ESFUERZOS

Ing. Guillermo Coz G.

Esfuerzos
Esfuerzo :
La distribución de fuerza que actúa en un punto sobre la superficie es
única y tendrá componentes en las direcciones normal y tangencial
llamados esfuerzo normal y esfuerzo cortante tangencial,
respectivamente. Los esfuerzos normales y cortantes se identifican con
las letras griegas σ (sigma) y τ (tau), respectivamente. Si la dirección
de σ es saliente de la superficie se considera un esfuerzo de tensión y
es un esfuerzo normal positivo. Si σ entra hacia la superficie es un
esfuerzo compresivo y comúnmente se considera una cantidad
negativa.
Las unidades de esfuerzo sistema Americano son libras por pulgada
cuadrada (psi).
En el caso de las unidades SI, el esfuerzo se representa en newtons por
metro cuadrado (N/m2); 1 N/m2 = 1 pascal (Pa).
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Esfuerzos uniformemente distribuidos
Con frecuencia, en el diseño se adopta el supuesto de una distribución
uniforme del esfuerzo. En este caso el resultado se llama tensión pura,
compresión pura o cortante puro, dependiendo de cómo se aplique la
carga externa al cuerpo bajo estudio. Una barra en tensión es un
ejemplo típico. En este caso, una carga de tensión F se aplica mediante
pasadores a los extremos de la barra. La suposición de esfuerzo
uniforme significa que si se corta la barra en una sección alejada de
los extremos y se remueve una parte, se puede reemplazar su efecto
aplicando una fuerza uniformemente distribuida de magnitud σA al
extremo cortado. Por ello se dice que el esfuerzo σ está uniformemente
distribuido y se calcula mediante la ecuación :
𝐹
𝜎=
𝐴
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Este supuesto de la distribución uniforme del esfuerzo requiere que:
1. La barra sea recta y de un material homogéneo
2. La línea de acción de la fuerza pase por el centroide de la sección
3. La sección se tome lo suficientemente alejada de los extremos y de
cualquier discontinuidad o cambio abrupto en la sección transversal.
La ecuación es válida para la compresión simple, donde normalmente F se
considera una cantidad negativa. También, una barra esbelta sometida a
compresión falla debido al pandeo, por lo que esta posibilidad debe ser
verificada antes de utilizar la ecuación.
La ecuación para un cuerpo, digamos, un tornillo sometido a cortante, también
supone una distribución uniforme del esfuerzo. En la práctica es muy difícil
obtener una distribución uniforme del esfuerzo cortante. La ecuación se incluye
porque hay ocasiones en las que es necesario utilizar este supuesto.
𝐹
𝜏=
𝐴
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Deformación unitaria elástica
La deformación unitaria normal 𝜀 = δ/l, donde δ es la elongación total
de la barra dentro de la longitud l. La ley de Hooke de la probeta en
tensión está dada por la ecuación
𝜎 = 𝐸𝜖
Donde E es modulo de Young o modulo de elasticidad
Cuando un material se coloca en tensión, no sólo existe una
deformación unitaria axial, sino también una deformación unitaria
negativa (contracción) perpendicular a la deformación unitaria axial.
Esta deformación unitaria lateral es proporcional a la deformación
unitaria axial. Si la dirección axial es x, entonces las deformaciones
unitarias laterales son 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = −v 𝜖𝑥 . La constante de
proporcionalidad v se llama relación de Poisson, que es de alrededor
de 0.3 en el caso de la mayoría de los metales estructurales.
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𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜖𝑥 = ; 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = −𝑣
𝐸 𝐸
Para un elemento sometido a los esfuerzo 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 , las
deformaciones normales están dadas por :
1
𝜖𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝑣(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )
𝐸
1
𝜖𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )
𝐸
1
𝜖𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )
𝐸
La deformación angular γ es el cambio en ángulo recto de un elemento
en esfuerzo cuando está sometido a esfuerzo cortante puro y la ley de
Hooke del cortante está dada por
τ = Gγ
donde G es el módulo de elasticidad al corte o módulo de rigidez.
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Equilibrio :
La palabra sistema se usará para denotar cualquier parte aislada de una
máquina o estructura —incluyendo su totalidad si así se quiere— que se
desee estudiar. Un sistema, de acuerdo con esta definición, puede consistir
en una partícula, varias partículas, una parte de un cuerpo rígido o un
cuerpo rígido completo, o incluso varios cuerpos rígidos. Si se supone que
el sistema que se va a estudiar no tiene movimiento o, cuando mucho, tiene
velocidad constante, entonces el sistema tiene aceleración cero. Bajo esta
condición se dice que el sistema está en equilibrio. La frase equilibrio
estático también se usa para implicar que el sistema está en reposo. En
caso de equilibrio, las fuerzas y los momentos que actúan sobre el sistema
se balancean de tal manera que lo cual establece que la suma de todas
las fuerzas y la suma de todos los momentos que actúan sobre un sistema
en equilibrio es cero.
𝐹 = 0; 𝑀=0
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Componentes del esfuerzo :

Un área superficial infinitesimal en el punto Q

El esfuerzo normal se denomina σx.
El esfuerzo cortante neto que actúa es (τx) total,
el cual se descomponerse en τxy y τxz.
El subíndice x indica la dirección de la normal a la
superficie
mientras que el y, z es la dirección del esfuerzo
cortante
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Se presenta el estado de esfuerzo en un punto

descrito mediante tres superficies mutuamente
perpendiculares.
El estado de esfuerzo completo se define
mediante nueve componentes de esfuerzo, σx,
σy, σz, τxy, τxz, τyx, τyz, τzx y τzy.
En equilibrio, la mayoría de las veces el
“cortantes transversales” son iguales :
τyx = τxy τzy = τyz τxz = τzx
Esto reduce en la mayoría de las veces de nueve
a seis cantidades
σx, σy, σz, τxy, τyz y τzx
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Si en una superficie los esfuerzos son 0, el

esfuerzo es plano, que se muestra en la figura.
La normal a la superficie libre de esfuerzo
en la dirección z será :
σz = τzx = τzy = 0.
Es importante notar que el elemento de la
figura aún es un cubo tridimensional.
También en este caso se supone que los
cortantes transversales son iguales, de tal
modo que
τyx = τxy y τyz = τzy = τxz = τzx = 0.
Para un sistema en equilibrio.
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Circulo de morh del esfuerzo plano :
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Esfuerzo máximo

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝐼 = + + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
Esfuerzo minimo
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝐼𝐼 = − + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
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Ecuaciones de transformación esfuerzo plano:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎= + 𝐶𝑜𝑠 2φ + 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛 2φ
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏=− 𝑆𝑖𝑛 2φ + 𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠 2φ
2
2𝜏𝑥𝑦
𝑇𝑎𝑛 2φ =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 , 𝜎1 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏1 , 𝜏2 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2
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Convención del cortante del círculo de Mohr
Esta convención se sigue al dibujar el círculo de Mohr:
• Los esfuerzos cortantes que tienden a rotar al elemento en el sentido
de las manecillas del reloj (s.r.) se grafican por encima del eje σ.
• Los esfuerzos cortantes que tienden a rotar al elemento en sentido
contrario al de las manecillas del reloj (s.c.r.) se grafican por debajo
del eje σ.
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Problemas N°1 :
Calcular los diagramas de fuerzas y momentos.
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Problema N°2 :
Para σx = 16, σy = 9, τxy = 5 s.c.r. de esfuerzo que se
presentan abajo :
1. Dibuje un diagrama del círculo de Mohr
2. Identificado de manera apropiada.
3. Encuentre los esfuerzos principales normales y cortantes.
4. Determine el ángulo desde el eje x hasta el eje σ1.
5. Dibuje un elemento de esfuerzo e identifique todos los
detalles.
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Problema N°3:
Una varilla de acero de 1/2 pulg de diámetro y 72
pulg de largo soporta una carga de tensión de 2 000
lbf.
1. Encuentre el esfuerzo de tensión.
2. La deformación total.
3. Las deformaciones unitarias.