ECUACIONES CONSTITUVAS – ( LEYES TENSIÓN DEFORMACIÓN )

OBJETIVO : Estudiar las leyes tensión deformación del material, con el fin de
arribar a planteos de problemas de elasticidad lineal, en los cuales el número
de incógnitas sea igual al número de ecuaciones.

Podemos decir que una ecuación constitutiva es, una ecuación que tiene
explícito un efecto en función a un número, n, de causas dadas.

La ecuación constitutiva más conocida es la ley de Hooke, que para el caso

unidimensional sabemos que es : σ =E ε *

La ley de Hooke interpreta el comportamiento de un material elástico y lineal :

1
Distintos tipos de materiales :

2
Vamos a trabajar con materiales elásticos y lineales.

Homogeneidad e isotropía :

Un material es homogéneo cuando en todos sus puntos tiene las mismas

propiedades físicas o mecánicas. Y un material es isótropo en un punto dado
cuando sus propiedades físicas o mecánicas son las mismas para cualquier
dirección que pasa por el punto.

LEY GENERALIZADA DE HOOKE PARA MATERIALES ELÁTICOS LINEALES

ANISÓTROPOS :

Vamos a trabajar con deformaciones explícitas :

εx = εx(σx , σy , σz , τxy ,τxz ,τyz )

εy = εy (σx , σy , σz , τxy , τxz , τyz )
εz = εz (σx , σy , σz , τxy , τxz , τyz )
γxy = γxy (σx , σy , σz , τxy ,τxz ,τyz )
γxz = γxz (σx , σy , σz , τxy , τxz , τyz )
γyz = γyz (σx , σy , σz , τxy , τxz , τyz )
εx = a11σx + a12σy + a13σz + a14τxy + a15τxz + a16τyz
εy = a σx + a σy + a σz + a τxy + a τxz + a τyz
21 22 23 24 25 26

εz = a σx + a σy + a σz + a τxy + a τxz + a τyz

31 32 33 34 35 36

γxy = a σx + a σy + a σz + a τxy + a τxz + a τyz

41 42 43 44 45 46

γxz = a σx + a σy + a σz + a τxy + a τxz + a τyz

51 52 53 54 55 56

γyz = a σx + a σy + a σz + a τxy + a τxz + a τyz

61 62 63 64 65 66

aij , constantes elásticas que caracterizan al material.

3
 εx σx
εy σy
εz σz
=a
γxy τxy
ij *

γxz τxz (1)

γyz τyz
La ( 1 ) es la ley generalizada de Hooke.

Si el material es isótropo y estamos en el estado unidimensional la única

constante elástica distinta de cero es a11.

DETERMINACIÓN DE LAS RELACIONES ENTRE LAS CONSTANTES

ELÁSTICAS DE UN MATERIAL :

Materiales elásticos lineales anisótropos :

Si el material es elástico y lineal se cumple que aij = aji por lo tanto la matriz
tiene 21 constantes elásticas diferentes.

Para justificar esto nos basamos en un ejemplo. Tomamos una barra

simplemente apoyada sometida a la acción de las carga Pi, y Pj:

Como estamos bajo la hipótesis de material elástico y lineal, podemos expresar

la estructura como la sumatoria de otras dos, porque al ser el material elástico
y lineal, vale el principio de superposición de efectos.

4
Ahora, aplicamos el teorema de los trabajos virtuales, dos veces, despreciando
las el trabajo interno del esfuerzo de corte y el esfuerzo axil :

1º, suponiendo que el estado E1 es el sistema equilibrado, y el E2, el sistema

deformado.

M ( Pj )
Pi * δi ( Pj ) = ∫ M ( Pi ) * dx (2)
l
EJ

Como resultado, obtendremos el trabajo realizado por la fuerza Pi , en el

desplazamiento δi , debido a la causa Pj ( provocado por la causa ) Pj

( δi ( Pj ) )

5
2º, suponiendo que el estado E2 es el sistema equilibrado, y el E1, el sistema
deformado.

Como resultado, obtendremos el trabajo realizado por la fuerza Pj , en el

desplazamiento δj , debido a la causa ( provocado por la causa ) Pi

( δj ( P i ) )

M ( Pi )
Pj * δj ( Pi ) = ∫ M ( Pj ) * dx
EJ (3)
l
Si observamos los segundos miembros de la ( 2 ) y la ( 3 ), vemos que son
iguales. Por lo tanto, los primeros, también deben serlo; es decir :

Pi * δi ( Pj ) = Pj * δj ( Pi )
A esta igualdad se la conoce como ley de Beti, o ley de los trabajos recíprocos.
Y cuando las P son positivas y unitarias, queda :

eij = eji
Y se lee: el efecto en i, debido a una causa positiva y unitaria en j, es igual, al
efecto en j, debido a una causa positiva y unitaria en i, y se la conoce con el

6
nombre de Ley de Maxwell. Si aplicamos esta ley a la matriz de constantes
elásticas, se obtiene : aij = aji , que es lo que queríamos demostrar.

Materiales elásticos lineales, isótropos y homogéneos ( cumplen con la ley de

Hooke ) :

Las tensiones normales no producen distorsiones, ni la tensiones tangenciales

producen deformaciones específicas.

Para entender esta propiedad de los materiales elásticos lineales, isótropos y

homogéneos, estudiaremos un punto genérico de una estructura. Lo aislamos
del continuo idealizando su forma ( cubo sin dimensiones ) y suponemos un
estado de solicitación tal, que sólo σ ≠0
y .En la figura representamos al
cubo y a algunas de las infinitas direcciones que pasan por él.

Al ser isótropo el material, poseerá las mismas propiedades mecánicas en

todas las direcciones que pasen por ese punto. Por lo tanto :

7
 r r
pi −1iz = pi −1de
r r
pi iz = pi de
r r
pi +1iz = pi +1de

Como debe cumplirse ∑ Fx = 0 , también deberán serlo los desplazamientos

horizontales, por lo que, en ese punto, el sólido sólo se alongará en dirección
Y, y se contraerá en dirección X, pero no experimentará distorsiones. Esto
puede verse fácilmente, si reemplazamos al continuo por un modelo discreto de
bielas.
Modelo m1

Todas las barras poseen igual EA, y a la σy se la ha reemplazado por dos

fuerzas en los nudos superiores de 10 t.

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Si deseamos ver lo que ocurre en un material anisótropo, modificamos la
rigidez de las bielas 6, 7, comprobando que, para estos materiales las
tensiones normales sí producen distorsiones, y por la ley de Beti, las tensiones
tangenciales producirán deformaciones específicas.

9
Por lo dicho anteriormente, la matriz de constantes elásticas, para materiales
elásticos lineales, isótropos y homogéneos, queda :

a11 a12 a13 0 0 0

a21 a22 a23 0 0 0
a31 a32 a33 0 0 0
0 0 0 a44 a11 a11
0 0 0 a54 a11 a11
0 0 0 a64 a65 a66
Matriz de constantes elásticas a la cual podemos particionar en 4 submatrices
de 3x3.

a11 a12 a11 0

=
a 21 a 22 0 a 22

De las no nulas, la submatriz a11 , contiene las constantes elásticas que

relacionan las deformaciones específicas ( ε x , ε y , ε z ) con las tensiones

normales ( σ x , σ y , σ z ), y la a 22 , las constantes elásticas que relacionan

las distorsiones ( γ xy , γ xz , γ yz ) con las tensiones tangenciales

( τ xy ,τ xz ,τ yz ).

Determinación de los valores de las constantes de la matriz a11 :

10
 ε transversal
μ=−
Recordando que : ε longitudinal coeficiente de Poisson, es fácil

determinar los valores de elementos de esta matriz. Suponemos que

sólo σi ≠ 0 ,

y analizamos el valor de ε x ; tendremos :

σx
ε xσ =x

E
σy σy
ε x = −μ * ε y = −μ
E
σz
ε xσ = − μ * ε z = − μ
z

Como vale el principio de superposición de efectos, la deformación específica

total según x, la obtenemos sumando :

σy
ε x = ε xσ + ε x + ε xσ
x z

σx σy σz
εx = −μ −μ
E E E

11
 1 μ
De esta última expresión deducimos que :
a11 = , a12 = a13 =
E E
Finalmente :

[
ε x = σ x − μ (σ y + σ z )
1
E
]
Por analogía :

[
ε y = σ y − μ (σ x + σ z )
1
E
]
[
ε z = σ z − μ (σ x + σ y )
1
E
]
El signo menos delante de μ, nos dice que los estados triaxiales
modifican la rigidez de las estructuras.

De la expresiones de ε y , y, ε z , vemos que :

1 μ
a22 = , a21 = a23 =
E E
1 μ
a33 = , a31 = a32 =
E E
Expresiones que verifican la ley de los trabajos recíprocos.

Determinación de los valores de las constantes de la matriz a 22 :

En un material isótropo, las tensiones tangenciales sólo producen distorsiones
en los planos correspondientes, es decir :

12
 τ xy , sólo produce γ xy

τ xz , sólo produce γ xz
τ yz , sólo produce γ yz

Por lo cual, en la matriz a 22 , sólo los términos de la diagonal principal serán

1
distintos de cero, y por la ley de Hooke valdrán todos, , G Æ módulo de
G
elasticidad transversal, y recordando la relación entre G, E, y, μ :

E
G=
2(1 + μ )
Por lo cual, vemos que un material elástico lineal isótropo y homogéneo, sólo
posee 2 contantes elásticas ( de 21 pasamos a 2…! ) E, y, μ:

1 μ μ
− − 0 0 0
E E E
μ 1 μ
− − 0 0 0
E E E
μ μ 1
− − 0 0 0
E E E
2(1 + μ )
0 0 0 0 0
E
2(1 + μ )
0 0 0 0 0
E
2(1 + μ )
0 0 0 0 0
E
Para demostrar la afirmación de que las tensiones tangenciales sólo producen
distorsiones en los planos correspondientes, podemos basarnos en un modelo
discreto similar al anterior, pero espacial. Podemos basarnos en el modelo m1
pero ahora debemos verlo como si fuera una de las cuatro caras de una torre
en cuyos nudos superiores actúan fuerzas horizontales en una dirección
coincidente con la de dos de las barras que definen la sección transversal (
sección cuadrada ) . Si las características mecánicas de todas las barras ( de

13
todas las direcciones que pasan por el punto ) son iguales, sólo habrá
distorsiones en los planos laterales de la torre donde actúan las fuerzas ( las
otras dos secciones transversales no distorsionan ) En cambio, si modificamos
las características mecánicas de, por ejemplo, las cruces de san andrés, se
producirán distorsiones en las cuatro caras laterales ( caso del material
anisótropo )

Ley de Hooke generalizada para materiales elásticos lineales, isótropos y

homogéneos, en la forma de tensiones explícitas :

Para llegar a esta forma de la ley de Hooke, nos basamos en la ( 1 ).

εx σx
εy σy
εz σz
=a
γxy τxy
ij *

(1)
γxz τxz
γyz τyz

Invertimos la matriz
aij

1 μ μ 0 0 0
μ 1 μ 0 0 0
μ μ 1 0 0 0
−1 E 0 1− μ
aij = 0 0 0 0
1− μ 2 2
1− μ
0 0 0 0 0
2
1− μ
0 0 0 0 0
2

y premultiplicamos a ambos lados de la ( 1 ) obteniendo la ley de Hooke en

forma de tensiones explícitas.

14
 σx =
E
1− μ 2
[
ε x + μ (ε y + ε z ) ]
σy =
E
1− μ 2
[
ε y + μ (ε x + ε z ) ]
σz =
E
1− μ 2
[
ε z + μ (ε x + ε y ) ]
E
τ xy = γ xy
2(1 + μ )
E
τ xz = γ xz
2(1 + μ )
E
τ yz = γ yz
2(1 + μ )

Caso Particular :

τ xy = τ xz = τ yz = 0, en este caso los planos xy, xz, yz, son planos

principales, y la terna xyz, es terna principal de tensiones. También se observa
que por estar considerando un material elástico lineal, isótropo y homogéneo,

γ xy = γ xz = γ yz = 0 , por lo que ε x , ε y , ε z son deformaciones

principales; por lo tanto la terna xyz también es terna principal de
deformaciones. Para el caso de un material anisótropo la terna principal de
tensiones no coincide con la terna principal de deformaciones, porque

γ xy , γ xz , γ yz , son distintos de cero aunque τ xy = τ xz = τ yz = 0.

Las γ xy , γ xz , γ yz , existen porque las tensiones normales son distintas de
cero.

15
16