Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.

CAPITULO III
LEY GENERALIZADA DE HOOKE

1. CONSIDERACIONES GENERALES

En los capítulos anteriores hemos estudiado la teoría de las tensiones que ilustra la faz estática del
problema y la teoría de los corrimientos y de las deformaciones que explica el problema desde el
punto de vista geométrico. Esas dos teorías, por si mismas, no pueden servir para resolver los
problemas físicos de la teoría de la elasticidad, mientras que las tensiones y las deformaciones no estén
ligadas por alguna ley física.
Se plantea esa ley en forma general:
σx = f1 ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy)
σy = f2 ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy)

σz = f3 ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy) 1

τyz = f4 ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy)
τxz = f5 ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy)
τxy = f6 ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy)

Luego se averigua el valor de los coeficientes de las funciones 1 para las distintas estructuras de un
cuerpo elástico. Por ejemplo llamando amn a los coeficientes tensiones

σx = a11 εx + a11 εy + a11 εz + a11 γyz + a11 γzx + a11 γxy 2

Estas relaciones resultan ser muy complicadas por lo que se plantean una serie de hipótesis
simplificativas
a.- Trabajaremos dentro del periodo de las pequeñas deformaciones
b.- Todas las relaciones son del tipo lineal
c.- Tendrá validez la ley de independencia de las acciones que supone que la tensión σx, por ejemplo,
originada por la presencia de varias componentes de deformación εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy es igual a la
suma de tensiones suscitadas por cada una de esas componentes por separado. Ley de superposición de
efectos.
d.- Los cuerpos que estudiamos son homogéneos e isótopos ( propiedades iguales en todas las
direcciones). Para los cuerpos elásticos isótopos las funciones 2 adquieren la forma mas simple: se las
deduce a partir de la ley de hooke, aplicada a barras sometidas a tracción y compresión.
En la figura 1 se muestra el diagrama de tracción, la forma es distinta para diferentes materiales y
depende de varios factores.

1
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.

El diagrama a es característico de los metales ( acero por ejemplo) que gozan de propiedades plásticas.
El tramo OA resulta recto y revela la proporcionalidad entre la tensión y el alargamiento relativo:

σx = E εx 3 esta función es la que formula la ley de Hooke.

El punto A corresponde al limite de proporcionalidad. La experiencia muestra que, en casi todos los
materiales, el alargamiento longitudinal εx de la barra, cuando hay solamente tracción, es acompañado
por deformaciones transversales de igual magnitud εy=εz pero de signo contrario (acortamientos),

siendo estas deformaciones proporcionales al alargamiento fundamental εx: εy=εz= - µ εx 4 el

coeficiente µ es constante para cada material.

La ley de Hooke es formulada por dos relaciones 3 y 4, y contienen dos números que caracterizan las
propiedades elásticas de los materiales: el modulo de elasticidad longitudinal o modulo de Young E
(fuerza/longitud²) y un numero adimensional µ, llamado coeficiente de Poisson, a veces se usa el
1
numero de Poisson m = .
µ
El valor numérico de E para los distintos materiales varia dentro de márgenes muy amplios. El
coeficiente de poisson µ siempre se expresa por una fracción menor que 0.5. En los materiales que no
poseen propiedades plásticas, materiales frágiles, el diagrama de tracción no posee tramo inicial
rectilíneo (fig. 1 b), su parte inicial se diferencia poco de una recta, este tramo se reemplaza por una
recta y se aplica la ley de Hooke a materiales frágiles.
La experiencia muestra que mientras el material trabaja en condiciones elásticas se observa la
proporcionalidad entre las tensiones tangenciales que se desarrollan en las caras del paralelepípedo
elemental y la distorsión relativa de esas caras: τxy= G γxy τyz= G γyz τzx= G γzx.
El coeficiente de proporcionalidad G recibe el nombre de modulo de elasticidad de resbalamiento o
módulo de elasticidad transversal G (kN/cm2).
Admitiremos la proposición de que en un material elástico, homogéneo e isótropo las tensiones
normales no provocan resbalamientos y, a la inversa, las tensiones tangenciales no originan
alargamientos en la dirección de su solicitación.
σ no provoca γ
2
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
τ no provoca ε
τxy no genera ni γxz, ni γyz
τxz no genera ni γxy, ni γyz
τyz no genera ni γxy, ni γxz
En cambio con los σ no ocurre esto ya que: σx provoca εx, εy, εz (por Poisson).

2.- EXPRESIÓN DE LAS DEFORMACIONES EN FUNCION DE LAS TENSIONES

Empezaremos por las tensiones normales y tomaremos un paralelepipedo de aristas igual a 1, sometido
a la solicitación de fuerzas normales. Si actúan solo σx, el alargamiento especifico es:
σx
ε'x =
E
Bajo la acción de σy, solamente el alargamiento especifico a lo largo del eje Ox es
σy
ε ' ' x = −µ
E
σz
Bajo la acción de σz es ε ' ' ' x = − µ .
E
Admitiendo la ley de independencia de la acción de las fuerzas, tenemos el alargamiento total:
σx σy σz
εx = ε'x + ε''x + ε'''x = −µ −µ .
E E E
1
εx = [ σx -µ (σy +σz )]. 5
E
Para los otros ejes:
1 1
εy = [ σy -µ (σz +σx )]. εz = [ σz -µ (σx + σy )]. 5
E E

Las fórmulas 5 expresan la ley generalizada de Hooke para las tensiones normales.
Sumando a los segundos miembros +µ σx -µ σx, +µ σy -µ σy, +µ σz -µ σz resulta:
1
εx = [ (1+µ) σx - µ Θ ]
E
1
εy = [ (1+µ) σy - µ Θ ] 6
E
1
εz = [ (1+µ) σz - µ Θ ]
E
Θ = σx + σy + σz
Veremos las relaciones entre los resbalamientos y las tensiones tangenciales en la siguiente forma:

3
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
τyz γzx τxy
γyz = γzx = γxy = 7
G G G

Las fórmulas 5, 6 y 7 nos dan la ley generalizada de Hooke para un cuerpo sólido
elástico,homogéneo e isótropo.
Si utilizamos la relación G = E / 2( 1 + µ ).
Tendremos un nuevo grupo fundamental de ecuaciones de la teoría de la elasticidad :
1
εx = [ σx -µ (σy +σz )]
E
1
εy = [ σy -µ (σz +σx )]
E
1
εz = [ σz -µ (σx +σy )]
E
τyz 2(1 + µ )
γyz = = τyz 8
G E
τzx 2(1 + µ )
γzx = = τzx
G E
τxy 2(1 + µ )
γxy = = τxy
G E

Si las igualdades 6 las sumamos miembro a miembro :

1
εx + εy + εz = [ (1+µ) (σx+σy+σz) - 3 µ Θ ]
E
θ = εx + εy + εz Θ = σx+σy+σz
1 − 2µ
Luego: θ = Θ 9
E
Que expresa, que la deformación volumétrica unitaria θ es proporcional a la suma Θ de las tres
tensiones normales. Esta es la ley de Hooke en su forma volumétrica.

3.- EXPRESIÓN DE LAS TENSIONES EN FUNCION DE LAS DEFORMACIONES

Puede resultar necesario disponer de las relaciones anteriores resueltas en forma inversa, o sea,

respecto de las tensiones. Tomemos la primera de las 6 e introducimos en ella el valor :

E
Θ= θ de la 9
1 − 2µ

⎡ Eµ ⎤ 1
εx = ⎢(1 + µ )σx − θ
1 − 2µ ⎥⎦ E
despejamos:
⎣

4
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
Eµ E
σx = θ+ εx o bien
(1 + µ )(1 − 2µ ) (1 + µ )
σx = λ θ + 2 ρ εx 10
Eµ E
donde: λ = , ρ=
(1 + µ )(1 − 2µ ) 2(1 + µ )
λ y ρ se llaman coeficientes de Lame. Igual que los módulos de elasticidad E y G caracterizan las
propiedades elásticas de un sólido. Se advierte que ρ coincide con el modulo de resbalamiento G.

De la ecuación 10 por sustitución cíclica obtenemos las otras dos ecuaciones, si añadimos las tres
ecuaciones del grupo 8 tendremos la ley de Hooke resuelta respecto de las tensiones :

σx = λ θ + 2 ρ εx
σy = λ θ + 2 ρ εy

σz = λ θ + 2 ρ εz 11
τyz = ρ γyz
τzx = ρ γzx
τxy = ρ γxy
Sumando miembro a miembro las tres primeras ecuaciones obtenemos la ley volumétrica de Hooke,
expresada en función de los coeficientes de Lame:
σx + σy + σz = 3 λ θ + 2 ρ ( εx + εy + εz )

Θ=(3λ+2ρ)θ 11ª
Dividiendo miembro a miembro de la igualdad por 3 y teniendo en cuenta que: 1/3 Θ = σo representa
la tensión media u octaedrica y 1/3 θ = εo es el alargamiento medio en el punto dado, luego :

σo = ( 3 λ + 2 ρ ) εo 12
Si expresamos E y µ en función de los coeficientes de Lame tendremos :
3λ + 2 ρ λ
E=ρ µ=
λ+ρ 2(λ + ρ )
Si un elemento considerado esta sometido a esfuerzos de tracción en la dirección de los tres ejes x, y,
z , es decir, si σx > 0, σy > 0, σz > 0,⇒ Θ > 0 su volumen no puede disminuir y debemos tener θ > 0.
1
Entonces por 9 µ= . Luego se demuestra que : λ > 0 , ρ > 0.
2
Señalemos que los conceptos de tensores desviadores de tensión y deformación estudiados en los
capítulos anteriores permiten expresar la ley generalizada de Hooke en una forma tensorial mas
comprimida. Construyamos las expresiones de las componentes del desviador de tensiones en función

de las deformaciones, empleando las expresiones 11. Teniendo en cuenta la relación 12 resulta:
5
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
σx - σo = 3 λ εo + 2 ρ εx - ( 3 λ + 2 ρ ) εo = 2 ρ ( εx - εo)
del mismo modo hallamos las tensiones normales restantes:
σy - σo = 2 ρ ( εy - εo )
σz - σo = 2 ρ ( εz - εo )
Las tensiones tangenciales (expresadas por las mitades de los ángulos de distorsión ) son :
τyz = 2 ρ γyz

τxz = 2 ρ γxz

τxy = 2 ρ γxy
Vemos en estas relaciones que todas las componentes del desviador de las tensiones son
proporcionales a las correspondientes componentes del desviador de deformaciones con un mismo
coeficiente de proporcionalidad 2 ρ.
En forma tensorial el desviador de tensiones es proporcional al desviador de las deformaciones.

⎛ σx − σo τxy τxz ⎞ ⎛ εx − εo γxy γxz ⎞⎟

⎜ ⎟ ⎜
⎜ τyx σy − σo τyz ⎟ = 2 ρ ⎜ γyx εy − εo γyz ⎟
⎜ τzx ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝ τzy σz − σo ⎠ ⎝ γzx γzy εz − εo ⎟⎠

(Ds) = 2 ρ (Dε) 13
Llevemos al primer miembro de la igualdad 11A que expresa la ley volumétrica de Hooke, la tensión

media Θ = 3 σo
2
No = K θ 14 donde K = λ + ρ
3
Recibe el nombre de modulo volumétrico de elasticidad o modulo de elasticidad volumétrica. La ley

generalizada de Hooke se expresa por dos igualdades: una escalar 14 y otra tensorial 13 y contiene
dos constantes elásticas : 2 ρ y K.

4. TRABAJO DE LAS FUERZAS ELÁSTICAS EN UN CUERPO RÍGIDO

Separemos un paralelepípedo ( dx, dy, dz ) y calculemos el trabajo desarrollado por las fuerzas
elásticas, aplicadas al mismo, cuando a los puntos del cuerpo dado se les asignan corrimientos posibles
cualesquiera. Consideremos primero el caso de tracción-compresión del elemento en la dirección del
∂σx
eje Ox. Las tensiones son σx y σx + dx , el alargamiento relativo εx y el absoluto εx dx. Si se le
∂x
comunica al cuerpo corrimientos cualesquiera, el alargamiento variara en δεx dx.
El trabajo de las dos fuerzas normales aplicadas a las caras del paralelepípedo es : σx δεx dx dy dz.-

6
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
Las fuerzas restantes realizan un trabajo similar : σy δεy dx dy dz; σz δεz dx dy dz.
A las caras superior e inferior del paralelepípedo están aplicadas las fuerzas τxz dx dy que forman un
par de momento τxz dx dy dz, el trabajo de dicho par se halla multiplicando su momento por el ángulo
de giro δγxz ( incremento del ángulo de distorsión γxz ).
El trabajo de tres pares de fuerzas tangenciales será:
τxz δγxz dx dy dz; τyz δγyz dx dy dz; τxy δγxy dx dy dz;
El trabajo que realizan todas las fuerzas aplicadas al paralelepípedo, sobre un corrimiento posible es:
δ (dT) = (σx δεx + σy δεy + σz δεz + τyz δγyz + τzx δγzx + τxy δγxy ) dx dy dz
El trabajo por unidad de volumen será :
δ (dT )
δA = = σx δεx + σy δεy + σz δεz + τyz δγyz + τzx δγzx + τxy δγxy 15
dΓ

5. POTENCIAL DE LAS FUERZAS ELÁSTICAS

Enunciaremos una hipótesis, que las fuerzas elásticas internas tienen un potencial, o también, que el
trabajo de las fuerzas elásticas se transforma enteramente en energía potencial, que el cuerpo acumula
cuando sufre deformaciones elásticas y que devuelve en forma de trabajo al desaparecer las
deformaciones. La energía potencial es una consecuencia de las deformaciones y por ellas solas
desarrollada. Si llamamos W a la energía referida a la unidad de volumen del cuerpo en el punto dado,
ella debe ser función de las componentes de la deformación:

W= F ( εx, εy, εz, γyz, γzx, γxy) 15A

De acuerdo a la hipótesis establecida δA = δW 16
El incremento δW lo reemplazamos con una aproximación de infinitésimos de segundo orden, por su
diferencial total:
∂W ∂W ∂W ∂W ∂W ∂W
δW = δεx + δεy + δεz + δγyz + δγzx + δγxy 17
∂εx ∂εy ∂εz ∂γyz ∂γzx ∂γxy

De acuerdo con 16 para valores cualesquiera de las deformaciones deben coincidir 15 y 17 por este
motivo los coeficientes que afectan a las deformaciones deben ser iguales :
∂W ∂W ∂W
σx = σy = σz =
∂εx ∂εy ∂εz
∂W ∂W ∂W
τyz = τxz = τxy = 18
∂γyz ∂γxz ∂γxy

Quiere decir que si las fuerzas interiores elásticas tienen un potencial, las componentes de las tensiones

7
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
σx, σy, σz, τyz, τzx, τxy se expresan en forma de derivadas parciales de la energía potencial 15 A
respecto de las correspondientes deformaciones.

6. CONSTANTES ELÁSTICAS, REDUCCIÓN DEL NUMERO DE LAS MISMAS CUANDO

EXISTE EL POTENCIAL DE LAS FUERZAS ELÁSTICAS.
CUERPOS ANISÓTROPOS

Vimos al comienzo del capitulo la ley que vincula a las tensiones y deformaciones, ellas son:

σx = a11 εx + a12 εy + a13 εz + a14 γyz + a15 γzx + a16 γxy

σy = a21 εx + a22 εy + a23 εz + a24 γyz + a25 γzx + a26 γxy

σz = a31 εx + a32 εy + a33 εz + a34 γyz + a35 γzx + a36 γxy

τyz = a41 εx + a42 εy + a43 εz + a44 γyz + a45 γzx + a46 γxy

τzx = a51 εx + a52 εy + a53 εz + a54 γyz + a55 γzx + a56 γxy 19
τxy = a61 εx + a62 εy + a63 εz + a64 γyz + a65 γzx + a66 γxy

Estas ecuaciones contienen 36 coeficientes constantes amn, llamados constantes elásticas. Ellas
definen las propiedades elásticas de un cuerpo y son análogos, por sus dimensiones, a los módulos de
elasticidad E y G. El numero de las constantes elásticas es en general muy grande, sin embargo, puede
reducirse considerablemente, cuando existe el potencial de las fuerzas elásticas.

Tomemos la derivada parcial de la energía potencial respecto por ej. de εy, basándonos en 18 y 19

∂W
= σy = a21 εx + a22 εy + a23 εz + a24 γyz + a25 γzx + a26 γxy
∂εy

Derivando nuevamente respecto de γzx tenemos:

∂ 2W
= a25
∂εy∂γzx

Hallemos ahora la misma segunda derivada, pero operando en sentido inverso:

∂W ∂ 2W ∂τzx
= τzx = = a52
∂γzx ∂γzx∂εy ∂εy

Dado que la magnitud de la derivada no depende del orden de la derivación, resulta a25 = a52 lo

mismo se puede demostrar para dos coeficientes cualesquiera : amn = anm 20

La relación 20 que es consecuencia de la existencia del potencial de las fuerzas elásticas nos muestra

que en las ecuaciones 19 los coeficientes simétricos respecto de la diagonal principal son iguales de a
8
 Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
dos entre si. Luego de las 36 constantes elásticas, en el caso mas general serán distintas las seis a11,

36 − 6
a22, a33, a44, a55, a66 dispuestas según la diagonal y = 15 de las restantes en total 21
2
constantes.
Solo un cuerpo " el más anisótropo ", que goza de propiedades elásticas completamente distintos en las
diferentes direcciones, puede poseer un numero tan considerable de constantes.