Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
σ LR
LFi LFf F
LE
LP
O ε
1
Tema 3: Cuerpo Elástico
3.1.- INTRODUCCIÓN
La experiencia nos enseña que todo cuerpo bajo la acción de las fuerzas aplicadas, se
deforma y que al suprimir éstas, el cuerpo tiende a recuperar su forma inicial. Esta
propiedad que poseen todos los cuerpos, en mayor o menor grado, se denomina
ELASTICIDAD.
Dependiendo del material del que estén hechos los cuerpos, se tendrá que unos cuerpos
se comportarán más elásticos que otros y a su vez, para un cuerpo de un material
determinado, dependiendo de la magnitud de las fuerzas aplicadas, se comportará total o
parcialmente elástico. Se dirá que se comporta “totalmente elástico” si al retirar la
fuerza a la que está sometido recupera totalmente su forma inicial y “parcialmente
elástico” en caso contrario, es decir que al retirar la fuerza aplicada no recupera
totalmente la forma inicial, dejando en él una deformación permanente.
L L
F F
L+∆L L+∆L
L L´
Fig.3.1
Así mismo, en nuestro análisis, admitiremos que los cuerpos son ISÓTROPOS, es
decir, que sus propiedades elásticas son iguales en cualquier dirección. Esto no ocurre
exactamente por ejemplo en materiales fibrosos como la madera, ni en materiales
formados por laminación. En estos materiales habrá que hacer un estudio específico de
los mismos, aunque en muchos casos, los resultados que se obtienen con esta hipótesis
son satisfactorios.
2
Sección 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
LEY DE HOOKE
Los coeficientes que regulan dicha proporcionalidad dependen de las constantes físicas
del material y no de las particularidades geométricas del cuerpo.
τyz τyx
τxy
σx τzy σx
τxz
τzx
σz x
O
z
σy
Fig.3.2
O
x
A´ A B B´
z
Fig.3.3
∆Lx A´ B´ − AB 1 1
ε 1x = = = .σ x → Cte proporcionalidad =
Lx AB E E
3
Tema 3: Cuerpo Elástico
∆L y A´C ´ − AC σ
ε1 y = = = −ν .ε 1 x = −ν . x
Ly AC E
∆Lz A´ D ´ − AD σ
ε 1z = = = −ν .ε 1x = −ν . x
Lz AD E
De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensión normal σx,
se obtendrían las deformaciones debidas a las tensiones normales σy y σz:
σy σy
ε2y = ε 2 x = ε 2 z = −ν .ε 2 y = −ν .
E E
σz σz
ε 3z = ε 3 x = ε 3 y = −ν .ε 3 z = −ν .
E E
σx σ y σz
ε x = ε 1x + ε 2 x + ε 3 x = − ν . +
E E E
σy σ σ
ε y = ε1 y + ε 2 y + ε 3 y = − ν . x + z (3.1)
E E E
σz σ σy
ε z = ε 1z + ε 2 z + ε 3 z = − ν . x +
E E E
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones longitudinales ε, con las tensiones
normales σ.
4
Sección 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
y
τyx
B B´
γyx/2
τxy τxy
A´
γxy/2
O A x
τyx
Fig.3.4
Según la ley de Hooke: las deformaciones angulares γ son proporcionales a las tensiones
cortantes τ:
AA´ 1 1
γ xy ≅ tagγ xy = = .τ xy → Cte proporcion alidad =
OA G G
siendo G = MÓDULO DE ELASTICIDAD ANGULAR. Es una constante física de
cada material y se obtiene experimentalmente. Sus dimensiones son: N/mm2.
De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensión cortante τxy,
se obtendrían las deformaciones debidas a las tensiones cortantes τyx y τzx:
τ xy τ yz τ zx
γ xy = γ yz = γ zx = (3.2)
G G G
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones angulares γ, con las tensiones
cortantes τ.
5
Tema 3: Cuerpo Elástico
σx σ y σ z τ xy
εx = − ν . + γ xy =
E E E G
σy σ σ τ yz
εy = − ν . x + z γ yz = (3.3)
E E E G
σy τ zx
σz σ γ zx =
εz = − ν . x +
E
G
E E
σ x = λ .e3 + 2.G.ε x τ xy = γ xy .G
σ y = λ .e3 + 2.G.ε y τ yz = γ yz .G (3.4)
σ z = λ .e3 + 2.G.ε z τ zx = γ zx .G
siendo: E .ν
e3 = ε x + ε y + ε z λ=
(3.5)
(1 + ν )(. 1 − 2.ν ) (3.6)
6
Sección 3.3.: Trabajo de las fuerzas externas
Sea un cuerpo elástico con los vínculos externos suficientes para que no pueda moverse
y apliquemos sobre él, de forma lenta y gradual, las fuerzas: F1, F2,.. Fi,…Fn,
que originarán los desplazamientos: ∆1, ∆2,… ∆i,… ∆n, de sus puntos de aplicación.
Sean: δ1, δ2,… δi,… δn, las componentes de dichos desplazamientos en la dirección de
las fuerzas respectivas.
Fi
F1 i
δi
1 ∆1 ∆i
1´ i´´ i´
δ1
R1 2´ n´ R2
∆2 ∆n
δ2 δn
2 n
F2 Fn
Fig. 3.5
• La aplicación lenta y gradual de las fuerzas hace que los desplazamientos de las
partículas del cuerpo, los hagan con velocidades muy pequeñas y por
consiguiente puede despreciarse la energía cinética producida (Téngase en
cuenta, por ejemplo, que la carga que recibe un pilar de un edificio desde que se
construye el pilar hasta que se termina el edificio, al cabo de varios meses, va a
ir aumentando de forma muy lenta y gradual).
• Se supone despreciable el rozamiento con los enlaces externos
Debido a estas consideraciones se podrá admitir que: “ todo el trabajo que realizan las
fuerzas externas: Te, se invierte totalmente en deformar al cuerpo, transformándose en
Energía de Deformación:U”.
Es decir: Te = U (3.8)
Cálculo de Te:
7
Tema 3: Cuerpo Elástico
Con lo cual, el trabajo elemental que realizarán las fuerzas externas será:
1
int egrando : Te = ( F1.δ 1 + F2 .δ 2 + ..... Fi .δ i + ...... Fn .δ n ).∫ α .dα
0
y queda
finalmente: 1 n
Te = .∑ Fi .δ i (3.9)
2 i =1
1 n
Te = .∑ M i .θ i (3.10)
2 i =1
Aislemos pues, de un cuerpo elástico, uno paralelepípedo elemental de lados: dx, dy, dz.
y σy
dz τyz τyx
τxy
σx τzy σx
τxz
dy τzx
σz x
O
z dx
σy
Fig.3.6
El trabajo que realizarán las diferentes fuerzas elásticas que actúan sobre el
paralelepípedo serán:
8
Sección 3.4: Energía de deformación
1 1 γ xy 1 γ
.σ x .dy.dz.ε x .dx + .τ xy .dy.dz. .dx + .τ xz .dy.dz. xz .dx =
2 2 2 2 2
1 γ xy γ
= . σ x .ε x + τ xy . + τ xz . xz .dx.dy.dz
2 2 2
Y repitiendo lo mismo sobre las dos caras perpendiculares al eje Y y las dos caras
perpendiculares al eje Z, quedará:
1
dTe = dU = .(σ x .ε x + σ y .ε y + σ z .ε z + τ xy .γ xy + τ xz .γ xz + τ yz .γ yz ).dx .dy .dz
2
dU 1
u= = .(σ x .ε x + σ y .ε y + σ z .ε z + τ xy .γ xy + τ xz .γ xz + τ yz .γ yz ) (3.11)
dVol 2
Si sustituimos las deformaciones en función de las tensiones, según las ecuaciones 3.3
de la ley de Hooke generalizada
σx σ y σ z τ xy
εx = − ν . + γ xy =
E E E G
σy σ σ τ yz
εy = − ν . x + z γ yz =
E E E G
σy τ zx
σ σ γ zx =
ε z = z − ν . x +
E
G
E E
u=
1
2 .E
[
. σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2.ν .(σ x .σ y + σ x .σ z + σ y .σ z ) +] 1
2.G
(
. τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 ) (3.12)
La Energía de Deformación U del cuerpo elástico total será: U = ∫ u.d (Vol ) (3.13)
vol
9
Tema 3: Cuerpo Elástico
Ao : área inicial de la
sección transversal
F F
Fig.3.7
σ LR
LFi LFf F
LE
LP
O ε
Fig.3.8
Observación: Este diagrama no está dibujado a escala, pero se representa así, para
destacar con más claridad los puntos y partes mas significativas del mismo.
Analicemos pues dicho Diagrama:
10
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Tramo O – LP:
Este tramo inicial es una recta y existirá por tanto proporcionalidad entre tensiones σ y
deformaciones ε, se cumple pues la Ley de Hooke: σ σ
ε = →E=
E ε
σ LR
LFi LFf F
LE
σP LP
LP : Límite de Proporcionalidad
σ σP : Tensión de proporcionalidad
α
O ε ε
Fig.3.9
σ σ
LP LP
σ1 σ2 = σ1
α1 α2
ε1 ε ε2 ε
Material 1 Material 2
Fig.3.10
Se observa que la recta de proporcionalidad del material 1 tiene mayor pendiente que la
del material 2: α1 > α2 → tag α1 > tag α2 → E1 > E2 → “el material 1 es más
rígido que el material 2”.
Efectivamente: se observa que sometidos los dos materiales a la misma tensión: σ1 = σ2,
el material 1 se deforma menos que el material 2: ε1 < ε2
11
Tema 3: Cuerpo Elástico
Tramo LP - LE:
A partir de LP el diagrama deja de ser una recta y comienza a ser una curva. El punto
LE “límite elástico”, representa la máxima tensión que puede alcanzar el material para
comportarse elásticamente, es decir, sin que se produzcan en él deformaciones
permanentes
σ LR
LFi LFf F
σE
LE
LP
LE : Límite Elástico
σE : Tensión elástica
Campo Elástico
α
O ε
Fig.3.11
Así pues, si una vez alcanzado el punto LE descargamos la probeta, la línea de descarga
se hará recorriendo en sentido contrario la de carga y la probeta volvería a su estado
inicial en el punto O.
σ LR
LFi LFf F
LE
σE
Carga Descarga
α
O ε
Fig.3.12
12
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Una vez alcanzado el punto LE, si seguimos aumentando la carga sobre la probeta, el
diagrama continua curvándose con una pendiente cada vez menor, hasta alcanzar el
punto LFi. y a partir de dicho punto el material se deforma de forma apreciable (puede
observarse a simple vista) sin necesidad de un aumento de carga, con lo cual aparece
una línea horizontal en el gráfico hasta llegar al punto LFf . El material se dice que ha
entrado en fluencia y se vuelve perfectamente plástico
σ LR
LFi LFf F
σF
LE LFi : Límite Fluencia inicial
LP
LFf : Límite Fluencia final
σF : Tensión de fluencia
α
O ε
Fig.3.13
Las deformaciones que sufre la probeta en este tramo son del orden de 10 a 15 veces la
producida hasta el tramo anterior
13
Tema 3: Cuerpo Elástico
Tramo LFf – LR - F:
σR : Tensión de rotura
α
O ε
Fig.3.14
región de fractura
F F
región de estricción
Fig.3.15
14
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Si a partir de LFf, en lugar de obtener las tensiones tomando como referencia el área
inicial de la sección de la probeta: σ = F/Ao, tomásemos el área verdadera de la sección
de la probeta en cada instante: σ = F/A, el diagrama, por lo dicho antes, se mantendría
prácticamente igual hasta LFf, a partir de él, al empezar a ser significativas las
reducciones de la sección transversal, el diagrama tomaría la línea azul que se indica en
la figura siguiente y en lugar de decrecer la curva de LR a F, seguiría creciendo e iría de
LR a F´ y este sería el verdadero diagrama de tensiones-deformaciones. No obstante
este cambio no se considera.
F´
LR
σR
LFi LFf F
LE
LP LR : Límite de Rotura
σR : Tensión de rotura
α
O ε
Fig.3.16
Se puede obtener midiendo la longitud de la probeta antes y después del ensayo ( una
vez rota), mediante la siguiente fórmula:
F F F
F
L L+∆L
Fig.3.17
∆L
ductilidad : .100 (3.14)
L
15
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ LR
LFi F
LE
LFf
LP
O ε
Fig.3.18
Se observa que los puntos LP, LE y LF están todos ellos muy próximos.
Así pues en el caso que nos ocupa del acero dulce, a efectos prácticos, se suelen tomar
los tres puntos en uno solo, de tal forma que: LP = LE = LF. En consecuencia el
diagrama a efectos prácticos se podrá simplificar de la siguiente manera:
σ
LR
fu
F
fy
LP = LE = LF
O ε
Fig.3.19
16
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Elasticidad - Plasticidad
Supongamos que sobrepasamos el punto LE (límite elástico) y nos encontramos en el
punto A del diagrama y una vez en él, descargamos la probeta. Durante la descarga se
sigue la línea recta AA´, paralela a la recta de proporcionalidad O-LP. Cuando se
alcanza el punto A´, se ha suprimido por completo la carga, pero el material queda con
una “Deformación Permanente: OA´”. En este caso se dice que el material es
“parcialmente elástico”.
σ LR
A
LFi LFf
LE F
LP
Descarga Carga
ZE ZP
α
O A´ A´´ ε
Deformación permanente
Deformación elástica
Deformación total
Fig.3.20
Así se tendrá:
OA´´ : Deformación total que tendrá la probeta al alcanzar el punto A del diagrama
OA´ : Deformación permanente o residual con la que quedará la probeta al descargarla
A´A´´ :Deformación elástica, parte de la deformación total que recupera al descargarla
17
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ LR
A
LFi LFf
LE F
LP
Descarga Carga
ZE ZP
α
O A´ A´´ ε
Deformación permanente
Deformación elástica
Deformación total
Fig.3.21
18
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
O ε
presenta un punto de fluencia bien
Fig.3.22 definido
Aleacciones de aluminio
σ
LR material dúctil
LF
LE
LP
no presenta un punto de fluencia definido
Observación: en estos casos se suele definir
un punto de fluencia en el diagrama y se
obtiene trazando una línea paralela a la recta
de proporcionalidad para una deformación de
O 0,002 ε
0,002 (0,2 %)
Fig.3.23
O ε
Fig.3.24
19
Tema 3: Cuerpo Elástico
Ensayo de Compresión
Fig.3.25
Las curvas tensión-deformación para el ensayo a compresión difieren de las del ensayo
a tracción.
Así, en los materiales dúctiles, las partes iniciales de ambos diagramas son parecidas,
pero a partir de la fluencia difieren bastante. En el ensayo a tracción la probeta se va
alargando y termina por romper, en cambio en el ensayo a compresión, la probeta se va
acortando y abombando lateralmente y se aplana, sin producirse la rotura.
Fig.3.26
El prototipo de diagrama a compresión de un material dúctil sería pues:
LR (compresión)
σ
σ
LF LR (tracción)
LE
LP
LP
O ε
O 0,002 ε
Fig.3.27 Fig.3.28
20
Sección 3.6: Coeficientes de seguridad
Según la normativa CTE se deberán aplicar dos coeficientes de seguridad, uno para
minimizar las tensiones límites del material y otro para mayorar las cargas aplicadas.
Ya hemos visto que al aumentar las cargas que actúan sobre un cuerpo aumentan las
tensiones en los puntos de su interior, debiendo evitar que las mismas alcancen los
valores correspondientes a las tensiones límites del material. En el caso de los
materiales dúctiles, como es el caso del acero, para el valor de dicha tensión límite se
suele adoptar la tensión del límite elástico (resistencia elástica): fy y en el caso de los
materiales frágiles, como sería el caso del hormigón, se tomará como valor de la
tensión límite, la tensión límite de rotura (resistencia a la rotura): fu
Con el objeto de tener en cuenta la mayor o menor precisión de las tensiones límites
marcadas por los fabricantes, valores característicos para los distintos materiales, se
introduce un coeficiente de seguridad que minimiza dichos valores.
Así por ejemplo en el caso del acero, al ser un material homogéneo, los valores de las
tensiones límites indicadas por los fabricantes suelen ser bastante precisas, con lo cual
se usan unos coeficientes de seguridad pequeños para minorar las tensiones límites:
σ
fy LE ≅ LF
fyd
fy
f yd = (3.15)
γM
O ε
material dúctil ε
Fig.3.29
siendo:
f yd : tensión del límite elástico para el cálculo
f y : tensión del límite elástico indicado por los fabricantes (ver tabla 3.1)
γ M = coeficiente de seguridad del material = 1, 05;1,1;1, 25;1, 4
Tabla 3.1 de las características mecánicas mínimas de los aceros
Espesor nominal t (mm)
Designación Tensión del límite elástico Tensión de rotura
del tipo de acero fy (N/mm2) fu (N/mm2)
σ
fu LR
fu
fud fud = (3.16)
γM
O
ε
material frágil
Fig.3.30
siendo:
fud : tensión del límite de rotura para el cálculo
fu : tensión del límite de rotura indicado por los fabricantes
γ M : coeficiente de seguridad del material = 1, 7; 2; 2, 2; 2,5; 3 .
(este coeficiente dependerá de la categoría del control de su fabricación y de su ejecución.)
Ver normativa CTE-SE-F
Dado que en la determinación de las cargas que actúan sobre una determinada barra o
estructura, no se pueden obtener muchas veces sus valores exactos, es conveniente
mayorar éstas, multiplicándolas por un coeficiente de seguridad, y trabajar con valores
mayores para suplir esas posibles diferencias entre el valor real que tendrá una carga y
el valor que nosotros hayamos obtenido.
Así por ejemplo, en la carga que transmite la nieve o el viento sobre una edificación,
nosotros trabajaremos con valores estadísticos, que se obtienen según la zona geográfica
donde nos encontremos, su altitud y su ubicación dentro de esa zona. Dichos valores
están recogidos en las Normativas (CTE-SE-AE). Pero es evidente que nos podremos
encontrar en casos ocasionales en que se puedan superar los valores indicados en las
Normativas. De ahí esa necesidad de mayorar los valores característicos de las cargas
que nos dan las Normativas.
Otro caso que ocurre con frecuencia es por ejemplo, en los casos de impactos o de
vibraciones transmitidas por maquinaria o bien por terremotos, tampoco se dispone de
unos cálculos demasiado precisos para determinar con exactitud las cargas que como
consecuencia de ellos se transmiten a la barra o estructura.
Es evidente que cuanto mayor sea la incertidumbre en el conocimiento del valor de una
carga, mayor debe de ser el coeficiente de seguridad con el que mayoremos la carga. No
obstante en las cargas que se transmiten a las edificaciones en general, las Normativas
ya fijan los coeficientes de seguridad para la mayoración de las cargas que debemos
aplicar.
22
Sección 3.6: Coeficientes de seguridad
Así pues las cargas a considerar en los cálculos serán las cargas mayoradas:
P* = P.γ (3.17)
siendo :
P* : Carga mayorada (con la que se trabajará en los cálculos)
P : Carga aplicada (valor característico)
γ : Coeficiente de seguridad para las cargas (ver tabla 3.2 )
Observaciones:
Tabla 3.2 de coeficientes parciales de seguridad (γ) para las acciones (cargas)
Tipo de verificación Tipo de acción Situación persistente o transitoria
Favorable Desfavorable
Permanente
-Peso propio, peso del terreno 1,35 0,8
Resistencia -Empuje del terreno 1,35 0,7
-Presión del agua 1,2 0,9
Variable: viento, nieve,… 1,5 0
23
Tema 3: Cuerpo Elástico
F1
S
fy
F4
F2
Fig. 3.31
F1
fy
S
fy
F4
F2 fy
Fig. 3.32
24
Sección 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
Esta teoría esta basada en lo siguiente: “La energía de deformación que absorbe un
cuerpo se emplea en producir en él un cambio de volumen y unas deformaciones
angulares en las caras de los paralelepípedos elementales que lo forman”
Y esta teoría dice: “Un cuerpo falla elásticamente cuando la energía que se emplea en
las deformaciones angulares, alcanza el valor de ésta obtenido en el ensayo a tracción,
cuando en la probeta se alcanza la tensión del límite elástico fy
Para ver la fórmula que expresa esta teoría partimos de un paralelepípedo sometido a
sus tres tensiones principales: σ1>σ2>σ3
σ2 σm σ2-σm
σ1 σ1-σm
σm
= +
σ3 σm σ3-σm
(a) (b) (c)
Fig.3.33
U = U ∆vol + U d (3.18)
σ1 + σ 2 + σ 3
σm = (3.19)
3
este estado de tensiones, (ver fig.3.33.b), tan sólo proporcionará al paralelepípedo un
cambio de volumen: U∆vol, con lo cual el estado de tensiones de la fig.3.33.c, será el que
proporcionará la energía de deformación necesaria para las deformaciones angulares de
sus caras: Ud.
Por la ecuación (3.12) para obtener la energía de deformación, vista en la sección 3.4,
tendremos que:
U =
1
2 .E
[ ]
. σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2.ν .(σ x .σ y + σ x .σ z + σ y .σ z ) +
1
2.G
(
. τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 )
25
Tema 3: Cuerpo Elástico
1
U = . σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2.ν .(σ 1 .σ 2 + σ 1 .σ 3 + σ 2 .σ 3 ) (3.20)
2.E
1 1
U ∆vol = . σ m2 + σ m2 + σ m2 − 2.ν .(σ m .σ m + σ m .σ m + σ m .σ m ) = . 3.σ m2 − 2.ν .(3.σ m2 =
2.E 2.E
3.σ m
2
= .(1 − 2.ν )
2.E
1 − 2.ν
U ∆vol = . σ 12 + σ 22 + σ 32 + 2.σ 1 .σ 2 + 2.σ 2 .σ 3 + 2.σ 3 .σ 1 (3.21)
6.E
Finalmente de la ecuación 3.18:
U = U ∆vol + U d → U d = U − U ∆vol
y sustituyendo las expresiones obtenidas para U y para U∆vol, (ecuaciones 3.20 y 3.21
respectivamente), quedará:
1 +ν (σ − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
U d = U − U ∆vol = . 1 (3.22)
3.E 2
26
Sección 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
Por otra parte el estado de tensiones de un paralelepípedo elemental para el caso del
ensayo a tracción, cuando la probeta haya alcanzado la tensión del límite elástico será:
σ 1 = f yd
fyd fyd
σ2 = 0
σ3 = 0
Fig.3.34
Finalmente si aplicamos esta teoría, se tendrán que igualar las dos expresiones obtenidas
para Ud (ecuaciones 3.22 y 3.23):
1 +ν (σ − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 1 + ν 2
. 1 = . f yd y operando
3.E 2 3.E
si (σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
= f yd → falla
2
Para dimensionar a resistencia con este criterio, según lo visto anteriormente, será:
(σ 1∗ − σ 2∗ ) 2 + (σ 2∗ − σ 3∗ ) 2 + (σ 3∗ − σ 1∗ ) 2
≤ f yd (3.24)
2
27
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ +σ 1
σ1 = x y
+ . (σ x − σ y ) 2 + 4 .τ 2
xy
2 2
σ x +σ 1
σ 2 =
y
− . (σ x − σ y ) 2 + 4 .τ 2
xy
2 2
la ecuación 3.25 resultará:
Observación: Cuando las tensiones normales sean cero, la fórmula de Von Mises
quedará:
f yd
3.τ xy*2 ≤ f yd → τ xy* ≤ = τ yd (3.27)
3
28