29-3-2022

INVESTIGACIÓN DE: 3.2.-

DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE LA
DEFORMACIÓN. 3.3.- TENSOR DE
DEFORMACIÓN PARA
DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y
DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS.
 Tecnológico nacional de México, Campus
Tapachula
Materia:
IC4D Fundamentos De Mecánica De Los Medios Continuos
Tema:
UNIDAD #3
Trabajo:
INVESTIGACIÓN DE: 3.2.- DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA
DE LA DEFORMACIÓN. 3.3.- TENSOR DE DEFORMACIÓN
PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y
DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS.
Equipo:
Verde
Integrantes:
Roblero Hernández Gabriela Esther #20510559
Villatoro López Miguel #20510472
Velázquez Herrera Andy Gibrand #20510167
Vázquez Rodríguez Enrique #20510053
Moreno Juárez Jorge Román #20510596
Molina Hernández Jorge Yeison #20510019

Tapachula de Córdova y Ordoñez Chiapas, 29/03/2022

Índice
pág. 1
Introducción…… 3
Descripción matemática de la deformación…… 4-8
Deformación unidimensional……. 9
Deformación elástica y plástica…. 10
Tensor de deformación para deformaciones infinitesimales y
desplazamientos pequeños…… 11
Tipos de tensores de deformaciones…… 12
Tensor infinitesimal de deformación……. 12-15
Cálculo de magnitudes del solido deformado…. 15
Variaciones angulares …… 16
Dirección principal de deformación…… 16
Tensor de deformación infinitesimal……17
El tensor de deformaciones infinitesimales……17 Deformaciones
por rotación, deformación lineal y angular …. 18

Conclusión…… 19

Introducción
pág. 2
Estudiar la deformación consiste en ver como se transforman los puntos de K
en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas de
los puntos del sólido al desplazarse por la acción de las fuerzas exteriores.
Cada punto situado dentro de K al desplazarse se transforma en un punto
situado dentro de K'. Matemáticamente, este proceso permite definir una
correspondencia entre ambos conjuntos, de tal manera que a cada punto de K le
corresponde un punto de K' (y viceversa). La deformación en el contexto más
general se refiere al estudio no ya del movimiento absoluto de las partículas,
sino del movimiento relativo con respecto a una partícula determinada, de las
partículas situadas en un entorno diferencial de aquella. La capacidad más
característica del sólido deformable es precisamente la de poder deformarse, es
decir experimentar cambios de forma como consecuencia de las acciones que
se le aplican. Este capítulo presenta las magnitudes tensoriales que caracterizan
localmente a la deformación, así como su relación con el campo de
movimientos del sólido.

3.2 Descripción matemática de la deformación

pág. 3
La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a tensiones internas
producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo, la ocurrencia de dilataciones
térmicas o la aparición de efectos visco elásticos.
Las deformaciones pueden ser termodinámicamente reversibles o irreversibles. La
deformación elástica es siempre reversible, mientras que la deformación plástica es
termodinámicamente irreversible.
Estudiar la deformación consiste en ver como se transforman los puntos de K en los puntos
de K', o dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas de los puntos del sólido al
desplazarse por la acción de las fuerzas exteriores. Cada punto situado dentro de K al
desplazarse se transforma en un punto situado dentro de K'. Matemáticamente, este proceso
permite definir una correspondencia entre ambos conjuntos, de tal manera que a cada punto
de K le corresponde un punto de K' (y viceversa). Eso motiva la siguiente definición
matemática de deformación: 
·         Definición.
 Una deformación de un cuerpo elástico K, es una transformación TD:
 TD:K¾®K'ÌR3 P ¾® TD(P) = P'
(siendo K' el sólido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicación biyectiva, es decir, que
tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas son diferenciables y sus
derivadas primeras son continuas.
Nota: De toda aplicación que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo.
Deformaciones por rotación, deformación lineal & angular

Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera de
los paralelepípedos elementales que lo forman. Veremos a continuación cómo la
deformación de un paralelepípedo elemental se puede descomponer e cuatro partes:

Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’.

pág. 4
El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor simétrico usado en mecánica
de medios continuos y mecánica de sólidos deformables para caracterizar el cambio de
forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de
deformación tiene la forma general: Donde cada una de los componentes del tensor
anterior es una función cuyo dominio es el conjunto de puntos del cuerpo cuya
deformación pretende caracterizarse. El tensor de deformaciones está relacionado con el
tensor de tensiones mediante las ecuaciones de Hooke generalizadas, que son relaciones de
tipo termodinámico o ecuaciones constitutivas para el material del que está hecho el cuerpo.
Téngase en cuenta que estos componentes εij) en general varían de punto a punto del
cuerpo y por tanto la deformación de cuerpos tridimensionales se representa por un campo
tensorial.
Imaginemos que se traza idealmente, dentro de un medio continuo, un vector unitario n.
Este vector se irá modificando a medida que el medio se deforma. Se define como tensor de
las deformación es (unitarias) E la homografía vectorial que, aplicada al vector unitario n,
da la deformación sufrida por él. Si el tensor E se escribe bajo la forma

E ( i )=ε z i+ ε xy j+ ε zz k
E ( j ) =ε yz i+ ε i j+ ε yz k
E ( k ) =ε zz i+ε zy j+ ε z k

Los coeficientes ε x , ε y , ε z se representan evidentemente, como una figura, las magnitudes

de las deformaciones unitarias longitudinales (o elogaciones) sufridas por los vectores
i , j, k

pág. 5
respectivamente; los coeficientes ε zy , ε zz etc, representan las magnitudes de las
deformaciones unitarias angulares sufridas por dichos vectores, en sentido normal al eje
correspondiente al primer subíndice y paralelo al eje correspondiente al segundo.

Es importante establecer una relación, entre las deformaciones que acabamos de mencionar
y los desplazamientos de las partículas en el interior del medio. Consideremos nuevamente
un punto P y otros dos puntos A y B, a distancias AP=∆ x , EP =∆ y , siendo APB un
Angulo

De lados paralelos a los ejes  x, y  (figura de formación de un ángulo recto). Después de la
deformación, P habrá ido a P',  A a A', B a B’ . Llamemos s al vector desplazamiento PP'.
Considerando que las variaciones angulares a z y a y son muy pequeñas, la elongación ε x , se
escribe

∂ sx
( s¿ ¿ x + ∆ x )⌉ −∆ x
' '
P A −PA ∂x ∂s
ε x= =⌈ ( ∆ x−s x ) + = x¿
PA ∆x ∂x

Repitiendo el cálculo de manera parecida para las otras elongaciones, se obtiene que

∂ sx ∂ sy ∂ sz
ε x= εy εz =
∂x ∂y ∂z

De aquí se deduce, la importante formula

pág. 6
 ε x +ε y + ε z =divs

Teniendo en cuenta la definición de deformación angular, se obtiene, por otro lado, que

1
ε xy= tan ( a x + a y )
2

Considerando la pequeñez de a x y a y y despreciando infinitesimales de orden superior al

primero, podemos escribir

1 1
ε xy= tan ( a x + a y ) = (tan α x + tan α y )
2 2

( )
∂ sx ∂ sy
∆y ∆x
¿
1 ∂y
2 ∆y
+
∂x
∆x
=
1 ∂sx ∂sy
+
2 ∂ y ∂x ( )

Formulas análogas se obtienen para las demás deformaciones angulares. Resulta, así, que

ε xy=ε xy = (
1 ∂ sy ∂ sx
+
2 ∂x ∂y )

pág. 7
 (
ε yz=ε zy= ) 1 ∂ sz ∂ s y
+
2 ∂y ∂z

ε =ε = (
2 ∂z ∂x)
1 ∂s ∂ s x z
zx +
xz

La matriz del tensor de las deformaciones es, entonces,

(
∂ sx 1 ∂ sy ∂ sx 1 ∂ sz ∂ sx
+
∂x 2 ∂x ∂ y 2 ∂ x ∂z
+ )( )
⌊ E ⌋=
|( +) (
2 ∂y ∂x ∂ y 2 ∂ y ∂z )|
1 ∂ sx ∂ s y ∂ s y 1 ∂ sz ∂ sy
+

⌊ (
2 ∂ z ∂x )2 ( ∂ z ∂ y ) ∂ z
1 ∂s ∂ s 1 ∂s ∂s ∂s
x z y z z
+ + ⌋

La aplicación del tensor E al vector unitario n=li+m j+n k , dando como resultado
E ( n ) =P i+Q j+ R k
Siendo
P=i ε x + mε yx + nε zx
Q=i ε xy +mε yz + nε zy
R=iε xz + mε yz +nε z

Como en el caso de los esfuerzos, conviene a veces descomponer la deformación E(n) en

lugar de un componente longitudinal ε (elogancia) paralela a n y una componente angular
γ
normal a n que, se suele llamar tales componentes se calculan por medio de las formulas
2
ε =l 2 ε x +m 2 ε y +n2 ε z +2 ( lmε xy + mnϵ yz + nlε zx )

pág. 8
 ¿

Deformación unidimensional
La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería se llama
deformación axial o deformación unitaria. Se define como el cambio de longitud por unidad
de longitud:

De la misma magnitud

Donde {s} es la longitud inicial de la zona en estudio y

{s’} la longitud final o deformada. Es útil para
expresar los cambios de longitud de un cable o un
prisma mecánico. La deformación calculada de acuerdo a (*) se llama deformación
ingenieril. En la práctica se pueden usar otras medidas relacionadas con estas como el
estiramiento

pág. 9
La deformación axial logarítmica o deformación de Hencky que se define como:

La deformación de Green-Lagrange viene dada por:

La deformación de Euler-Almansi viene dada por:

Deformaciones elástica y plástica

Tanto para la deformación unitaria como para el tensor deformación se puede
descomponer el valor de la deformación en:

Deformación plástica, irreversible o permanente. Modo de deformación en que el

material no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada. Esto sucede
porque, en la deformación plástica, el material experimenta cambios termodinámicos
irreversibles al adquirir mayor energía potencial elástica. La deformación plástica es lo
contrario a la deformación reversible. Deformación elástica, reversible o no
permanente, el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que le provoca la
deformación. En este tipo de deformación, el sólido, al variar su estado tensional y
aumentar su energía interna en forma de energía potencial elástica, solo pasa por
cambios termodinámicos reversibles.

Comúnmente se entiende por materiales elásticos, aquellos que sufren grandes

elongaciones cuando se les aplica una fuerza, como la goma elástica que puede estirarse
sin dificultad recuperando su longitud original una vez que desaparece la carga. Este

pág. 10
comportamiento, sin embargo, no es exclusivo de estos materiales, de modo que los
metales y aleaciones de aplicación técnica, piedras, hormigones y maderas empleados
en construcción y, en general, cualquier material, presenta este comportamiento hasta
un cierto valor de la fuerza aplicada; si bien en los casos apuntados las deformaciones
son pequeñas, al retirar la carga desaparecen. Al valor máximo de la fuerza aplicada
sobre un objeto para que su deformación sea elástica se le denomina límite elástico y es
de gran importancia en el diseño mecánico, ya que en la mayoría de aplicaciones es este
y no el de la rotura, el que se adopta como variable de diseño (particularmente en
mecanismos). Una vez superado el límite elástico aparecen deformaciones plásticas
(que son permanentes tras retirar la carga) comprometiendo la funcionalidad de ciertos
elementos mecánicos.

3.3 TENSOR DE DEFORMACIÓN PARA

DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y
DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS.
El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor simétrico usado en mecánica
de medios continuos y mecánica de sólidos deformables para caracterizar el cambio de
forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de
deformación tiene la forma general:

Donde cada una de los componentes del tensor anterior es una función cuyo dominio es el
conjunto de puntos del cuerpo cuya deformación pretende caracterizarse.

pág. 11
El tensor de deformaciones está relacionado con el tensor de tensiones mediante las
ecuaciones de Hooke generalizadas, que son relaciones de tipo termodinámico o ecuaciones
constitutivas para el material del que está hecho el cuerpo.

Téngase en cuenta que estos componentes εij) en general varían de punto a punto del
cuerpo y por tanto la deformación de cuerpos tridimensionales se representa por un campo
tensorial.

Tipos de tensores de deformación

En mecánica de medios continuos se distingue entre varios tipos de tensores para
representar la deformación.

Los tensores finitos de deformación miden la verdadera deformación, pueden usarse tanto
deformaciones grandes como pequeñas y pueden dar cuenta de no linealidades geométricas.

Cuando las deformaciones son pequeñas con bastante adecuación se puede usar el tensor
infinitesimal de deformaciones que se obtiene despreciando algunos términos no lineales de
los tensores finitos.

En la práctica más común de la ingeniería para la mayoría de aplicaciones prácticas se usan

tensores infinitesimales.

Además para los tensores finitos se diferencia entre tensores materiales y tensores
espaciales según sea el sistema de coordenadas usado para representarlo.

Tensor infinitesimal de deformación

Tensor infinitesimal de Green-Cauchy, o tensor ingenieril de deformaciones, es el usado
comúnmente en ingeniería estructural y que constituye una aproximación para caracterizar
las deformaciones en el caso de muy pequeñas deformaciones (inferiores en valor absoluto
a 0,01). En coordenadas cartesianas dicho tensor se expresa en términos de los
componentes del campo de desplazamientos como sigue:

pág. 12
Donde:

Representa el campo vectorial de desplazamientos del cuerpo, es decir, la diferencia entre

la posición final e inicial de cada punto y x1 = x, x2 = y y x3 = z son las coordenadas tomadas
sobre la forma geométrica original del cuerpo.

Son las coordenadas de cada punto material del cuerpo.

Los componentes del tensor infinitesimal de Green-Cauchy admiten interpretaciones físicas

relativamente simples:

 El elemento diagonal εii, también denotado εi, representa los cambios relativos de
longitud en la dirección i, dirección dada por el eje Xi). La suma ε11+ε22+ε33 es igual
al cambio de volumen relativo del cuerpo.

 Los elementos εij (= 1/2·γij) (i ≠ j) representan deformaciones angulares, más

concretamente la variación del ángulo recto entre las direcciones ortogonales i y j.
Por tanto la distorsión o cambio de forma viene caracterizada por 3 componentes de
este tensor deformación (ε12, ε13, ε23).

Tensores finitos de deformación

pág. 13
Todos estos tensores se construyen a partir del tensor gradiente de deformaciones (tensores
materiales) o bien de su inverso (tensores espaciales).

si pensamos que una deformación es una aplicación: T D : K ⊂ R3 → K ' ⊂ R3 donde K es el

conjunto de puntos del espacio ocupados por el sólido (o medio continuo) antes de la
deformación y K' el conjunto de puntos del espacio ocupados después de la deformación.
Entonces podemos definir tensor gradiente de deformaciones como la matriz jacobiana de
td

Donde (x,y,z) representan las coordenadas de un punto genérico antes de la deformación y

(x',y',z' ) las coordenadas del mismo punto después de la deformación. En función de este
tensor gradiente de deformaciones se definien los siguientes tensores finitos de
deformación:

 Tensor material de Green-Lagrange. Se puede obtener a partir del tensor

gradiente de deformación y su transpuesta:

O bien en función del campo de desplazamientos:

pág. 14
  Tensor espacial (finito) de Almansi. Se puede obtener a partir del inverso del
tensor gradiente de deformación y su traspuesto de un modo similar a como se
obtenía el tensor material y es la contrapartida "espacial" del tensor de Green-
Lagrange:

 Tensor material (finito) de Finger (por Josef Finger (1894)). Siendo G el tensor

de la base en la configuración informada o base material, se define como:

Cálculo de magnitudes del sólido deformado

Si se conoce el tensor deformación de un sólido y las dimensiones originales de un cuerpo,
pueden calcularse las magnitudes que definen la forma del cuerpo deformado.

Variaciones de longitud

Variaciones angulares
Si se consideran dos curvas, dos rectas o dos aristas de un sólido deformado que se cruzan
en un punto P del sólido, la relación entre el ángulo inicial (antes de la deformación) y final
(después de la deformación) que forman dichas direcciones calcularse a partir de la
siguiente expresión:

Donde:

pág. 15
 Son los vectores unitarios tangentes a las dos curvas o direcciones en el punto de
corte.

Son las deformaciones unitarias medidas a lo largo de esas dos direcciones.

Son el ángulo entre las dos direcciones antes de la deformación y el ángulo después
de la deformación.

Para deformaciones angulares pequeñas la expresión anterior puede aproximarse mediante

la relación
aproximada:

Esta última es la expresión más

comúnmente usada en las aplicaciones prácticas e ingenieriles. Cuando las dos direcciones
son perpendiculares la expresión anterior se vuelve tan simple como:

De esa última ecuación surge la interpretación que se hace usualmente en elasticidad de

lineal de interpretar los componentes fuera de la diagonal del tensor deformación como
variaciones angulares:

Variaciones de volumen
Dado un punto de un sólido deformable la relación entre el volumen final V' de un entorno
arbitrariamente pequeño alrededor de dicho punto y el volumen inicial V puede expresarse
mediante la relación diferencial:

la
relación de densidad final y densidad inicial dado que la masa se conserva es inversa de la
relación anterior.

pág. 16
Dirección principal de deformación
Localmente la deformación de un sólido se puede representar por acortamientos o
estiramientos en tres direcciones mutuamente perpendiculares. En cada punto de un sólido
deformable las direcciones principales son precisamente las tres direcciones en las que se
producen los estiramientos que localmente caracterizan la deformación.

Desde un punto de vista algebraico las direcciones principales pueden calcularse

considerando los valores y vectores propios del tensor deformación en el punto estudiado.

Tensor de deformación infinitesimal

El problema que pretendemos resolver en esta sección es el siguiente: dado un campo de
desplazamientos u: Ω → R3, ¿cuáles son las deformaciones Є_ex y γ_ex en todos los
puntos y todas las direcciones posibles? Este es el problema central de la cinemática de los
cuerpos deformables. Para calcular las deformaciones en cualquier punto será necesario
determinar la forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como
siempre en teoría de campos, esta información la recoge el gradiente: Dado un campo de
desplazamientos u : Ω → R3 se define el tensor gradiente de desplazamientos ∇_u
como aquel que verifica 𝑢(𝑃 + 𝑑𝑟) = 𝑢(𝑃) + ∇𝑢(𝑃)𝑑𝑟 + 𝜎(|𝑑𝑟|2) La expresión en
coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor ∇u es: 𝑢𝑥,𝑥(𝑃) |∇𝑢(𝑃)| = [𝑢𝑦,𝑥(𝑃)
𝑢𝑧,𝑥(𝑃) 𝑢𝑥,𝑦(𝑃) 𝑢𝑦,𝑦(𝑃) 𝑢𝑧,𝑦(𝑃) 𝑢𝑥,𝑧(𝑃) 𝑢𝑦,𝑧(𝑃)] 𝑢𝑧,𝑧(𝑃) El gradiente de
desplazamientos es también a dimensional y, como veremos después, nos servirá para
calcular deformaciones. Para simplificar el cálculo de las mismas vamos a suponer a
partir de ahora que el cuerpo al desplazarse se deforma muy poco. La definición precisa de
qué significa esto es la siguiente: Se dice que un cuerpo experimenta una deformación con
pequeña si ‖∇u ‖≪1. Esto ocurre si y solo si todas las componentes de ∇u son mucho más
pequeñas que 1.

El tensor de deformaciones infinitesimales

pág. 17
Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que ´estas solo dependen de la
parte simétrica de ∇u y a este objeto lo denominaremos el tensor de deformación, y juega
un papel central en el modelo del solido deformable. Dado un campo de desplazamientos u
: 𝛺 → 𝑅3, definimos la deformación infinitesimal D como el campo de tensores simétricos.
𝐷 La parte de 𝛻𝑢 que no está asociada a la deformación infinitesimal D, es decir la parte
hemisimetrica del tensor, sí que está asociada al movimiento local y recibe la siguiente
definición: La parte hemisimetrica de ∇u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal Ω:
Como Ω es un tensor hematimétrico tiene un vector axial asociado ω, llamado el vector de
giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface, además 𝜔 = 𝑟𝑜𝑡𝑢 La interpretación
geométrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente. Si en un punto P ∈ Ω se
escogen tres vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme,
estos tres vectores cambian de modulo y dirección transformándose en tres nuevos
vectores infinitesimales 𝑑𝑟𝑖/𝑑𝑟2/𝑑𝑟3/. Para cada uno de ellos se puede escribir. 𝑑𝑟1/ = (𝐼 +
𝐷 + 𝛺)𝑟𝑖 = 𝐷𝑑𝑟𝑖 + 𝜔𝑋𝑑𝑟𝑖 Así pues, los tensores D y Ω caracterizan, de forma completa, la
transformación geométrica local, para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo
deformable.

Deformaciones por rotación, deformación lineal y angular

Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer
la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera
de los paralelepípedos elementales que lo forman. Veremos a continuación cómo la
deformación de un paralelepípedo elemental se puede descomponer en cuatro partes:

Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’

Una rotación del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O’

pág. 18
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse.

Unas deformaciones lineales de las aristas del paralelepípedo

pág. 19
 Conclusión
Bajo la acción de la fuerza aplicada, los sólidos se deforman, es decir, cambian de forma y
volumen más o menos. Y, si un sólido sufre un estado deformado, todas sus
partículas cambian del estado inicial al estado final deformado. En ese momento se puede
medir el desplazamiento y deformación de cada partícula en forma definida de
alargamiento o acortamiento, o el cambio de forma producido por el cambio de ángulo
entre el estado inicial y el estado final. De esta manera, las deformaciones
infinitesimales se describen como deformaciones muy pequeñas, y al ser consideradas
como infinitesimales físicos, y en un medio continuo, son deformaciones lentas y están
representadas por funciones continuas.

pág. 20
 Bibliografía
http://ing.unne.edu.ar/mecap/Apuntes/Estabilidad_4Mod1/Estab4c2.pdfhttps://
vdocuments.mx/descripcion-matematica-de-la-deformacion.html?page=1https://
upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.3/36197/9788498802177.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Deformaci%C3%B3n#:~:text=La%20deformaci
%C3%B3n%20es%20el%20cambio,la%20aparici%C3%B3n%20de%20efectos
%20viscoel%C3%A1sticos..

https://www.coursehero.com/file/93165419/DIAPOSITIVAS-32-DESCRIPCI
%C3%93N-MATEM%C3%81TICA-DE-LA-DEFORMACI%C3%93N-Y-33-
TENSOR-DE-DEFORMACI%C3%93N-PARA-DEFORMACI/

pág. 21