MEF166A252

3.
Modelación y Simulación Numérica de Problemas de Elasticidad Lin-

eal.
En éste capítulo consideramos el problema de mecánica de sólidos, mediante el modelo más utilizado
para simulación: Elasticidad Lineal.
Una breve explicación del modelo de elasticidad lineal se puede encontrar en el apéndice A, donde
se tratan las expresiones del modelo para las diversas aplicaciones tales como: el caso de dominio
espacial tridimensional, así como el dominio bidimensional en los casos particulares de esfuerzo plano
y deformación plana.
3.1. Problema real.

Considere un cuerpo Ω ∈ ξ (”espacio” Euclideano de puntos) elástico lineal homogéneo e isotrópico
y el cual interactúa con su entorno de acuerdo las condiciones dadas sobre cada subfrontera Γi
(i = 1, 2) , como se muestra en la figura 3.1, además considere que el cuerpo alcanza el equilibrio
físico denominado estado estático (independiente del tiempo).
Fig. 3.1. Problema de Valores sobre la Frontera.

Revisando la figura observamos la existencia de tres regiones: el interior del cuerpo Ω y dos subfron-
teras Γi , i = 1, 2 que cumplen: Γ = ∪2i=1 Γi y además Ω = Ω ∪ Γ, donde Γ es la frontera del cuerpo
Ω.
Para cada región procedemos a analizar el problema, a través de las gráficas simplificadas correspon-
dientes entre el campo de desplazamiento u del cuerpo y los posibles valores de fuerza o tracción t
posibles en cada punto x.
En las subfronteras tenemos que el campo de tracciones de superficie t sobre la frontera se calcula
como: t = −Sn (hipótesis de Cauchy), aquí S corresponde al esfuerzo y n al campo normal unitario
exterior a la frontera,
-Interior del cuerpo Ω.

En el interior del cuerpo tenemos que los valores de desplazamiento u (x) no está restringido y cada
punto x ∈ Ω se debe encontrar en equilibrio físico, esto es, la fuerza total t correspondiente a la suma
de fuerzas existentes debe ser cero.
166
La gráfica simplificada de la condición en el interior es:
Gráfica 1. Interior del cuerpo Ω.
- Subfrontera de desplazamiento prescrito Γ1 .

En la frontera de desplazamiento prescrito existe un único posible valor de desplazamiento û (x)
para cada punto x de la frontera, sin embargo para que este valor se satisfaga son posibles todos los
valores de fuerza, obteniéndose una función multivaluada, dada como una línea recta vertical, gráfica
simplificada 2.
Gráfica 2. Frontera de desplazamiento prescrito.
- Subfrontera de tracción prescrita Γ2 .

En la frontera de tracción prescrita, los valores de desplazamiento no tienen ninguna limitación, y
para cada desplazamiento se tiene como posible un único valor de tracción el cual coincide con el
valor prescrito q (x) , gráfica simplificada 3.
167
Gráfica 3. Frontera de tracción prescrita.
Nota.Observemos que en las gráficas simplificadas 1 a 3 se está abusando en el sentido que tratamos
de expresar relaciones entre elementos que son campos vectoriales: u desplazamiento y t tracción o
fuerza, los cuales son puestos sobre ejes reales, a pesar del abuso en las gráficas podríamos entender
que si los campos vectoriales son tomados por componentes, las gráficas tendrían una justificación
y existiendo tres gráficas para el interior, tres para la frontera de desplazamiento prescrito y tres
para la frontera de tracción prescrita, para nuestro proceso de modelación mantendremos las gráficas
simplificadas 1 a 3, teniendo en mente lo descrito en ésta nota.

De las gráficas 1 a 3, que expresan las relaciones entre desplazamiento y tracción del cuerpo, se
observa que existen relaciones multivaluadas para explicar el fenómeno de cuerpos deformables sujetos
a acciones externas.
Observemos además que existen restricciones o condiciones implícitas tales como: las propiedades
físicas del cuerpo no se deterioran, el proceso de deformación es isotérmico, las deformaciones son
”muy pequeñas”, etc.
3.2. Modelo Físico.

Las gráficas simplificadas representan las ecuaciones de campo que forman el problema de valores
sobre la frontera (P V F ) , el cual es el modelo físico y que lo expresamos como:
Considere un cuerpo Ω elástico lineal, homogéneo e isotrópico, y sujeto a diversas condiciones sobre
cada subfrontera Γi (i = 1, 2) , además considere que el cuerpo alcanza un estado de equilibrio, de
acuerdo a la nomenclatura:
Ω ≡ interior del cuerpo,
Γ1 ≡ subfrontera de desplazamiento prescrito,
Γ2 ≡ subfrontera de tracción prescrita,
168
Γ ≡ frontera del cuerpo, Γ = ∪2i=1 Γi y Ω = Ω ∪ Γ,
u ≡ campo de desplazamiento
[m] ,
f ≡ fuerza de cuerpo mN3
û ≡ desplazamiento prescrito
N [m] ,
q̂ ≡ tracción prescrita m2 ,
n ≡ campo de vectores normales unitarios N exteriores
a la frontera Γ,
E ≡ módulo de Young o de elasticidad m2 .
ν ≡ coeficiente de Poisson [ ].
S ≡ campo de esfuerzos mN2 .
E ≡ campo de deformaciones [ ] .
C ≡ tensor de cuarto orden de elasticidades.

t ≡ tracción de superficie t = −Sn mN2
El modelo físico se escribe:


 Div S + f = 0,

 E ν
S = C [E] = E+ tr (E) I , en Ω, (3.1)
 1 + ν 1 − 2ν


 E = 1 ∇u + (∇u)T ,
2
u = û, sobre Γ1 , (3.2)
−Sn = q̂, sobre Γ2 , (3.3)
Considerando las gráficas simplificadas desplazamiento-tracción (1 − 3) relacionándolas con las ecua-

ciones (3.1 − 3.3) respectivamente, se modifican las gráficas de acuerdo a las relaciones del modelo
físico como:
Gráfica 4. Gráfica 5.
169
Gráfica 6
y sus expresiones son respectivamente:

ˆ
Div C ∇u (x) + f (x) ∈ ∂φ (x; u (x)) = {0} , x ∈ Ω, (3.4)
V, u (x) = û (x) ,
ˆ (x) n (x) ∈ ∂ψ 1 (x; γu (x)) =
−C ∇u x ∈ Γ1 , (3.5)
∅, u (x) = û (x) ,

−C ∇u ˆ (x) n (x) ∈ ∂ψ 2 (x; γu (x)) = {q̂ (x)} , x ∈ Γ2 . (3.6)

ˆ 1 T
Nota. ∇u = 2 ∇u + (∇u) .
3.3. Modelos Matemáticos.

Consideremos cada una de las gráficas simplificadas 4 − 6 de nuestro modelo, y explicitamos las
funciones primitivas correspondientes.
En el interior del cuerpo.
La gráfica simplificada 4 representa lo que pasa en cada x ∈ Ω, el campo de desplazamiento u
relacionado los correspondientes valores de la fuerza total t que representa el balance de fuerzas
en cada x ∈ Ω. Al proceder a encontrar la primitiva correspondiente vemos que si en la gráfica
simplificada
4 la variable desplazamiento u (·) es dado en [m] y los valores del balance de fuerzas
J
Div C ∇u ˆ (·) +f (·) es dado en N3 tenemos que la primitiva φ es entonces dada en N−m = m3 ,
m m3
esto es, la primitiva coincide con el concepto de trabajo por unidad de volumen del cuerpo.
En la frontera de desplazamiento prescrito.
La gráfica simplificada 5 representa lo que pasa en cada x ∈ Γ1 , la variable desplazamiento u está
limitada a γu (x) = û (x) , los correspondientes valores representan los posibles valores de tracción
de superficie sobre x ∈ Γ1 . Al proceder a encontrar la primitiva correspondiente vemos que si en
la gráfica simplificada 5 la variable desplazamiento γu (·) es dado en [m] y los valores tracciones
170

ˆ
de superficie −C ∇u (·) n (·) es dado en mN2 tenemos que la primitiva ψ 1 es entonces dada en
N−m J
m 2 = m2
esto es la primitiva coincide con el concepto de trabajo por unidad de área de la
frontera.
En la frontera de tracción prescrita.
La gráfica simplificada 6 representa lo que pasa en cada x ∈ Γ2 , la variable desplazamiento u no
tiene restricciones, y los correspondientes valores representan los posibles valores de tracción de
superficie sobre x ∈ Γ2 . Al proceder a encontrar la primitiva correspondiente vemos que si en la gráfica
simplificada
6 la variable desplazamiento γu (·) es dado en [m] y los valores tracciones de superficie
N J
−C ∇u ˆ (·) n (·) es dado en 2 tenemos que la primitiva ψ 2 es entonces dada en N−m 2 = m2
m m
esto es la primitiva coincide con el concepto de trabajo por unidad de área de la frontera.
Ahora podemos escribir nuestro modelo físico (3.4 − 3.6) así :

u (x) ∈ D (φ (x; ·)) = V : Div C ∇u ˆ (x) + f (x) ∈ ∂φ (x; u (x)) = {0} , x ∈ Ω, (3.7)

γu (x) ∈ D (ψ 1 (x; ·)) = {û (x)} : −C ∇uˆ (x) n (x) ∈ ∂ψ 1 (x; γu (x)) = V, x ∈ Γ1 , (3.8)

γu (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) = V : −C ∇u ˆ (x) n (x) ∈ ∂ψ 2 (x; γu (x)) = {q̂ (x)} , x ∈ Γ2 . (3.9)
Y los correspondientes subpotenciales φ, ψ 1 y ψ 2 están dados por las expresiones siguientes:
φ (x; u (x)) = 0, x ∈ Ω, (3.10)

0, γu (x) = û (x) ,
ψ 1 (x; γu (x)) = x ∈ Γ1 , (3.11)
+∞, γu (x) = û (x) ,
ψ 2 (x; γu (x)) = γu (x) · q̂ (x) , x ∈ Γ2 . (3.12)
De lo expresado en la observación anterior, procedemos a modificar el modelo (3.7 − 3.9) y expresamos
las desigualdades variacionales locales correspondientes:
Encuentre u tal que se cumpla:
u (x) ∈ D (φ (x; ·)) = V : 1 2

ˆ
φ (x; η (x)) ≥ φ (x; u (x)) + Div C ∇u (x) + f (x) · {η (x) − u (x)} , (3.13)
η (x) ∈ D (φ (x; ·)) , x ∈ Ω.
γu (x) ∈ D (ψ 1 (x; ·)) = {û (x)} : 1 2

ˆ (x) n (x) · {γη (x) − γu (x)} ,
ψ 1 (x; γη (x)) ≥ ψ 1 (x; γu (x)) + −C ∇u (3.14)
γη (x) ∈ D (ψ 1 (x; ·)) , x ∈ Γ1 .
γu (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) = V : 1 2
ˆ
ψ 2 (x; γη (x)) ≥ ψ 2 (x; γu (x)) + −C ∇u (x) n (x) · {γη (x) − γu (x)} , (3.15)
γη (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) , x ∈ Γ2 .
171
Sustituyendo los subpotenciales [3.10 − 3.12] y simplificando obtenemos:
Encuentre u tal que se cumpla:
u (x) ∈ 1
D (φ (x;
·)) = V : 2
ˆ (x) + f (x) · {η (x) − u (x)} , (3.16)
0 ≥ Div C ∇u η (x) ∈ D (φ (x; ·)) , x ∈ Ω.
γu (x) ∈1D (ψ1 (x; ·))

= {û (x)}
2 :
ˆ (x) n (x) · {γη (x) − γu (x)} , γη (x) ∈ D (ψ 1 (x; ·)) , x ∈ Γ1 . (3.17)
0 ≥ −C ∇u
γu (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) = V : 1 2

ˆ
{− q̂ (x)} {γη (x) − γu (x)} ≥ −C ∇u (x) n (x) · {γη (x) − γu (x)} , (3.18)
γη (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) , x ∈ Γ2 .
Expresamos las desigualdades variacionales por región para el problema de elasticidad lineal, como:
Encuentre u tal que se cumple:
1 2
u ∈ D (Φ (·)) : 0 ≥ Div C ∇uˆ + f · {η − u} dΩ, η ∈ D (Φ (·)) . (3.19)
Ω
1 2
γu ∈ D (Ψ1 (·)) : 0 ≥ ˆ
−C ∇u n · {γη − γu} dΓ1 , γη ∈ D (Ψ1 (·)) . (3.20)
Γ1
γu ∈ D (Ψ2 (·)) : 1 2
{− q̂} {γη − γu} dΓ2 ≥ ˆ
−C ∇u n · {γη − γu} dΓ2 , γη ∈ D (Ψ2 (·)) . (3.21)
Γ2 Γ2
los subpotenciales primales y dominios efectivos están dados por:



 Φ (η) = φ (x; η (x)) dΩ = 0,
(3.22)

 Ω
D (Φ (·)) = {η ∈ V (Ω, V)} ,


 Ψ1 (γη) = ψ 1 (x; γη (x)) dΓ1 = 0,
(3.23)

 Γ1
D (Ψ1 (·)) = γη ∈ B (Γ1 , V) | γη|Γ1 = û sobre Γ1 ,


 Ψ2 (γη) = ψ 2 (x; γη (x)) dΓ2 = q̂ (x) · γη (x) dΓ2 ,
(3.24)

 Γ2 Γ2
D (Ψ2 (·)) = {γη ∈ B (Γ2 , V)} .
Ahora conjuntamos las desigualdades variacionales primales [3.19 − 3.21] , obteniéndose la formu-
lación variacional primal global fuerte,
172
Encuentre
u∈K:

− Div C ∇u ˆ · {η − u} dΩ ≥ f · {η − u} dΩ
Ω Ω (3.25)
1 2
+ { q̂} {γη − γu} dΓ2 + ˆ
−C ∇u n · {γη − γu} dΓ, ∀η ∈ K.
Γ2 Γ=Γ1 ∪Γ2

K = D (Φ) ∩ D (Ψ1 ◦ γ) ∩ D (Ψ2 ◦ γ) = η ∈ V Ω, V | γη|Γ1 = û sobre Γ1 . (3.26)
La formulación obtenida corresponde a una ecuación integro-diferencial, las derivadas parciales son
de segundo orden, para proceder a obtener una solución requerimos reducir el orden de las derivadas
parciales involucradas, para ello utilizaremos la fórmula de Green correspondiente al operador diver-
gencia.
Consideremos la relación
Div ST w = ST · ∇w + w·Div S
integrando tenemos:

T
T
Div S w dΩ = S · ∇w dΩ + w·Div S dΩ
Ω Ω Ω
aplicando teorema de la divergencia al término izquierdo tenemos:

T T
S w · n dΓ = S · ∇w dΩ + Div S · w dΩ
Γ Ω
Ω

Div S · w dΩ = − S · ∇w dΩ + Sn · w dΓ
Ω Ω Γ

ˆ
sean S = C ∇u y w = {η − u} obtenemos la fórmula de Green correspondiente

− Div C ∇uˆ · {η − u} dΩ = C ∇u ˆ · ∇ {η − u} dΩ − C ∇u ˆ n · {η − u} dΓ (3.27)
Ω Ω Γ
Aplicando la fórmula de Green [3.27] en [3.25]y simplificando obtenemos la formulación variacional

global primal débil,
Encuentre
u∈K:

ˆ
C ∇u · ∇ {η − u} dΩ ≥ f · {η − u} dΩ + { q̂} · {γη − γu} dΓ2 , ∀η ∈ K. (3.28)
Ω Ω Γ2

K = η ∈ V Ω, V : γη|Γ1 = û sobre Γ1 . (3.29)
173
3.4. Modelo Discreto.
El modelo matemático correspondiente a la formulación variacional débil, resulta ser el adecuado
para concretarse en un código computacional, por lo cual procedemos a expresar el modelo discreto
así como la correspondiente versión coordenada.
Encuentre
u ∈ Kh :
h
ˆ
C ∇uh · ∇ {η h − uh } dΩh ≥ f · {η h − uh } dΩh + q̂ · {γη h − γuh } dΓ2h , (3.30)
Ωh Ωh Γ2h
∀η h ∈ K.

Kh = η h ∈ Vh Ωh , V : γη h |Γ1 = û sobre Γ1h . (3.31)

y donde se cumple que Vh Ωh , V , Kh es una familia que ”aproxima” a V Ω, V , K tal que:

1).- Vh Ωh , V es un espacio con producto interno de dimensión finita y

dim Vh Ωh , V = mh −→ +∞
h+↓0

2).- K
h esun subconjunto convexo de Vh Ωh , V no
vacío,

3).- C ∇u ˆ h · ∇ {η h − uh } dΩh ”aproxima” a C ∇u ˆ · ∇ {η − u} dΩ.
Ωh
Ω
4).- f · {η h − uh } dΩh ”aproxima” a f · {η − u} dΩ.

Ωh Ω
5).- q̂ · {γη h − γuh } dΓ2h ”aproxima” a q̂ · {γη − γu} dΓ2 .
Γ2h Γ2

6).- Vh Ωh , V ⊂ V Ω, V , aproximaciones internas.

Siendo Vh Ωh , V un espacio vectorial de dimensión finita, admitamos la representación
3 3
Vh Ωh , V = Vh Ωh , R × Vh Ωh , R × Vh Ωh , R = Vh Ωh , R = Vh Ωh

y que una base de V h Ωh sea B = {w1 , w2 , · · · , wmh } , donde mh = dim Vh Ωh , entonces uh ∈

Kh ⊂ Vh Ωh , admite la representación:
uh = υ 1j wj e1 + υ 2j wj e2 + υ 3j wj e3 = υ σj wj eσ , j = 1, · · · , mh , σ = 1, · · · , 3 y
η h = h1i wi e1 + h2i wi e2 + h3i wi e3 = hλi wi eλ , i = 1, · · · , mh , λ = 1, · · · , 3 o bien
 1   1 
 υ j wj   h i wi 
uh = υ 2j wj y ηh = h2 w .
 3   i3 i 
υ j wj h i wi
174
Substituyendo y simplificando obtenemos la versión coordenada del modelo discreto, para encontrar
las expresiones procedemostérmino   a térnimo
 en el 
 modelo discreto:.

 f1   h1i wi   υ 1j wj 
f · {η h − uh } dΩh = f2 · h 2 wi − υ 2 wj dΩh
   i3   j3 
Ωh Ωh f3 h i wi υ j wj
 T  1   T  1 
 f1   hi wi − υ j wj  1  f1   hi − υ 1j δ ij wi 
2
= f2 h2i wi − υ 2j wj dΩh = f2 hi − υ 2j δ ij wi dΩh
   3 3     3 3 
Ωh f3 h i wi − υ j wj Ωh f3 hi − υ j δ ij wi
 T  1 
 f1   (hi − υ i ) wi 
1
= f2 (h2 − υ 2i ) wi dΩh
   i3 3 
Ωh f3 (hi − υ i ) wi

= f1 (h1i − υ 1i ) wi + f2 (h2i − υ 2i ) wi + f3 (h3i − υ 3i ) wi dΩh
Ωh

= f1 (h1i − υ 1i ) wi dΩh + f2 (h2i − υ 2i ) wi dΩh + f3 (h3i − υ 3i ) wi dΩh
Ωh Ωh Ωh
     

=  f1 wi dΩh  (h1i − υ 1i ) +  f2 wi dΩh  (h2i − υ 2i ) +  f3 wi dΩh  (h3i − υ 3i )
Ωh Ωh
       Ωh1 
   (hi − υ 1i ) 
=  f1 wi dΩh  ,  f2 wi dΩh  ,  f3 wi dΩh  (h2 − υ 2i )
   i3 
Ωh Ωh Ωh (hi − υ 3i )
   T    T

 
 
 


   
 
   


 f w
1 i dΩh 
 
 f w
1 i dΩh 


 
 
 


 Ωh 
 
 Ωh 


   
   
   
    

  1 1
  (hi − υ i )    
  h1i   υ 1i 
=  f2 wi dΩh  (h2i − υ 2i ) =  f2 wi dΩh  h2i − υ 2i

 
  3 3  
 
   3   3 

  Ω 

  (h i − υ i ) 
  Ω  
 h i υ i


h
 

h


 
 
 


  f3 wi dΩh    
  f3 wi dΩh   

 
 
 


 
 
 

Ωh Ωh
= b· {η − υ}
     

 q̂1   γ (h1i wi )   γ υ 1j wj 
q̂ · {γη h − γuh } dΓ2h = q̂2 · γ (h2i wi ) − γ υ 2j wj dΓ2h
   3   3 
q̂ γ (hi wi ) γ υ j wj
Γ2h
   Γ2h
1 3 
 q̂1   γ (hi wi ) − γ υ j wj 
1

= q̂2 · γ (h2i wi ) − γ υ 2j wj dΓ2h
   3 3 
Γ2h q̂3 γ (hi wi ) − γ υ j wj
175
   1     
 q̂1   h − υ 1
δ γw   q̂1 T  (h1i − υ 1i ) γwi 
2i j
2
ij i
= q̂2 · hi3 − υ j3 δ ij γwi  dΓ2h = q̂2 (h2 − υ 2i ) γwi dΓ2h
      i3 3 
Γ q̂3 hi − υ j δ ij γwi Γ2h q̂3 (hi − υ i ) γwi
2h
= q̂1 (h1i − υ 1i ) γwi + q̂2 (h2i − υ 2i ) γwi + q̂3 (h3i − υ 3i ) γwi dΓ2h
Γ
2h
= q̂1 (h1i − υ 1i ) γwi dΓ2h + q̂2 (h2i − υ 2i ) γwi dΓ2h + q̂3 (h3i − υ 3i ) γwi dΓ2h
Γ2h Γ2h Γ2h
     

= q̂1 γwi dΓ2h  (h1i − υ 1i ) +  q̂2 γwi dΓ2h  (h2i − υ 2i ) +  q̂3 γwi dΓ2h  (h3i − υ 3i )
Γ2h   Γ2h
    Γ2h 
   (h1i − υ 1i ) 
=  q̂1 γwi dΓ2h  ,  q̂2 γwi dΓ2h  ,  q̂3 γwi dΓ2h  (h2 − υ 2i )
   i3 
Γ2h Γ2h Γ2h (hi − υ 3i )
   T    T

 
 
 


   
 
   


 q̂1 γw i dΓ 2h 
 
 q̂ 1 γw i dΓ 2h 


 
 
 


 Γ 
 
 Γ 


  2h  
   
  2h  
    

  1 1
  (hi − υ i )    
  h1i   υ 1i 
=  q̂2 γwi dΓ2h  (h2i − υ 2i ) =  q̂2 γwi dΓ2h  h2i − υ 2i

 
   
 
     

  Γ2h  
 (h3i − υ 3i ) 
  Γ2h  
 h3i υ 3i

 
 
 


 
 
 


   
 
   


 q̂ 3 γw i dΓ 2h 
 
 q̂3 γw i dΓ 2h 


 
 
 

Γ2h Γ2h
= t· {η − υ}

ˆ h · ∇ {η h − uh } dΩh
C ∇u
Ωh
  1   1   1 
 υ j wj   hi wi   υ j wj 
= C ∇ ˆ  υ 2j wj  · ∇ h2i wi − υ 2j wj dΩh
 3   3   3 
υ w h w
i i υ w
Ωh   j j   1
j j
T 
1 1 1
υ j wj,1 υ j wj,2 υ j wj,3 υ j wj,1 υ 1j wj,2 υ 1j wj,3
  
= C  12  υ 2j wj,1 υ 2j wj,2 υ 2j wj,3  +  υ 2j wj,1 υ 2j wj,2 υ 2j wj,3   ·
Ωh υ 3j wj,1 υ 3j wj,2 υ 3j wj,3 υ 3j wj,1 υ 3j wj,2 υ 3j wj,3
 1 
 (hi − υ 1i ) wi 
∇  (h2i − υ 2i ) wi  dΩh
 3 
(hi − υ 3i ) wi 1 1 1 
 1
υ 1
wj υ w j + υ 2
w j υ w j + υ 3
w j
j ,1 2 j ,2 j ,1 2 2j ,3 j ,1
= C  12 υ 2j wj,1 + υ 1j wj,2 υ 2j wj,2
1
2
υ j wj,3 + υ 3j wj,2  ·
1
Ωh 2
υ 3j wj,1 + υ 1j wj,3 12 υ 3j wj,2 + υ 2j wj,3 υ 3j wj,3
176
 
(h1i − υ 1i ) wi,1 (h1i − υ 1i ) wi,2 (h1i − υ 1i ) wi,3
 (h2i − υ 2i ) wi,1 (h2i − υ 2i ) wi,2 (h2i − υ 2i ) wi,3  dΩh
(h3i − υ 3i ) wi,1 (h3i − υ 3i ) wi,2 (h3i − υ 3i ) wi,3 1 1 
 1
υ 1
w j υ 1
w j + υ 2
w j υ w j + υ 3
w j
j ,1 2 j ,22 j ,1 2 j ,3 j ,1
= C  12 υ 2j wj,1 + υ 1j wj,2 3 υ j w j ,2 2
1
υ 2
j w j ,3 + υ 3
j w j,2
 ·
1 3 1 1 2 3
υ j wj,1 + υ j wj,3 2 υ j wj,2 + υ j wj,3 υ j wj,3
 Ωh1 1
2
1 1 1 1

(hi − υ i ) wi,1 (hi − υ i ) wi,2 (hi − υ i ) wi,3
(h3i − υ 3i )wi,1 (h3i − υ 3i ) wi,2 (h3i − υ 3i ) wi,3 1 1 
 1
 υ 1
w j υ 1
w j + υ 2
w j υ w j + υ 3
w j
E j ,1 2 j ,2 j ,1 2 j ,3 j ,1 ν
=  1 υ 2j wj,1 + υ 1j wj,2 υ 2j wj,2 1
υ 2j wj,3 + υ 3j wj,2  +
1+ν  1 3 2 2
1 − 2ν
Ωh υ j wj,1 + υ 1j wj,3 12 υ 3j wj,2 + υ 2j wj,3 υ 3j wj,3
2  
1 1 0 0 
υ j wj,1 + υ 2j wj,2 + υ 3j wj,3  0 1 0  ·

0 0 1
 1 
(hi − υ 1i ) wi,1 (h1i − υ 1i ) wi,2 (h1i − υ 1i ) wi,3
(h3i − υ 3i )wi,1 $(h3i − υ% 3 3
i ) wi,2 (hi − υ i ) wi,3
3


 1−ν ν 2
 υ 1j wj,1 + υ j wj,2 + υ 3j wj,3
E 
=  1 − 2ν 2 1 − 2ν1
1+ν   1
υ w + υ w

 2
1
j
3
j ,1 j
1
j ,2
Ωh υ w j,1 + υ j wj,3
1
1 2
2 j
1
1 
$ % 2 υ j wj,2 + υ j wj,1 2
υ j wj,3 + υ 3j wj,1 

1−ν ν 1 2 

υ 2j wj,2 + υ j wj,1 + υ 3j wj,3 1
υ w + υ 3
w 
1 − 2ν 1 − 2ν 2 j j ,3 j j ,2  ·
$ % 
1−ν ν 1 

1
υ 3
w j + υ 2
w j υ 3
w j + υ w j + υ 2
w j


j j j
 1
2 ,2 ,3
 1 − 2ν
,3
1 − 2ν j ,1 j ,2
1 1 1 1 1
(hi − υ i ) wi,1 (hi − υ i ) wi,2 (hi − υ i ) wi,3
(h3 − υ 3i ) w$$ 3 3
i,1 (hi − υ i ) wi,2 (hi − υ i ) wi,3
%
3 3
%
i
E 1−ν 1 ν 2
= υ j wj,1 + υ wj + υ j wj,3 (h1i − υ 1i ) wi,1 +
3
1+ν 1 − 2ν 1 − 2ν j ,2
1
Ωh1
υ w + υ 2j wj,1 (h1i − υ 1i ) wi,2 + 12 υ 1j wj,3 + υ 3j wj,1 (h1i − υ 1i ) wi,3 +
2 j j,2
1
υ 2j wj,1 +%υ 1j wj,2 (h2i − υ 2i ) wi,1 +
$$
2 %
1−ν 2 ν 1
υ j wj,2 + υ j wj,1 + υ j wj,3 (h2i − υ 2i ) wi,2 +
3
2 1 − 2ν 2 1 − 2ν 3 3
1 3 2 1 1
2
υ w j + υ w j (h − υ ) w i + υ w j + υ w j (hi − υ 3i ) wi,1 +
1
j ,3 j ,2
i i ,3 2 j ,1 j ,3
υ 3j wj,2 +%υ 2j wj,3 (h3i − υ 3i ) wi,2 +

$$
2 %
1−ν 3 ν 1 2
3 3
υ j wj,3 + υ wj + υ j wj,2 (hi − υ i ) wi,3 dΩh
1 − 2ν 1 − 2ν j ,1
177
$$$ % %
E 1−ν ν
= υ 1j wj,1 + υ 2 wj + υ 3j wj,3 wi,1 +
1+ν 1 − 2ν 1 − 2ν j ,2
1
Ωh1 2
1
1 3
1
υ w j + υ w j w i + υ w j + υ w j w i (hi − υ 1i ) dΩh +
2 j ,2
$ j ,1 ,2 2 j ,3
$$ j ,1
%,3
%
E 1
2 1
1−ν 2 ν 1 3

υ wj + υ j wj,2 wi,1 + υ j wj,2 + υ wj + υ j wj,3 wi,2 +
1 + ν 2 j ,1 1 − 2ν 1 − 2ν j ,1
Ωh
1
2 3
2 2
2 υ j wj,3 + υ j wj,2 wi,3 (hi − υ i ) dΩh +
E 1 3 1
1
3 2

υ j w j + υ j w j w i + υ j w j + υ j w j wi,2 +
1+ν 2 ,1 ,3 ,1 2 ,2 ,3
Ωh
$$ % % %
1−ν 3 ν 1
υ j wj,3 + υ j wj,1 + υ j wj,2 wi,3 (h3i − υ 3i ) dΩh
2
 1 − 2ν 1 − 2ν
 E $$$ 1 − ν % ν 2
%
1 3
= υ j wj,1 + υ wj + υ j wj,3 wi,1 +
 1+ν 1 − 2ν 1 − 2ν j ,2
1
1Ωh
υ j wj,2 $+ υ 2j wj,1 wi,2 + 12 υ 1j wj,3 +$$ υ 3j wj,1 wi% dΩh , %
2 ,3
E 1
2 1
1−ν 2 ν 1 3

υ wj + υ j wj,2 wi,1 + υ j wj,2 + υ wj + υ j wj,3 wi,2 +
1 + ν 2 j ,1 1 − 2ν 1 − 2ν j ,1
Ωh
1
2 3

+
2 j ,3υ w j + υ j w j ,2 w i,3 dΩh ,
E 1 3
2
υ j wj,1 + υ 1j wj,3 wi,1 + 12 υ 3j wj,2 + υ 2j wj,3 wi,2 +
1+ν
Ωh  
$$ % % %  (h1i − υ 1i ) 
1−ν ν
υ 3j wj,3 + υ 1 wj + υ 2j wj,2 wi,3 dΩh (h2 − υ 2i )
1 − 2ν 1 − 2ν j ,1  i3 
 (hi − υ 3i )
 E $$$ 1 − ν %
%
1
1
= wj,1 wi,1 + 2 wj,2 wi,2 + wj,3 wi,3 υ j +
 1+ν 1 − 2ν
$ Ωh % $ % %
1 ν 2 1 ν
w w +
2 j,1 i,2
wj,2 wi,1 υ j + 2 wj,1 wi,3 + wj,3 wi,1 υ 3j dΩh ,
$$ 1 − 2ν % $$1 − 2ν % %
E 1 ν 1 1−ν 1
2
w w +
2 j,2 i,1
wj wi υ j + wj,2 wi,2 + 2 wj,1 wi,1 + wj,3 wi,3 υ j +
1+ν 1 − 2ν ,1 ,2 1 − 2ν
Ωh
$ % %
1 ν
w w +
2 j,2 i,3
wj,3 wi,2 υ 3j dΩh ,
$$ 1 − 2ν % $ %
E 1 ν 1 1 ν
w w +
2 j,3 i,1
wj wi υ j + 2 wj,3 wi,2 + wj wi υ 2j +
1+ν 1 − 2ν ,1 ,3 1 − 2ν ,2 ,3
Ωh  
$$ % % %  (h1i − υ 1i ) 
1−ν
wj,3 wi,3 + 12 wj,1 wi,1 + wj,2 wi,2 υ 3j dΩh (h2i − υ 2i )
1 − 2ν  
(h3i − υ 3i )
178
 
 E $$ 1 − ν %
%
=  wj,1 wi,1 + 12 wj,2 wi,2 + wj,3 wi,3 dΩh  υ 1j +
 1+ν 1 − 2ν
Ωh
 
$ %
 E ν
1
w w +
2 j,1 i,2
wj wi dΩh  υ 2j +
1+ν 1 − 2ν ,2 ,1
 Ωh 
$ %
 E ν
1
w w +
2 j,1 i,3
wj wi dΩh  υ 3j ,
1+ν 1 − 2ν ,3 ,1
 Ωh 
$ %
 E ν
1
w w +
2 j,2 i,1
1+ν 1 − 2ν ,1 ,2
 Ωh 
$$ % %
E 1−ν
 wj,2 wi,2 + 12 wj,1 wi,1 + wj,3 wi,3 dΩh  υ 2j +
1+ν 1 − 2ν
Ωh
 
$ %
 E ν
1
w w +
2 j,2 i,3
wj wi dΩh  υ 3j ,
1+ν 1 − 2ν ,3 ,2
 Ωh 
$ %
 E ν
1
w w +
2 j,3 i,1
1+ν 1 − 2ν ,1 ,3
 Ωh 
$ %
 E ν
1
w w +
2 j,3 i,2
1+ν 1 − 2ν ,2 ,3
Ωh    1   1 
$$ % %   hi   υ i 
E 1−ν
 1
wj,3 wi,3 + 2 wj,1 wi,1 + wj,2 wi,2 dΩh υ j  3
h2 − υ2
1+ν 1 − 2ν   i3   i3 
Ωh hi υi
 11 12 13
  1   1   1 
[A ]ij [A ]ij [A ]ij  υ j   hi   υ i 
= [A21 ]ij [A22 ]ij [A23 ]ij  υ 2j
 · h2 − υ2 = Aυ· {η − υ} .
31 32 33  3   i3   i3 
[A ]ij [A ]ij [A ]ij υj h i υ i
Nota. La deducción de las expresiones para la matriz de rigidez A corresponden al caso tridimen-
sional, para cualquier caso simplificado se debe deducir como serán las expresiones finales correspon-
dientes de la matriz de rigidez.

Encuentre υ ∈ Kmh :
0 ≥ −Aυ· {η − υ} + b· {η − υ} + t· {η − υ} , ∀η ∈ Ktmh . (3.32)
Kmh = η ∈ (Rmh )3 | γη|Γ1h = û sobre Γ1h . (3.33)

donde:
179
     
[A11 ]ij [A12 ]ij [A13 ]ij  (b1 )i   (t1 )i 
A =  [A21 ]ij [A22 ]ij [A23 ]ij  , b = (b2 )i , t = (t2 )i con
   
[A31 ]ij [A32 ]ij [A33 ]ij (b3 )i (t3 )i
$$ % %
11
E 1−ν 1
A = wj,1 wi,1 + wj,2 wi,2 + wj,3 wi,3 dΩh
ij 1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
$ %
E 1 ν
A12 ij = wj,1 wi,2 + wj,2 wi,1 dΩh
1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
$ %
13
E 1 ν
A = wj wi + wj wi dΩh
ij 1+ν 2 ,1 ,3 1 − 2ν ,3 ,1
Ωh
$ %
E 1 ν T
A21 ij = wj,2 wi,1 + wj,1 wi,2 dΩh = A12 ij
1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
$$ % %
E 1−ν 1
A22 ij = wj,2 wi,2 + wj,1 wi,1 + wj,3 wi,3 dΩh (3.34)
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
$ %
E 1 ν
A23 = wj wi + wj wi dΩh
ij 1+ν 2 ,2 ,3 1 − 2ν ,3 ,2
Ωh
$ %
E 1 ν T
A31 ij = wj,3 wi,1 + wj,1 wi,3 dΩh = A13 ij
1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
$ %
E 1 ν T
A32 = wj,3 wi,2 + wj,2 wi,3 dΩh = A23 ij
ij 1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
$$ % %
E 1−ν 1
A33 ij = wj,3 wi,3 + wj,1 wi,1 + wj,2 wi,2 dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh

(bσ )i = fσ wi dΩ , σ = 1, 2, 3. (3.35)
Ωh

(tσ )i = q̂σ γwi dΓ2h , σ = 1, 2, 3. (3.36)
Γ2h
además,
υ ≡ vector coordenado del desplazamiento [m] ,
b ≡ el vector coordenado de fuerza de cuerpo [N ] ,
t ≡ el vector coordenado
N de
tracción de superficie [N] ,
A ≡ matriz de rigidez m .
180
3.5. Método de Elemento Finito.
A continuación de los resultados de la sección Método del Elemento Finito de la unidad anterior,
especializamos y ampliamos otros casos.
3.5.1. Elementos unidimensionales.

Caso lineal escalar.
Sea E el elemento finito geométrico
el espacio de elemento finito local PE = {p : E → R, p (x) = β 0 + β 1 x} , y el conjunto de grados de

libertad es ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE } .
El espacio de elemento finito local es PE = [w̃1 , w̃2 ] , con las coordenadas b1 = 0 y b2 = b obtenemos:
b−x x
w̃1 (x) = , w̃2 (x) = , x ∈ E.
b b
Caso cuadrático escalar.
el espacio de elemento finito local es PE = {p : E → R, p (x) = β 0 + β 1 x + β 2 x2 } , y el conjunto

de grados de libertad es ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE , φ3 (p) ∈ PE } .
El espacio de elemento finito local es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 ] , con las coordenadas b1 = 0, b2 = b/2 y b3 = b
(x − b) (2x − b) −4x (x − b) x (2x − b)
obtenemos: w̃1 (x) = 2
, w̃2 (x) = 2
, w̃3 (x) = , x ∈ E.
b b b2
3.5.2. Elementos bidimensionales.

Caso triángulo escalar.
181
el espacio de elemento finito local es PE = {p : E → R, p (x, y) = β 0 + β 1 x + β 2 y} , y el conjunto
de grados de libertad es ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE , φ3 (p) ∈ PE } .
El espacio de elemento finito local es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 ] , con las coordenadas b1 = (0, 0) , b2 = (b, 0)
x y x y
y b3 = (0, h) obtenemos: w̃1 (x, y) = 1 − − , w̃2 (x, y) = , w̃3 (x, y) = , (x, y) ∈ E.
b h b h
Caso cuadrángulo escalar.
el espacio de elemento finito local es PE = {p : E → R, p (x, y) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 xy} , y el

conjunto de grados de libertad es
ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE , φ3 (p) ∈ PE , φ4 (p) ∈ PE } .
El espacio de elemento finito local es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 ] , con las coordenadas b1 = (0, 0) ,
(x − b) (y − h) x (h − y)
b2 = (b, 0) , b3 = (0, h) y b4 = (b, h) obtenemos: w̃1 (x, y) = , w̃2 (x, y) = ,
bh bh
(b − x) y xy
w̃3 (x, y) = , w̃4 (x, y) = , (x, y) ∈ E.
bh bh
3.5.3. Elementos tridimensionales.

Caso tetrahedro.
el espacio de elemento finito local PE es PE = {p : E → R, p (x, y, z) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 z} y

el conjunto de grados de libertad ΣE es
El espacio de elemento finito local, PE , es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 ] , con las coordenadas b1 = (0, 0, 0) ,
b2 = (b, 0, 0) , b3 = (0, h, 0) y b4 = (0, 0, a) calculamos PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 ] , mediante la propiedad
de PE -unisolvencia, φi (p (xj , yj , zj )) = δ ij obtenemos w̃i (x, y, z) = φi (p) (x, y, z) , i = 1, · · · , 4,
procederemos a calcular los coeficientes de las cuatro funciones base:
182


 φ (p (0, 0, 0)) = β 0 + β 1 0 + β 2 0 + β 3 0 = 1, 0, 0, 0
 1−4
φ1−4 (p (b, 0, 0)) = β 0 + β 1 b + β 2 0 + β 3 0 = 0, 1, 0, 0
⇒

 φ1−4 (p (0, h, 0)) = β 0 + β 1 0 + β 2 h + β 3 0 = 0, 0, 1, 0

 φ1−4 (p (0, 0,a))
 =  β 0 +β1 0 
+ β2 0 +β3 a = 0,0, 0, 1 
1 0 0 0   β0    1   0     0    0  
 1 b 0 0   β1   0   1   0   0 
 
 1 0 h 0   β2  =  0  ,  0  ,  1  ,  0  ⇒

 
               
1 0 0 a β3 0 0 0 1
   −1    

 β  1 0 0 0  1 
    1 
 0      0   −1 

x y z
β1  1 b 0 0 
=  = b
1 ⇒ w̃1 (x, y, z) = 1 − − − , (x, y, z) ∈ E,

 β  1 0 h 0  0   −  b h a
 2   
     h1  
β 1 0 0 a 0 −
 3   −1    a

 β  1 0 0 0  0   0 
 0    

     1   x
β1 1 b 0 0  1
=  1 0 h 0   0   0  = b ⇒ w̃2 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E,

 β2 
     b
     
β3 1 0 0 a 0 0
   −1    

 β  1 0 0 0  0   0 
 0    

       y
β1  1 b 0 0  0 0
=  = 1 ⇒ w̃3 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E,

 β  1 0 h 0  1    h
 2   
     h  
β3 1 0 0 a 0 0
   −1    

 β0 
 1 0 0 0 
 0   0 
           z
β1  1 b 0 0  0 0
=  = ⇒ w̃4 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E.
 β
 2   1 0 h 0 
 0   0  a
       1  
β3 1 0 0 a 1 a
Caso pentahedro.
el espacio de elemento finito local PE es

PE = {p : E → R, p (x, y, z) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 z + β 4 yz + β 5 xz}y el conjunto de grados de
libertad ΣE es
ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) , φ2 (p) , φ3 (p) , φ4 (p) , φ5 (p) , φ6 (p) ∈ PE } .
El espacio de elemento finito local, PE , es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 , w̃5 , w̃6 ] , con las coordenadas
b1 = (0, 0, 0) , b2 = (b, 0, 0) , b3 = (0, h, 0) , b4 = (0, 0, a) , b5 = (0, h, a) , y b6 = (b, 0, a) calcu-
183
lamos PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 , w̃5 , w̃6 ] , mediante la propiedad de PE -unisolvencia, φi (p (xj , yj , zj )) =
δ ij obtenemos w̃i (x, y, z) = φi (p) (x, y, z) , i = 1, · · · , 6, procederemos a calcular los coeficientes de
las
 seis funciones base:

 φ1−6 (p (0, 0, 0)) = β 0 + β 1 0 + β 2 0 + β 3 0 + β 4 0 0 + β 5 0 0 = 1, 0, 0, 0, 0, 0



 φ (p (b, 0, 0)) = β 0 + β 1 b + β 2 0 + β 3 0 + β 4 0 0 + β 5 b 0 = 0, 1, 0, 0, 0, 0
 1−6
φ1−6 (p (0, h, 0)) = β 0 + β 1 0 + β 2 h + β 3 0 + β 4 h 0 + β 5 0 0 = 0, 0, 1, 0, 0, 0
⇒

 φ1−6 (p (0, 0, a)) = β 0 + β 1 0 + β 2 0 + β 3 a + β 4 0 a + β 5 0 a = 0, 0, 0, 1, 0, 0



 φ (p (0, h, a)) = β 0 + β 1 0 + β 2 h + β 3 a + β 4 h a + β 5 0 a = 0, 0, 0, 0, 1, 0
 1−6
φ (p (b, 0, a)) = β 0  + β 1 0 + β 2 0 + β3 a+ β 40 a+ β 5b a= 0,
0, 0,0, 0,
1  
 1−6 
1 0 0 0 0 0 
 β0   
 1  
 0  
 0 
 
 0  
 0  
 0 

 1 b 0 0 0  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 0   β 1   
 0 
 
 1 
 
 0 
 
 0 
 
 0 
 
 0 

 1 0 h 0 0 
 β2             
 0  0 0 1 0 0 0
 1 0 0 a 0 = , , , , , ⇒
 0   β3   
 0  
 0  
 0 
 
 1  
 0  
 0 

 1 0 h a h a 0  
 β4 
 
 
 0 
 
 
 0 
 
 

 
0 
 
 0 
 
 
 1 
 
 


0 


             
            
1 b 0 a 0 ba β5 0 0 0 0 0 1
   −1    

 β0  1 0 0 0 0 0  1 
    11  

 β1    1 b 0 0 0    0     −  

 
  0  
   
       1 
  b 
β2  1 0 h 0 0 0  0 −h
= =
 β3 
   1 0 0 a 0 0     0     −1a 
1


     

 β4 

 1 0 h a ha 0   
 0 
 
 

     1 
  ha 
β5 1 b 0 a 0 ba 0 ab
x y z yz xz
⇒ w̃1 (x, y, z) = 1 − − − + + , (x, y, z) ∈ E,
   b h a ha −1 ba   

 β 0 
 1 0 0 0 0 0 
 0 
 
 0 


 
   
 
 
 1 


 β 
1   1 b 0 0 0 0  
 1 
 
 b 

       
β2  1 0 h 0 0 0  0 0
= =

 β3   1 0 0 a 0 0     0 
 
 0  

 
 
 
 
 

 β4 
 1 0 h a ha 0  
 0   0  
     1 
  
β5 1 b 0 a 0 ba 0 − ab
x (a − z)
⇒ w̃2 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E,
   ba −1    

 β 0 
 1 0 0 0 0 0 
 0 
 
 0 


 
   
 
 
 


 β 
1   1 b 0 0 0 0  
 0 
 
 0 

       1 
β2  1 0 h 0 0 0  1
= = h

 β3   1 0 0 a 0 0     0 
 
 0  

 
   
 
 
 1 


 β4  1 0 h a ha 0 
 0 
 
 − ha 

     
β5 1 b 0 a 0 ba 0 0
y (a − z)
⇒ w̃3 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E,
ha
184
   −1    

 β0  1 0 0 0 0 0 
 0 
 
 0 


 
   
 
 
 


 β 1 
 1 b 0 0 0 0   0   0 
   

 
 
 

β2 1 0 h 0 0 0  0 0
=
 =

 β3   1 0 0 a 0 0 
   1 
 

1
a 


 
   
 
 
 1 


 β 
 1 0 h a ha 0 
 0   − ha 
 4
     1


β5 1 b 0 a 0 ba 0 − ab
(h − y) z xz
⇒ w̃4 (x, y, z) = − , (x, y, z) ∈ E,
   ha ba −1    

 β 0 
 1 0 0 0 0 0 
 0 
 
 0 


 
   
 
 
 


 β 
1   1 b 0 0 0 0  
 0 
 
 0 

        yz
β2 1 0 h 0 0 0 0 0
=  1 0 0 a 0
 = ⇒ w̃5 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E,

 β3   0 
   0 
 
 0 
 ha

 
   
 
 
 1


 β 
 1 0 h a h a 0 
 1   
 4
     ha

β5 1 b 0 a 0 ba 0 0
   −1    

 β0  1 0 0 0 0 0 
 0 
 
 0 


 
   
 
 
 

 β 1 
  1 b 0 0 0 0  
 0 
 
 0 


        xz
β2  1 0 h 0 0 0  0 0
= = ⇒ w̃6 (x, y, z) = , (x, y, z) ∈ E.

 β3   1 0 0 a 0 0 
   0 
 
 0 
 ab

 
 
 
 
 

 β 
4 
 1 0 h a h a 0  
 0   0 

      
1 
β5 1 b 0 a 0 ba 1 ab
Caso hexahedro.

PE = {p : E → R, p (x, y, x) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 z + β 4 xy + β 5 yz + β 6 xz + β 7 xyz} y el con-
junto de grados de libertad ΣE es
ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE , · · · , φ8 (p) ∈ PE } .
El espacio de elemento finito local, PE , es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 , w̃5 , w̃6 , w̃7 , w̃8 ] , con las coordenadas
b1 = (0, 0, 0) , b2 = (b, 0, 0) , b3 = (0, h, 0) , b4 = (0, 0, a) , b5 = (b, h, 0) , b6 = (0, h, a) , b7 = (b, 0, a) y
b8 = (b, h, a) , de la sección conducción de calor tridimensional del capítulo anterior tenemos:
1 1
w̃1 (x, y, z) = (b − x) (h − y) (a − z) , w̃5 (x, y, z) = (a − z) xy,
bha bha
185
1 1
w̃2 (x, y, z) = (h − y) (a − z) x, w̃6 (x, y, z) = (b − x) yz,
bha bha
1 1
w̃3 (x, y, z) = (b − x) (a − z) y, w̃7 (x, y, z) = (h − y) xz,
bha bha
1 1
w̃4 (x, y, z) = (b − x) (h − y) z, w̃8 (x, y, z) = xyz, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha bha
3.6. Elasticidad Lineal Unidimensional.

Regresando al problema de elasticidad lineal, consideremos el cuerpo Ω con las dimensiones geométri-
cas:
Fig. 3.2. Geometría problema ejemplo.

bajo una discretización espacial:
Fig. 3.3. Triangulación.
consideremos el elemento finito local:
Fig. 3.4. Elemento Finito Geométrico.
con los valores de las propiedades físicas y dimensiones siguientes:

E ≡ Módulo de elasticidado de Young [P a] , E = 2e09.
ν ≡ coeficiente de Poisson m , ν = 0.27,
m
A ≡ área transversal [m 2
Kg] , A = 0.001.
ρ ≡ densidad de masa N m3 , ρ = 7850.
γ ≡ peso específico m3 , γ = 76930.0.
long = L ≡ longitud del cuerpo [m] , long = 1.0.
n ≡ número de elementos finitos de la discretización.
long
b2 − b1 = b ≡ longitud de los elementos finitos [m] , b = .
n.
186
Nota. En general orientamos nuestro sistema de referencia {e1 , e2 , e3 } de tal forma que e1 coincida
con el eje longitudinal del cuerpo, dependiendo si el caso es deformación unidimensional o esfuerzo
esfuerzo unidimensional se tiene la forma específica del campo de desplazamientos uh , la fuerza de
cuerpo fh y las tracciones de superficie q̂h (ver apéndice A.4), para nuestro ejemplo unidimensional,
lo definimos como un caso general, donde el campo de desplazamientos uh es de la forma uh =
(u1h , u2h , u3h ) , y la fuerza de cuerpo f y las tracciones de superficie q̂ son de la forma fh = (f1 , f2 , f3 )
y q̂h = (q̂1 , q̂2 , q̂3 ) respectivamente.

De acuerdo a 3.34 − 3.36 tenemos la definición de los componentes de las matrices y vectores del
modelo en estudio, para el elemento finito local explicitamos las versiones locales correspondientes
obteniéndose: $$ % %
11 E 1−ν 1
[A ]ij = wj,1 (x) wi,1 (x) + wj,2 (x) wi,2 (x) + wj,3 (x) wi,3 (x) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh$$ % %
E 1−ν 1
= wj,1 (x) wi,1 (x) + ((0) (0) + (0) (0)) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ω
h $$ % %
E 1−ν E (1 − ν)
= wj,1 (x) wi,1 (x) dΩh = wj,1 (x) wi,1 (x) dΩh
1+ν 1 − 2ν (1 + ν) (1 − 2ν)
Ωh Ωh
L L
E (1 − ν) EA (1 − ν)
= wj,1 (x) wi,1 (x) dA dx = wj,1 (x) wi,1 (x) dx
(1 + ν) (1 − 2ν) (1 + ν) (1 − 2ν)
0 A 0
n
# EA (1 − ν)
= wj,1 (x)E wi,1 (x)E dEk
k=1 Ek
(1 + ν) (1 − 2ν) k k
 
# n #n
EA (1 − ν) 11
=  ŵm,1 (x) ŵl,1 (x) dEk  = AEk lm (j=m,i=l)
k=1
(1 + ν) (1 − 2ν) k=1
Ek (j=m,i=l)

11 EA (1 − ν)
donde AEk lm = ŵm,1 (x) ŵl,1 (x) dEk es la matriz de rigidez local y la expresión
(1 + ν) (1 − 2ν)
Ek
n
#
Ek lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
A11
k=1 $ %
12 E 1 ν
[A ]ij = wj (x) wi,2 (x) + wj (x) wi,1 (x) dΩh
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,2
Ωh$ %
E 1 ν T
= wj (x) (0) + (0) wi,1 (x) dΩh = 0 =⇒ A12 = 0 =⇒ A21 = (A12 ) = 0.
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν
Ωh
$ %
13 E 1 ν
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,3
Ωh
187
$ %
E 1 ν T
= wj,1 (x) (0) + (0) wi,1 (x) dΩh = 0 =⇒ A13 = 0 =⇒ A31 = (A13 ) = 0.
1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
$$ % %
22 E 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh$$ % %
E 1−ν 1
= (0) (0) + wj,1 (x) wi,1 (x) + (0) (0) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
L
E E
= wj,1 (x) wi,1 (x) dΩh = wj,1 (x) wi,1 (x) dA dx
2 (1 + ν) 2 (1 + ν)
Ωh 0 A
L n
EA # EA
= wj (x) wi,1 (x) dx = wj,1 (x) E wi,1 (x)E dEk

2 (1 + ν) ,1 2 (1 + ν) k k
0  k=1 Ek

# n #n
EA 22
k=1
2 (1 + ν) k=1
Ek (j=m,i=l)

EA
donde A22 Ek lm = ŵm,1 (x) ŵl,1 (x) dEk es la matriz de rigidez local y la expresión
2 (1 + ν)
Ek
n
#
Ek lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
A22
k=1 $ %
23 E 1 ν
1 + ν 2 ,2 1 − 2ν ,3
Ωh$ %
E 1 ν T
= (0) (0) + (0) (0) dΩh = 0 =⇒ A23 = 0 =⇒ A32 = (A23 ) = 0.
1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
$$ % %
33 E 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh$$ % %
E 1−ν 1
= (0) (0) + wj,1 (x) wi,1 (x) + (0) (0) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
L
E E
= wj,1 (x) wi,1 (x) dΩh = wj,1 (x) wi,1 (x) dA dx
2 (1 + ν) 2 (1 + ν)
Ωh 0 A
L n
EA # EA
= wj (x) wi,1 (x) dx = wj,1 (x) E wi,1 (x)E dEk

2 (1 + ν) ,1 k=1 Ek
2 (1 + ν) k k
0  
# n #n
EA 33
k=1
2 (1 + ν) k=1
Ek (j=m,i=l)
188

EA
donde A33
Ek lm = ŵm,1 (x) ŵl,1 (x) dEk es la matriz de rigidez local y la expresión
2 (1 + ν)
Ek
n
#
Ek lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble
A33
k=1

(bσ )i = fσ wi (x) dΩ , σ = 1, 2, 3
Ωh
L L
= fσ wi (x) dΩ = fσ wi (x) dA dx = Afσ wi (x) dx
Ωh 0 A  0 
n
# n
# n
# E
= Afσ wi (x)|Ek dEk =  Afσ ŵl (x) dEk  = bσ k l (i=l)
k=1 Ek k=1 Ek k=1
(i=l)

donde bE
σ l =
k Afσ ŵl (x) dEk es el vector de fuerza de cuerpo local y la expresión
Ek
n
#
bE
σ
k
l (i=l)
corresponde al proceso conocido como ensamble.
k=1

(tσ )i = q̂σ γwi (x) dΓ2h , σ = 1, 2, 3.
Γ2h
n
# n
#
E ∩Γ
= q̂σ γwi (x) dA = A q̂σ γwi (x) = A q̂σ γ ŵl (x)|Ek ∩Γ2h (i=l)
= tσ k 2h l (i=l)
A k=1 k=1
n
#

donde tE
σ
k ∩Γ2h
l
= Aq̂σ γ ŵl (x)|Ek ∩Γ2h es el vector de cargas local y la expresión tE
σ
k ∩Γ2h
l (i=l)
k=1
Sea Ek el elemento finito geométrico
el espacio de elemento finito local PEk es PEk = {p : Ek → R, p (x) = β 0 + β 1 x} y el conjunto de

grados de libertad ΣEk es ΣEk = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PEk , φ2 (p) ∈ PEk }
De los resultados ya obtenidos previamente tenemos que el espacio de elemento finito local, PEk , está
dado por: PEk = [w̃1 , w̃2 ] ,
b−x x −1 1
w̃1 (x) = , w̃2 (x) = y además tenemos w̃1,1 (x) = , w̃2,1 (x) = , x ∈ Ek ,
b b b b
189
consideremos l = 1, · · · , 2 y m
= 1, · · · , 2, calculemos las matrices y vectores locales;
11 EA (1 − ν)
AEk lm = ŵm,1 (x) ŵl,1 (x) dx,
(1 + ν) (1 − 2ν)
Ek
b $ % $ %
11 EA (1 − ν) EA (1 − ν) −1 −1
AEk 11 = ŵ1,1 (x) ŵ1,1 (x) dEk = dx
(1 + ν) (1 − 2ν) (1 + ν) (1 − 2ν) b b
Ek 0
EA (1 − ν)
=
(1 + ν) (1 − 2ν) b
b $ % $ %
11 EA (1 − ν) EA (1 − ν) 1 −1
AEk 12 = ŵ2,1 (x) ŵ1,1 (x) dEk = dx
(1 + ν) (1 − 2ν) (1 + ν) (1 − 2ν) b b
Ek 0
EA (1 − ν)
=−
(1 + ν) (1 − 2ν) b
b $ % $ %
11 EA (1 − ν) EA (1 − ν) −1 1
AEk 21 = ŵ1,1 (x) ŵ2,1 (x) dEk = dx
(1 + ν) (1 − 2ν) (1 + ν) (1 − 2ν) b b
Ek 0
EA (1 − ν)
=−
(1 + ν) (1 − 2ν) b
b $ % $ %
11 EA (1 − ν) EA (1 − ν) 1 1
AEk 22 = ŵ2,1 (x) ŵ2,1 (x) dEk = dx
(1 + ν) (1 − 2ν) (1 + ν) (1 − 2ν) b b
Ek 0
EA (1 − ν)
=
(1 + ν) (1 − 2ν) b
33 22
A12 21 13 31 23 32
Ek = AEk = 0, AEk = AEk = 0, AEk = AEk = 0, AEk lm = AEk lm ,

EA
A22
Ek lm = ŵm,1 (x) ŵl,1 (x) dx,
2 (1 + ν)
Ek
b $ % $ %
22 EA EA −1 −1 EA
AEk 11 = ŵ1,1 (x) ŵ1,1 (x) dEk = dx =
2 (1 + ν) 2 (1 + ν) b b 2 (1 + ν) b
Ek 0
b $ % $ %
22 EA EA 1 −1 EA
AEk 12 = ŵ2,1 (x) ŵ1,1 (x) dEk = dx = −
2 (1 + ν) 2 (1 + ν) b b 2 (1 + ν) b
Ek 0
b $ % $ %
22 EA EA −1 1 EA
AEk 21 = ŵ1,1 (x) ŵ2,1 (x) dEk = dx = −
2 (1 + ν) 2 (1 + ν) b b 2 (1 + ν) b
Ek 0
b $ % $ %
22 EA EA 1 1 EA
AEk 22 = ŵ2,1 (x) ŵ2,1 (x) dEk = dx =
2 (1 + ν) 2 (1 + ν) b b 2 (1 + ν) b
Ek 0
190
La matriz de rigidez local está dada como:
 
(1 − ν) (1 − ν)
 (1 − 2ν) − (1 − 2ν) 0 0 0 0 
 
 (1 − ν) (1 − ν) 
 − 0 0 0 0 
 (1 − 2ν) (1 − 2ν) 
 1 1 
EA  
 0 0 − 0 0 
AEk =  2 2 .
(1 + ν) b  1 1 
 0 0 − 0 0 
 2 2 
 1 1 
 0 0 0 0 − 
 2 2 
 1 1 
0 0 0 0 −
2 2

bEk
σ l = Afσ ŵl (x) dx, l = 1, 2
Ek $ % b
E b−x Afσ
bσ k 1 = Afσ ŵ1 (x) dEk = Afσ dEk = (b − x) dx
Ek Ek b b 0
Afσ 1 2 Afσ b
= b =
b 2 2 x b
E Afσ
bσ k 2 = Afσ ŵ2 (x) dEk = Afσ dEk = x dx
Ek Ek b b 0
Afσ 1 2 Afσ b
= b =
b 2 2
El vector fuerza de cuerpo local está dado como:
Ab T
bEk = f1 f1 f2 f2 f3 f3 .
2

tE
σ
k ∩Γ2h = A q̂σ γ ŵl (x)|Ek ∩Γ2h , l = 1, 2
l $ %
b2 − x A q̂σ si b1 ∈ Ek ∩ Γ2h
A q̂σ γ ŵ1 (x)|Ek ∩Γ2h = A q̂σ =
b2 − b1 Ek ∩Γ2h 0 si b2 ∈ Ek ∩ Γ2h
$ %
x − b1 0 si b1 ∈ Ek ∩ Γ2h
A q̂σ γ ŵ2 (x)|Ek ∩Γ2h = A q̂σ =
b2 − b1 Ek ∩Γ2h A q̂σ si b2 ∈ Ek ∩ Γ2h
El vector de tracciones de superficie local está dado como:
T
tEk ∩Γ2h = A q̂1 0 A q̂2 0 A q̂3 0 si b1 ∈ Ek ∩ Γ2h ,
T
tEk ∩Γ2h = 0 A q̂1 0 A q̂2 0 A q̂3 si b2 ∈ Ek ∩ Γ2h .
191
TAREA 8. Considere el elemento finito geométrico E,
donde los nodos tienen las coordenadas b1 = 0, b2 = 2b y b3 = b.

Explicite la matriz de rigidez, el vector fuerza de cuerpo y el vector tracción de superficie del elemento
E.
3.7. Elasticidad Lineal Bidimensional.
En el problema de elasticidad lineal, consideremos el cuerpo Ω con las dimensiones geométricas:
192
Fig. 3.7. Elemento Finito Ge-

ométrico.
con los valores de las propiedades físicas y dimensiones siguientes:
ν ≡ coeficiente de Poisson m m
, ν = 0.30.
e ≡ espesor del cuerpo [m], e = 0.01
Kg
n ≡ número de elementos finitos por lado de la discretización.
b = b2x − b1x ≡ base de los elementos finitos [m] .
h = b3y − b1y ≡ altura de los elementos finitos [m] .
Nota. En general orientamos el sistema de referencia {e1 , e2 , e3 } de tal forma que el plano delimitado
por e1 y e2 coincida con el plano a ser analizado, dependiendo si el caso es deformación plana o
esfuerzo plano se tiene la forma específica del campo de desplazamientos uh , la fuerza de cuerpo fh y
las tracciones de superficie q̂h (ver apéndice A.3), para nuestro ejemplo bidimensional, lo definimos
como un caso general, donde el campo de desplazamientos uh es de la forma uh = (u1h , u2h , u3h ) , y la
193
fuerza de cuerpo f y las tracciones de superficie q̂ son de la forma fh = (f1 , f2 , f3 ) y q̂h = (q̂1 , q̂2 , q̂3 )
respectivamente.

obteniéndose:
[A11 ]ij $$ % %

E 1−ν 1
= wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) + wj,3 (x, y) wi,3 (x, y) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh $$ % %
E 1−ν 1
= wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) + (0) (0) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh $$ % %
E 1−ν 1
= wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
L L e $$ % %
E 1−ν 1
= wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) dz dy dx
1+ν 1 − 2ν 2
0 0 0
L L % $$ %
1−ν
Ee 1
= wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) dy dx
1 − 2ν
1+ν 2
0 0 $$ % %
# r
Ee 1−ν 1
= wj,1 (x, y)E wi,1 (x, y)E + wj,2 (x, y)E wi,2 (x, y)E dEk
k=1 Ek
1 + ν 1 − 2ν k k 2 k k
 
# r $$ % %
 Ee 1−ν
= ŵm,1 (x, y) ŵl,1 (x, y) + 12 ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) dEk 
k=1
1 + ν 1 − 2ν
Ek (j=m,i=l)
r
# 11

= AEk lm (j=m,i=l)
k=1 $$ % %
Ee 1−ν 1
donde A11
Ek lm = ŵm,1 (x, y) ŵl,1 (x, y) + ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) dEk es la ma-
1+ν 1 − 2ν 2
Ek
r
# 11
triz de rigidez local y la expresión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como
k=1
ensamble. $ %
E 1 ν
[A12 ]ij = wj (x, y) wi,2 (x, y) + wj (x, y) wi,1 (x, y) dΩh
1+ν 2 ,1 1 − 2ν ,2
Ωh
L L e $ %
E 1 ν
= wj,1 (x, y) wi,2 (x, y) + wj (x, y) wi,1 (x, y) dz dy dx
1+ν 2 1 − 2ν ,2
0 0 0
194
L L $ %
Ee 1 ν
= wj (x, y) wi,2 (x, y) + wj (x, y) wi,1 (x, y) dy dx
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,2
0 0
#r $ %
Ee 1 ν
= wj,1 (x, y)Ek wi,2 (x, y)Ek + wj,2 (x, y)Ek wi,1 (x, y)Ek dEk
k=1 Ek 1 + ν 2 1 − 2ν
#r $ %
Ee 1 ν
= ŵm,1 (x, y) ŵl,2 (x, y) + ŵm,2 (x, y) ŵl,1 (x, y) dEk
k=1 Ek 1 + ν 2 1 − 2ν (j=m,i=l)
#r
12
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1 $ %
12 Ee ν
donde AEk lm = 1
ŵm (x, y) ŵl,2 (x, y) + ŵm (x, y) ŵl,1 (x, y) dEk es la matriz
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,2
Ek
r
# 12
de rigidez local y la expresión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble,
k=1
T
además A21 = (A $
12
) . %
13 E 1 ν
[A ]ij = wj (x, y) wi,3 (x, y) + wj (x, y) wi,1 (x, y) dΩh
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,3
Ωh$ %
E 1 ν T
= wj,1 (x, y) (0) + (0) wi,1 (x, y) dΩh = 0 =⇒ A13 = 0 =⇒ .A31 = (A13 ) = 0.
1+ν 2 1 − 2ν
Ωh
22
[A ]ij $$ % %

E 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
$$ % %
E 1−ν 1
= wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) + wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + (0) (0) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
$$ % %
E 1−ν 1
= wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) + wj (x, y) wi,1 (x, y) dΩh
1+ν 1 − 2ν 2 ,1
Ωh
L L e $$ % %
E 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0 0
L L $$ % %
Ee 1−ν 1
1+ν1 − 2ν 2
0 0 $$ % %
# r
Ee 1−ν 1
=
wj,2 (x, y) E wi,2 (x, y) E + wj,1 (x, y) E wi,1 (x, y) E dEk
1 + ν 1 − 2ν k k 2 k k
k=1 Ek
195
 
r
# $$ % %
 Ee 1−ν
= ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) + 12 ŵm,1 (x, y) ŵl,1 (x, y) dEk 
1+ν 1 − 2ν
k=1 Ek (j=m,i=l)
#r
22
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1 $$ % %
22 Ee 1−ν 1
donde AEk lm = ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) + ŵm,1 (x, y) ŵl,1 (x, y) dEk es la ma-
1+ν 1 − 2ν 2
Ek
r
# 22
triz de rigidez local y la expresión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como
k=1
ensamble. $ %
E 1 ν
[A23 ]ij = wj (x, y) wi,3 (x, y) + wj (x, y) wi,2 (x, y) dΩh
1 + ν 2 ,2 1 − 2ν ,3
Ωh$ %
E 1 ν T
= wj (x, y) (0) + (0) wi,2 (x, y) dΩh = 0 =⇒ A23 = 0 =⇒ A32 = (A23 ) = 0.
1 + ν 2 ,2 1 − 2ν
Ωh
[A33 ]ij $$ % %

E 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
Ωh
$$ % %
E 1−ν 1

= (0) (0) + 2 wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) dΩh
1+ν 1 − 2ν
Ωh
$ %
E 1
= wj,1 (x, y) wi,1 (x, y) + wj,2 (x, y) wi,2 (x, y) dΩh
1+ν 2
Ωh
L L e $ %
E 1
1+ν 2
0 0 0
L L $ %
1
Ee
1+ν
2
0 0 $ %
r
# Ee 1
= wj,1 (x, y)Ek wi,1 (x, y)Ek + wj,2 (x, y)Ek wi,2 (x, y)Ek dEk
k=1 Ek
1 + ν 2
 
# r
 Ee 1
= 2
ŵ m ,1 (x, y) ŵl,1 (x, y) + ŵ m,2 (x, y) ŵ l,2 (x, y) dEk 
k=1
1 + ν
Ek (j=m,i=l)
r
# 33

= AEk lm (j=m,i=l)
k=1
Ee 1
donde A33
Ek lm = ŵ m (x, y) ŵ l (x, y) + ŵ m (x, y) ŵl (x, y) dEk es la matriz de
1+ν 2 ,1 ,1 ,2 ,2
Ek
196
r
#

rigidez local y la expresión Ek lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
A33
k=1
(bσ )i = fσ wi (x, y) dΩ , σ = 1, 2, 3
Ωh
L L e L L
= fσ wi (x, y) dΩ = fσ wi (x, y) dz dy dx = efσ wi (x, y) dy dx
Ωh 0 0 0  0 0 
r
# r
# r
# E
= efσ wi (x, y)|Ek dEk =  efσ ŵl (x, y) dEk  = bσ k l (i=l)
k=1 Ek k=1 Ek k=1
Ek (i=l)

donde bE
σ
k
l
= efσ ŵl (x, y) dEk es el vector de fuerza de cuerpo local y la expresión
Ek
r
#
bEσ l (i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
k
k=1
(tσ )i = q̂σ γwi (x, y) dΓ2h , σ = 1, 2, 3.
Γ2h
L e L
= q̂σ γwi (x, y) dz dx = e q̂σ γwi (x, y) dx
0 0 0 
r
#
=  e q̂σ γwi (x, y)|Ek ∩Γ2h d (Ek ∩ Γ2h )
k=1
Ek ∩Γ2h 
r
# r
#
=  e q̂σ γ ŵl (x, y)|(Ek ∩Γ2h ) d (Ek ∩ Γ2h ) = tE
σ
k ∩Γ2h
l (i=l)
k=1 Ek∩Γ2h k=1
(i=l)
∩Γ
donde tE
σ
k 2h
l
= e q̂σ γ ŵl (x, y)|(Ek ∩Γ2h ) d (Ek ∩ Γ2h ) es el vector de cargas local y la
Ek∩Γ2h
r
#
expresión tE
σ
k ∩Γ2h
l (i=l)
k=1
el espacio de elemento finito local PEk es PEk = {p : Ek → R, p (x, y) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 xy}
197
y el conjunto de grados de libertad ΣE es
ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE , φ3 (p) ∈ PE , φ4 (p) ∈ PE } . De los resultados ya
obtenidos previamente tenemos que el espacio de elemento finito local, PEk , está dado por PEk =
[w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 ] ,
(b − x) (h − y) − (h − y) − (b − x)
w̃1 (x, y) = , w̃1,1 (x, y) = , w̃1,2 (x, y) = , (x, y) ∈ Ek ,
bh bh bh
x (h − y) (h − y) −x
w̃2 (x, y) = , w̃2,1 (x, y) = , w̃2,2 (x, y) = , (x, y) ∈ Ek ,
bh bh bh
(b − x) y −y (b − x)
w̃3 (x, y) = , w̃3,1 (x, y) = , w̃3,2 (x, y) = , (x, y) ∈ Ek ,
bh xy ybh x bh
w̃4 (x, y) = , w̃4,1 (x, y) = , w̃4,2 (x, y) = , (x, y) ∈ Ek ,
bh bh bh
consideremosl = 1, · ·$$ · , 4 y m =%1, · · · , 4, calculemos las matrices y vectores locales;%
11 Ee 1−ν 1
AEk lm = ŵm,1 (x, y) ŵl,1 (x, y) + ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) dEk , l = 1, · · · , 4,
1+ν 1 − 2ν 2
Ek
m = 1, · · · , 4.
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
AEk 11 = ŵ1,1 (x, y) ŵ1,1 (x, y) + ŵ1,2 (x, y) ŵ1,2 (x, y) dx dy
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν − (h − y) − (h − y) 1 − (b − x) − (b − x)
= + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh 2 bh bh
0 0
$ % h b $ %
Ee 1−ν − (h − y) − (h − y)
= dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh
0 0
h b $ % $ %$ %
Ee 1 − (b − x) − (b − x) Ee 1−ν 1h Ee 1 1 b
+ dx dy = +
(1 + ν) 2 bh bh 1 + ν 1 − 2ν 3b (1 + ν) 2 3 h
$$0 0 % $ 2 % % $$ % %
Ee 1−ν 1h b2 Ee 1−ν
= + 16 = 2h2 + b2
1+ν 1
$$− 2ν %3 bh % bh (1 +
$ ν) 6bh % 1 − 2ν
Ee 1−ν Ee 3 − 4ν
= 2+1 =
(1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν

h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν (h − y) − (h − y) 1 −x − (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν (h − y) − (h − y) Ee 1 −x − (b − x)
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh 1+ν2 bh bh
$ % $0 0 % $ % $$ 0 %0$ % %
Ee 1−ν 1h Ee 1 1 b Ee 1−ν 1 h2 1 b2
= − + = − +
1 + ν 1 − 2ν 3b 1+ν 2 6h 1+ν 1 − 2ν 3 bh 12 bh
198
$$ % % $$ % %
Ee 1−ν Ee 1 − ν
= (−4h2 ) + b2 = (−4) + 1
(1 + ν) 12bh
$ 1 − 2ν
% (1 + ν) 12 1 − 2ν
Ee 3 − 2ν
= −
(1 + ν) 12 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν −y − (h − y) 1 (b − x) − (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν −y − (h − y) Ee 1 (b − x) − (b − x)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$ 0 0 % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1h Ee 1 1b Ee 1−ν 1h 1b
= + − = −
1 + ν 1 − $$ 2ν 6 b % 1 + ν%2 3h 1+ν
$$ 1%− 2ν% 6 bh $6 bh %
Ee 1−ν Ee 1 − ν Ee ν
= h2 − b2 = −1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν y − (h − y) 1 x − (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν y − (h − y) Ee 1 x − (b − x)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % 0 0
Ee 1−ν 1h Ee 1 1b
= − + −
1 + ν $$1 − 2ν % $ 6 b % 1 +$ν 2 %% 6h $$ % %
Ee 1−ν 1 h2 1 b2 Ee 1−ν 2 2
= − − = (−2h ) − b
1+ν − 2ν
1$$ %6 bh %12 bh (1$ + ν) 12bh % 1 − 2ν
Ee 1−ν Ee 3 − 4ν
= (−2) − 1 = −
(1 + ν) 12 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν (h − y) (h − y) 1 −x −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν (h − y) (h − y) Ee 1 −x −x
= dx dy + dx dy
0 0 0 0
199
$ %$ % $ % $$ %$ 2% %
Ee 1−ν 1h Ee 1 1 b Ee 1−ν 1h 1 b2
= + = +
1 + ν 1 − $$ 2ν 3 b% 1+ν% 2 3h 1+ $$ ν 1 −%2ν %3 bh 6 bh $ %
Ee 1−ν 2 2 Ee 1 − ν Ee 3 − 4ν
= 2h + b = 2+1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν −y (h − y) 1 (b − x) −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν −y (h − y) Ee 1 (b − x) −x
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$0 0 %$ % $ %%
Ee 1−ν 1h Ee 1 1b Ee 1−ν 1 h2 1 b2
= − + − = − −
1 + ν 1 − 2ν $$ 6 b% 1+ν 2 % 6h 1 + ν$$ 1 − 2ν% 6 bh% 12 bh
= (−2h2 ) − b2 = (−2) − 1
(1 + ν) 12bh
$ 1 − 2ν
% (1 + ν) 12 1 − 2ν
Ee 3 − 4ν
= −
(1 + ν) 12 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν y (h − y) 1 x −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν y (h − y) Ee 1 x −x
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$0 0 % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1h Ee 1 1b Ee 1−ν 1h 1b
= + − = −
1 + ν 1 − $$ 2ν 6 b % 1 + ν%2 3h 1+ν
$$ 1%− 2ν% 6 bh $6 bh %
= h2 − b2 = −1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν −y −y 1 (b − x) (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν −y −y Ee 1 (b − x) (b − x)
= dx dy + dx dy
0 0 0 0
200
$ %$ % $ % $$ % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1h Ee 1 1 b Ee 1−ν 1h 1b
= + = +
1 + ν 1 − $$ 2ν 3 b% 1+ν% 2 3h 1+ $$ ν 1 −%2ν %3 bh 6 bh$ %
Ee 1−ν 2 2 Ee 1 − ν Ee 3 − 4ν
= 2h + b = 2+1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν y −y 1 x (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee 1−ν y −y Ee 1 x (b − x)
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2νbh bh 1+ν2 bh bh
$ % $0 0 % $ % 0 $$0 %$ % $ %%
Ee 1−ν 1h Ee 1 1 b Ee 1−ν 1 h2 1 b2
= − + = − +
1 + ν 1 − 2ν $$ 3 b% 1 + ν 2 %6 h 1 + ν $$1 − 2ν % 3 bh % 12 bh
= (−4h2 ) + b2 = (−4) + 1
(1 + ν) 12bh
$ 1 − 2ν
% (1 + ν) 12 1 − 2ν
Ee 3 − 2ν
= −
(1 + ν) 12 1 − 2ν
h b $$ % %
11 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν y y 1 x x
= + dx dy
0 0
$
% h b h b
Ee 1−ν y y Ee 1 x x
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % 0 $$
0 % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1h Ee 1 1 b Ee 1−ν 1h 1b
= + = +
1 + ν 1 − $$2ν 3 b% 1+ν% 2 3h 1+ $$ν 1 −%2ν %3 bh 6 bh$ %
Ee 1−ν Ee 1 − ν Ee 3 − 4ν
= 2h2 + b2 = 2+1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
 
6 − 8ν −3 + 2ν 2ν −3 + 4ν
Ee  −3 + 2ν 6 − 8ν −3 + 4ν 2ν 
A11 =  
Ek
12 (1 + ν) (1 − 2ν)  2ν −3 + 4ν 6 − 8ν −3 + 2ν 
−3 + 4ν 2ν −3 + 2ν 6 − 8ν
$$ % %
Ee 1−ν 1
A22
Ek lm = ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) + ŵ
2 m,1
(x, y) ŵl,1 (x, y) dEk , l = 1, · · · , 4,
1+ν 1 − 2ν
Ek
m = 1, · · · , 4.
201
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν − (b − x) − (b − x) 1 − (h − y) − (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν x−bx−b Ee 1 y−hy−h
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh (1 + ν) 2 bh bh
$ % $0 0 % $ % $$ 0 0 % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1 h Ee 1−ν 1b 1h
= + = +
1 + ν 1 − $$ 2ν 3 h % (1 + ν) % 2 3b 1+ $$ν 1 −%2ν %3 bh 6 bh$ %
Ee 1−ν 2 2 Ee 1 − ν Ee 3 − 4ν
= (2b ) + h = 2+1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν −x − (b − x) 1 (h − y) − (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν −x − (b − x) Ee 1 (h − y) − (h − y)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$ 0 0 % $ 2 % $ %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1h Ee 1−ν 1b 1 h2
= + − = + −
1 + ν 1 − $$ 2ν 6 h % 1 + ν%2 3b 1+ν
$$ 1%− 2ν% 6 bh $ 6 bh %
Ee 1−ν Ee 1−ν Ee ν
= b2 − h2 = −1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν (b − x) − (b − x) 1 −y − (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν (b − x) − (b − x) Ee 1 −y − (h − y)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$ 0 %0$ % $ %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1 h Ee 1−ν 1 b2 1 h2
= − + = − +
1 + ν 1 − 2ν $$ 3 h% 1 + ν%2 6 b 1 +$$
ν 1 −%2ν % 3 bh 12 bh
$ %
−Ee 1−ν 2 2 −Ee 1 − ν −Ee 3 − 2ν
= 4b − h = 4−1 =
(1 + ν) 12bh 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν
202
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν x − (b − x) 1 y − (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν x − (b − x) Ee 1 y − (h − y)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$0 0 %$ % $ %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1h Ee 1−ν 1 b2 1 h2
= − + − = − −
1 + ν 1 − 2ν $$ 6 h% 1 + ν%2 6b 1$$
+ν 1%− 2ν % 6 bh 12
$ bh %
−Ee 1−ν 2 2 −Ee 1 − ν −Ee 3 − 4ν
= 2b + h = 2+1 =
(1 + ν) 12bh 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν −x −x 1 (h − y) (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν −x −x Ee 1 (h − y) (h − y)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$
0 0 % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1 h Ee 1−ν 1b 1h
= + = +
1 + ν 1 − $$ 2ν 3 h% 1 + ν 2 %3 b 1 + $$
ν 1 − 2ν
% 3 bh% 6 bh $ %
Ee 1−ν 2 2 Ee 1−ν Ee 3 − 4ν
= (2b ) + h = (2) + 1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν (b − x) −x 1 −y (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν (b − x) −x Ee 1 −y (h − y)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$
0 0 %$ % $ %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1h Ee 1−ν 1 b2 1 h2
= − + − = − + −
1 + ν 1 − 2ν $$ 6 h% 1 + ν%2 6b 1$$
+ν 1%− 2ν % 6 bh $12 bh %
−Ee 1−ν −Ee 1 − ν −Ee 3 − 4ν
= 2b2 + h2 = 2+1 =
(1 + ν) 12bh 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν
203
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν x −x 1 y (h − y)
= + dx dy
0 0
$ % h b $% h b $ %
Ee 1−ν x −x Ee 1 y (h − y)
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % 0 $$
0 %$ % $ %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1 h Ee 1−ν 1 b2 1 h2
= − + = − +
1 + ν 1 − 2ν $$ 3 h% 1 + ν%2 6 b 1 +$$ν 1 −% 2ν %3 bh 12 bh
$ %
−Ee 1−ν 2 2 −Ee 1 − ν −Ee 3 − 2ν
= 4b − h = 4−1 =
(1 + ν) 12bh 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν (1 + ν) 12 1 − 2ν
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν (b − x) (b − x) 1 −y −y
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν (b − x) (b − x) Ee 1 −y −y
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$ 0 %0 $ % $ 2 %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1 h Ee 1−ν 1 b2 1h
= + = +
1 + ν 1 − $$ 2ν 3 h% 1 + ν % 2 3b 1+ $$ν 1 −%2ν 3%bh 6 bh $ %
Ee 1−ν 2 2 Ee 1−ν Ee 3 − 4ν
= 2b + h = (2) + 1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν x (b − x) 1 y −y
= +2 dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh bh bh
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee 1−ν x (b − x) Ee 1 y −y
= dx dy + dx dy
$ % $0 0 % $ % $$0 0 %$ 2 % $ %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1h Ee 1−ν 1b 1 h2
= + − = + −
1 + ν 1 − $$2ν 6 h % 1 + ν%2 3b 1+ν
$$ 1%− 2ν% 6 bh $ 6 bh %
= b2 − h2 = −1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
204
h b $$ % %
22 Ee 1−ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee 1−ν x x 1 y y
= + dx dy
0 0
$
% h b h b
Ee 1−ν x x Ee 1 y y
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν
bh bh 1+ν2 bh bh
$ % $0 0 % $ % 0 $$
0 % $ 2 % $ 2 %%
Ee 1−ν 1b Ee 1 1 h Ee 1−ν 1b 1h
= + = +
1 + ν 1 − $$2ν 3 h% 1 + ν % 2 3b 1+ $$ν 1 −%2ν %3 bh 6 bh$ %
Ee 1−ν 2 2 Ee 1 − ν Ee 3 − 4ν
= 2b + h = 2+1 =
(1 + ν) 6bh 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν (1 + ν) 6 1 − 2ν
 
6 − 8ν 2ν −3 + 2ν −3 + 4ν
Ee  2ν 6 − 8ν −3 + 4ν −3 + 2ν 
A22 =  
Ek
12 (1 + ν) (1 − 2ν)  −3 + 2ν −3 + 4ν 6 − 8ν 2ν 
−3 + 4ν −3 + 2ν 2ν 6 − 8ν

Ee 1
A33
Ek lm = ŵm (x, y) ŵl (x, y) + ŵ m (x, y) ŵ l (x, y) dEk , l = 1, · · · , 4, m = 1, · · · , 4.
1+ν2 ,1 ,1 ,2 ,2
Ek
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 − (h − y) − (h − y) − (b − x) − (b − x)
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 − (h − y) − (h − y) Ee 1 − (b − x) − (b − x)
= dx dy + dx dy
1+ν2 bh bh (1 + ν) 2 bh bh
$0 0 % $ % $$ 2 % 0 $0 2 %%
Ee 1 1 h Ee 1 1 b Ee 1 1h 1b Ee (h2 + b2 )
= + = + =
1+ν2 3b (1 + ν) 2 3 h 1+ν2 3 bh 3 bh (1 + ν) 6bh
Ee
=
(1 + ν) 3
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 (h − y) − (h − y) −x − (b − x)
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
205
h b $ % h b $ %
Ee 1 (h − y) − (h − y) Ee 1 −x − (b − x)
= dx dy + dx dy
1+ν2 bh bh 1+ν2 bh bh
$0 0 % $ % $$ 0 %0 $ 2 %%
Ee 1 1h Ee 1 1 b Ee 1 1 h2 1b Ee ((−2h2 ) + b2 )
= − + = − + =
1+ν2 3b 1+ν2 6h 1+ν2 3 bh 6 bh (1 + ν) 12bh
−Ee
=
(1 + ν) 12
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 −y − (h − y) (b − x) − (b − x)
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 −y − (h − y) Ee 1 (b − x) − (b − x)
= dx dy + dx dy
$0 0 % $ % $$0 02 % $ %%
Ee 1 1 h Ee 1 1b Ee 1 1h 1 b2 Ee (h2 − 2b2 )
= + − = + − =
1+ν2 6b 1+ν2 3h 1+ν2 6 bh 3 bh (1 + ν) 12bh
−Ee
=
(1 + ν) 12
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 y − (h − y) x − (b − x)
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 y − (h − y) Ee 1 x − (b − x)
= dx dy + dx dy
$0 0 % $ % $$
0 0 % $ %%
Ee 1 1h Ee 1 1b Ee 1 1 h2 1 b2 Ee (−h2 − b2 )
= − + − = − + − =
1+ν2 6b 1+ν2 6h 1+ν2 6 bh 6 bh (1 + ν) 12bh
−Ee
=
(1 + ν) 6
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 (h − y) (h − y) −x −x
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 (h − y) (h − y) Ee 1 −x −x
= dx dy + dx dy
0 0 0 0
206
$ % $ % $$ 2 % $ 2 %%
Ee 1 1 h Ee 1 1 b Ee 1 1h 1b Ee (h2 + b2 )
= + = + =
1+ν2 3b 1+ν 2 3h 1+ν2 3 bh 3 bh (1 + ν) 6bh
Ee
=
(1 + ν) 3
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 −y (h − y) (b − x) −x
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 −y (h − y) Ee 1 (b − x) −x
= dx dy + dx dy
$0 0 % $ % 0$$ 0 % $ %%
Ee 1 1h Ee 1 1b Ee 1 1 h2 1 b2 Ee (−h2 − b2 )
= − + − = − + − =
1+ν2 6b 1+ν2 6h 1+ν2 6 bh 6 bh (1 + ν) 12bh
−Ee
=
(1 + ν) 6
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 y (h − y) x −x
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 y (h − y) Ee 1 x −x
= dx dy + dx dy
$0 0 % $ % $$
0 0 % $ %%
Ee 1 1 h Ee 1 1b Ee 1 1 h2 1 b2 Ee (h2 − 2b2 )
= + − = + − =
1+ν2 6b 1+ν2 3h 1+ν2 6 bh 3 bh (1 + ν) 12bh
−Ee
=
(1 + ν) 12
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 −y −y (b − x) (b − x)
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 −y −yEe 1 (b − x) (b − x)
= dx dy + dx dy
1+ν2 bh bh
1+ν2 bh bh
$0 0 % $ % 0 $$
0 % $ 2 %%
Ee 1 1 h Ee 1 1 b Ee 1 1 h2 1b Ee (h2 + b2 )
= + = + =
1+ν2 3b 1+ν 2 3h 1+ν2 3 bh 3 bh (1 + ν) 6bh
207
Ee
=
(1 + ν) 3
h b
33 Ee 1
1+ν2
0 0
h b $ %
Ee 1 y −y x (b − x)
= + dx dy
1+ν2 bh bh bh bh
0 0
h b $ % h b $ %
Ee 1 y −y Ee 1 x (b − x)
= dx dy + dx dy
$0 0 % $ % 0 0 $$ % $ 2 %%
Ee 1 1h Ee 1 1 b Ee 1 1 h2 1b Ee (−2h2 + b2 )
= − + = − + =
1+ν2 3b 1+ν2 6h 1+ν2 3 bh 6 bh (1 + ν) 12bh
−Ee
=
(1 + ν) 12
h b
33 Ee 1
AEk 44 = 2
ŵ4,1 (x, y) ŵ4,1 (x, y) + ŵ4,2 (x, y) ŵ4,2 (x, y) dx dy
1+ν
0 0
h b
Ee 1 y y x x
= + dx dy
1 + ν 2 bh bh bh bh
0 0
h b h b
Ee 1 y y Ee 1 x x
= dx dy + dx dy
$0 0 % $ % 0 0$$ % $ 2 %%
Ee 1 1 h Ee 1 1 b Ee 1 1 h2 1b
= + = +
1+ν2 3b 1+ν 2 3h 1+ν2 3 bh 3 bh
Ee Ee
= (h2 + b2 ) =
(1 + ν) 6bh (1 + ν) 3
 
4 −1 −1 −2
Ee  −1 4 −2 −1 
A33  
Ek =
(1 + ν) 12  −1 −2 4 −1 
−2 −1 −1 4
$$ % %
12 Ee ν 1
AEk lm = ŵm,2 (x, y) ŵl,1 (x, y) + 2 ŵm,1 (x, y) ŵl,2 (x, y) dEk , l = 1, · · · , 4,
1+ν 1 − 2ν
Ek
m = 1, · · · , 4.
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν − (b − x) − (h − y) 1 − (h − y) − (b − x)
= + dx dy
0 0
208
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν x−by −h Ee 1 y−hx−b
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh (1 + ν) 2 bh bh
$ % 0 0 $ % $$ %0 0 %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 Ee
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 (1 + ν) 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) (1 − 2ν) 8
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν −x − (h − y) 1 (h − y) − (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν −x − (h − y) Ee 1 (h − y) x − b
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ %0 0 % $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 −Ee 1 − 4ν
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν (b − x) − (h − y) 1 −y − (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee ν (b − x) − (h − y) Ee 1 −y − (b − x)
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ % 0% 0 $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 Ee 1 − 4ν
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν x y−h 1 y x−b
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν x y−h Ee 1 y x−b
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0 0% % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 −Ee 1
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
209
h b $$ % %
Ee ν x − b (h − y) 1 y − h −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee ν x − b (h − y) Ee 1 y − h −x
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh (1 + ν) 2 bh bh
$ % 0 0 $ % $$ % 0 0 % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 Ee 1 − 4ν
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 (1 + ν) 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν −x (h − y) 1 (h − y) −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee ν −x (h − y) Ee 1 (h − y) −x
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0% 0 % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 −Ee 1
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 (1 − 2ν)
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν (b − x) (h − y) 1 −y −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee ν (b − x) (h − y) Ee 1 −y −x
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ % 0 0% $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 Ee 1
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν x (h − y) 1 y −x
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν x (h − y) Ee 1 y −x
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν
bh bh 1+ν2 bh bh
$ % 0 0 $ % $$ 0 %0 % $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 −Ee 1 − 4ν
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
210
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν − (b − x) −y 1 − (h − y) (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee ν − (b − x) −y Ee 1 − (h − y) (b − x)
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh (1 + ν) 2 bh bh
$ % 0 0 $ % $$ %0 0 % $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 −Ee 1 − 4ν
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 (1 + ν) 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν −x −y 1 (h − y) (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν −x −y Ee 1 (h − y) (b − x)
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0 0% % $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 Ee 1
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 (1 − 2ν)

h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν (b − x) −y 1 −y (b − x)
= + dx dy
0 0
$ % h b $ % h b $ %
Ee ν (b − x) −y Ee 1 −y (b − x)
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0%0 % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 −Ee 1
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν x −y 1 y (b − x)
= + dx dy
0 0
211
$ % % h b $ h b $ %
Ee ν x −y Ee 1 y (b − x)
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0 0 % % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 Ee 1 − 4ν
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν − (b − x) y 1 − (h − y) x
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν − (b − x) y Ee 1 − (h − y) x
= dx dy + dx dy
1+ν 1 − 2ν bh bh (1 + ν) 2 bh bh
$ % 0 0 $ % $$ %0 0 % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 −Ee 1
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 (1 + ν) 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν −x y 1 (h − y) x
= + dx dy
0 0
$ %% h b $ h b $ %
Ee ν −x y Ee 1 (h − y) x
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0 0% % $ %
Ee −ν 1 Ee 1 1 Ee −ν 1 1 Ee 1 − 4ν
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
h b $$ % %
Ee ν (b − x) y 1 −y x
= + dx dy
0 0
$ % h b $
% h b $ %
Ee ν (b − x) y Ee 1 −y x
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0 %0 % $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 −Ee 1 − 4ν
= + − = − =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
h b $$ % %
12 Ee ν 1
1+ν 1 − 2ν 2
0 0
212
h b $$ % %
Ee ν x y 1 y x
= + dx dy
0 0
$
% h b h b
Ee ν x y Ee 1 y x
= dx dy + dx dy
$ % 0 0 $ % $$ 0 0 % % $ %
Ee ν 1 Ee 1 1 Ee ν 1 1 Ee 1
= + = + =
1 + ν 1 − 2ν 4 1 + ν 2 4 1+ν 1 − 2ν 4 8 (1 + ν) 8 1 − 2ν
 
1 − (1 − 4ν) (1 − 4ν) −1
Ee  (1 − 4ν) −1 1 − (1 − 4ν) 
A12 =  
Ek 
8 (1 + ν) (1 − 2ν) − (1 − 4ν) 1 −1 (1 − 4ν) 
−1 (1 − 4ν) − (1 − 4ν) 1
 
1 (1 − 4ν) − (1 − 4ν) −1
Ee  − (1 − 4ν) −1 1 (1 − 4ν) 
A21 =  
Ek
8 (1 + ν) (1 − 2ν)  (1 − 4ν) 1 −1 − (1 − 4ν) 
−1 − (1 − 4ν) (1 − 4ν) 1
T T
A13 = 0, A23 = 0, A31 = (A13 ) = 0, A32 = (A23 ) = 0.
 
A11
Ek AEk
12
0
La matriz de rigidez local está dada como: AEk =  A21 Ek AEk
22
0 .
0 0 A33 Ek
Considerando la nota inicial de la sección, el desplazamiento discreto del elemento Ek , uE
h , tiene la
k
forma
T
uE
h =
k
u1x u2x u3x u4x , u1y u2y u3y u4y , u1z u2z u3z u4z .

bEk
σ l = efσ ŵl (x) dEk , l = 1, · · · , 4
Ekh b h b $ %
E (b − x) (h − y)
bσ k 1 = efσ ŵ1 (x) dx dy = efσ dx dy
0 0 0 $0 % bh
efσ h b efσ 1 2 2 efσ bh efσ (long)2
= (b − x) (h − y) dx dy = hb = =
bh 0 0 bh 4 $ 4% 4n2
h b h b
E x (h − y)
h 0b 0 $0 0 % bh
efσ efσ 1 2 2 efσ bh efσ (long)2
= (x (h − y)) dx dy = hb = =
bh 0 0 bh 4 4 4n2
213
h b h b $ %
E (b − x) y
bσ 3 =
k efσ ŵ3 (x) dx dy = efσ dx dy
h 0b 0 $0 0 % bh
efσ efσ 1 2 2 efσ bh efσ (long)2
= ((b − x) y) dx dy = hb = =
bh 0 0 bh 4 4 4n2
h b h b
E xy
0 0 $ %
0 0 bh
efσ h b efσ 1 2 2 efσ bh efσ (long)2
= (xy) dx dy = hb = =
bh 0 0 bh 4 4 4n2
El vector fuente local está dado como:

   

 
 f1 
 

   



 f1 


 


 
 f 
 

  1
 




  f1  



  f2  


 
 
 

Ek e (long)2 f2
b = .
4n2    f2 
  


   



  f2  



  f  


 

3
 
 

 f3 


 


  f  


 

3
 
 
f3

tE
σ
k ∩Γ2h
l
= e q̂σ γwi (x)|(Ek ∩Γ2h ) d (Ek ∩ Γ2h ) , l = 1, · · · , 4
Ek∩Γ
b 2h



 eq̂σ ( γ ŵ1 (x, y))|y=0 dx si b1 , b2 ∈ Ek ∩ Γ2h

 0

 h


E ∩Γ  eq̂σ ( γ ŵ1 (x, y))|x=b dy si b2 , b4 ∈ Ek ∩ Γ2h
tσ k 2h
1
= 0
b



 eq̂σ ( γ ŵ1 (x, y))|y=h dx si b3 , b4 ∈ Ek ∩ Γ2h



 0
h


 eq̂σ ( γ ŵ1 (x, y))|x=0 dy si b1 , b3 ∈ Ek ∩ Γ2h
 b $ 0 %  b
 (b − x) (h − y) eq̂

 eq̂ dx 
 σ


σ
bh 
 (b − x) h dx  

 0
$ % y=0 
 bh 0  eq̂σ 1 2  eq̂σ

 h
(b − x) (h − y) 
 h 
 bh 
 b
  eq̂  2 
   bh
  2

σ
 eq̂σ dy  0 dy
bh bh 0 0 0
= 0b $ % x=b = = =

 (b − x) (h − y) 
 eq̂σ b

 0 
 0

 eq̂σ dx 
 0 dx 
 eq̂ 



 h0
$
bh
%

y=h


 bh 0 
 σ 1 bh2  eq̂σ h


 
 eq̂ h bh 2
2

 (b − x) (h − y) 
 σ b (h − y) dy
 eq̂σ dy
0 bh bh 0
x=0
214
 b




 0

 h


tσ k 2h
2
= b0






 0
h


 b $ 0 %  b
 x (h − y) eq̂

 eq̂σ dx 
 σ

 bh 
 x dx  

 h0
$ % y=0 
 b 0  eq̂σ 1 2  eq̂σ

 x (h − y) 
 h 
 b 
 b

 
 eq̂σ 
 b 2 
 2
 eq̂σ dy  (h − y) dy  
$ bh %x=b h 0 eq̂σ 1 2 eq̂σ
= 0b = = h = h

 x (h − y) 
 eq̂σ b

 h 2

 2

 eq̂σ dx 
 0 dx 
 0 
 0

 bh 
 bh 
 


 h 0
$ %y=h 
 eq̂σ 0
h 0 0

 x (h − y) y 


 eq̂σ dy  0 dy
bh bh 0
0  b x=0




 0

 h


tσ k 2h 3 = 0b






 0
h


 b $ 0 % 

 (b − x) y  eq̂σ b

 eq̂σ dx 
 0 dx  

 0 bh 
 bh 0

 $ %y=0 
 
 0 
 0


h
(b − x) y 
 eq̂σ h 
 0



 eq̂σ dy 
 0 dy 
  0

$ bh % x=b bh eq̂ eq̂σ
= 0b = 0b = σ 1 2
b = b

 (b − x) y 
 eq̂ σ 
 b 2 
 2

 eq̂σ dx 
 (b − x) dx 
 



 0
$
bh
%y=h


 b 0  eq̂σ 1 h2
  eq̂σ h


 
 eq̂ h
h 2
2


h
(b − x) y 
 σ y dy
 eq̂σ dy
0 bh h 0
 b x=0




 h0




tσ k 2h 4 = 0b






 0
h


0
215
 b xy 

 
 eq̂σ b

 eq̂σ dx 
 0 dx  

 0 bh y=0 
 bh 0  0  0

 h xy 
 
 

  eq̂σ h  eq̂ 1 2 

 eq̂σ dy 
 y dy 
 σ
h  eq̂σ h

= b
0 bh x=b = h 0b = h 2
2
 xy
 eq̂  eq̂σ 1 2 =  eq̂σ

 eq̂σ dx 
 σ
x dx 
 b 
 b

 bh y=h 
 b 
 b 2 
 2

 0 
 0  

 h xy 
 eq̂σ h 0 0

 

eq̂σ dy 0 dy
0 bh x=0 bh 0
El vector de cantidad de calor (cargas) local está dado como:
       

 
 bq̂1 
   
 0 
 

   




   



 bq̂1 
 
 hq̂1 


 
 
 


 
 0 
 
 
 
 0 
 


   
 
   


  0  
 
  hq̂1  


 
 
 


 
 bq̂  
2   
 
 0 
 

e     e   
bq̂2 hq̂2
qEk ∩Γ2h
= si b1 , b2 ∈ Ek ∩ Γ2h . qEk ∩Γ2h
= si b2 , b4 ∈ Ek ∩ Γ2h.
2  0 
  
  2
 
 0 
 


   
 
   


  0  
 
  hq̂2  


 
 
 


 
 bq̂3 
 
 
 
 0 
 


  
  
   


 bq̂3 
 
 hq̂3 


 
 
 


  0  
 
  0  

  
   
  
 
0 hq̂3
       

 
 0 
 
 
 
 hq̂1 
 

   
 
   



 0 
 
 0 


 
 
 


 
 bq̂1 
 
 
 
 hq̂ 
 
 
1

   
 
  



  bq̂1  




  0   


  0  
 
  hq̂2  

       

e 
0
  e 
0

qEk ∩Γ2h = si b3 , b4 ∈ Ek ∩ Γ2h . qEk ∩Γ2h = si b1 , b3 ∈ Ek ∩ Γ2h .
2
 
 bq̂ 
 
 2
  hq̂2 
 
 

  2  
 
   



  bq̂2  




  0   


  0  
 
  hq̂  


 
 
 
 
 

3
 
 

 0 
 
 0 


 
 
 


  bq̂  
 
  hq̂  


 
 3  
  
 

3
 
 
bq̂3 0
TAREA 9. Considere el elemento finito geométrico E,
216
donde las coordenadas de los nodos son: b1 = (0, 0) , b2 = (b, 0) y b3 = (0, h) .
Explicite la matriz de rigidez, el vector fuerza de cuerpo y el vector tracción de superficie del elemento
E.
3.7.1. Algunos códigos.

Iniciamos con el código (en Mathematica) para la obtención de las expresiones de las submatrices de
rigidez para el caso bidimensional:
ClearAll[nu,wix,wiy,wiz,wjx,wjy,wjz];
a1={be1 wix,be1 wiy,be1 wiz};
b1={al1 wjx,al1 wjy,al1 wjz};
ma={b1,b2,b3};
MatrixForm[ma];
mat=Transpose[ma];
MatrixForm[mat];
sime=(1/2)(ma+mat);
MatrixForm[sime];
mb=Simplify[(bb/(1+nu)) (sime+(nu/(1-(2 nu)))
(al1 wjx+al2 wjy+al3 wjz)(IdentityMatrix[3]))];
s1={1,0,0};
s2={0,1,0};
s3={0,0,1};
c1=mb.s1;
c2=mb.s2;
c3=mb.s3;
poly=Simplify[c1.a1+c2.a2+c3.a3];
exp1=Simplify[D[poly,be1]];
uno1=Simplify[D[D[exp1,al1], bb]] bb;
dos1=Simplify[D[D[exp2,al1], bb]] bb;
tre1=Simplify[D[D[exp3,al1], bb]] bb;
217
wiz=0;
wjz=0;
bb= E;
Simplify[uno1]
Simplify[uno2]
Simplify[uno3]
Simplify[dos1]
Simplify[dos2]
Simplify[dos3]
Simplify[tre1]
Simplify[tre2]
Simplify[tre3]
’’Resultados’’
nu wjx
wix (wjx + --------)
1 - 2 nu wiy wjy
E (-------------------- + ----------)
1 + nu 2 (1 + nu)
wiy wjx nu wix wjy

E (---------- + --------------)
2 (1 + nu) 2
1 - nu - 2 nu
nu wiy wjx wix wjy

E (-------------- + ----------)
2 2 (1 + nu)
1 - nu - 2 nu
nu wjy
wiy (wjy + --------)
wix wjx 1 - 2 nu
E (---------- + --------------------)
2 (1 + nu) 1 + nu
218
0
E (wix wjx + wiy wjy)

---------------------
2 (1 + nu)
Escribimos el código (en Mathematica) para la obtención de las componentes de las submatrices de
rigidez para el caso bidimensional considerando el elemento Q1, con cuatro nodos, de base b, altura
h y espesor e:
ClearAll[b,h,bb,nu,wix,wiy,wiz,wjx,wjy,wjz];
b1={1,1,1,1};
b2={0,b,0,b};
b3={0,0,h,h};
b4={0,0,0,b*h};
ma ={b1,b2,b3,b4};
mat=Transpose[ma];
MatrixForm[mat];
s1={1,0,0,0};
s2={0,1,0,0};
s3={0,0,1,0};
s4={0,0,0,1};
fb1=Simplify[LinearSolve[mat,s1]];
varia={1,x,y,x y};
Array[ww,{4,3}];
w1=Simplify[Dot[fb1,varia]];
ww[1,1]=w1;
ww[2,1]=w2;
ww[3,1]=w3;
ww[4,1]=w4;
ww[1,2]=Simplify[D[w1,x]];
219
ww[1,3]=Simplify[D[w1,y]];
Array[r11,{4,4}];
Array[r12,{4,4}];
Array[r13,{4,4}];
Array[r21,{4,4}];
Array[r22,{4,4}];
Array[r23,{4,4}];
Array[r31,{4,4}];
Array[r32,{4,4}];
Array[r33,{4,4}];
SetDirectory[’’../notascursos/meccom’’];
’’rig11’’ >> arch11;
’’rig12’’ >> arch12;
’’rig13’’ >> arch13;
’’rig21’’ >> arch21;
’’rig22’’ >> arch22;
’’rig23’’ >> arch23;
’’rig31’’ >> arch31;
’’rig32’’ >> arch32;
’’rig33’’ >> arch33;
ma={b1,b2,b3};
MatrixForm[ma];
mat=Transpose[ma];
MatrixForm[mat];
sime=(1/2)(ma+mat);
MatrixForm[sime];
mb=Simplify[(bb/(1+nu)) (sime+(nu/(1-(2*nu)))
s1={1,0,0};
s2={0,1,0};
s3={0,0,1};
220
c1=mb.s1;
c2=mb.s2;
c3=mb.s3;
bb= E;
For[i=1,i<5,i++,
i >>> arch11;
i >>> arch12;
i >>> arch13;
i >>> arch21;
i >>> arch22;
i >>> arch23;
i >>> arch31;
i >>> arch32;
i >>> arch33;
For[j=1,j<5,j++,
j >>> arch11;
j >>> arch12;
j >>> arch13;
j >>> arch21;
j >>> arch22;
j >>> arch23;
j >>> arch31;
j >>> arch32;
j >>> arch33;
wix=ww[i,2];
wiy=ww[i,3];
wiz= 0;
wjx=ww[j,2];
wjy=ww[j,3];
221
wjz= 0;
r11[i,j]=Simplify[Integrate[Simplify[uno1],{x,0,b},{y,0,h},{z,0,e}]] >>> arch11;
r21[i,j]=Simplify[Integrate[Simplify[dos1],{x,0,b},{y,0,h},{z,0,e}]] >>> arch21;
r31[i,j]=Simplify[Integrate[Simplify[tre1],{x,0,b},{y,0,h},{z,0,e}]] >>> arch31;
]
];
Escribimos algunos de los archivos de salida de resultados: arch11, arch12, ...., arch33.
Archivo arch11:
’’rig11’’
1
1
(e*E*(-b^2 - 2*h^2 + 2*b^2*nu + 2*h^2*nu))/(6*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(b*e*E)/(12*h*(1 + nu)) + (e*E*h*(1 - nu))/(3*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(e*E*(b^2 - h^2 - 2*b^2*nu + h^2*nu))/(6*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
-(b*e*E)/(12*h*(1 + nu)) + (e*E*h*(-1 + nu))/(6*b*(1 - nu - 2*nu^2))
2
1
2
(b*e*E)/(6*h + 6*h*nu) + (e*E*h*(-1 + nu))/(3*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
4
3
1
2
3
(e*E*(-b^2 - 2*h^2 + 2*b^2*nu + 2*h^2*nu))/(6*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
222
4
4
1
2
3
4
(b*e*E)/(6*h + 6*h*nu) + (e*E*h*(-1 + nu))/(3*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
Archivo arch12:
’’rig12’’
1
1
(e*E)/(8*(1 - nu - 2*nu^2))
2
(e*E*(1 - 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(e*E*(-1 + 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(e*E)/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
1
(e*E*(-1 + 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(e*E)/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(e*E)/(8*(1 - nu - 2*nu^2))
4
(e*E*(1 - 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
1
(e*E*(1 - 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(e*E)/(8*(1 - nu - 2*nu^2))
3
(e*E)/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(e*E*(-1 + 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
223
1
(e*E)/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(e*E*(-1 + 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(e*E*(1 - 4*nu))/(8*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(e*E)/(8*(1 - nu - 2*nu^2))
Archivo arch22:
’’rig22’’
1
1
(e*E*(-2*b^2 - h^2 + 2*b^2*nu + 2*h^2*nu))/(6*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(e*E*(b^2 - h^2 - b^2*nu + 2*h^2*nu))/(6*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
3
(e*E*(4*b^2 - h^2 - 4*b^2*nu + 2*h^2*nu))/(12*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(e*E*(2*b^2 + h^2 - 2*b^2*nu - 2*h^2*nu))/(12*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
1
2
(e*E*h)/(6*b + 6*b*nu) + (b*e*E*(-1 + nu))/(3*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
4
(e*E*h)/(12*b*(1 + nu)) + (b*e*E*(1 - nu))/(3*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
1
(e*E*(4*b^2 - h^2 - 4*b^2*nu + 2*h^2*nu))/(12*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
3
(e*E*(-2*b^2 - h^2 + 2*b^2*nu + 2*h^2*nu))/(6*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
4
1
2
224
(e*E*h)/(12*b*(1 + nu)) + (b*e*E*(1 - nu))/(3*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
4
(e*E*h)/(6*b + 6*b*nu) + (b*e*E*(-1 + nu))/(3*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3.8. Elasticidad lineal tridimensional.

En el problema de elasticidad lineal, consideremos el cuerpo Ω con las dimensiones geométricas:
225
Fig. 2.10. Elemento Finito Geométrico.
con las coordenadas locales:
b1= (0, 0, 0) , b3 = (0, h, 0) b5 = (b, h, 0) , b7 = (b, 0, a) ,
b2 = (b, 0, 0) , b4 = (0, 0, a) , b6 = (0, h, a) , b8 = (b, h, a) .
los valores de las propiedades físicas y dimensiones siguientes:

ν ≡ coeficiente de Poisson m , ν = 0.30.
m
Kg
n ≡ número de elementos finitos por lado de la discretización.
b = b2x − b1x ≡ base de los elementos finitos [m] .
h = b3y − b1y ≡ altura de los elementos finitos [m] .
a = b4z − b1z ≡ ancho de los elementos finitos [m] .
obteniéndose:
11
A ij
$$ %
E 1−ν
= wj,1 (x, y, z) wi,1 (x, y, z) +
1+ν 1 − 2ν
Ωh
%
1
wj,2 (x, y, z) wi,2 (x, y, z) + wj,3 (x, y, z) wi,3 (x, y, z) dΩh
2
L L L $$ %
E 1−ν
= wj,1 (x, y, z) wi,1 (x, y, z) +
1+ν 1 − 2ν
0 0 0
%
1
wj,2 (x, y, z) wi,2 (x, y, z) + wj,3 (x, y, z) wi,3 (x, y, z) dz dy dx
2
226
r
# $$ %
E 1−ν
= wj,1 (x, y, z)E wi,1 (x, y, z)E +
k=1 Ek
1+ν 1 − 2ν k k
%
1
wj,2 (x, y, z)E wi,2 (x, y, z)E + wj,3 (x, y, z)E wi,3 (x, y, z)E dEk
2 k k k k

#r $$ %
 E 1 − ν 1
= ŵm,1 (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) +
k=1 Ek
1+ν 1 − 2ν 2

ŵm,2 (x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) + ŵm,3 (x, y, z) ŵl,3 (x, y, z) dEk (j=m,i=l)
r
# 11
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1
$$ %
E 1−ν
donde A11
Ek lm = ŵm,1 (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) +
Ek 1 + ν 1 − 2ν
1
2
ŵm,2 (x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) + ŵm,3 (x, y, z) ŵl,3 (x, y, z) dEk (j=m,i=l) es la matriz de rigidez local y
# r
11
la expresión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
k=1
12
A ij
$ %
E 1 ν
= wj (x, y, z) wi,2 (x, y, z) + wj (x, y, z) wi,1 (x, y, z) dΩh
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,2
Ωh
L L L $ %
E 1 ν
= wj (x, y, z) wi,2 (x, y, z) + wj (x, y, z) wi,1 (x, y, z) dz dy dx
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,2
0 0 0
# r $
Ee 1
= wj,1 (x, y, z)E wi,2 (x, y, z)E +
1+ν 2 k k
k=1 Ek
%
ν
wj (x, y, z)E wi,1 (x, y, z)E dEk
1 − 2ν ,2 k k
 
# r $ %
 Ee 1 ν
= ŵm,1 (x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) + ŵm,2 (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) dEk 
k=1
1 + ν 2 1 − 2ν
Ek (j=m,i=l)
r
# 12
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1
$ %
Ee ν
donde A12
Ek lm = 1
ŵ
2 m,1
(x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) + ŵm (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) dEk es
Ek 1+ν 1 − 2ν ,2
227
r
#
la matriz de rigidez local y la expresión A12
Ek lm (j=m,i=l)
corresponde al proceso conocido como
k=1
ensamble.
13
A ij
$ %
E 1 ν
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,3
Ωh
L L L $ %
E 1 ν
1 + ν 2 ,1 1 − 2ν ,3
0 0 0
# r $
Ee 1
= wj,1 (x, y, z)E wi,3 (x, y, z)E +
k=1 Ek
1+ν 2 k k
%
ν

wj (x, y, z) E wi,1 (x, y, z) E dEk
1 − 2ν ,3 k k
 
# r $ %
 Ee 1 ν
k=1
1 + ν 2 1 − 2ν
Ek (j=m,i=l)
r
# 13
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1
$ %
Ee ν
donde A13
Ek lm= 1
ŵ
(x, y, z) ŵl,3 (x, y, z) +
2 m,1
ŵm (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) dEk es
Ek 1+ν 1 − 2ν ,3
# r
13
la matriz de rigidez local y la expresión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como
k=1
ensamble.
22
A ij
$$ %
E 1−ν
= wj,2 (x, y, z) wi,2 (x, y, z) +
1+ν 1 − 2ν
Ωh
%
1
wj,1 (x, y, z) wi,1 (x, y, z) + wj,3 (x, y, z) wi,3 (x, y, z) dΩh
2
L L L $$ %
E 1−ν
= wj,2 (x, y, z) wi,2 (x, y, z) +
1+ν 1 − 2ν
0 0 0
%
1
2
228
r
# $$ %
Ee 1−ν
= wj,2 (x, y, z)E wi,2 (x, y, z)E +
k=1 Ek
1+ν 1 − 2ν k k
%
1
2 k k k k

# r $$ %
 E 1 − ν
= ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) +
k=1 Ek
1 + ν 1 − 2ν
%
1
ŵm,1 (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) + ŵm,3 (x, y, z) ŵl,3 (x, y, z) dEk
2 (j=m,i=l)
r
#
= A22Ek lm (j=m,i=l)
k=1
$$ %
E 1−ν
donde A22
Ek lm = ŵm,2 (x, y) ŵl,2 (x, y) +
Ek 1 + ν 1 − 2ν
1
2
ŵm ,1 (x, y, z) ŵ l,1 (x, y, z) + ŵ m,3 (x, y, z) ŵl,3 (x, y, z) dEk es la matriz de rigidez local y la expre-
r
# 22
sión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
k=1
23
A ij
$ %
E 1 ν
1 + ν 2 ,2 1 − 2ν ,3
Ωh
L L L $ %
E 1 ν
1 + ν 2 ,2 1 − 2ν ,3
0 0 0
# r $
Ee 1
= wj,2 (x, y, z)E wi,3 (x, y, z)E +
k=1 Ek
1+ν 2 k k
%
ν
wj (x, y, z)E wi,2 (x, y, z)E dEk
1 − 2ν ,3 k k
 
# r $ %
 Ee 1 ν
k=1
1 + ν 2 1 − 2ν
Ek (j=m,i=l)
r
# 23
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1
$ %
Ee ν
donde A23
Ek lm = 1
ŵ
2 m,2
(x, y, z) ŵl,3 (x, y, z) + ŵm (x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) dEk es
Ek 1+ν 1 − 2ν ,3
229
r
#
la matriz de rigidez local y la expresión A23
Ek lm (j=m,i=l)
corresponde al proceso conocido como
k=1
ensamble.
33
A ij
$$ %
E 1−ν
= wj,3 (x, y, z) wi,3 (x, y, z) +
1+ν 1 − 2ν
Ωh
%
1
wj,1 (x, y) wi,1 (x, y, z) + wj,2 (x, y, z) wi,2 (x, y, z) dΩh
2
L L L $$ %
E 1−ν
= wj,3 (x, y, z) wi,3 (x, y, z) +
1+ν 1 − 2ν
0 0 0
%
1
2
# r $$ %
Ee 1−ν
= wj,3 (x, y, z)E wi,3 (x, y, z)E +
k=1
1+ν 1 − 2ν k k
Ek
%
1
2 k k k k

# r $$ %
 E 1 − ν
= ŵm,3 (x, y) ŵl,3 (x, y) +
k=1 Ek
1+ν 1 − 2ν
%
1
ŵm,1 (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) + ŵm,2 (x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) dEk
2 (j=m,i=l)
# r
33
= AEk lm (j=m,i=l)
k=1
$$ %
E 1−ν
donde A33
Ek lm = ŵm,3 (x, y) ŵl,3 (x, y) +
Ek 1 + ν 1 − 2ν
1
2
ŵm,1 (x, y, z) ŵl,1 (x, y, z) + ŵm,2 (x, y, z) ŵl,2 (x, y, z) dEk es la matriz de rigidez local y la expre-
#r
33
sión AEk lm (j=m,i=l) corresponde al proceso conocido como ensamble.
k=1
T T T
A21 = A12 , A31 = A13 y A32 = A23 .

(bσ )i = fσ wi (x, y, z) dΩ , σ = 1, 2, 3
Ωh
230
L L L r
#
= fσ wi (x, y, z) dz dy dx = fσ wi (x, y, z)|Ek dEk
0 0 0 k=1 Ek
 
r
# r
# E
=  fσ ŵl (x, y, z) dEk  = bσ k l (i=l)
k=1 Ek k=1
(i=l)

donde bEk
σ l = fσ ŵl (x, y, z) dEk es el vector de fuerza de cuerpo local y la expresión
Ek
r
#
bE
σ
k
l (i=l)
k=1

(tσ )i = q̂σ γwi (x, y, z) dΓ2h , σ = 1, 2, 3.
Γ2h
 
r
#
=  e q̂σ γwi (x, y, z)|Ek ∩Γ2h d (Ek ∩ Γ2h )
k=1 Ek ∩Γ2h
 
r
# r
# E ∩Γ
=  e q̂σ γ ŵl (x, y, z)|(Ek ∩Γ2h ) d (Ek ∩ Γ2h ) = tσ k 2h l (i=l)
k=1 Ek∩Γ2h k=1
(i=l)

donde tE
σ
k ∩Γ2h
l
= e q̂σ γ ŵl (x, y, z)|(Ek ∩Γ2h ) d (Ek ∩ Γ2h ) es el vector de cargas local y la
Ek∩Γ2h
r
#
expresión tE
σ
k ∩Γ2h
l (i=l)
k=1

PE = {p : E → R, p (x, y, x) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 z + β 4 xy + β 5 yz + β 6 xz + β 7 xyz}
y el conjunto de grados de libertad ΣE es
ΣE = {φi ∈ L (PE , R) : φ1 (p) ∈ PE , φ2 (p) ∈ PE , · · · , φ8 (p) ∈ PE } .
231
De los resultados ya obtenidos previamente tenemos que el espacio de elemento finito local, PEk =
[w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 , w̃5 , w̃6 , w̃7 , w̃8 ] , con las coordenadas locales b1 = (0, 0, 0) , b2 = (b, 0, 0) , b3 = (0, h, 0) ,
b4 = (0, 0, a) , b5 = (b, h, 0) , b6 = (0, h, a) , b7 = (b, 0, a) y b8 = (b, h, a) , está dado por:
1
w̃1 (x, y, z) = (b − x) (h − y) (a − z) , (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃2 (x, y, z) = (h − y) (a − z) x, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃3 (x, y, z) = (b − x) (a − z) y, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃4 (x, y, z) = (b − x) (h − y) z, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃5 (x, y, z) = (a − z) xy, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃6 (x, y, z) = (b − x) yz, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃7 (x, y, z) = (h − y) xz, (x, y, z) ∈ Ek ,
bha
1
w̃8 (x, y, z) = xyz, (x, y, z) ∈ Ek .
bha
Para la matriz de rigidez local AEk , con las expresiones de sus 9 submatrices: A11 12 33
Ek , AEk , · · · , AEk ,
tenemos que construir en total (24 ∗ 24 = 576) componentes, por la simetría de la matriz de rigidez
sólo necesitamos calcular (24 + 23 + · · · + 2 + 1 = 300) componentes, siendo una cantidad impor-
tante de componentes por calcular hacemos uso de programas computacionales como Mathematica
o similares.
Mediante el código en Mathematica obtenemos la expresión correspondiente para cada submatriz

local, dadas las expresiones en el orden: A11 12 33
Ek , AEk , · · · , AEk .
ClearAll[bb,nu,wix,wiy,wiz,wjx,wjy,wjz];
ma={b1,b2,b3};
MatrixForm[ma];
mat=Transpose[ma];
MatrixForm[mat];
232
sime=(1/2)(ma+mat);
MatrixForm[sime];
mb=Simplify[(bb/(1+nu)) (sime+(nu/(1-(2 nu)))
s1={1,0,0};
s2={0,1,0};
s3={0,0,1};
c1=mb.s1;
c2=mb.s2;
c3=mb.s3;
bb= E;
Simplify[uno1]
Simplify[uno2]
Simplify[uno3]
Simplify[dos1]
Simplify[dos2]
Simplify[dos3]
Simplify[tre1]
Simplify[tre2]
Simplify[tre3]
’’Resultados’’
nu wjx
wix (wjx + --------)
1 - 2 nu wiy wjy wiz wjz
E (-------------------- + ---------- + ----------)
1 + nu 2 (1 + nu) 2 (1 + nu)
233
wiy wjx nu wix wjy
E (---------- + --------------)
2 (1 + nu) 2
1 - nu - 2 nu
wiz wjx nu wix wjz

E (---------- + --------------)
2 (1 + nu) 2
1 - nu - 2 nu
nu wiy wjx wix wjy

E (-------------- + ----------)
2 2 (1 + nu)
1 - nu - 2 nu
nu wjy
wiy (wjy + --------)
wix wjx 1 - 2 nu wiz wjz
E (---------- + -------------------- + ----------)
2 (1 + nu) 1 + nu 2 (1 + nu)
wiz wjy nu wiy wjz

E (---------- + --------------)
2 (1 + nu) 2
1 - nu - 2 nu
nu wiz wjx wix wjz

E (-------------- + ----------)
2 2 (1 + nu)
1 - nu - 2 nu
nu wiz wjy wiy wjz

E (-------------- + ----------)
2 2 (1 + nu)
1 - nu - 2 nu
nu wjz
wiz (wjz + --------)
wix wjx wiy wjy 1 - 2 nu
E (---------- + ---------- + --------------------)
2 (1 + nu) 2 (1 + nu) 1 + nu
234
Mediante el código en Mathematica calculamos los componentes cada submatriz local, los compo-
nentes son guardados en archivos; a3rch11, a3rch12, · · · , a3rch33 correspondientes a las submatrices:
A11 12 33
Ek , AEk , · · · , AEk .
ClearAll[b,h,bb,nu,wix,wiy,wiz,wjx,wjy,wjz];
b1={1,1,1,1,1,1,1,1};
b2={0,b,0,0, b, 0, b, b};
b3={0,0,h,0, h, h, 0, h};
b4={0,0,0,a, 0, a, a, a};
b5={0,0,0,0,b*h, 0, 0, b*h};
b6={0,0,0,0, 0,h*a, 0, h*a};
b7={0,0,0,0, 0, 0,b*a, b*a};
b8={0,0,0,0, 0, 0, 0,b*h*a};
ma ={b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8};
mat=Transpose[ma];
MatrixForm[mat];
s1={1,0,0,0,0,0,0,0};
s2={0,1,0,0,0,0,0,0};
s3={0,0,1,0,0,0,0,0};
s4={0,0,0,1,0,0,0,0};
s5={0,0,0,0,1,0,0,0};
s6={0,0,0,0,0,1,0,0};
s7={0,0,0,0,0,0,1,0};
s8={0,0,0,0,0,0,0,1};
varia={1,x,y,z,x y,y z,x z,x y z};
Array[ww,{8,4}];
ww[1,1]=w1;
235
ww[2,1]=w2;
ww[3,1]=w3;
ww[4,1]=w4;
ww[5,1]=w5;
ww[6,1]=w6;
ww[7,1]=w7;
ww[8,1]=w8;
ww[1,4]=Simplify[D[w1,z]];
Array[r11,{8,8}];
Array[r12,{8,8}];
Array[r13,{8,8}];
Array[r21,{8,8}];
Array[r22,{8,8}];
Array[r23,{8,8}];
Array[r31,{8,8}];
Array[r32,{8,8}];
Array[r33,{8,8}];
SetDirectory[’’../notascursos/meccom’’];
’’rig11’’ >> a3rch11;
236
’’rig12’’ >> a3rch12;
’’rig13’’ >> a3rch13;
’’rig21’’ >> a3rch21;
’’rig22’’ >> a3rch22;
’’rig23’’ >> a3rch23;
’’rig31’’ >> a3rch31;
’’rig32’’ >> a3rch32;
’’rig33’’ >> a3rch33;
ma={b1,b2,b3};
MatrixForm[ma];
mat=Transpose[ma];
MatrixForm[mat];
sime=(1/2)(ma+mat);
MatrixForm[sime];
mb=Simplify[(bb/(1+nu)) (sime+(nu/(1-(2*nu)))
s1={1,0,0};
s2={0,1,0};
s3={0,0,1};
c1=mb.s1;
c2=mb.s2;
c3=mb.s3;
bb= E;
237
For[i=1,i<9,i++,
i >>> a3rch11;
i >>> a3rch12;
i >>> a3rch13;
i >>> a3rch21;
i >>> a3rch22;
i >>> a3rch23;
i >>> a3rch31;
i >>> a3rch32;
i >>> a3rch33;
For[j=1,j<9,j++,
j >>> a3rch11;
j >>> a3rch12;
j >>> a3rch13;
j >>> a3rch21;
j >>> a3rch22;
j >>> a3rch23;
j >>> a3rch31;
j >>> a3rch32;
j >>> a3rch33;
wix=ww[i,2];
wiy=ww[i,3];
wiz=ww[i,4];
wjx=ww[j,2];
wjy=ww[j,3];
wjz=ww[j,4];
r11[i,j]=Simplify[Integrate[Simplify[uno1],{x,0,b},{y,0,h},{z,0,a}]] >>> a3rch11;
r21[i,j]=Simplify[Integrate[Simplify[dos1],{x,0,b},{y,0,h},{z,0,a}]] >>> a3rch21;
r31[i,j]=Simplify[Integrate[Simplify[tre1],{x,0,b},{y,0,h},{z,0,a}]] >>> a3rch31;
]
];
Reproducimos el contenido del archivo:; a3rch11
’’rig11’’
1
1
238
(E*(-(a^2*b^2) - 2*a^2*h^2 - b^2*h^2 + 2*a^2*b^2*nu + 2*a^2*h^2*nu +
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(1 - nu - 2*nu^2))
3
(E*(2*a^2*b^2 - 2*a^2*h^2 - b^2*h^2 - 4*a^2*b^2*nu + 2*a^2*h^2*nu +
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*(-(a^2*b^2) - 2*a^2*h^2 + 2*b^2*h^2 + 2*a^2*b^2*nu + 2*a^2*h^2*nu -
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(E*(-2*a^2*b^2 - 4*a^2*h^2 + b^2*h^2 + 4*a^2*b^2*nu + 4*a^2*h^2*nu -
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
6
(E*(a^2*b^2 - a^2*h^2 + b^2*h^2 - 2*a^2*b^2*nu + a^2*h^2*nu - 2*b^2*h^2*nu))/
(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*(a^2*b^2 - 4*a^2*h^2 - 2*b^2*h^2 - 2*a^2*b^2*nu + 4*a^2*h^2*nu +
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
8
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
2
1
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(1 - nu - 2*nu^2))
2
(b*E*(a^2 + h^2))/(18*a*h + 18*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
4
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
5
(b*E*(-2*a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
239
7
(b*E*(a^2 - 2*h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
-(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
1
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(1 - nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
8
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
4
1
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
3
(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
240
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(1 - nu - 2*nu^2))
8
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
5
1
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
2
(b*E*(-2*a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(1 - nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
5
(b*E*(a^2 + h^2))/(18*a*h + 18*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
7
-(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(b*E*(a^2 - 2*h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
1
241
(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
3
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
8
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(1 - nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
1
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
2
(b*E*(a^2 - 2*h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
4
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(1 - nu - 2*nu^2))
5
-(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
7
242
(b*E*(a^2 + h^2))/(18*a*h + 18*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(b*E*(-2*a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
1
-(b*E*(a^2 + h^2))/(72*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(1 - nu - 2*nu^2))
2
-(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h*(1 + nu)) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(36*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
5
(b*E*(a^2 - 2*h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(b*E*(a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(1 - nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(b*E*(-2*a^2 + h^2))/(36*a*h + 36*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(18*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(b*E*(a^2 + h^2))/(18*a*h + 18*a*h*nu) +
(a*E*h*(-1 + nu))/(9*b*(-1 + nu + 2*nu^2))
’’rig13’’
1
1
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
2
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
4
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
243
5
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
1
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
5
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
7
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
1
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
2
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
4
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
244
4
1
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
3
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
6
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
1
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
5
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
7
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
1
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
3
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
245
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
6
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
1
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
8
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
8
1
(E*h)/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*h*(-1 + 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*h)/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*h*(1 - 4*nu))/(48*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(E*h*(-1 + 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*h*(1 - 4*nu))/(24*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(E*h)/(48*(1 - nu - 2*nu^2))
8
246
(E*h)/(24*(1 - nu - 2*nu^2))
’’rig22’’
1
1
(E*(-2*a^2*b^2 - a^2*h^2 - b^2*h^2 + 2*a^2*b^2*nu + 2*a^2*h^2*nu +
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(E*(-2*a^2*b^2 + 2*a^2*h^2 - b^2*h^2 + 2*a^2*b^2*nu - 4*a^2*h^2*nu +
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
(E*(4*a^2*b^2 - a^2*h^2 - b^2*h^2 - 4*a^2*b^2*nu + 2*a^2*h^2*nu +
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
(E*(2*a^2*b^2 + a^2*h^2 - 2*b^2*h^2 - 2*a^2*b^2*nu - 2*a^2*h^2*nu +
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
5
(E*(4*a^2*b^2 + 2*a^2*h^2 - b^2*h^2 - 4*a^2*b^2*nu - 4*a^2*h^2*nu +
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
(E*(-4*a^2*b^2 + a^2*h^2 - 2*b^2*h^2 + 4*a^2*b^2*nu - 2*a^2*h^2*nu +
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
7
(E*(-(a^2*b^2) + a^2*h^2 + b^2*h^2 + a^2*b^2*nu - 2*a^2*h^2*nu -
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(E*(2*a^2*b^2 + a^2*h^2 + b^2*h^2 - 2*a^2*b^2*nu - 2*a^2*h^2*nu -
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
1
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(a*E*h)/(18*b*(1 + nu)) + (b*E*(-2*a^2 - h^2 + 2*a^2*nu + 2*h^2*nu))/
(18*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
247
5
(a*E*h)/(36*b*(1 + nu)) + (b*E*(4*a^2 - h^2 - 4*a^2*nu + 2*h^2*nu))/
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(a*E*h)/(36*b*(1 + nu)) + (b*E*(a^2 - h^2 - a^2*nu + 2*h^2*nu))/
(18*a*h*(1 - nu - 2*nu^2))
8
(a*E*h)/(72*b*(1 + nu)) + (b*E*(2*a^2 + h^2 - 2*a^2*nu - 2*h^2*nu))/
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
1
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
5
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
7
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
1
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
2
248
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
1
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(18*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
249
8
(18*a*h*(1 - nu - 2*nu^2))
6
1
4*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
2
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
4*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(1 - nu - 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(18*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
1
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(18*a*h*(1 - nu - 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
250
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(18*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
1
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
2
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
3
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
4
2*b^2*h^2*nu))/(72*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
5
(18*a*h*(1 - nu - 2*nu^2))
6
2*b^2*h^2*nu))/(36*a*b*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
7
(36*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
8
(18*a*h*(-1 + nu + 2*nu^2))
251
TAREA 10. Obtenga la matriz de rigidez para el elemento finito geométrico Ek
cuyo espacio de elemento finito local PEk es
PE = {p : E → R, p (x, y, z) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 z}
y el correspondiente conjunto de grados de libertad ΣE es
El espacio de elemento finito local, PE , es PE = [w̃1 , w̃2 , w̃3 , w̃4 ] , considere las coordenadas locales
b1 = (0, 0, 0) , b2 = (b, 0, 0) , b3 = (0, h, 0) y b4 = (0, 0, a) .
252

MEF166A252

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

MEF166A252

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

3.

Modelación y Simulación Numérica de Problemas de Elasticidad Lin-

3.1. Problema real.

Fig. 3.1. Problema de Valores sobre la Frontera.

-Interior del cuerpo Ω.

Gráfica 1. Interior del cuerpo Ω.

- Subfrontera de desplazamiento prescrito Γ1 .

Gráfica 2. Frontera de desplazamiento prescrito.

- Subfrontera de tracción prescrita Γ2 .

3.2. Modelo Físico.

u = û, sobre Γ1 , (3.2)

−Sn = q̂, sobre Γ2 , (3.3)

Considerando las gráficas simplificadas desplazamiento-tracción (1 − 3) relacionándolas con las ecua-

3.3. Modelos Matemáticos.

Y los correspondientes subpotenciales φ, ψ 1 y ψ 2 están dados por las expresiones siguientes:

φ (x; u (x)) = 0, x ∈ Ω, (3.10)

u (x) ∈ D (φ (x; ·)) = V : 1   2

γu (x) ∈ D (ψ 1 (x; ·)) = {û (x)} : 1   2

γu (x) ∈1D (ψ1 (x; ·)) 

γu (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) = V : 1   2

los subpotenciales primales y dominios efectivos están dados por:

aplicando teorema de la divergencia al término izquierdo tenemos:

Aplicando la fórmula de Green [3.27] en [3.25]y simplificando obtenemos la formulación variacional

4).- f · {η h − uh } dΩh ”aproxima” a f · {η − u} dΩ.

υ 3j wj,2 +%υ 2j wj,3 (h3i − υ 3i ) wi,2 +

0 ≥ −Aυ· {η − υ} + b· {η − υ} + t· {η − υ} , ∀η ∈ Ktmh . (3.32)

Kmh = η ∈ (Rmh )3 | γη|Γ1h = û sobre Γ1h . (3.33)

3.5.1. Elementos unidimensionales.

el espacio de elemento finito local PE = {p : E → R, p (x) = β 0 + β 1 x} , y el conjunto de grados de

el espacio de elemento finito local es PE = {p : E → R, p (x) = β 0 + β 1 x + β 2 x2 } , y el conjunto

3.5.2. Elementos bidimensionales.

el espacio de elemento finito local es PE = {p : E → R, p (x, y) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 xy} , y el

3.5.3. Elementos tridimensionales.

el espacio de elemento finito local PE es PE = {p : E → R, p (x, y, z) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 z} y

el espacio de elemento finito local PE es

el espacio de elemento finito local PE es

3.6. Elasticidad Lineal Unidimensional.

Fig. 3.2. Geometría problema ejemplo.

Fig. 3.3. Triangulación.

consideremos el elemento finito local:

Fig. 3.4. Elemento Finito Geométrico.

con los valores de las propiedades físicas y dimensiones siguientes:

el espacio de elemento finito local PEk es PEk = {p : Ek → R, p (x) = β 0 + β 1 x} y el conjunto de

El vector de tracciones de superficie local está dado como:

donde los nodos tienen las coordenadas b1 = 0, b2 = 2b y b3 = b.

3.7. Elasticidad Lineal Bidimensional.

En el problema de elasticidad lineal, consideremos el cuerpo Ω con las dimensiones geométricas:

Fig. 3.5. Geometría problema ejemplo.

bajo una discretización espacial:

consideremos el elemento finito local:

Fig. 3.7. Elemento Finito Ge-

el espacio de elemento finito local PEk es PEk = {p : Ek → R, p (x, y) = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 xy}

El vector fuente local está dado como:

TAREA 9. Considere el elemento finito geométrico E,

3.7.1. Algunos códigos.

wiy wjx nu wix wjy

nu wiy wjx wix wjy

E (wix wjx + wiy wjy)

3.8. Elasticidad lineal tridimensional.

Fig. 2.8. Geometría problema ejemplo.

bajo una discretización espacial:

Fig. 2.9. Triangulación.

consideremos el elemento finito local:

u (x) ∈ D (φ (x; ·)) = V : 1 2

γu (x) ∈ D (ψ 1 (x; ·)) = {û (x)} : 1 2

γu (x) ∈1D (ψ1 (x; ·))

γu (x) ∈ D (ψ 2 (x; ·)) = V : 1 2