Introducción:

El control de velocidad para motores DC se puede encontrar en diversos

procesos, generalmente en bandas transportadoras, ascensores, montacargas,
entre otros. Este sistema es aplicable en empresas en donde se requiere que el
motor reduzca su velocidad manteniendo constante su fuerza o torque. No
obstante, se carece de un dispositivo automatizado que posea un diseño de fácil
implementación, bajo costo, durabilidad y precisión que permita controlar la
velocidad en motores de corriente continua en industrias donde se requiera de
aplicaciones especiales y manejo fino de las máquinas, para procesos que
demanden una gran exactitud en su gama de velocidad.
Los motores de corriente continua son ampliamente utilizados en el campo de
control y automatización debido a sus capacidades de velocidad y torque variables
y su facilidad de control. Estos motores convierten la energía eléctrica en energía
mecánica y se utilizan en muchos sistemas de control, incluyendo robots,
maquinaria industrial y vehículos eléctricos. Capaces de operar en un amplio
rango de velocidades y cargas, los motores de corriente continua son altamente
precisos y pueden ser controlados mediante diferentes técnicas, como la
modulación de ancho de pulso y la retroalimentación de posición. En este artículo,
exploraremos las características y aplicaciones de los motores de corriente
continua en el campo de control y automatización.
Los motores de corriente continua son una parte integral del mundo de la
Automatización y ofrecen una amplia variedad de aplicaciones en diferentes
industrias. Su capacidad para proporcionar control preciso, eficiencia energética y
personalización los hace una opción atractiva para los ingenieros y diseñadores
que buscan desarrollar nuevas tecnologías.
Antecedentes:
El motor de CC fue utilizado en la década de 1960 en la creación del primer robot
industrial Unimate. Este robot fue desarrollado por George Devol y Joseph
Engelberger con la intención de ayudar en la fabricación de automóviles.
Cárdenas, R., Daza, H. y Giraldo, R. (2014). Automatización de un motor de
corriente continua. IngEam (1), 50-55.
En la década de 1970, se desarrollaron robots Puma (Programmable Universal
Machine for Assembly) fabricados por Unimation. Estos robots también utilizaban
motores de CC y se utilizaron en aplicaciones de ensamblaje y soldadura en la
industria de la automoción.
Actualmente, los motores de CC se siguen utilizando en la industria robótica,
aunque también se han desarrollado motores de corriente alterna (CA) y motores
sin escobillas (brushless) que ofrecen ventajas en términos de tamaño, eficiencia y
fiabilidad. Sin embargo, los motores de CC siguen siendo una opción popular para
aplicaciones de bajo y mediano tamaño.
Objetivos:
Objetivo general:
Analizar las aplicaciones más comunes de los motores de corriente continua en el
control y la automatización industrial, así como su funcionamiento y
características.
Objetivos específicos:
Identificar las principales características de los motores de corriente continua y su
relación con el control y la automatización industrial.
Analizar los diferentes tipos de control de velocidad de los motores de corriente
continua y su aplicación en la automatización industrial.
Estudiar las aplicaciones de los motores de corriente continua en diferentes
sectores de la industria, como la alimentaria, la automotriz, la petroquímica, entre
otros.
Analizar las ventajas y desventajas de los motores de corriente continua en
comparación con otros tipos de motores utilizados en la automatización industrial.
Evaluar la importancia de los motores de corriente continua en la automatización y
el control industrial en la actualidad.