ANLISIS ESTTICO

(CAE)

2015

DOCENTE: Ing. Jos Rodrguez Vargas.

CURSO: CAE
ALUMNOS:
Giancarlo Negrn Monja.
Roger Urquiaga Sandoval.
David Saldaa Suclupe.

Universidad Nacional de Trujillo

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Mecnica

INDICE
TTULO
I

DESCRPCIN
Y
CONCEPTOS
GENERALES
................................................................................................
04
1

Principio de
Funcionamiento del Brazo Excavador
.....................................................................................

04
Partes
del
Brazo
Excavador
.....................................................................................

04
Especificaciones
Tcnicas
JCB
4CX
.....................................................................................
05

II

PLANOS
DEL
COMPONENTE
................................................................................................
06
1

Plano
isomtrico
.....................................................................................
06
Plano
vistas
2D
.....................................................................................

07

Anlisis

III

del

brazo

................................................................................................
08
1

Clculos
de
Fuerzas
y
Reacciones
.....................................................................................
08
1

Clculos
de
Reacciones
..............................................................................
09
Clculos
de Fuerzas en
los Eslabones
..............................................................................
10
Clculos

Anlisis Esttico

de

Fuerzas

Sobre

el

Brazo

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..............................................................................
14
IV

PREPARACION
DEL
ANALISIS
................................................................................................
16
1

Seleccin
del
Material
.....................................................................................

16
Configuracin
de
las
sujeciones
.....................................................................................

17
Aplicacin
de
Cargas
Extremas
.....................................................................................

18
Configuracin
de
Mallado:
.....................................................................................
20

RESULTADOS
OBTENIDOS
................................................................................................
22
1

Mapa
de
Tensiones
.....................................................................................

23
Mapa
de
Deformaciones
.....................................................................................

25
Mapa
de
Desplazamientos
.....................................................................................

27
Factor
de
Seguridad
.....................................................................................
29

VI

CONCLUSIONES
................................................................................................
30

ANLISIS ESTTICO
3

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BRAZO DE RETROEXCAVADORA JCB

4CX
En la JCB 4CX, el proceso de fabricacin se prolong tres aos e
implic

las

pruebas

ms

exigentes

que

puedan

imaginarse,

sometiendo las mquinas a todas las situaciones posibles, bajo todas

las condiciones climticas, incluso rticas.
Es aquella, que se encuentra despus del bastidor de giro, para
RETROEXCAVADORA JCB 4CX.

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1. DESCRICION Y CONCEPTOS GENERALES:

1.1 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL BRAZO

EXCAVADOR::
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar
es generado a travs de la cuchara que es la terminacin del brazo
excavador; la presin es generada cuando el aceite en la bomba
hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la
Salida o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo
para realizar su funcin.
Trabajan atacando del nivel del suelo hacia arriba: con el brazo en la
posicin correcta cercana a la superficie vertical de la tierra que se va
a excavar, se baja el cucharn, se le aplica una fuerza y una tensin
para jalar el cucharn hacia arriba. Si la profundidad del corte es la
correcta, considerando el tipo de suelo y el tamao del cucharn,
ste estar lleno al llegar a la parte superior. Se llegar a una
capacidad ptima de corte cuando se
llena el cucharn de la mquina en el menor tiempo posible, los
valores de las alturas 4 para obtener esta relacin dependen de cada
mquina y dependen de su altura y capacidad mecnica.
1.2 - PARTES DEL BRAZO EXCAVADOR:

Cuchara
Brazo
Pluma
Cilindros hidrulicos

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Base

1.3 ESPECIFICACIONES TECNICAS JCB 4CX:

Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se
aprecian en la
Fig.
A. Altura mxima de Excavacin = 2050mm
B. Altura mxima de Vaciado = 1350mm
C. Profundidad de Excavacin Vertical=1580mm
D. Profundidad mxima de Excavacin = 1650mm
E. Alcance mximo de Excavacin = 2240mm
La fuerza de excavacin que podr aplicar el Brazo Excavador en las
uas de la cuchara ser de 8.3kN.

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3. ANALISIS DEL BRAZO :

3.1 CALCULOS DE FUERZAS
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Excavador al
momento de levantar la carga y se obtuvo la posicin en la que
realiza su mayor esfuerzo en el momento de recoger la carga. Se
considerar el punto A que es el punto de unin del cilindro hidrulico
de la Pluma con el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el
punto de unin del Brazo con la Pluma, en esta posicin se realizaron
los siguientes clculos:

Las distancias son:

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Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin RA

con la horizontal es de 10 grados en la direccin del cilindro
hidrulico de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas RA y F
podemos obtener el ngulo que forma la fuerza RB con la horizontal:

Para hallar el ngulo que la fuerza RB forma con la horizontal

mediante el mtodo grfico es necesario extender las fuerzas
externas que actan en el Brazo las cuales por equilibrio debern
convergen a un punto comn.
Segn este grfico obtenemos que el ngulo que forma la Fuerza RB
con la horizontal es de 8 grados.
Entonces los ngulos que forman las reacciones en la unin del brazo
con la pluma son:

3.1.1 CALCULOS DE REACCIONES

Aplicando Suma de Momentos en el punto B obtenemos:

Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn

hidrulico sobre el brazo para realizar su movimiento.
Por equilibrio:

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El resultado obtenido nos indica que el sentido de la reaccin es igual

al del dibujo.
No se ha considerado el peso del brazo en el anlisis de fuerzas pues
no influye de manera significativa en la reacciones.
3.1.2 CALCULOS DE FUERZAS EN LOS ESLABONES
En la unin del brazo con la cuchara se forma un mecanismo de
cuatro eslabones siendo el brazo el eslabn fijo que en este caso es la
unin de los puntos GE, los eslabones mviles sern representados
por los elementos HG, HD y la cuchara con la unin de los puntos DE
adems la fuerza aplicada sobre el mecanismo en el punto H es la
fuerza que aplica el pistn hidrulico para realizar el movimiento al
recoger la carga que en este caso sera la fuerza HI F . Este
mecanismo es el que permitir recoger, alzar y realizar todos los
movimientos de la cuchara gracias a la fuerza aplicada por el pistn
sobre una de las articulaciones.
En la Figura 2.3 se muestra la equidad entre los componentes de esta
unin con los eslabones del mecanismo mencionado:

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En este mecanismo encontraremos una serie de ngulos formados

por cada eslabn con respecto a la horizontal lo cuyo valor ser
necesario hallar para poder descomponer las fuerzas y hacer ms
sencillo el clculo.
Hallando :

Hallando :

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Hallando :

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Hallando la fuerza que ejerce el eslabn HD sobre la cuchara:

El elemento HD tiene una curva suave y en sus extremos se generan
reacciones de manera que se trata de una biela, el clculo para hallar
esta fuerza
se muestra a
continuacin:

La direccin del vector es correcta ya que la fuerza hallada resulto

positiva y nos indica que el elemento HD se encuentra trabajando a
compresin en el momento en el que el brazo aplica su fuerza para la
excavacin.
Hallando las fuerzas FHI y FHG :

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Por equilibrio = 0 y despejando obtenemos: x F HG F

Por equilibrio reemplazando FHI despejando obtenemos:

Reemplazando

obtenemos:

De esto concluimos que el elemento HG trabaja a traccin.

El pistn HI ejerce una fuerza que empujar al pin H para que el brazo
pueda moverse.
3.1.3 CALCULOS DE FUERZAS SOBRE EL BRAZO
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn que est sometido a
esfuerzo, para lo cual este clculo se realiza para poder comprobar la
resistencia de la estructura a estos esfuerzos. Se tiene como
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incgnita el valor de la fuerza FE y el ngulo que forma con la

horizontal.

.
De la figura tomamos los siguientes datos:

Se tomar la condicin de equilibrio:

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Entonces obtenemos: FE = 3.2kN y forma = 34.7 con la horizontal.

A partir de los datos de la tabla anterior y de las fuerzas ya halladas
se obtuvo los diagramas de fuerzas y momentos que actan sobre la

estructura:

En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir

los mximos esfuerzos sobre la estructura en su posicin de mximo
esfuerzo.
El Brazo estar conformado por planchas y bloques del material:
Acero St 52.

4. PREPARACION PARA EL ANALISIS :

4..1 SELECCIN DEL MATERIAL

Para la tener un anlisis esttico del brazo que sea lo ms prximo a
la realidad hemos obtenido de pginas web de empresas como CAT

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, BOTCAT y LIEBHERR EXACAVADORAS el material ms usado

en la fabricacin de esta pieza mecnica y hemos encontrado que el
material ms usado para esto es el ACERO ESTRUCTURAL ST52 -3 U.

Como el acero ST52_3U , no se encuentra en las libreras de

materiales de solidworks , hemos procedido a buscar un material que
tenga las mismas caractersticas mecnicas de este acero en las
tablas de un importante fabricador y normalizador de aceros para la
construccin de maquinaria pesada como es ARCELOR MITTAL y
hemos encontrado que el acero ST52-3U es equivalente al acero
S355J0 el cual si se encuentra en las libreras de soliword

He aqu las caractersticas mecnicas de acero S355J0

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4.2 CONFIGURACIN DE LAS SUJECIONES:

Las reacciones y fuerzas externa que actan sobre el brazo de la
retroexcavadora son :
TABLA DE REACCIONES Y FUERZAS CON SUS
RESPECTUVICAS COMPONENTES
RECTANGULARES
REACION /
FUERZA
Ra
Rb
Fhi
Fhg
Fe

EJE X
( KN )
-10.79
14.59
37.74
-11.72
-30.6

EJE Y ( KN )
37.64
-44.97
27.34
-21.17

La sujeciones se han utilizado para impedir el movimiento de la

estructura a lo largo del eje Z, puesto que le movimiento de la pala
solo se produce en el plano XY, as se evitaran desplazamientos en el
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eje Z y la aparicin de posibles tensiones debido a esto produciendo

que los resultados obtenidos no fueran ciertos. Esto se realizara
mediante la colocacin de rodillos deslizantes en las caras exteriores
de la pieza como se ve en la figura.

4.3 APLICACIN DE CARGAS EXTREMAS:

Para aplicar las reacciones Y fuerzas externas

que actan en el

brazo en SolidWorks se realiza en cargas externas el cual permite

aplicar fuerzas, que es lo que se ha utilizado para situar las
reacciones y fuerzas .
Esta opcin permite elegir sobre que caras de las superficies quieres
aplicar la carga, la forma de su distribucin y permite introducir el
valor de estas como la direccin y sentido utilizando un plano como
referencia.
Para nuestro estudio esttico las cargas estas distribuidas a lo largo
de las superficies cilndricas donde irn los pasadores, es decir, la
distribucin ser total a lo largo de toda la superficie y se ha utilizado
el plano horizontal global como referencia para poder poner el valor y
su sentido correcto de las reacciones y fuerzas, respecto a los ejes
globales.

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- Vista en la cual observamos ya todas las reacciones y fuerzas

externas k actan sobre el brazo con direccin y sentido ya
especificados

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4.4 CONFIGURACIN DE MALLADO:

Para analizar la estructura por
medio de elementos finitos es
necesario realizarlo por medio de
un mallado de elementos SHELL.
En este caso al tratarse de un
Conjuntos

de

bsicamente

de

placas o planchas metlicas; para

esta geometra el software genera
automticamente una malla con
elementos de vaciado.
De los dos tipos de elementos que
permite el software (calidad de
borrador, alta calidad)

el elegido

es la Malla de alta calidad para obtener el anlisis por elementos

finitos ms completo posible, debido a que hay superficies curvas en
los modelos.

En las diferentes opciones de mallado proporcionadas se ha utilizado

la densidad de mallado ms fino y adems de estos se ha aumentado
el nmero de mnimo de elementos que se utilizan en los crculos a
16, para ello se ha utilizado los parmetros de mallado, esto se ha
realizado debido a que las cargas estn aplicadas en as

caras o

superficies cilndricas donde irn los pasadores de esta manera los

resultados obtenidos en la unin de los pasadores con las placas
laterales sern valores an ms reales. En esta zona en muy
importante tener un mallado fino para ver bien como se distribuyen
las tensiones desde los tubos de los pasadores a las placas laterales
que son los elementos principales que sustentan cada elemento.

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5. RESULTADOS OBTENIDOS:

En esta seccin se mostraran los resultados del comportamiento del

brazo e la retroexcavadora para los paramentos de tensiones,
desplazamientos deformaciones y factor de seguridad

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4.1. MAPA DE TENSIONES:

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Segn los resultados del mapa de tensiones muestra como era de

suponer que las reas en las cuales podra darse mayor deformacin
son en caras cilndricas que se conectan con los cilndricos hidrulicos
y con la cuchara u pala
Cuando observamos el mapa de tensiones pero a escala real vemos
que ningn rea lleva ni siquiera a la tercera parte del lmite elstico
permisible

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4.2. MAPA DE DEFORMACIONES

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4.3. MAPA DE DESPLAZAMIENTOS:

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4.4 FACTOR DE SEGURIDAD:

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6. CONCLUSIONES:
Las conclusiones ms resaltantes y claras a las cuales hemos llegado
es que el acero ST52_3U es uno de los mejores en su especie pues
al ver el brazo en su posicin ms crtica en la que su esfuerzos son
las mximos operativamente hablando ningn rea por ms pequea
que sea en otras palabras ningn punto en la estructura del brazo
sede a una deformacin puesto que las caractersticas del material
son muy favorables ante estas ; se podra hacer un nuevo estudio
con

otro

material

que

tenga

propiedades

desfavorables para poder quizs observar

mecnicas

ms

una deformacin por la

operatividad del brazo mecanice.

Tras completar el proceso de anlisis el software ha demostrado que
es una herramienta muy til en el diseo de elementos estructurares
puesto que permite realizar diseos, anlisis de estos, modificaciones
en los diseos inciales con gran facilidad lo que permite un gran
ahorro de recursos y por lo tanto econmico.

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