Servoposicionamiento en la industria alimenticia.

H.A Hernández-Osegueda, L.A Flores -Rivera, M.A Quintanilla- Consuegra.

Escuela Especializada en Ingeniería ITCA-FEPADE.

Santa tecla, El Salvador.

halberto.hernandez17@itca.edu.sv

luis.flores17@itca.edu.sv

miguel.quintanilla17@itca.edu.av

Abstract— Este es un artículo en el cual se plantea la investigación de la
aplicación de servo motores o servoposicionamientos dentro de la industria,
en este caso dentro de la industria alimenticia. Tomando en cuenta aspectos
importantes como el tipo de aplicación, materiales o construcción de estos
dispositivos, características principales y parametrizacion.
i. Introducción.
Desde hace varios años, los servoposicionamiento se han venido utilizando
en multitud de aplicaciones de control de etiquetados, envasados, etc. Con la
evolución tecnológica que se viene realizando en los últimos años, tanto en
la construcción de los servomotores, al aparecer en el mercado los de
corriente alterna (Brushless), como en los propios controladores, ha
permitido a éstos introducirse en campos que hasta hace poco, estaban
reservados a ser resueltos mediante la utilización de robots
ii. El auge del servo posicionamiento
Los Robots tipo cartesiano o scara, están dejando paso en la industria a
aplicaciones realizadas con servoposicionamientos. El ahorro económico no
es el único elemento influyente en la decisión de estas sustituciones. Las
grandes posibilidades que ofrecen de alto rendimiento, “facilidad” de
control, fiabilidad en aplicaciones donde se requiera control de: par,
velocidad y posición, etc. Han sido determinantes en esta evolución.
En la actualidad, los distintos fabricantes ofrecen el servomotor junto a su
controlador, lo que facilita la simplificación de la instalación al suministrar
todo el conjunto de cables de conexión y alimentación ya preparados. La
versatilidad que dan este tipo de accionamientos se traduce en multitud de
aplicaciones del tipo: Desplazamientos, posicionamientos, transporte, giro,
regulaciones de caudal, máquinas herramientas de todo tipo,
manipulaciones, maquinaria industrial, etc. Figura2

Figura 2
iii. Proceso de producción
El proceso de producción requiere de elementos que garanticen la higiene y
no comprometan la seguridad del producto. Los servomotores, encaja con
estas necesidades, además de ofrecer ventajas sobre eficiencia y
rendimiento, mejorando la competitividad.
Todas las industrias relacionadas con los alimentos están experimentando,
como tantas otras, cambios importantes en sus medios y procesos de
producción. Se trata de un sector altamente complejo y regulado en el que
las Autoridades exigen que se cumplan las más estrictas medidas de
higiene.. La mejora de la competitividad es clave para obtener un buen
resultado y la automatización debe tener una presencia determinante en sus
procesos productivos.
Es en el proceso de producción y envasado, donde debe garantizarse la
higiene y conseguirse procesos asépticos y estériles. Así, es necesario que
tanto las máquinas como sus componentes estén construidos con materiales
aptos para su uso en estos lugares, como el acero inoxidable, para no
comprometer la seguridad y el uso del producto para su consumo. Los
componentes que forman parte de la automatización deben también aportar
una mejora a través de la repetitividad, la reducción del tiempo de ciclo y el
ahorro de energía.
Los servomotores brushless AC de tipo Washdown, que encajan
perfectamente con estos procesos. Tanto la carcasa como el eje están
construidos con acero inoxidable, sin bordes, sin ángulos ni orificios que
evitan la concentración de restos y por lo tanto la contaminación de los
alimentos. La protección IP67 protege al motor frente a la condensación,
haciendo incluso que sea posible sumergirlo completamente.
Por tratarse de servomotores brushless AC de imanes permanentes son
también capaces de reducir el consumo de energía hasta un 20% respecto a
los motores tradicionales. Atendiendo además a la alta inversión que supone
el uso de este tipo de motores su precio es altamente competitivo. Existe una
gama estándar con modelos de diferente talla que proporcionan entre 1,28
Nm y 4,75 Nm, con distintas opciones de feedback y sensores térmicos,
también ofrecen soluciones personalizadas ya que es posible adaptarlos o
incluso realizar diseños especiales para cumplir con las necesidades
concretas de cada aplicación y fabricante.
iv. Tipos de servo motores y características
Los motores de alto rendimiento que cumplen con los requisitos de distintas
aplicaciones, incluido el empaquetado de alimentos, el llenado volumétrico
y el formado, el relleno y el sellado. Tomaremos como ejemplo algunas
marcas más utilizadas. Figura 3
 cumplir con los exigentes requisitos de sistemas de movimiento de alto
rendimiento. Esta serie de servomotores se usa generalmente con las
familias de servovariadores Allen-Bradley® Kinetix® 2000, Kinetix 6000,
Kinetix 7000 y Ultra™ 3000. Estos motores están disponibles en nueve
tamaños de estructura.

Características
figura3
 Par de paro continuo de 0.26 a 163 Nm (2.3 a 1,440 lb-pulg.)
 Par pico de 0.77 a 278 Nm (6.8 a 2,460 lb-pulg.)
 Opción de freno de 24 V integral
 Opciones de retroalimentación de alta resolución absoluta de una y
múltiples vueltas, encoder incremental y dispositivo de resolución
v. Características  Conectores de motor de bajo perfil reversibles en el campo con
impacto mínimo del servomotor en el diseño de la máquina
 Sujetadores y eje de acero inoxidable  Las versiones con conectores DIN permiten la orientación flexible
de los conectores y el uso de una sola familia de cables con todos
 Grasa apta para la industria alimenticia en el sello del eje
los motores MP-Series
 Protector de desgaste del eje endurecido que permite una prologada
vida útil del eje y su sello
 Resistente revestimiento de epoxi de dos piezas apto para la
industria alimenticia
 Los conectores con clasificación IP66 e IP67 se pueden girar sin el
uso de herramientas
 Retroalimentación de alta resolución que permite una operación
uniforme con una opción de retroalimentación absoluta
 Bobinados completamente encapsulados que ofrecen protección
contra la humedad y mayor eficiencia térmica
 Opción de freno de 24 V integral

vi. Servomotores de baja inercia

Los servomotores de baja inercia figura 4(MPL) MP™-Series son motores

sin escobillas de alto rendimiento que usan innovadoras características de
Motor de baja inercia. Figura 4
diseño para reducir el tamaño del motor y entregar un par considerablemente
mayor. Estos servomotores sin escobillas compactos están diseñados para
 vii. Servomotores de inercia media.
Los servomotores de inercia media figura 5 (MPM) MP™-Series ofrecen
dimensiones métricas de montaje IEC y conectores DIN giratorios que
proporcionan orientación flexible de los conectores para un encaminamiento
de cables sencillo. Estos motores están optimizados para utilizarse con
servovariadores Allen-Bradley® Kinetix® 6000, Kinetix 6200 y Kinetix
6500. Los motores ofrecen rendimiento de velocidad y par, dispositivos de
retroalimentación e inercias de rotor similares, lo que proporciona una ruta
de migración sencilla desde los motores anteriores.
Características.
 Solución compacta, potente y con muchas características para
aplicaciones con cargas más pesadas y mayor inercia
 Múltiples opciones de velocidades de bobinado, optimizado para
utilizarse con los últimos servovariadores Kinetix® 6000, Kinetix
6200 y Kinetix 6500
 Bobinados de 230 VCA y 460 VCA
 Retroalimentación absoluta de alta resolución con encoder y
dispositivo de resolución
 Dimensiones métricas de montaje IEC
 Conectores DIN giratorios que permiten una orientación flexible de
los conectores
Figura 5
viii. Servomotores de acero inoxidable.
Los servomotores de acero inoxidable Figura 6 (MPS) MP™-Series están
diseñados específicamente para satisfacer las necesidades únicas de
ambientes higiénicos. Con estos servomotores, puede obtener las ventajas de
Kinetix® Integrated Motion en un rango mayor de aplicaciones gracias al
uso de servomotores incluso en ambientes de lavado altamente cáustico de
alta presión. El motor MPS extiende el amplio rango de servomotores Allen-
Bradley® a nuevas aplicaciones en equipos de fabricación de alimentos,
bebidas, cerveza, lácteos, productos farmacéuticos y productos de salud y
belleza.
Características.
 Motores de alto rendimiento para ambientes higiénicos
 Par pico de 11.1 a 27.1 Nm (98 a 240 lb-pulg.)
 Se integran con nuestros servovariadores Kinetix 6000, Ultra3000
y Ultra5000
 Sellado herméticamente para una máxima protección y resistencia
a la corrosión
 Protector de desgaste del eje endurecido que permite una prologada
vida útil del eje y su sello
 Cumple con los requisitos de IP66, IP67 e IP69K para
proyecciones de agua de 1,200 psi
 Retroalimentación de alta resolución que permite una operación
uniforme con una opción de retroalimentación absoluta
 Fuente de 230 V y 460 V y opción de freno de 24 V integral.
  Productos de consumo

x. Parametrización

Figura 6
Mediante el software, se puede parametrizar el funcionamiento del
servomotor, introduciendo los datos Conexión de la tarjeta posicionadora
del PLC con el servodriver (control de 1 eje).

 Configuración parámetros PCU.

 Configuración rampas aceleración.

 Configuración de desaceleración.

 Configuración de secuencias predeterminadas necesarias en las

Servomotor de acero inoxidable.
distintas ventanas de configuración.

xi. Anexos otras aplicaciones.

ix. Aplicaciones

Las aplicaciones típicas de los servomotores de acero inoxidable MP-

Series™ incluyen:

 Carne y aves de corral

 Corte y llenado de alimentos
 Manejo de alimentos sin procesar
 Procesamiento
 Maquinaria de cierre
 Ciencias biológicas
xii. Conclusión

 El desarrollo de estos equipos tienen un papel muy importante en la

industria alimenticia así como en otras, ya que sus aplicaciones
solo a nivel alimenticio son muy amplias.
 En la industria alimenticia son esénciales por su precisión, su alto
estándares de protección y cumplimiento de normas establecidas
por la ley que rige en la industria alimenticia.
 Aunque su costo sea más elevado la relación costo benefició es
eficiente, las ventajas y beneficios económicos y de producción son
altos compensando así el costo de un sistema de
servoposicionamiento.
 Entonces poseer un sistema de servomotores proporciona a su
usuario precisión de procesos, calidad de producción, eficiencia
energética, etc.

xiii. Bibliografía

 SERVOPOSICIONAMIENTO INSTITUTO ETI.

 ALLEN-BRADLEY.
 INFORMACIÓN PROPORCIONADA POR TÉCNICOS EN LA
MATERIA.