Ecuaciones de Lam

Ley Generalizada de Hooke

LEY DE HOOKE
La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y

deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.

py

Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)

E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
E
1

py

Zona de diseo
elstico

Parte recta del Diagrama = E

El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porcin recta inicial del diagrama -

Ley Generalizada de Hooke

Coeficiente de Poisson
Es una constante elstica que proporciona una medida del estrechamiento de

seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo cuando se estira

longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de
estiramiento.

Ley Generalizada de Hooke

Ley Generalizada de Hooke

La ley de Hooke vista hasta ahora, se ha tratado de elementos sujetos a cargas

axiales, con fuerzas dirigidas a un solo eje x = E , ahora consideraremos
elementos sometidos a cargas en los tres ejes , es decir una carga multiaxial.

Estado uniaxial de esfuerzo normal

Ley Generalizada de Hooke

Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por

comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin

Ley Generalizada de Hooke

Para cada direccin se aplica la ley de Hooke y la relacin de Poisson
' x

x
E

' ' x

' y
y

' ' ' x z

E

' ' y

x
E

y
E

' ' ' y

x
E
y
' ' y
1
E

' ' ' y z
E
' y

z
E

Por el principio de superposicin las deformaciones unitarias totales,

son:
x ' x ' ' x ' ' ' x

y ' y ' ' y ' ' ' y 2

z 'z ' 'z ' ' 'z

Ley Generalizada de Hooke

Reemplazando las ecs.1) en las ecs.2) y simplificando, obtenemos

1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
x

Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para

esfuerzos normales en tres direcciones ortogonales).

Ley Generalizada de Hooke

Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz y sus correspondientes
de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:

1
x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
1
xy xy
G
1
xz xz
G
1
yz yz
G
x

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del
material.

Ley Generalizada de Hooke

Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en
funcin de las deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

x 2 x x y z

y 2 y x y z 5.1

z 2 z x y z

xy G xy

xz G xz 5.2
zy G zy

Las ecuaciones (5.1) para , , se denominan Ecuaciones de LAM (del

Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas

estn dadas por:

E
G ;
21

Denominadas Constantes Elsticas de Lam.

E
G
1 1 2

INVARIANTE
Cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de referencia.

A r 2 Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian
si se consideran otros sistemas de
coordenadas.
Las coordenadas del centro C no son
invariantes.

+ + (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Esfuerzos:

= + +

La suma
1

La suma + + (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias.
1 = + +
Entre

1 se verifica la relacin

(La invarianza

1 2
1
E

demostrar al estudiar la Transformacin General de Esfuerzos).

El invariante 1 = + + es numricamente igual al cambio Unitario de Volumen.

V
1 x y z
V0

1 x y z

V
V0

Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

 Un estado de esfuerzos definido por la matriz

0
0

0 0
0
0

p 0

se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.

(Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial).

Recuerda al principio de Pascal: La presin hidrosttica es la misma
en todas las direcciones.
Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos
E
1 2

1 es decir p
p p p
1
31 2
E

K1

siendo

E
31 2

el denominado mdulo de compresibilidad del material. (mdulo

volumtrico, bulks).
K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario para producir una
deformacin volumtrica igual a la unidad
(K es el valor de p para generar 1 = 1).

Ejercicio 1
Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un
confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porcin BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 106 lb/pulg2 y , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD
(ii) El cambio en el dimetro en la seccin central de la varilla.

 Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:

Tenemos :

Reemplazando valores:

En cambio en la longitud AD ser

Ley Generalizada de Hooke

(Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento)

ii) Cambio en el dimetro:

1
x y z
E
1
8000 0.33 8000
x
15 10 6
x 357 .33 x 10 -6 (disminuci n del dimetro)
x

Luego

d d x

d 2' ' 357.33 10 6

d 714.66 10 6 pu lg adas

Ejercicio 2
Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere inducirse
el Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz:

donde (x, y, z), son las coordenadas de cualquier punto del slido, expresadas en
cm. Se conoce que
;
;
Calcular los esfuerzos
requeridos en las caras del bloque.

Con los valores E, determinamos las

constantes de Lam

E
2.6 10 5 0.3

1.5 10 5 Kg / cm2
1 1 2 1 0.31 0.6
E
2.6 10 5

10 5 Kg / cm2
21 21 0.3

Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del slido (Ecuaciones 5.1):

x 2 x x y z

(y similares)

x 2 10 5 2 10 5 x 1.5 10 5 2 10 5 x 2 10 5 y 2 10 5
(Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz

Simplificando se obtiene :
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:

z 3x 3y 7

y 3x 7y 3

A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

xy G xy

xy 10 5 2 10 5 2

xy 2 K

( recordar que G = )

, de la matriz

De manera similar tenemos:

xz 0

Resumen de ecuaciones para los esfuerzos

x 7x 3y 3

xy 2

y 3x 7y 3

xz 0

z 3x 3y 7

yz 0

yz 0

Ejercicio 3
Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos rgidos
cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas indicadas P y Q. Calcular la
presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.

 De donde obtenemos:
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos

Q P
z

bd
ad

La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:

PTOTAL

z ab

(rea indicada).

a
P Q b

ab

PTOTAL
d
ad bd d

(compresin sobre los planos rgidos).