Modelo de Torsión de Saint-Venant

1. Introducción

Diremos que una barra prismática, o sea de una barra recta de

sección constante está sometida a torsión uniforme cuando el
momento torsor que en ella actúa es constante a lo largo de la
misma y además los alabeos que se producen en las secciones
rectas no tienen ninguna coacción que impida su libre movimiento.
Lógicamente las anteriores condiciones son ideales, por lo que en la
práctica rara vez se presentan en toda su pureza. Sin embargo,
aparecen multitud de casos en que, con un grado de aproximación
razonable, su estado de torsión puede ser asimilado a torsión
uniforme. Ello sucede fundamentalmente, tal como se analizará más
adelante, con piezas de sección maciza y con perfiles cerrados de
pared delgada.

1.1 Comportamiento torsional de barras circulares.

Debido a la simetría de revolución que presenta una barra prismática

de sección circular o anular, los desplazamientos en la dirección del
eje de la barra de los puntos A y B deben ser iguales y del mismo
sentido. pero por otro lado por la antisimetría de las cargas del
problema respecto del plano P ( perpendicular a AB por el eje de la
barra) los desplazamientos de A y B deben ser iguales, pero de
sentidos opuestos; para que se cumplan las dos condiciones a la vez
deben ser nulos y entonces las secciones planas deben mantenerse
planas.

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1.2 Comportamiento torsional de barras no circulares.

Si sometemos a una barra prismática de sección no circular a unos

pares en sus extremos que producen un momento torsor constante
en todas sus secciones se puede comprobar que las secciones
rectas (planas antes de la deformación ) no se mantienen planas
luego de la deformación ( a diferencia de las barras de sección
circular ) sino que alabean ( salen del plano ).
Saint Venant demostró que este alabeo es provocado por el aumento
de las tensiones rasantes en unas partes de la sección y su
disminución en otras, comparadas con las que le corresponderían si
se conservaran las secciones planas, como ocurre en el caso de
sección circular.
Para realizar la demostración consideremos los elementos
prismáticos A, B C, D dibujados en la siguiente figura (a):

Para equilibrar los pares aplicados en sus extremos dichos

elementos solo pueden desarrollar tensiones rasantes como las
representadas en la figura (b). Pero además como se encuentran en
el contorno de la barra y están libres de fuerzas de contacto, las
tensiones marcadas por una línea punteada deben ser nulas.
Debido a que el elemento A está en una esquina y a la reciprocidad
de las tensiones rasantes, la tensión marcada con una línea continua
en el elemento A también deberá ser nula, por lo cual las tensiones

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rasantes serán las representadas en la figura (c), y provocarán una
distorsión angular en los elementos B y C mientras que los ángulos
de los elementos del borde A y D se mantendrán rectos, lo cual
producirá la deformación dibujada en la figura (c).
Por lo tanto las esquinas de los elementos A y D se desplazarán
fuera de la sección. A estos desplazamientos fuera del plano los
llamaremos desplazamientos por alabeo.
La siguiente figura muestra el comportamiento diferente en torsión de
una barra de sección circular en la que no se produce alabeo y otra
de sección rectangular en la que se produce alabeo.

2. HIPÓTESIS DE SAINT VENANT

Para determinar la posición de los puntos de la barra y sus

desplazamientos tomaremos un sistema de coordenadas cartesianas
con el eje x según la dirección longitudinal de la barra y con los ejes
z e y pertenecientes a la sección normal al eje de la barra. De esta
forma un punto P quedara definido por sus coordenadas originales
(x,y,z) y su desplazamiento que llamaremos (u,v,w) queda definido
por las funciones u = u(x,y,z), v = v(x,y,z) y w = w(x,y,z).

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Para el análisis del problema de torsión vamos a admitir las
hipótesis de Saint Venant. Luego de suponer estas hipótesis
veremos que efectivamente el estado que resulta es un estado de
torsión pura. Las hipótesis de Saint Venant pueden ser formuladas
de la siguiente manera:
1) Material elástico lineal.
2) Hipótesis de pequeñas deformaciones
3) Todas las secciones rectas de la pieza giran un ángulo Φ(x)
alrededor de un eje, paralelo al eje de la pieza, denominado eje de
torsión.
4) Cada punto de una sección recta experimenta un alabeo
(movimiento en dirección x ) de valor u(y,z) . Dicho alabeo no es
función de x, sino que es el mismo para cualquier sección
5) El giro por unidad de longitud θ=dΦ/dx, que llamaremos
barrenado, es constante para toda la pieza.

2.1 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS

Al lugar que ocupa el punto P después que la barra es sometida a

torsión le llamaremos P´. Las coordenadas de P´ serán
(x+u,y+v,z+w).
Si llamamos P´´ a la proyección del punto P´, según la dirección z,
sobre la sección normal a la barra tendremos que sus coordenadas
son (x,y+v,z+w).
Podemos asumir que el origen de nuestro sistema de coordenadas
que hasta ahora no se encontraba condicionado es tal que el eje de

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torsión pertenece al eje x. En función de lo anterior aceptando la
hipótesis 3) y denominando Φ al ángulo de rotación (que
supondremos pequeño, y positivo antihorario ) se tiene que la matriz:

 cos φ − senφ  (1)

M= 
 senφ cos φ 

representa la rotación de la sección alrededor del eje de torsión,

entonces, se puede expresar en la hipótesis 2) de pequeñas
deformaciones, el desplazamiento del punto P como:




 













uex + vey + wez = uex + PP′′ = uex + OP′′ − OP = uex + M ( OP ) − I ( OP ) = (2)
   




     cos φ − 1 − senφ   y 

( )
= uex + ( M − I ) OP == uex + ( e y ez ) 
 senφ
  =
cos φ − 1  z 
  φ2   φ2    
= uex +  − y − zφ  e y +  yφ − z  ez ≅ uex − zφ e y + yφ ez
 2   2 

resultando:
w = φ y, v = −φ z (3)

Por la hipótesis 5) y suponiendo que tomamos el origen de la

coordenada x en una sección que no gira, se tiene que:
w = θ xy, v = −θ xz (4)

De la hipótesis 4), y aplicando que θ es constante, se puede definir

una función ω , llamada función de torsión, de manera que:
u = u ( y, z ) = θω ( y, z ) (5)

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2.2 TENSOR DE DEFORMACIONES

Conocidos los tres desplazamientos se puede calcular la matriz del

tensor D referida a los ejes elegidos.
du dv dw dv dw
εx = = 0, ε y = = 0, ε z = = 0, γ yz = + =0
dx dy dz dz dy
(6)
du dv  dω  du dw  dω 
γ xy = + = θ  −z +  , γ xz = dz + dx = θ  y + dz 
dy dy  dy   

De lo anterior resulta que el tensor de deformaciones D tiene cuatro

términos nulos al igual que su traza y tiene solo dos términos
distintos de cero.

2.3 TENSOR DE TENSIONES

Por la hipótesis 1), la ecuación constitutiva es de la forma

T = λ (trazaD ) I + 2GD y como trazaD = 0 entonces T = 2GD

resultando que:
 dω   dω 
τ xy = Gγ xy = G θ  − z + , τ = Gγ = G θ  y +  (7)
dy 
xz xz
  dz 
τ yz = Gγ yz = 0, σ x = σ y = σ z = 0

3. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA EN DESPLAZAMIENTOS.

Con estos resultados podemos escribir la energía de deformación de

una barra en torsión de Saint Venant como:

G θ2 L  dω dω  
2 2
1
L
 
U = ∫ ∫ ( τxy γ xy + τxz γ xz )dAdx =
2 Ω∫  dy
 − z +  y +  dA, (8)
2 0Ω   dz  

y la energía potencial total será:

G θ2 L  dω dω  
2 2
 
2 Ω∫  dy
π(θ, ω) =  − z +  y +  dA − M t θL, (9)
  dz  

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Representando: dω dω se puede escribir la energía
ωy = , ωz =
dy dz
potencial como:

G θ2 L 
ωy − z ) + ( y + ωz ) dA − M t θL,
2
π(θ, ω) =
2 Ω∫  ( 2
 (10)

Podemos escribir las ecuaciones de Euler-Lagrange para obtener las

ecuaciones de campo como:
∂π
= 0, en Ω
(11)
∂θ
∂φ ∂  ∂φ  ∂  ∂φ 
−   −   = 0, en Ω
∂ω ∂y  ∂ω y  ∂z  ∂ω z 

con
2
φ(ω, ωy , ωz ) = ( ωy − z ) + ( y + ωz )
2
(12)

Entonces la primer ecuación de Euler Lagrange es:

  dω 2
  dω  
2

M t = G θ ∫  − z +  y +  dA = GθJ
Ω  dy   dz   (13)


donde M t es el momento torsor, G el módulo de elasticidad

transversal, θ el barrenado, y J el momento de inercia torsional
definido como:
 dω 2
  dω  
2

J = ∫  − z +  y +  dA
Ω  dy   dz   (14)


La segunda ecuación es:

 d 2ω   d 2ω  (15)
 2  +  2  = ∆ω = 0 en la sección
 dy   dz 

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Las condiciones de contorno son que las caras laterales ∂Ω L están
libres de tensiones por lo cual se debe verificar la condición
mecánica de contorno como:
  
T(n(P)) = f (P) = 0, ∀P ∈∂ΩL (16)

3.1 Resumiendo:

1) M t = G θJ
  
2) T(n(P)) = f (P)
APLICACIÓN: = 0, ∀
BARRA P ∈∂Ω
DE SECCIÓN
L CIRCULAR
3) ∆ω(P) = 0, ∀P ∈ Ω

3.2 BARRA CON SECCIÓN CIRCULAR O ANULAR.

En el numeral 1.1, mostramos que para las barras prismáticas de

sección anular o circular, no se produce alabeo de la sección.
Al ser u(y,z)=0 y como el barrenado θ no puede ser nulo ( no habría
giro de la sección ) ω(y,z)=0.
Aplicando las fórmulas (6) podemos calcular las tensiones:
τ xy = −G θz, τ xz = G θy (17)
Por la observación anterior:

M t = ∫ ( τ xz y − τ xy z )dA = G θ ∫ ( y 2 + z 2 )dA = G θI o (18)

Ω Ω
Es fácil probar que el vector tensión que actúa en cualquier punto de
la sección en un plano de versor normal paralelo al eje de la barra,
tiene solamente componentes rasantes y es perpendicular al radio en
dicho punto:

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τ = T(ex ) = τ xy ey + τxz ez = −G θzey + G θyez



     (19)
r = OP = yey + zez , τ ir = −G θzy + G θyz = 0

Dicho vector tensión rasante tiene módulo:

 M
τ = G 2θ2 y 2 + G 2θ2 z 2 = Gθ y 2 + z 2 = Gθr = t r
Io
M (20)
τmax = GθR ext = t R ext
Io

Aplicando la fórmula (18) podemos calcular el momento de inercia

torsional, para una sección anular de radios exterior e
interior R ext , R int respectivamente:
R ext
π 4
J = Io = ∫ ( y + z
2 2
) dA = ∫ r 2
dA = ∫r
2
2πrdr = ( R ext − R 4int ) (21)
Ω Ω R int
2

De la fórmula (16) se tiene:

Gθπ 4
Mt =
2
( R ext − R 4int )
(22)

Se puede escribir la tensión máxima en función del momento torsor

aplicado de la forma:
Gθπ 4 2M t
Mt =
2
( R ext − R 4int ) ⇒ Gθ = 4
R ext − R 4 int (23)
2R
τmax = GθR ext = 4 ext 4 M t
R ext − R int

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Las fórmulas para la sección circular son las mismas de la anular
tomando el radio interior nulo, comparando el comportamiento
mecánico de las dos secciones sometidas a torsión se concluye que
en un tubo de sección anular, la mayor parte del material está cerca
del borde exterior de la sección transversal, donde las tensiones
rasantes y los brazos de momento son máximos. Entonces si la
reducción de peso y el ahorro de material son importantes es
aconsejable usar un tubo de sección anular.

4. TORSIÓN NO UNIFORME.

Como se explicó inicialmente, la torsión uniforme se refiere a barras

prismáticas (de sección constante), sometidas a pares que actúan
solamente en los extremos, en la torsión no uniforme, que
pasaremos a estudiar a continuación, la barra no tiene que ser
prismática (puede tener sección variable), y además puede estar
sometida a pares aplicados a lo largo del eje de la barra y a un par
distribuido de intensidad mx por unidad de longitud a lo largo del eje
de la barra.
Si calculamos la energía de deformación, tendremos:
1
L
1
L
 dφ 
2
 dω 2
  dω  
2

U = ∫ ∫ ( τxy γ xy + τ xz γ xz )dAdx = ∫ G   ∫  dy − z  +  y + dz  dAdx (24)

2 0Ω 2 0  dx  Ω 
L 2
1  dφ 
U = ∫ GJ   dx
0
2  dx 

El trabajo de las cargas externas, que supondremos un momento

distribuido mx, y dos momentos torsores aplicados en los extremos
Mx(0) y Mx(L) es:
L
W ext = ∫ mx ( x)φ ( x)dx − M x (0)φ (0) + M x ( L)φ ( L) (25)
0

La energía potencial de nuestro problema es:

L
1 
Π (φ ) = ∫  GJ (φ ′ ) − mxφ  dx + M x (0)φ (0) − M x ( L)φ ( L)
2
(26)
0 
2

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Utilizando las ecuaciones de Euler Lagrange, desarrolladas por el
cálculo de variaciones, y considerando que en este caso:
1 2  (27)
Φ =  GJ (φ ′ ) − mxφ 
2 
Podemos escribir las ecuaciones para obtener las ecuaciones de
campo como:

∂Φ ∂  ∂Φ  ∂ 2  ∂Φ  (28)
−  +  =0
∂φ ∂x  ∂φ ′  ∂x 2  ∂φ ′′ 
Por lo que la ecuación que gobierna el problema es

d  dφ 
 GJ  + m x = 0 (29)
dx  dx 
Con condiciones de borde:

GJ ϕ ′(0) = M x (0); GJ ϕ ′( L) = M x ( L) (30)

De esta manera, obtenemos una ecuación que gobierna de forma
aproximada, el problema de la torsión no uniforme.

4.1 LIMITANTES

Los esfuerzos determinados con las fórmulas de la torsión, son

válidos en regiones de la barra alejadas de concentración de
tensiones, que son esfuerzos fuertemente localizados, los cuales
ocurren siempre que el diámetro de la sección cambia de manera
abrupta, y en las secciones de aplicación de pares concentrados. Sin
embargo. Las concentraciones de tensiones tienen relativamente
poco efecto sobre el ángulo de torsión, y por este motivo las
ecuaciones para Φ suelen ser válidas.
Por último debemos recordar que obtuvimos la fórmula de la torsión,
y los ángulos de torsión para barras prismáticas (de sección
constante), podemos aplicarlas con seguridad a barras con
secciones transversales variables solo cuando los cambios de
diámetro son pequeños y graduales. Como regla empírica, las
fórmulas dadas son satisfactorias si el ángulo de ahusamiento (el
ángulo entre los extremos de la barra) es menor a 10º.

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5. TORSIÓN DE BARRAS DE PAREDES DELGADAS

5.1 SECCIONES ABIERTAS

Se dice que una sección de pared delgada es abierta cuando el lugar

geométrico de los puntos que definen la línea central de las paredes
no es una curva cerrada. Podría decirse también que existe un único
contorno exterior. Ángulos, secciones I o T, secciones de alas
anchas están entre muchas de las formas estructurales que
usualmente se combinan con elementos rectangulares de paredes
delgadas. Se utilizan una variedad de secciones curvas de paredes
delgadas en estructuras de aviones y misiles. La característica
básica de estas secciones es que el espesor de los elementos que la
componen es pequeño en comparación con las demás dimensiones.
La clave del análisis torsional de este tipo de estructuras radica en el
estudio de la sección de pared delgada más sencilla: el rectángulo
con un lado mucho mayor que el otro. Se llama t al espesor de la
sección y b a la altura. La superficie de ψ para esta forma es la
indicada en la siguiente figura.

Se puede asumir que ω es una función armónica y polinómica , como

consecuencia la ecuación se reduce a:
ω(y, z) = Ay 2 − Az 2 + Byz + Cy + Dz + E (31)
Las caras z=t/2 y, z=-t/2 deben estar libres de tensiones, por lo tanto:
τxz = G θ ( y − 2Az 2 + By + D )
τxz (y, t / 2) = G θ ( y − At + By + D ) = 0 ⇒ B = −1, D = 0 (32)

τxz (y, − t / 2) = G θ ( y + At + By + D ) = 0 ⇒ A = 0
ω(y,z) = − yz + Cy + E
Observemos que en las caras y=b/2 y, y=-b/2 no se verifica la
condición, pero como esos lados son pequeños en relación con los
anteriores no lo tendremos en cuenta.

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Como suponemos que en los problemas de torsión los puntos del eje
solamente giran sin experimentar alabeao, la constante E debe ser
nula, por lo tanto solamente nos falta determinar el valor de la
constante C:
ω(y, z) = − yz + Cy (33)

Como la barra está sometida a torsión pura, los cortantes deben ser
nulos, por lo que:
τ xz = G θ ( y − y ) = 0 ⇒ Vz = ∫ τ xz dA = 0
Ω (34)
τ xy = G θ ( −2z + C ) ⇒ Vy = ∫ τ xy dA = G θ ∫ ( −2z + C ) dA
Ω Ω

 t /2
b/2

⇒ ∫ ( −2z + C ) dA = ∫  ∫ ( −2z + C ) dz dy = 0
Ω − b/2  − t / 2 
t/2

∫ ( −2z + C ) dz = b −z + Cz  = btC ⇒ C = 0

2 t /2
0=b − t /2
− t /2

Obtenemos entonces que:

2M t z
ω(y, z) = − yz, τ xy = 2Gθz = , τxz = 0 (35)
J
En consecuencia, la tensión rasante varía linealmente en el espesor
y vale cero en la línea central del rectángulo.

La inercia torsional J queda:

b t
2 2
 2 t2  bt 3 (36)
J=−∫ ∫ 2z − dzdy =
b t 2 3
− −
2 2
t
La máxima tensión rasante se produce en z = ± siendo
2
Mt t 3M
τmax = ∓ = ∓ 2t
J bt (37)
Las fórmulas anteriores se aplican únicamente si t es mucho menor
que b. En la práctica se utilizan si b/t >10

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5.2 SECCIONES ABIERTAS DE PAREDES DELGADAS
COMPUESTAS

Las constantes torsionales y las tensiones rasantes máximas pueden

hallarse ahora para secciones abiertas de paredes delgadas de
mayor complejidad, utilizando los resultados obtenidos para el
rectángulo angosto. Esto es posible porque para una sección
compuesta por varios elementos de pequeño espesor el momento
torsor actuante Mt debe ser igual a la suma de los momentos
torsores Mi absorbidos por cada uno de los elementos que
componen la sección . De esta forma se puede obtener la constante
torsional J para estas secciones simplemente sumando las J de cada
elemento calculada usando la expresión (36).
n n n
M t = ∑ Mi ⇒ GθJ =Gθ∑ J i ⇒ J = ∑ Ji (38)

i =1 i =1 i =1

Por ejemplo para la sección de la figura 9 la constante torsional es

b1t13 b 2 t 32 b3 t 33 b 4 t 34
J= + + +
3 3 3 3
Las constantes torsionales para otras secciones abiertas de pared
delgada se presentan en la siguiente figura.

Se puede observar que la suave curvatura de un elemento no altera

los resultados. En el caso general de una sección con n elementos
1 n
J = ∑ bi t 3i (39)
3 i =1
La máxima tensión rasante en cualquier elemento i se sigue
hallando con la ecuación de la misma manera con la diferencia que

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cada elemento absorbe un porcentaje de momento torsor que resulta
Ji M t
ser . Como consecuencia, para el elemento i
J

M t ( J i J ) (t i ) max M t (t i ) max
( τmax )i = = (40)
Ji J

La máxima tensión para toda la sección es:

Mt
τmax = t max (41)
J
donde tmax es el espesor mayor y J corresponde a toda la sección. Al
igual que antes, la tensión varía linealmente en el espesor.
Se observa así que en el caso de secciones de espesor delgado
abiertas, la distribución de tensiones de corte se puede asumir
aproximadamente lineal anulándose en la línea medía de la sección
transversal, lo que hace que el momento torsor equilibrante tenga
que desarrollarse en el espesor de la sección. Esto pone en
evidencia que las secciones de tipo abierta tienen una muy baja
eficiencia trabajando a la torsión.

5.3 TUBOS DE PAREDES DELGADAS DE UNA SOLA CELDA

Las barras con secciones cerradas de paredes delgadas son

llamadas tubos, y el área dentro del tubo es llamada celda o célula.
El contorno de los tubos que se analizarán en esta sección encierra
una sola celda en contraposición con las secciones multicelulares,
cuyo contorno encierra varias celdas, que veremos mas adelante.
Las fórmulas desarrolladas anteriormente para el análisis de
secciones abiertas no pueden ser utilizadas para estas secciones.
Esto se debe fundamentalmente a la forma en que estas secciones
desarrollan tensiones rasantes para resistir los momentos aplicados.
Por ejemplo, en la sección circular abierta de la figura 8(a), se
desarrolla una distribución lineal de tensiones en su espesor. En la
sección circular hueca de la figura 8(b), si bien es evidente que no es
una sección de paredes delgadas, se puede ver que el momento
torsor es resistido de una forma completamente diferente. La tensión
en este caso varía linealmente con el radio r. Si se mantiene el radio
exterior constante y se incrementa el radio interior hasta que el

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espesor de la pared sea lo suficientemente pequeño con respecto a
las demás dimensiones (ver figura 8(c)) la tensión rasante exacta
sigue teniendo la misma expresión, pero se debe notar una
consecuencia importante: la tensión no tiene “espacio para variar”
por lo que es prácticamente uniforme en el espesor.

Se ha examinado el caso particular de la sección circular, pero un

análisis de la forma de la superficie de la función de tensión para
otras secciones muestra que la tensión es la indicada en la figura .
Para ello nos basamos que la tensión rasante en los bordes debe ser
tangente a los mismos. Si admitimos que el espesor es pequeño y
que en consecuencia la tensión rasante no tiene espacio para variar
llegamos a que la tensión rasante es siempre paralela a los
contornos. Las tensiones en la otra dirección serán despreciadas.
Por la reciprocidad de las tensiones rasantes deducimos que el flujo
debe ser constante en la sección:

Definimos el flujo q como:

q = τsx e, q a = τa ea = τb e b ⇒ q constante (42)

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5.3.1 Teorema de Bredt de la circulación de las tensiones
tangenciales.

n y = t z, n z = −t y

Sea L una curva cerrada que limita una región ΩL de área AL,
contenida en la sección transversal Ω de una barra sometida a
torsión, llamaremos circulación de las tensiones tangenciales sobre
la curva cerrada a:
     
τ = T ( e x ) = τ yx e y + τ zx e z , τ sx = τ ⋅ t , TL = ∫ τ sx ds
L
  
τ sx = τ yx t y + τ zx t z , n y = t z, n z = − t y , r = yey + z ez
(43)
dω dω
τ sx = − zG θt y + yG θt z + G θ t y + Gθ tz =
dy dz
dω dω
= zG θ n z + yG θn y + G θ t y + Gθ tz ⇒
dy dz
  
τ sx = G θ r ⋅ n + G θ∇ω ⋅ t
    ∂ω
TL = G θ ∫ r ⋅ n ds + G θ ∫ ∇ω ⋅ tds = G θ ∫ ∇ ⋅rdA + G θ ∫ ds
L L ΩL L
∂ s
TL = 2G θA L

Demostramos entonces el teorema de Bredt que dice:

Para cualquier contorno L, que esté contenido dentro de la sección
transversal de una barra sometida a torsión, la circulación de las
tensiones tangenciales es igual al área AL limitada por ese contorno,
multiplicada por la constante 2Gθ

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5.3.2 Cálculo del momento torsor para una sección cerrada
unicelular.

Consideremos la sección de pared delgada, cerrada, de una sola

celda representada en la figura adjunta.
Si calculamos el momento torsor en función de las tensiones
rasantes, y llamamos Ω1 la región limitada por la línea de la sección
se tiene:

    
M t ex = ∫ sx
r
∂Ω1
× τ e tds = q ∫ × tds =
r
∂Ω1
   
= q ∫ ( yey + zez ) × ( − n y ey + n z ez ) ds =
∂Ω1
    (44)
= q ∫ ( yn y + zn z )dsex = q ∫ ( r in )dsex
∂Ω1 ∂Ω1
  
M t = q ∫ ( r in )ds = q ∫ ∇ir dA = 2qA1
∂Ω1 Ω1

5.3.5 Cálculo de J para una sección cerrada unicelular.

Este resultado, unido con el teorema de Bredt nos permite calcular el

J de la sección unicelular como:

1
TL = ∫ τsx ds = q ∫ ds = 2GθA, M t = 2qA
L L
e
M t 2qA 2A 4A 2 (45)
M t = GθJ ⇒ J = = = 2qA =
Gθ Gθ 1 1
q ∫ ds ∫ ds
L
e L
e

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5.3.6 Comparación de una sección cerrada unicelular con una
sección abierta.

Es interesante la comparación de una sección cerrada con con otra

abierta. Para centrar ideas, supóngase dos secciones formadas por
cuatro paredes delgadas de longitud a y espesor e = a/10 como se
indica en la figura adjunta. La primera de ellas abierta y la segunda
cerrada. En ambas actúa un momento torsor de valor Mt.

Para el caso de la sección abierta

e 75 1 750
τ1Máx = 3
M t = 3
M t , θ1 = M t = Mt
4 ae a 4 Gae 3 Ga 4
3 3

1 (46)
J1 = G4ae3 = 1,33 × 10−3 a 4
3
Análogamente, para la sección cerrada
1 5 M t 4b 10
τ2Máx = M t = M t , θ 2
= = Mt
2a 2e a3 4Ga 4 e Ga 4
2 4a 4 a 4 (47)
J = =
4 a 10
e

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De la comparación de ambos conjuntos de resultados se concluye
que, en el caso de sección cerrada, las tensiones tangenciales son
quince veces inferiores, el ángulo específico de torsión setenta y
cinco veces menor y el módulo de torsión setenta y cinco veces
mayor que para el caso de sección abierta.

5.4 SECCIONES MULTICELULARES DE PAREDES DELGADAS

El problema de torsión en tubos de una sola celda sin restricciones

en cuanto al alabeo, es estáticamente determinado y el flujo de corte
cumple que:
M t = 2Aq y en consecuencia q = M t (48)
2A

como consecuencia la tensión rasante también queda determinada.

Ambas son independientes de las propiedades elásticas del
material.
Sin embargo, si se agrega una celda además de las incógnitas θ y q1
existirá una nueva incógnita q2. A cada uno de estos valores
corresponderá un flujo de corte adicional , asociado a esta celda, que
no podrá ser determinado por medio de la estática.
El problema de las secciones multicelulares sometidas a torsión
pura, entonces, es un problema estáticamente indeterminado. En
este caso tenemos n+1 incógnitas o sea θ y qi para i variando entre
1 y n. O también puede decirse que tenemos como incógnitas a θ y a
los flujos de corte correspondientes.
Se considerará la sección general de n celdas que se muestra en la
figura.

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De acuerdo con la ecuación (42), si consideramos los momentos
torsores Mi que actúan en cada celda, tendremos:
n n
Mt = ∑ M i = 2∑ qi A i (49)
i =1 i =1
Tenemos una ecuación, y n+1 incógnitas, las n ecuacuiones
restantes las obtendremos de aplicar la fórmula de Bredt para cada
una de las celdas.
Si recorriendo los bordes de la celda i en sentido positivo. o sea
antihorario, tendremos:

TLi = ∫ τsx ds = ∫ τi ds + ∑ ∫ τijds = 2GθA i (50)

Li (i) j (ij)

siendo (i) la parte de la pared de la celda i que no es común con

otras celdas, sino con el contorno exterior ( lógicamente (i) puede ser
nulo), y siendo (ij) la parte de la pared de la celda i común con la
celda j.

podemos escribir la ecuación (50) de la forma:

1 1 (51)
q i ∫ ds + ∑ q i − q j ∫ ds = 2GθA i
( )
e
(i) i j e
(ij) j

Agrupando los términos en q i :

1 1 (52)
q i ∫ ds − ∑ q j ∫ ds = 2GθA i
e
∂Ωi i j e
(ij) j

Donde ∂Ωj es el borde de la célula i

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De esa manera se generan un conjunto de n ecuaciones de la forma:

δ11q1 + δ12q 2 + .....................δ1n q n = 2GθA1

δ21q1 + δ22q 2 + .....................δ 2n q n = 2GθA 2 (53)
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
δn1q1 + δn 2q 2 + .....................δnn q n = 2GθA n
ds ds
Donde δii = ∫
∂Ωi e
i
y para i ≠ j δij = −
(ij) e
ij
∫
Las curvas deben ser recorridas en sentido antihorario. En función de
ello los coeficientes δii serán siempre positivos mientras que los δij
para i ≠ j serán siempre negativos.
Cuando dos celdas no tengan frontera común el correspondiente
coeficiente será nulo.
Con este sistema de n ecuaciones con n incógnitas pueden
determinarse las qi.
Conocidos estos valores se puede obtener J en función de θ y G, por
medio de las ecuaciones (49) y (13), como:
2 n
J= ∑ qi Ai
Gθ i =1
(54)

5.4.1 Caso particular de una sección con dos celdas.

En este caso el sistema de ecuaciones queda:

 δ11 δ12  q1   A1 
δ  q  = 2Gθ  
 12 δ 22  2  A2 

Aplicando la regla de Cramer:

2
D = δ11.δ 22 − δ12 , D1 = 2Gθ ( A1.δ22 − A 2 .δ12 ) , D 2 = 2Gθ ( A 2 .δ11 − A1.δ12 )
D1 D
q1 = , q2 = 2
D D

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 Mt 2 2
J= = ( q1A1 + q 2 A 2 ) = ( D1A1 + D2 A 2 ) =
Gθ Gθ GθD
4
= A A .δ − A1A 2 .δ12 + A 2 A 2 .δ11 − A1A 2 .δ12 ) ⇒
2 ( 1 1 22
δ11.δ 22 − δ12
4
J= 2
δ11.δ 22 − δ
(A δ
2
1 . 22
− 2.A1A 2 .δ12 + A 22 .δ11 )
12

5.4.2 Comparación de una sección cerrada unicelular con una

multicelular.

Se considera la sección multicelular de la figura adjunta:

Aplicando las ecuaciones (53) y (54), se tiene:

4a a 6a a
q1 − q 2 = 2Gθa 2 , q 2 − q1 = 4Gθa 2 ⇒
t t t t
16 18
⇒ q1 = atGθ, q 2 = atGθ
23 23
n
 16 36  104 3
M t = 2∑ q i A i = 2  a 3 tGθ + a 3 tGθ  = a tGθ = 4,52a 3 tGθ
i =1  23 23  23

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Observemos que si se considera la sección sin el tabique interior, por
la fórmula (45) tendríamos:
2
4 ( 3a 2 ) 9
M t = GθJ = Gθt = a 3 tGθ = 4,5a 3 tGθ
8a 2

Difiere en un 2,2%, por lo tanto, desde un punto de vista de la

ingeniería, los beneficios de la aplicación de los miembros
estructurales con secciones transversales multicelulares son
insignificantes en relación a la torsión.
Dado que los perfiles con dos o más cavidades no se fabrican
fácilmente, se puede concluir que las secciones transversales
cerradas con una sola cavidad (anulares o vigas cajón) son
preferibles a las multicelulares cuando la barra está principalmente
sometido a torsión.

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