∂𝒙𝟐 ∂x ∂y ∂𝒚𝟐

6) ECUACIÓN DE GERMAIN-LAGRANGE

Para obtener la ecuación diferencial de la placa elástica, se introducen en la ecuación de


equilibrio las expresiones de Mx, My, Mxy en función de los desplazamientos w(x,y):

𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝒘
−𝒒 = −𝐍 +𝛎 𝟐 +𝟐 (𝟏 − 𝛎)
∂𝒙𝟐 ∂𝒙𝟐 ∂𝒚 ∂x ∂y ∂x∂𝒚
𝟐 𝟐 𝟐
𝝏 𝝏 𝒘 𝝏 𝒘
+ 𝟐 + 𝛎 →
∂𝒚 ∂𝒚𝟐 ∂𝒙𝟐

𝒒 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘
= + 𝛎 𝟐 𝟐 + 𝟐 𝟐 𝟐 − 𝟐𝛎
𝐍 ∂𝒙𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐
𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘
+ +𝛎 𝟐 𝟐 →
∂𝒚𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚

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𝒒 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘
= + 𝟐 𝟐 𝟐 − 𝟐𝛎 𝟐 𝟐 + + 𝟐𝛎 𝟐 𝟐 →
𝐍 ∂𝒙𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒚𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚

𝛛𝟒 𝐰 𝛛𝟒 𝐰 𝛛𝟒 𝐰
+𝟐 𝟐 𝟐+ 𝟒 =
𝛛𝐱 𝟒 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐲

O, utilizando el operador Laplaciano doble:

𝐪
𝛁𝟐 𝛁𝟐 𝐰 = 𝛁𝟒 𝐰 =
𝐍

Que es la denominada Ecuación Diferencial de Germain-Lagrange, cuya solución, una


vez aplicadas las condiciones de contorno, describe los desplazamientos verticales en
cualquier punto del dominio del problema.

7) CONDICIONES DE CONTORNO

La resolución del problema de la Placa plana requiere el cumplimiento de las


condiciones de contorno, que normalmente se formulan en términos cinemáticos
(desplazamientos y/o giros)

Los tipos de apoyo son una extensión dimensional de los aplicados en estructuras de
barras, a saber:

a) Simplemente Apoyado

Si el apoyo se define por X=C (borde paralelo a Y) , resultarán:

𝒘=𝟎 ∀𝒙=𝒄
𝑴𝒙 = 𝟎 ∀ 𝒙 = 𝒄

Dado que en el apoyo no hay variación de w con y, resulta:

𝝏𝟐 𝒘
=𝟎
∂𝒚𝟐

𝝏𝟐 𝒘 𝛛𝟐 𝐰
→ 𝐌𝐱 = −𝐍 + 𝛎 ∙ 𝟎 = −𝐍 ∙
∂𝒙𝟐 ∂𝐱𝟐

y la condición de Mx= 0 en el borde, queda limitada a:


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𝝏𝟐 𝒘
= 𝟎 (𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐛𝐨𝐫𝐝𝐞 𝐗 = 𝐂𝐭𝐞)
∂𝒙𝟐

b) Empotrado

Si el apoyo se define por X=C (borde paralelo a Y) , resultarán:

 𝒘=𝟎 ∀𝒙=𝒄

𝝏𝒘

∂x
=𝟎 ∀𝒙=𝒄

Por otra parte, es necesario calcular las reacciones sobre estos apoyos, o en general en
una porción determinada del contorno (no en el interior de la placa). Para esto, se
procede analizando el equilibrio en un sector como el que se muestra en la Figura 08,
donde se asume que el eje Y es un borde o apoyo de la placa:

Figura 08

Se plantea el equilibrio de momentos respecto al eje BB. Como el eje Y es un Apoyo, en el


mismo no actúan los esfuerzos internos considerados anteriormente, sino las

Reacción de Apoyo: FUERZAS Rx:

En el borde externo actúa el esfuerzo de Corte Qx, y el Momento Torsor Mxy. Sin embargo, es
posible equilibrar ambos esfuerzos externos mediante una única Reacción Rx.

Para evaluar la Reacción, se consideran dos segmentos diferenciales de longitud “dy” como los
que se muestran en la Figura 08. El momento Torsor puede reemplazarse por pares de fuerzas
con brazo “dy”, de efecto estático equivalente, sin que ello modifique las condiciones
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deformacionales en el interior de la placa, quedando restringida su perturbación a una distancia


del apoyo del orden del espesor de la placa, que por ser delgada, no representa una gran
longitud. Se considera asimismo que el Torsor varía a lo largo del eje “Y”, y que esa variación se
representa con los diferenciales de primer orden, como es usual.

Se puede plantear en equilibrio en la línea vertical “B-B”, entre las fuerzas internas originadas
por Qx y Mxy, y la Reacción externa Rx:

𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑴𝒙𝒚 𝑴𝒙𝒚 + 𝒅𝒚
∂y
𝑹𝒙 ∙ 𝒅𝒚 = 𝑸𝒙 ∙ 𝒅𝒚 − ∙ 𝒅𝒚 + ∙ 𝒅𝒚
𝒅𝒚 𝒅𝒚
𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑴𝒙𝒚 𝑴𝒙𝒚 𝒅𝒚
∂y
𝑹𝒙 = 𝑸𝒙 − + +
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
Simplificando los “dy” y cancelando los dos “Mxy / dy” de distinto signo, queda finalmente:

𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑹𝒙 = 𝑸𝒙 +
∂y
Y análogamente, considerando el caso en que el apoyo es el eje X:

𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑹𝒚 = 𝑸𝒚 +
∂x
De estas ecuaciones, que permiten obtener los valores de las reacciones en los bordes de la
placa (asumiendo que los mismos son paralelos a los ejes principales X o Y), se pueden extraer
dos conclusiones físicamente importantes:

a) Las Reacciones de apoyo en términos de FUERZAS (Rx, Ry), permiten equilibrar


simultáneamente no solamente los esfuerzos de internos de Corte, sino también el
Momento Torsor. Esto puede interpretarse a partir de la descomposición del Torsor en
pares de fuerzas a distancias diferenciales, como se ha visto en la deducción anterior.

b) Cuando el apoyo sea empotrado, las reacciones de apoyo en términos de MOMENTOS


(Mo), no influyen en las reacciones en términos de Fuerzas, y sencillamente serán
iguales al Momento interno Mx o My en coincidencia con el apoyo.

El análisis anterior es adecuado cuando se tienen bordes lineales, pero cuando se encentran
dos bordes en una ESQUINA, surge una particularidad denominada

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REACCIÓN DE ESQUINA:

Figura 09

Planteando el equilibrio de fuerzas verticales a nivel diferencial, se observa que la suma de


fuerzas:

(−𝑹𝒙 + 𝑸𝒙)𝒅𝒚 + (−𝑹𝒚 + 𝑸𝒚)𝒅𝒙

(Observar que se trata de diferenciales de fuerzas)

No puede ser igual a cero en términos generales, es decir que deberá aparecer una fuerza que
provea el equilibrio, y esa fuerza es la REACCIÓN DE ESQUINA, cuya expresión diferencial es:

𝒅𝑹𝒆 = (−𝑹𝒙 + 𝑸𝒙)𝒅𝒚 + (−𝑹𝒚 + 𝑸𝒚)𝒅𝒙

Utilizando las expresiones de las reacciones de borde Rx, Ry, se puede condensar la expresión
a:

𝝏𝑴𝒚𝒙 𝝏𝑴𝒙𝒚
𝒅𝑹𝒆 = − 𝒅𝒚 + − 𝒅𝒙
∂y ∂x

Pero si se considera que Myx =Mxy, el término de la derecha es justamente la expresión


general del diferencial de la función Myx=Mxy, queda:

𝝏𝑴𝒙𝒚 𝝏𝑴𝒙𝒚
𝒅𝑹𝒆 = − 𝒅𝒚 + 𝒅𝒙 = −𝒅𝑴𝒙𝒚
∂y ∂x

Integrando en ambos lados:

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𝑶 𝑨

𝒅𝑹𝒆 = 𝑹𝒆 = − 𝒅𝑴𝒙𝒚 + 𝒅𝑴𝒚𝒙 = 𝑴𝒙𝒚𝑶 + 𝑴𝒚𝒙𝑶


𝑩 𝑶

Pero el hecho de que Mxy = Myx se origina en la igualdad de Cauchy xy = yx , y si se recuerda la
convención de signos para tensiones vista en el módulo Tensiones, se verá que la igualdad a
nivel de tensiones de corte conduce que los momentos torsores “iguales” en la esquina son
como se muestra en el esquema de la derecha en la Figura 09, en realidad deben considerarse
en módulo para sumarlos. Resulta por lo tanto, en módulo:

𝑹𝒆 = 𝑴𝒚𝒙𝑩 + 𝑴𝒙𝒚𝑨 = 𝟐𝑴𝒙𝒚𝑬𝑺𝑸𝑼𝑰𝑵𝑨

En resumen, en las esquinas se genera una reacción que, en la práctica, siempre es hacia abajo
(es decir, “ancla” la esquina de la placa), cuyo valor absoluto es el doble del momento torsor en
la esquina, como se muestra en la Figura 10. Esta reacción se produce solamente cuando los
bordes que concurren a la esquina son simplemente apoyados, ya que si están empotrados o
libres, el torsor Mxy es nulo.

Figura 10
Ejemplo: Sea una placa rectangular con lados “a” en dirección X, y “b” en dirección Y,
simplemente apoyada en sus cuatro bordes, como muestra la figura 11.

Figura 11

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En muchas ocasiones, resulta más adecuado partir de una deformada que verifique la ecuación
de Lagrange, y encontrar la distribución de carga a la que corresponde. Sea entonces un campo
de desplazamientos w(x,y), dado por:

𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝒘(𝒙, 𝒚) = 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝒂 𝒃
Calculando las derivadas necesarias:

𝝏𝒘 𝝅 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= 𝒘𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒏
∂x 𝒂 𝒂 𝒃

𝝏𝟐 𝒘 𝝅 𝟐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟐
= −𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙 𝒂 𝒂 𝒃

𝝏𝟑 𝒘 𝝅 𝟑 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟑
= −𝒘𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙 𝒂 𝒂 𝒃

𝝏𝟒 𝒘 𝝅 𝟒 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟒
= 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙 𝒂 𝒂 𝒃

𝝏𝟐 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= −𝒘𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒔
∂x ∂y 𝒂𝒃 𝒂 𝒃

𝝏𝟒 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= 𝒘 𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒂 𝒃

𝝏𝟒 𝒘 𝝅 𝟒 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟒
= 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒚 𝒃 𝒂 𝒃

Planteando la ecuación diferencial de Germain-Lagrange:

𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝒒 𝟒
𝟏 𝟐 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚
+ 𝟐 + = = 𝒘 𝒐 𝝅 + + 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝝏𝒙𝟒 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚𝟒 𝑵 𝒂𝟒 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒃𝟒 𝒂 𝒃

El término entre paréntesis es un trinomio cuadrado perfecto, y entonces queda:

𝟐
𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝒒 𝟒
𝟏 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚
+ 𝟐 + = = 𝒘 𝒐 𝝅 + 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝝏𝒙𝟒 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚𝟒 𝑵 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒂 𝒃

Condiciones de contorno:
Para los bordes simplemente apoyados, y como ya se analizó anteriormente, las condiciones a
aplicar son:

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Bordes x=0, x=a:

𝝅𝒚
𝒘(𝟎, 𝒚) = 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝟎)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
𝒃
𝝅𝒚
𝒘(𝒂, 𝒚) = 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝝅)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
𝒃

𝝏𝟐 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒚
𝟐
(𝒐, 𝒚) = 𝒘 𝒐 𝟐 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟎𝝅)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
∂𝒙 𝒂 𝒃 𝒃

𝝏𝟐 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒚
(𝒂, 𝒚) = 𝒘 𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝝅)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
∂𝒙𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒃

Es decir que las condiciones se cumplen automáticamente, por la función desplazamientos


w(x,y) elegida

Bordes y=0, y=b:

Es fácil verificar que, de manera análoga, las condiciones de borde se cumplen


automáticamente (hacerlo!)

Inmediatamente se obtiene un primer resultado de interés práctico, que la carga a la que


corresponde el problema responde a la ecuación:

𝟐
𝒒(𝒙, 𝒚) 𝟏 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚 𝒒𝒐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= 𝒘𝒐 𝝅 𝟒 𝟐
+ 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏 = 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝑵 𝒂 𝒃 𝒂 𝒃 𝑵 𝒂 𝒃

Si “qo” es el valor máximo de la carga, al igual que los desplazamientos w, se verifica que ocurre
en el centro de la placa, es decir, en el punto (a/2 , b/2).

A partir de esto, se obtiene el primer resultado práctico del problema, que permite obtener la
flecha máxima en el centro de placa, a partir del valor máximo de carga (estando implícita,
obviamente, su distribución senoidal, es decir, NO es una carga uniforme):

𝒒𝒐
𝒘𝒐 = 𝟐
𝟏 𝟏
𝑵𝝅𝟒 𝟐 + 𝟐
𝒂 𝒃

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Los esfuerzos internos se obtienen:

𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝒒𝒐 𝟏 𝛎 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝐌𝐱 = −𝐍 + 𝛎 = 𝟐 + 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 𝟏 𝟏 𝒂𝟐 𝒃 𝒂 𝒃
𝝅𝟐 +
𝒂 𝟐 𝒃𝟐

𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝒒𝒐 𝝅𝒙 𝝅𝒚 𝛎 𝟏
𝐌𝐲 = −𝐍 + 𝛎 = 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏 + 𝟐
∂𝒚𝟐 ∂𝒙𝟐 𝟏 𝟏 𝒂 𝒃 𝒂𝟐 𝒃
𝝅𝟐 +
𝒂𝟐 𝒃𝟐

𝝏𝟐 𝒘 𝒒𝒐 (𝟏 − 𝛎) 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝐌𝐱𝐲 = −𝐍 (𝟏 − 𝛎) = 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒔
∂x∂𝒚 𝟏 𝟏 𝒂𝒃 𝒂 𝒃
𝝅𝟐 +
𝒂 𝟐 𝒃𝟐

De manera similar se obtienen los cortes Qx, Qy, las reacciones Rx, Ry y la reacción de
esquina Re (Hacerlo!)

8) PLACAS PLANAS CIRCULARES CON CARGA AXIALSIMÉTRICA

Cuando la geometría de la placa es circular, resulta conveniente utilizar Coordenadas


Polares (r,) en lugar de rectangulares. Para obtener la Ecuación Diferencial de Germain-
Lagrange, se puede partir de la expresión operacional de la misma:

𝐪
𝛁 𝟐 𝛁𝟐 𝐰 = 𝛁 𝟒 𝐰 =
𝐍
En coordenadas polares, el Laplaciano 2 se expresa:

𝟐
𝟏 𝝏 𝝏𝒘 𝟏 𝝏𝟐 𝒘
𝛁 𝐰= 𝐫 + 𝟐
𝐫 ∂r ∂r 𝐫 ∂𝜽𝟐
Si se considera solamente los estados de carga en que hay simetría respecto al origen,
se tiene que las cargas solamente dependen de la coordenada radial “r”, y por lo tanto
no hay variación respecto a , quedando:

𝟐
𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛁 𝐰= 𝐫 = +
𝐫 dr dr 𝐫 dr d𝒓𝟐

Donde las derivadas parciales pasan a ser totales, por tener una sola variable (r)

17
ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

Y por lo tanto, el Laplaciano doble:

𝟐 𝟐
𝟏 𝒅 𝒅𝟐 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛁 𝛁 𝐰= + +
𝐫 dr d𝒓𝟐 𝐫 dr d𝒓𝟐

Desarrollando:

𝟏𝒅 𝒅𝟐 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘 𝒅𝟐 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛁𝟐𝛁𝟐 𝐰 = + 𝟐 + 𝟐 = + 𝟐 + 𝟐 + 𝟐 =
𝐫 dr d𝒓 𝐫 dr d𝒓 𝐫 dr 𝐫 dr d𝒓 d𝒓 𝐫 dr d𝒓

𝟏 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅 𝒅𝟐 𝒘 𝒅 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒅𝟐 𝒘
= + 𝟐
+ + =
𝐫 dr 𝐫 dr 𝐫 dr d𝒓 dr dr 𝐫 dr d𝒓𝟐 d𝒓𝟐

𝟏 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅 𝒅𝟐 𝒘 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝒅𝟐 𝒅𝟐 𝒘
= + + − + + =
𝐫 dr 𝐫 dr 𝐫 dr d𝒓𝟐 dr 𝐫 𝟐 dr 𝐫 d𝒓𝟐 d𝒓𝟐 d𝒓𝟐

𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝟐 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝒅𝟒 𝒘
=− 𝟑 + + + − − + + 𝟒 =
𝐫 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 𝐫 𝟑 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 d𝒓

𝟐 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟐 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝒅𝟒 𝒘
= − + − + + + →
𝐫 𝟑 dr 𝐫 𝟑 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 𝐫 d𝒓𝟑 d𝒓𝟒

Finalmente, se obtiene la ecuación de Germain-Lagrange en coordenadas polares:

𝟐 𝟐
𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟐 𝒅𝟑 𝒘 𝒅𝟒 𝒘 𝒒
𝛁 𝛁 𝐰= 𝟑 − + + 𝟒 =
𝐫 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 d𝒓 𝑵

Para obtener la solución, es posible hacer una integración directa dado que se trata de una
ecuación diferencial de una sola variable. Es conveniente partir de la expresión

𝟏 𝒅 𝒅𝒘
𝛁𝟐 𝐰 = 𝐫
𝐫 dr dr
Aplicándola otra vez, sobre sí misma:

𝟏𝒅 𝒅 𝟐 𝟏𝒅 𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝛁𝟐 (𝛁 𝟐 𝐰) = 𝛁 𝟐 𝛁 𝟐 𝐰 = 𝐫 𝛁 𝐰 = 𝐫 𝐫 =
𝐫 dr dr 𝐫 dr dr 𝐫 dr dr 𝐍

𝒅 𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝐫 𝐫 = 𝒓
dr dr 𝐫 dr dr 𝐍

Integrando en ambos lados:

18
ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝒅 𝐫 𝐫 = 𝒓 𝒅𝒓 →
dr 𝐫 dr dr 𝐍

𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝟐 𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝑪𝟏
𝐫 𝐫 = 𝐫 + 𝑪𝟏 → 𝐫 = 𝐫+ →
dr 𝐫 dr dr 𝟐𝐍 dr 𝐫 dr dr 𝟐𝐍 𝒓

𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝑪𝟏
𝒅 𝐫 = 𝐫 𝒅𝒓 + 𝒅𝒓 →
𝐫 dr dr 𝟐𝐍 𝒓

𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝑪𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝐫 = 𝐫 𝒅𝒓 + 𝒅𝒓 → 𝐫 =𝐫 𝐫𝟐 + 𝑪𝟏 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 →
𝐫 dr dr 𝟐𝐍 𝒓 dr dr 𝟒𝐍

𝒅𝒘 𝐪 𝟑
𝒅 𝐫 = 𝐫 + 𝑪𝟏 𝒓 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 𝒓 𝐝𝐫 →
dr 𝟒𝐍

𝒅𝒘 𝐪 𝟒
𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝒓𝟐
𝐫 = 𝐫 + 𝑪𝟏 𝒍𝒏 𝒓 − + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 →
dr 𝟏𝟔𝐍 𝟐 𝟒 𝟐

𝒅𝒘 𝐪 𝒓 𝒓 𝒓 𝑪𝟑
= 𝐫 𝟑 + 𝑪𝟏 𝒍𝒏 𝒓 − 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + →
dr 𝟏𝟔𝐍 𝟐 𝟒 𝟐 𝒓

𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑
𝒅𝒘 = 𝐫𝟑 + 𝒓 𝒍𝒏 𝒓 − 𝒓 + 𝐫+ 𝐝𝐫 →
𝟏𝟔𝐍 𝟐 𝟒 𝟐 𝒓

𝐪 𝑪𝟏 𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝒓𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫𝟒 + 𝒍𝒏 𝒓 − − 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟐 𝟐 𝟒 𝟖 𝟒

𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 − 𝒓 − 𝒓 + 𝒓 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟒 𝟖 𝟖 𝟒

𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟏 𝟐 𝒓𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 − 𝒓 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟒 𝟒 𝟒

𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪 𝟏 𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + − 𝒓 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟒 𝟒 𝟒

Las constantes C1 y C2 pueden renombrarse, porque deben determinarse a posteriori en


función de las condiciones de contorno.
Haciendo, entonces la reasignación (indicada por ) :

𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪 𝟏
→ 𝑪𝟏 𝒚 − → 𝑪𝟐
𝟒 𝟒 𝟒
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

La ecuación general de la placa circular axialsimétrica con carga q constante queda:

𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝑪𝟏 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 𝒓𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
Y la derivada (pendiente respecto al radio):

𝒅𝒘 𝐪 𝟑 𝑪
= 𝐫 + 𝑪𝟏 𝒓(𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + 𝟏) + 𝟐𝑪𝟐 𝒓 + 𝟑
dr 𝟏𝟔𝐍 𝒓

Deformaciones Específicas y Tensiones

La Figura 13 muestra el estado tensional que actúa en un elemento diferencial de placa


circular axialsimétrica, cuya planta y corte (indicando la posición del elemento diferencial)
se aprecian en el extremo superior
izquierdo de la figura. Por las
condiciones de simetría, y las hipótesis
ya asumidas para las placas en general,
resultan:

𝜸𝒓𝜽 = 𝜸𝜽𝒛 = 𝟎 𝝈𝒛 = 𝟎

Figura 13

También por la condición de Axialsimetría, los únicos desplazamientos horizontales


posibles son lo de dirección radial (u), ya que en dirección tangencial cualquier
desplazamiento no nulo violaría esa condición. No obstante, esto no significa que no
existan deformaciones específicas en dirección tangencial, ya que los desplazamientos
radiales generan alargamientos tangenciales, para mantener la condición de axialsimetría,
tal como muestra la Figura 14.

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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

Figura 14

𝑳 = ∆𝜽. 𝒓 ∆𝑳 = ∆𝜽. 𝒖 →

∆𝑳 ∆𝜽. 𝒖
𝜺𝜽 = = →
𝑳 ∆𝜽. 𝒓
𝒖
𝜺𝜽 =
𝒓
Como por otra parte sigue valiendo:
𝒅𝒘
𝒖 = −𝒛 →
𝒅𝒓
𝒖 𝒛 𝒅𝒘
𝜺𝜽 = =− .
𝒓 𝒓 𝒅𝒓
Mientras que, por otra parte, y siguiendo las expresiones ya obtenidas en el módulo de
Deformaciones, se puede escribir:

𝒅𝒖 𝒅 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝜺𝒓 = = −𝒛 = 𝜺𝒓 = −𝒛
𝒅𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝒓𝟐
Para obtener las tensiones, se debe tener en cuenta que la condición de Estado Plano de
Tensiones sigue valiendo, con la única salvedad de que el plano está definido por r- en
lugar de XY. A continuación se aplica la Ley de Hooke, quedando:

𝐄 𝐄 𝒅𝟐 𝒘 𝛎 𝒅𝒘
𝛔𝐫 = ( 𝛆 + 𝛎 𝛆𝜽 ) = −𝐳 +
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐫 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝒅𝒓

𝐄 𝐄 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛔𝜽 = ( 𝛆 + 𝛎 𝛆 ) = −𝐳 + 𝛎
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝜽 𝐫
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐫 𝒅𝒓 𝒅𝒓𝟐

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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

Esfuerzos Internos Mr, M, Qr

Los momentos flectores se obtienen por integración en el espesor de la placa de las


tensiones normales. El procedimiento es totalmente análogo al utilizado en placas
rectangulares, quedando:

𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝐄 𝒅𝟐 𝒘 𝛎 𝒅𝒘
𝐌𝐫 = 𝛔𝐫 𝐳 𝐝𝐳 = −𝐳 + 𝐳 𝟐 𝐝𝐳
𝐡/𝟐 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝒅𝒓 𝐡/𝟐

Siendo:
𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝟐
𝐳𝟑 𝐡𝟑
𝐳 𝐝𝐳 = =
𝐡/𝟐 𝟑 𝐡/𝟐
𝟏𝟐

Y recordando la ya definida RIGIDEZ de la Placa “N”:


𝐄 𝐡𝟑
𝐍=
𝟏𝟐(𝟏 − 𝛎𝟐 )
Reemplazando, y operando de manera similar para M , queda:

𝒅𝟐 𝒘 𝛎 𝒅𝒘
𝐌𝐫 = −𝐍 +
𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝒅𝒓

𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝐌𝜽 = −𝐍 +𝛎
𝐫 𝒅𝒓 𝒅𝒓𝟐
Para obtener una expresión
de Qr, y de manera
análoga a lo desarrollado
en el caso de placas
rectangulares, es
necesario plantear el
equilibrio interno a nivel
diferencial, actuando los
esfuerzos que se
muestran en la Figura 15.
Además, y por simetría,
resulta:

Mr = 0

Figura 15

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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

Proyectando momentos respecto a un plano vertical y perpendicular al radio, en la cara


situada a (r + dr), y despreciando a priori los diferenciales de orden superior evidentes
(como la carga externa q), queda:

𝒅𝑴𝒓
(𝐐𝐫 𝐫 𝐝𝛉)𝐝𝐫 − (𝐌𝐫 𝐝𝐫 𝐝𝛉) − 𝐝𝐫 (𝐫 + 𝐝𝐫)𝐝𝛉 + (𝐌𝜽 ) 𝐝𝐫 𝐝𝛉 = 𝟎 →
𝒅𝒓

𝒅𝑴𝒓
(𝐐𝐫 𝐫 )𝐝𝛉 𝐝𝐫 − (𝐌𝐫 ) 𝐝𝐫 𝐝𝛉 − 𝐫 𝐝𝐫𝐝𝛉 + (𝐌𝜽 ) 𝐝𝐫 𝐝𝛉 = 𝟎 →
𝒅𝒓

Simplificando (dr dqueda:

𝒅𝑴𝒓
𝐐𝐫 𝐫 − 𝐌𝐫 − 𝐫 + 𝐌𝜽 = 𝟎 →
𝒅𝒓

𝐌𝐫 − 𝐌𝜽 𝒅𝑴𝒓
𝐐𝐫 = +
𝐫 𝒅𝒓
Expresándolo en términos de w y sus derivadas (por reemplazo de las expresiones de los
momentos anteriormente obtenidas), se obtiene (hacerlo!):

𝒅𝟑 𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝒘
𝐐𝐫 = −𝐍 + −
𝒅𝒓𝟑 𝐫 𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝟐 𝒅𝒓

Ejemplo: Placa circular de radio “R” con carga uniforme “q”, empotrada en su perímetro.

Al evaluar la ecuación general, obtenida por integración de la Ecuación de Germain-


Lagrange:

𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝑪𝟏 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 𝒓𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
Se observa que los términos segundo y cuarto no pueden evaluarse en r=0. Como ese
punto es parte del dominio del problema, resulta en primera instancia que debe ser:

C1 = C3 =0, quedando:

𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝑪𝟐 𝒓𝟐 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
Y su derivada:
𝒅𝒘 𝐪 𝟑
= 𝐫 + 𝟐𝑪𝟐 𝒓
dr 𝟏𝟔𝐍

Es necesario obtener dos constantes, para lo cual deben plantearse condiciones de


contorno adecuadas. En este caso, tales condiciones serán:
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA

𝐪
𝐰(𝐑) = 𝟎 = 𝐑𝟒 + 𝑪𝟐 𝑹𝟐 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
𝒅𝒘 𝐪 𝐪
(𝐑 ) = 𝟎 = 𝐑𝟑 + 𝟐𝑪𝟐 𝑹 → 𝑪𝟐 = − 𝐑𝟐
dr 𝟏𝟔𝐍 𝟑𝟐𝐍
Reemplazando en la primera expresión:

𝐪 𝐪 𝐪
𝟎= 𝐑𝟒 + 𝑪𝟐 𝑹𝟐 + 𝑪𝟒 = 𝐑𝟒 − 𝐑𝟒 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟔𝟒𝐍 𝟑𝟐𝐍
𝐪 𝐪
𝟎=− 𝐑𝟒 + 𝑪𝟒 → 𝑪𝟒 = 𝐑𝟒
𝟔𝟒𝐍 𝟔𝟒𝐍
Queda finalmente:
𝐪 𝐪 𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫𝟒 − 𝐑𝟐 𝒓𝟐 + 𝐑𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟑𝟐𝐍 𝟔𝟒𝐍

𝐪 𝐑𝟒 𝐫 𝟒 𝐫 𝟐
𝐰(𝐫) = − 𝟐 +𝟏 →
𝟔𝟒𝐍 𝐑 𝐑

𝐪 𝐑𝟒 𝐫 𝟐 𝟐
𝐰(𝐫) = 𝟏−
𝟔𝟒𝐍 𝐑

De la expresión resulta inmediato que la flecha máxima ocurre obviamente en r=0 (centro
de la placa), y vale:
𝐪 𝐑𝟒
𝐰(𝟎) = 𝐰𝐌Á𝐗 =
𝟔𝟒𝐍
𝐝𝐰 𝐪 𝐑𝟑 𝐫 𝟐
(𝐫) = − 𝟏− 𝐫
𝐝𝐫 𝟏𝟔𝐍 𝐑

𝒅𝟐 𝒘 𝐪 𝐑𝟑 𝐫 𝟐 𝐫 𝟐 𝐪 𝐑𝟑 𝐫 𝟐
(𝐫) = − 𝟏 − −𝟐 =− 𝟏−𝟑
𝒅𝒓𝟐 𝟏𝟔𝐍 𝐑 𝐑 𝟏𝟔𝐍 𝐑

𝒅𝟑 𝒘 𝟑𝐪 𝐑
(𝐫) = 𝐫
𝒅𝒓𝟑 𝟖𝐍

A partir de estas expresiones se obtienen los Momentos Mr, M, y el Corte Qr . Observar
que Qr puede (y es más simple) obtenerse por EQUILIBRIO GLOBAL , quedando (Hacerlo):

𝐪𝐫
𝑸𝒓(𝐫) =
𝟐

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