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a) Datos:

σx ≔ 10 ; σy ≔ -4

Solución:

τxy ≔ 0 ; σz ≔ 0

representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

Cálculo de los esfuerzos principales normales: σ1;σ2;σ3

En un estado triaxial de esfuerzo recordemos que σ1 ≥ σ2 ≥ σ3

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy (esfuerzo máximo) ................. ecuación (1)
2 ⎝ 2 ⎠
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2
⎛ σx - σy ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy (esfuerzo mínimo) ................. ecuación (2)
2 ⎝ 2 ⎠
Cálculo de los esfuerzos cortantes: τ12 ; τ23 ; τ13
para un estado triaxial de esfuerzo tenemos:

σ1 - σ2
τ12 = ―――................. ecuación (3)
2
σ2 - σ3
τ23 = ――― ................. ecuación (4)
2
σ1 - σ3
τ13 = ――― ................. ecuación (5)
2

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 10 + ((-4)) 2 ⎛ 10 - ((-4)) ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ―――― + ⎜―――― ⎟ + 0 = 10
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 10

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 10 + (-4)
2
⎛ 10 - (-4) ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ―――― - ⎜―――― ⎟ + 0 = -4
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -4

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 10 - 0
τ12 = ――― = ―― = 5
2 2
σ2 - σ3 0 - ((-4))
τ23 = ――― = ―――= 2
2 2
σ1 - σ3 10 - ((-4))
τ13 = ――― = ―――― =7 (esfuerzo cortante máximo)
2 2

Círculo de Mohr:

σ1 = 10
σ2 = 0
σ3 = -4
τ12 =5
τ23 =2
τ13 =7
b) Datos:

σx =10 ; τxy =4 s.c.r

Solución:
σy =0; σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 10 + 0 2 ⎛ 10 - 0 ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ―― + ⎜――⎟ + ((-4)) = 11.403
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 11.403

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 10 + 0 2 ⎛ 10 - 0 ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ―― - ⎜――⎟ + ((-4)) = -1.403
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -1.403

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 11.403 - 0
τ12 = ――― = ―――― = 5.702
2 2
σ2 - σ3 0 - ((-1.403))
τ23 = ――― = ―――― = 0.702
2 2
σ1 - σ3 11.403 - ((-1.403))
τ13 = ――― = ――――――= 6.403 (esfuerzo cortante máximo)
2 2
Círculo de Mohr:

σx + σy 10 + 0
C =( ――― , 0 ) = ( ―― , 0 )
2 2
C = (5,0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ 10 - 0 ⎞ 2
R= ⎜――⎟ + ((-4)) = 6.403
⎝ 2 ⎠

σ1 = 11.403
σ2 = 0
σ3 = -1.403

τ12 = 5.702
τ23 = 0.702
τ13 = 6.403 (esfuerzo cortante máximo)

C) Datos:

σx =-2 ; σy =-8 τxy =4 s.r

Solución:
σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 ((-2)) + ((-8)) 2 ⎛ ((-2)) - ((-8)) ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――――+ ⎜――――⎟ + (4) = 0
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 0
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 ((-2)) + ((-8)) 2 ⎛ ((-2)) - ((-8)) ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――――- ⎜――――⎟ + ((4)) = -10
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -10

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 0-0
τ12 = ――― = ――= 0
2 2
σ2 - σ3 0 - (-10)
τ23 = ――― = ―――― =5
2 2
σ1 - σ3 0 - ((-10))
τ13 = ――― = ―――― =5 (esfuerzo cortante máximo)
2 2

Círculo de Mohr:
σx + σy -2 + ((-8))
C =( ――― , 0 ) = ( ―――― ,0)
2 2
C = (-5,0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾2
⎛ -2 - ((-8)) ⎞ 2
R= ⎜―――― ⎟ + ((4)) = 5
⎝ 2 ⎠

σ1 = 0
σ2 = 0
σ3 = -10

τ12 = 0
τ23 = 5
τ13 = 5 (esfuerzo cortante máximo)

D) Datos:

σx =10 ; σy =-30 τxy =10 s.c.r

Solución:
σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:


sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 10 + ((-30))
2
⎛ 10 - ((-30)) ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ―――― + ⎜―――― ⎟ + ((-10)) = 12.361
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 12.361

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 10 + ((-30))
2
⎛ 10 - ((-30)) ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ―――― - ⎜―――― ⎟ + (-10) = -32.361
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -32.361

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 12.361 - 0
τ12 = ――― = ―――― = 6.181
2 2
σ2 - σ3 0 - ((-32.361))
τ23 = ――― = ――――― = 16.181
2 2
σ1 - σ3 12.361 - (-32.361)
τ13 = ――― = ―――――― = 22.361 (esfuerzo cortante máximo)
2 2
Círculo de Mohr σx + σy 10 + ((-30))
C =( ――― , 0 ) = ( ――――, 0 )
2 2
C = (-10,0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ 10 - ((-30)) ⎞ 2
R= ⎜―――― ⎟ + ((-10)) = 22.361
⎝ 2 ⎠

σ1 = 12.361
σ2 = 0
σ3 = -32.361

τ12 = 6.181
τ23 = 16.181
τ13 = 22.361 (esfuerzo cortante máximo)
E) Datos:

σx =60 ; σy =70 τxy =15 s.c.r

Solución:
σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 60 + 70 2 ⎛ 60 - 70 ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――― + ⎜――― ⎟ + ((-15)) = 80.811
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 80.811

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 60 + 70 2 ⎛ 60 - 70 ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――― - ⎜――― ⎟ + ((-15)) = 49.189
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = 49.189

En vista de que uno de los esfuerzos principales normales debe ser igual a cero y se debe cumplir el
criterio σ1 ≥ σ2 ≥ σ3

se ordenan los esfuerzos principales de la siguiente forma:

σ1 = 80.811
σ2 = 49.189
σ3 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 80.811 - 49.189
τ12 = ――― = ―――――= 15.811
2 2
σ2 - σ3 49.189 - 0
τ23 = ――― = ―――― = 24.595
2 2
σ1 - σ3 80.811 - 0
τ13 = ――― = ―――― = 40.406 (esfuerzo cortante máximo)
2 2

σx + σy 60 + 70
C =( ――― , 0 ) = ( ――― ,0)
2 2
C = (65,0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ 60 - 70 ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + (-15) = 15.811
⎝ 2 ⎠

σ1 = 80.811
σ2 = 49.189
σ3 = 0

τ12 = 15.811
τ23 = 24.595
τ13 = 40.406 (esfuerzo cortante máximo)

F) Datos:

σx =-125 ; σy =-82 τxy =7 s.r

Solución:
σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 -125 + (-82)
2
⎛ -125 - (-82) ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――――― + ⎜――――― ⎟ + 7 = -80.889
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = -80.889
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 -125 + ((-82))
2
⎛ -125 - ((-82)) ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――――― - ⎜――――― ⎟ + 7 = -126.111
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -126.111

En vista de que uno de los esfuerzos principales normales debe ser igual a cero y se debe cumplir el
criterio σ1 ≥ σ2 ≥ σ3

se ordenan los esfuerzos principales de la siguiente forma:

σ1 = 0
σ2 = -80.889
σ3 = -126.111

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 0 - ((-80.889))
τ12 = ――― = ――――― = 40.445
2 2
σ2 - σ3 -80.889 - ((-126.111))
τ23 = ――― = ―――――――= 22.611
2 2
σ1 - σ3 0 - (-126.111)
τ13 = ――― = ―――――= 63.056 (esfuerzo cortante máximo)
2 2
Círculo de Mohr
σx + σy -125 + ((-82))
C =( ――― , 0 ) = ( ――――― ,0)
2 2
C = (-103.5 , 0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾2
⎛ -125 - (-82) ⎞ 2
R= ⎜――――― ⎟ + ((7)) = 22.611
⎝ 2 ⎠

σ1 = 0
σ2 = -80.889
σ3 = -126.111

τ12 = 40.445
τ23 = 22.611
τ13 = 63.056 (esfuerzo cortante máximo)

G) Datos:

τxy =22 s.r

Solución:
σx =0 ; σy =0 ; σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:


sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 0+0 2 ⎛ 0-0⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――+ ⎜―― ⎟ + 22 = 22
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 22

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 0+0
2
⎛0-0⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――- ⎜―― ⎟ + 22 = -22
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -22

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 22 - 0
τ12 = ――― = ―― = 11
2 2
σ2 - σ3 0 - ((-22))
τ23 = ――― = ―――― = 11
2 2
σ1 - σ3 22 - ((-22))
τ13 = ――― = ―――― = 22 (esfuerzo cortante máximo)
2 2
Círculo de Mohr σx + σy 0+0
C =( ――― , 0 ) = ( ――, 0 )
2 2
C = (0 , 0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ 0-0⎞ 2
R= ⎜―― ⎟ + ((22)) = 22
⎝ 2 ⎠

σ1 = 22
σ2 = 0
σ3 = -22

τ12 = 11
τ23 = 11
τ13 = 22 (esfuerzo cortante máximo)
H) Datos:

σx =-12 ; σy =8 ; σZ =-4

Solución:
σz =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

Debido a que no hay aplicado esfuerzos cortantes, los esfuerzos normales aplicados son iguales a los
esfuerzos principales normales y aplicando el criterio σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 tenemos:

σ1 = σy = 8
σ2 = σz = -4
σ3 = σx = -12

Círculo de Mohr:

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente


tenemos:

σ1 - σ2 8 - ((-4)
τ12 = ――― = ―――= 6
2 2
σ2 - σ3 -4 - ((-12))
τ23 = ――― = ―――― =4
2 2
σ1 - σ3 8 - ((-12))
τ13 = ――― = ―――― = 10 (esfuerzo cortante máximo)
2 2
Datos:

Variable NC = Promedio de la suma de los números de la cédula


Número de cédula: 1012423985

1+0+1+2+4+2+3+9+8+5
NC = ――――――――――= 3.5
10

Longitud de la barra:
l = (100 + NC) mm
l = 103.5 mm

Diametro de la barra:
D = (25+NC) mm
D = 28.5 mm

Fuerza aplicada:
Fb = NC.KN
Fb = 3.5 K.N
Solución:

Carga N° 1:
la carga genera esfuerzo normal de tensión uniforme en toda la sección de la barra.

El esfuerzo en el punto A y D son iguales:

Fb Fb 3500
σA = σD = ― = ――― = ――― = 5.486 MPa
Ab π π
―⋅ D 2 ―⋅ 28.5 2
4 4

Carga N° 2:
la carga genera flexión. El punto A queda sometido a un esfuerzo normal de tensión y el punto D por
estar ubicado en el eje neutro de la barra el esfuerzo normal es igual a cero.

El esfuerzo normal debido a flexión:

MA ⋅ Rb
σA = ―――; σD = 0
Ib

Donde:

MA = Momento flector aplicado en el punto A N.mm


Rb = radio de la barra mm
Ib = segundo momento de area respecto al eje neutro mm 4

MA = l ⋅ Fb = 103.5 mm ⋅ 3500 N = 362250 N.mm


D 28.5
Rb = ―= ―― = 14.25 mm
2 2

π ⋅ D4 π ⋅ 28.5 4
Ib = ――― = ―――= 3.239 ⋅ 10 4 mm 4
64 64

sustituyendo tenemos:

MA ⋅ Rb 362250 ⋅ 14.25
σA = ――― = ――――― = 159.372 MPa
Ib 3.239 ⋅ 10 4
Carga N° 3:
La carga genera Torsión. El punto A y B quedan sometidos a esfuerzo cortante por torsión.

Como ambos puntos están en la periferia del cilindro, es decir al mismo radio con respecto al eje
longitudinal del cilindro, los puntos A y D tienen el mismo nivel de esfuerzo torsional.

Para una barra sólida de sección circular, el esfuerzo cortante es cero en el centro y máximo en la
superficie.

T ⋅ Rb
τMAX = τA = τD = ――
J

Donde:

T = par torsional N.mm


J = segundo momento polar del area mm 4

T = Rb ⋅ Fb = 14.25 mm ⋅ 3500 N = 49875 N.mm


π ⋅ D4 π ⋅ 28.5 4
J = ――― = ―――= 6.477 ⋅ 10 4 mm 4
32 32

sustituyendo tenemos:

49875 ⋅ 14.25
τMAX = τA = τD = ――――― = 10.973 MPa
6.477 ⋅ 10 4

Carga N° 1:
la carga genera esfuerzo normal de tensión uniforme en toda la sección de la barra.

El esfuerzo en el punto A y D son iguales:

σA = σD = 5.486 MPa

para representar el círculo de Mohr

σx = σA = σD ; σy =0 ; σz =0 ; τxy =0
Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 5.486 + 0
2
⎛ 5.486 - 0 ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ―――+ ⎜―――⎟ + ((0)) = 5.486 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = σx

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 5.486 + 0 2 ⎛ 5.486 - 0 ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――― - ⎜―――⎟ + ((0)) = 0
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = 0

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 5.486 - 0
τ12 = ――― = ―――= 2.743 MPa
2 2
σ2 - σ3 0-0
τ23 = ――― = ――= 0
2 2
σ1 - σ3 5.486 - 0
τ13 = ――― = ―――= 2.743 MPa (esfuerzo cortante máximo)
2 2

σx + σy 5.486 + 0
C =( ――― , 0 ) = ( ――― , 0 )
2 2
C = (2.743 , 0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
⎛ 5.486 - 0 ⎞ 2
R= ⎜―――⎟ + ((0)) = 2.743
⎝ 2 ⎠

σ1 = 5.486 MPa
σ2 = 0
σ3 = 0

τ12 = 2.743 MPa


τ23 = 0
τ13 = 2.743 MPa (esfuerzo cortante máximo)
Carga N° 2:
la carga genera flexión. El punto A queda sometido a un esfuerzo normal de tensión y el punto D por
estar ubicado en el eje neutro de la barra el esfuerzo normal es igual a cero.

El esfuerzo normal debido a flexión:

MA ⋅ Rb
σA = ―――; σD = 0
Ib

σA = 159.372 MPa

para representar el círculo de Mohr

σx = σA ; σy =0 ; σz =0 ; τxy =0

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 159.372 + 0
2
⎛ 159.372 - 0 ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――――+ ⎜―――― ⎟ + ((0)) = 159.372 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = σx

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 159.372 + 0 2 ⎛ 159.372 - 0 ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――――- ⎜―――― ⎟ + ((0)) = 0
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = 0

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 159.372 - 0
τ12 = ――― = ――――= 79.686 MPa
2 2
σ2 - σ3 0-0
τ23 = ――― = ――= 0
2 2
σ1 - σ3 159.372 - 0
τ13 = ――― = ――――= 79.686 MPa (esfuerzo cortante máximo)
2 2
σx + σy 159.372 + 0
C =( ――― , 0 ) = ( ――――, 0 )
2 2
C = (79.686 , 0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ 159.372 - 0 ⎞ 2
R= ⎜―――― ⎟ + ((0)) = 79.686
⎝ 2 ⎠

σ1 = 159.372 MPa
σ2 = 0
σ3 = 0

τ12 = 79.686 MPa


τ23 = 0
τ13 = 79.686 MPa (esfuerzo cortante máximo)

Carga N° 3:
La carga genera Torsión. El punto A y B quedan sometidos a esfuerzo cortante por torsión.

Como ambos puntos están en la periferia del cilindro, es decir al mismo radio con respecto al eje
longitudinal del cilindro, los puntos A y D tienen el mismo nivel de esfuerzo torsional.

τMAX = τA = τD = 10.973 MPa

para representar el círculo de Mohr

σx = 0 ; σy =0 ; σz =0 ; τxy = τMAX = 10.973 MPa

Representando el estado de esfuerzo en un elemento infinitesimal tenemos:

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 0+0
2
⎛ 0-0⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――+ ⎜―― ⎟ + ((10.973)) = 10.973 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ1 = 10.973 MPa
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 0+0
2
⎛0-0⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――- ⎜―― ⎟ + ((10.973)) = -10.973
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ3 = -10.973 MPa

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 10.973 - 0
τ12 = ――― = ―――― = 5.487 MPa
2 2
σ2 - σ3 0 - (-10.973)
τ23 = ――― = ――――― = 5.487
2 2
σ1 - σ3 10.973 - ((-10.973))
τ13 = ――― = ―――――― = 10.973 MPa (esfuerzo cortante máximo)
2 2

σx + σy 0+0
C =( ――― , 0 ) = ( ――, 0 )
2 2
C = (0 , 0)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
R= ⎜――― ⎟ + τxy =
⎝ 2 ⎠
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛0-0⎞ 2
R= ⎜―― ⎟ + ((10.973)) = 10.973
⎝ 2 ⎠

σ1 = 10.973 MPa
σ2 = 0
σ3 = -10.973 MPa

τ12 = 5.487 MPa


τ23 = 5.487 MPa
τ13 = 10.973 MPa (esfuerzo cortante máximo)
La fuerza externa , esta actuando en al plano xy, si se descompone vectorialmente tenemos:

‾‾
Fe = ‾‾‾‾
Fexi - ‾‾‾‾
Feyj
Fex = ((200 + 3.5)) ⋅ sin ((20 °)) = 69.601 lbf

Fey = ((200 + 3.5)) ⋅ cos ((20 °)) = 191.227 lbf

‾‾
Fe = ( 69.601 i - 191.227 j )

Cálculo del momento con respecto al punto A:

Para determinar el Momento respecto al punto A, se


determinará a partir de la siguiente relación:

‾‾‾
MA = ‾‾
R X ‾‾
Fe

de acuerdo a la figura

el vector ‾‾
R = ( 14 i + 15 k )

sustituyendo tenemos:

‾‾‾
MA = ( 14 i + 15 k ) X ( 69.601 i - 191.227 j )
‾‾‾
MA = ( 2868.45 i , 1044 j , -2677.22 k )

descomponiendo el vector ‾‾‾


MA , tenemos:

MAx = 2868.45 lbf ⋅ in (genera torsión)


MAy = 1044 lbf ⋅ in (genera flexión)
MAz = -2677.22 lbf ⋅ in (genera flexión)

Para calcular los esfuerzos en el punto A, se determina un sistema equivalente actuando en la sección A.
este sistema esta formado por el momento ‾‾‾ MA y la fuerza ‾‾Fe

Fex : genera esfuerzo normal de tensión sobre la sección transversal ubicada en el punto A

Fey : genera esfuerzo cortante a traves de la seccion transversal ubicada en el punto A

La situacion critica se da en la zona de la sección transversal en donde se suman la acción del esfuerzo
normal de tensión generado por el momento flector máximo la cual esta dado por
‾‾‾‾‾
Mfmax = MAyj + MAzk y el esfuerzo normal de tension producido por la fuerza Fex

de acuerdo a lo anterior y tomando en cuenta el concentrador de esfuerzo en la zona de estudio, la


expresión para determinar el esfuerzo máximo aplicado será:

⎛ Mfmax ⋅ rb ⎞ ⎛ Fex ⎞
σmaxA = Kt1 ⎜―――― ⎟ + Kt2 ⎜―― ⎟
⎝ I ⎠ ⎝ A ⎠

Kt1 : Factor de concentrador de esfuerzo para flexión


Kt2 : Factor de concentrador de esfuerzo para tensión
rb : radio de la sección tansversal de menor diámetro
I : segundo momento del área de menor diámetro
A : área de la sección tansversal de menor diámetro

para determinar los factores se requieren las siguientes relaciones

1
―in
r 8 D 1.5 in
―= ――= 0.125 ―= ――― = 1.5
d 1 in d 1 in

de acuerdo a lo anterior:
Kt1 =1.63
Kt2 =1.75
sustituyendo tenemos:

⎛ Mfmax ⋅ rb ⎞ ⎛ Fex ⎞
σmaxA = Kt1 ⎜―――― ⎟ + Kt2 ⎜―― ⎟
⎝ I ⎠ ⎝ A ⎠

⎛ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ ⎞
1044 2 + ((-2677.22)) 2 ⋅ 0.5 ⎟ ⎛ 69.601 ⎞
σmaxA = 1.63 ⎜――――――――― + 1.75 ⎜――― ⎟ = 4.787 ⋅ 10
4
psi
⎜ π ⋅ 14 ⎟ π 2 ⎟
―― ⎜― ⋅1
⎜ ⎟
⎝ 64 ⎠ ⎜⎝ 4 ⎟⎠

Cálculo del esfuerzo cortante aplicado en la seccion A:

El esfuerzo cortante lo produce el par torcional MAx = 2868.45 lbf ⋅ in

Aplicando la ecuación para esfuerzo torsional, despreciendo el esfuerzo de corte debido a Fey y
considerando el concentrador de esfuerzo en la zona de estudio tenemos:

⎛ MAx ⋅ rb ⎞
τmaxA = Kt3 ⋅ ⎜―――⎟
⎝ J ⎠

Kt3 : Factor de concentrador de esfuerzo por torsión

sustituyendo en la ecuacion anterior tenemos:

⎛ 2868.45 ⋅ 0.5 ⎞ 4
τmaxA = 1.32 ⋅ ⎜―――― 4 ⎟ = 1.928 ⋅ 10 psi
⎜ π⋅1
―― ⎟
⎜⎝ 32 ⎟⎠

σx = σmaxA = 4.787 ⋅ 10 4 psi


τxy = τmaxA = 1.928 ⋅ 10 4 psi
sustituyendo en la ecucion 1 y 2 encontramos los esfuerzon principales normales:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy =
2 ⎝ 2 ⎠
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
4.787 ⋅ 10 4 + 0
2
⎛ 4.787 ⋅ 10 4 - 0 ⎞ 2
⎟ + ⎛⎝1.928 ⋅ 10 ⎞⎠ = 5.467 ⋅ 10
4 4
σ1 = ――――― + ⎜――――― psi
2 ⎝ 2 ⎠

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy =
2 ⎝ 2 ⎠

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
4.787 ⋅ 10 4 + 0
2
⎛ 4.787 ⋅ 10 4 - 0 ⎞ 2
σ3 = ――――― - ⎜ ――――― ⎟ + ⎛
⎝1.928 ⋅ 10 4⎞
⎠ = -6.799 ⋅ 10
3
psi
2 ⎝ 2 ⎠

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente encontramos el esfuerzo cortante máximo:

σ1 - σ2 5.467 ⋅ 10 4 - 0
τ12 = ――― = ――――― = 2.734 ⋅ 10 4 psi
2 2
σ2 - σ3 0 - ⎛⎝-6.799 ⋅ 10 3 ⎞⎠
τ23 = ――― = ―――――― = 3.4 ⋅ 10 3 psi
2 2
σ1 - σ3 5.467 ⋅ 10 4 - ⎛⎝-6.799 ⋅ 10 3 ⎞⎠
τ13 = ――― = ――――――――― = 3.073 ⋅ 10 4 psi (esfuerzo cortante máximo)
2 2

Zona de esfuerzo Máximo: Tn1: tensión debido a Fex

Tf1: tensión debido al momento flexionante MAy


Tf2:tensión debido al momento flexionante MAz

Cf1: compresión debido al momento flexionante MAy


Cf2: compresión debido al momento flexionante MAz
Cálculo de esfuerzos principales en el punto A:

M⋅r P L⋅F⋅r P
σx = ――+ ―= ――― + ―――
I A π ⋅ D4 π 2
――――⋅ D
64 4

Sustituyendo:

100 ⋅ 1500 ⋅ 10 20000


σx = ――――― 4
+ ――― = 254.648 MPa
π ⋅ 20 π 2
――― ―⋅ 20
64 4

T⋅r T⋅r
τxy = ―― = ―――
J π ⋅ D4
―――
32
Sustituyendo:

2000 ⋅ 10
τxy = ――― = 1.273 MPa
π ⋅ 20 4
―――
32

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 254.648 + 0
2
⎛ 254.648 - 0 ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ――――+ ⎜―――― ⎟ + ((1.273)) = 254.654 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 254.648 + 0
2
⎛ 254.648 - 0 ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ――――- ⎜―――― ⎟ + ((1.273)) = -0.006 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠

σ2 = 0

sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 254.654 - 0
τ12 = ――― = ――――= 127.327 MPa
2 2
σ2 - σ3 0 - ((-0.006)
τ23 = ――― = ―――― = 0.003 Mpa
2 2
σ1 - σ3 254.654 - ((-0.006))
τ13 = ――― = ―――――― = 127.33 MPa (esfuerzo cortante máximo)
2 2

Cálculo de esfuerzos principales en el punto B:

M⋅r P L⋅F⋅r P
σx = ――+ ―= ――― 4
+ ―――
I A π⋅D π 2
――――⋅ D
64 4

Sustituyendo:

100 ⋅ 1500 ⋅ 0 20000


σx = ―――― + ――― = 63.662 MPa
π ⋅ 20 4 π 2
――― ―⋅ 20
64 4

T⋅r T⋅r
τxy = ―― = ―――
J π ⋅ D4
―――
32
Sustituyendo:

2000 ⋅ 10
τxy = ――― = 1.273 MPa
π ⋅ 20 4
―――
32

sustituyendo en la ecucion 1 y 2 tenemos:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 63.662 + 0 2 ⎛ 63.662 - 0 ⎞ 2
σ1 = ――― + ⎜――― ⎟ + τxy = ―――― + ⎜―――― ⎟ + ((1.273)) = 63.687 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy 2 ⎛ σx - σy ⎞ 2 63.662 + 0 2 ⎛ 63.662 - 0 ⎞ 2
σ3 = ――― - ⎜――― ⎟ + τxy = ―――― - ⎜―――― ⎟ + ((1.273)) = -0.025 MPa
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠

σ2 = 0
sustituyendo en las ecuaciones 3,4 y 5 respectivamente tenemos:

σ1 - σ2 63.687 - 0
τ12 = ――― = ―――― = 31.844 MPa
2 2
σ2 - σ3 0 - ((-0.025)
τ23 = ――― = ―――― = 0.013 Mpa
2 2
σ1 - σ3 63.687 - ((-0.025))
τ13 = ――― = ――――――= 31.856 MPa (esfuerzo cortante máximo)
2 2

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