PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEFINICIÓN: La transformada de Laplace es una ecuación integral

∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Ejemplo: calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones

𝑓(𝑡) = 1 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = sin 𝑎𝑡

LINEALIDAD: La transformada de la suma de dos funciones es igual a la suma de las
transformadas.
∞ ∞
ℒ[𝑐1 𝑓1 (𝑡) + 𝑐2 𝑓2 (𝑡)] = 𝑐1 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓1 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓2 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑐1 𝐹1 (𝑠) + 𝑐2 𝐹2 (𝑠)
0 0

Ejemplo: calcular

ℒ[4𝑡 2 − 5 sin 3𝑡]

Solución
ℒ[4𝑡 2 − 5 sin 3𝑡] = ℒ[4𝑡 2 ] − ℒ[5 sin 3𝑡]

ℒ[4𝑡 2 − 5 sin 3𝑡] = 4ℒ[𝑡 2 ] − 5ℒ[sin 3𝑡]

2 3
ℒ[4𝑡 2 − 5 sin 3𝑡] = 4 3
−5 2
𝑠 𝑠 +9
8 15
ℒ[4𝑡 2 − 5 sin 3𝑡] = 3
− 2
𝑠 𝑠 +9
DERIVACIÓN EN EL TIEMPO: La diferenciación en el dominio del tiempo es equivalente a
una multiplicación por s en el dominio de la frecuencia.
𝑑
ℒ[ 𝑓(𝑡)] = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑛
ℒ[ 𝑓(𝑡)] = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − ⋯ − 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑑𝑡 𝑛
Ejemplo: calcular

ℒ[2𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡 ], 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = 1

Solución
1
2ℒ[𝑦 ′′′ ] + 3ℒ[𝑦 ′′ ] − 3ℒ[𝑦 ′ ] − 2ℒ[𝑦] =
𝑠+1
1
2[𝑠 3 𝑌(𝑠) − 1] + 3𝑠 2 𝑌(𝑠) − 3𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) =
𝑠+1
1
(2𝑠 3 + 3𝑠 2 − 3𝑠 − 2)𝑌(𝑠) = +2
𝑠+1
1
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(2𝑠 + 1)𝑌(𝑠) = +2
𝑠+1
 1 2
𝑌(𝑠) = +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(2𝑠 + 1) (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(2𝑠 + 1)

2𝑠 + 3 1 1 5 1 1 1 8 1
𝑌(𝑠) = = ( )+ ( )+ ( )− ( )
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(2𝑠 + 1) 2 𝑠 + 1 18 𝑠 − 1 9 𝑠+2 9 𝑠+1
2
1 5 1 16
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −𝑡⁄2
2 18 9 9
DERIVACIÓN EN FRECUENCIA: si derivamos una función en el dominio de la frecuencia,
esto se traduce en una multiplicación por – t en el dominio del tiempo.
𝑑 𝑑
ℒ[𝑡𝑓(𝑡)] = − 𝐹(𝑠) ↔ ℒ −1 [ 𝐹(𝑠)] = −𝑡𝑓(𝑡)
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑛
𝑑𝑛 𝑑𝑛
ℒ[𝑡 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 𝐹(𝑠) ↔ ℒ [ 𝑛 𝐹(𝑠)] = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)
−1
𝑑𝑠 𝑛 𝑑𝑠
Ejemplo: calcular

ℒ[𝑡 2 sinh 𝑡]
𝑠
ℒ −1 [ ]
(𝑠 2 + 1)2
Solución 1
𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡
ℒ[sinh 𝑡] = ℒ [ ]
2
1 1 1 1
ℒ[sinh 𝑡] = [ − ]= 2
2 𝑠−1 𝑠+1 𝑠 −1
𝑑2 1
ℒ[𝑡 2 sinh 𝑡] = 2 [ 2 ]
𝑑𝑠 𝑠 − 1
𝑑 2𝑠
ℒ[𝑡 2 sinh 𝑡] = [− 2 ]
𝑑𝑠 (𝑠 − 1)2

2
2(𝑠 2 − 1)2 − 8𝑠 2 (𝑠 2 − 1)
ℒ[𝑡 sinh 𝑡] = −
(𝑠 2 − 1)4
2(𝑠 2 − 1) − 8𝑠 2 −6𝑠 2 − 2
ℒ[𝑡 2 sinh 𝑡] = − = −
(𝑠 2 − 1)3 (𝑠 2 − 1)3
6𝑠 2 + 2
ℒ[𝑡 2 sinh 𝑡] =
(𝑠 2 − 1)3
Solución 2
𝑠 1 2𝑠 1 𝑑 1
ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ 2 ] = ℒ −1 [− ( 2 )]
(𝑠 2 + 1)2 2 (𝑠 + 1)2 2 𝑑𝑠 𝑠 + 1
𝑠 1 𝑑 1
ℒ −1 [ ] = − ℒ −1 [ ( 2 )]
(𝑠 2 + 1)2 2 𝑑𝑠 𝑠 + 1
 𝑠 1
ℒ −1 [ ] = − (−𝑡 sin 𝑡)
(𝑠 2 + 1)2 2

𝑠 1
ℒ −1 [ ] = 𝑡 sin 𝑡
(𝑠 2 + 1)2 2
INTEGRACIÓN EN EL TIEMPO: la integración en el dominio del tiempo es equivalente a
una simple división por s en el dominio de la frecuencia.
𝑡 𝑡
𝐹(𝑠) 𝐹(𝑠)
ℒ [∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] = ↔ ℒ −1 [ ] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑠 𝑠 0

Ejemplo: calcular
𝑡
ℒ [𝑡 ∫ sin 𝑡 𝑑𝑡]
0

Solución
1
ℒ[sin 𝑡] =
𝑠2 +1
𝑡
1
ℒ [∫ sin 𝑡 𝑑𝑡] =
0 𝑠(𝑠 2 + 1)
𝑡
𝑑 1
ℒ [𝑡 ∫ sin 𝑡 𝑑𝑡] = − [ 2 ]
0 𝑑𝑠 𝑠(𝑠 + 1)
𝑡 (𝑠 2 + 1) + 𝑠(2𝑠)
ℒ [𝑡 ∫ sin 𝑡 𝑑𝑡] = − [− ]
0 𝑠 2 (𝑠 2 + 1)2
𝑡
3𝑠 2 + 1
ℒ [𝑡 ∫ sin 𝑡 𝑑𝑡] =
0 𝑠 2 (𝑠 2 + 1)2

INTEGRACIÓN EN FRECUENCIA: Si se integra en el dominio de la frecuencia con respecto

a s, esto se traduce en una división por t en el dominio del tiempo.
∞ ∞
𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = ∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠 ↔ ℒ −1 [∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠] =
𝑡 𝑠 𝑠 𝑡

Ejemplo: calcular
1 − 𝑒 −𝑡
ℒ[ ]
𝑡

Solución
1 1
ℒ[1 − 𝑒 −𝑡 ] = −
𝑠 𝑠+1
1 − 𝑒 −𝑡 ∞
1 1
ℒ[ ]=∫ ( − ) 𝑑𝑠
𝑡 𝑠 𝑠 𝑠+1

1 − 𝑒 −𝑡 𝑠 ∞
ℒ[ ] = ln |
𝑡 𝑠+1 𝑠
 1 − 𝑒 −𝑡 𝑠+1
ℒ[ ] = ln
𝑡 𝑠

DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO: Un desplazamiento en el dominio del tiempo provoca

un factor exponencial en el dominio de la frecuencia, cuyo exponente es proporcional a tal
desplazamiento:

ℒ[𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) ↔ ℒ −1 [𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)] = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)

ℒ[𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ[𝑓(𝑡 + 𝑎)]
Ejemplo: calcular
𝑦 ′′ + 4𝑦 = sin 𝑡 𝑢(𝑡 − 2𝜋), 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0
𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡), 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1, donde
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓(𝑡) = {1, 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋
0, 𝑡 ≥ 2𝜋
Solución 1
ℒ[𝑦 ′′ ] + 4ℒ[𝑦] = 𝑒 −2𝜋𝑠 ℒ[sin(𝑡 + 2𝜋)]
𝑒 −2𝜋𝑠
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 4𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1
𝑒 −2𝜋𝑠
(𝑠 2 + 4)𝑌(𝑠) = +𝑠
𝑠2 + 1
𝑒 −2𝜋𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) = 2 2
+ 2
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) (𝑠 + 4)
𝐴 𝐵 𝑠
𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑠 [ + ]+ 2
(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4) (𝑠 + 4)
1 1 1 2 𝑠
𝑌𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑠 [ − ]+ 2
3 (𝑠 2 + 1) 6 (𝑠 2 + 4) (𝑠 + 4)
1 1
𝑦(𝑡) = sin(𝑡 − 2𝜋) 𝑢(𝑡 − 2𝜋) − sin 2(𝑡 − 2𝜋)𝑢(𝑡 − 2𝜋) + cos 2𝑡
3 6
Solución 2
Se sabe que
𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝜋) − 𝑢(𝑡 − 2𝜋)
Entonces
𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑢(𝑡 − 𝜋) − 𝑢(𝑡 − 2𝜋), 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1

′′ ]
𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠
ℒ[𝑦 + ℒ[𝑦] = −
𝑠 𝑠
𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 1 + 𝑌(𝑠) = −
𝑠 𝑠
 𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠
(𝑠 2 + 1)𝑌(𝑠) = − +1
𝑠 𝑠
𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠 1
𝑌(𝑠) = 2
− 2
+ 2
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
1
ℒ −1 [ ] = sin 𝑡
𝑠2 +1
𝑡
1
ℒ −1 [ ] = ∫ sin 𝑡 𝑑𝑡
𝑠(𝑠 2 + 1) 0

1
ℒ −1 [ ] = −cos 𝑡|𝑡0 = 1 − cos 𝑡
𝑠(𝑠 2 + 1)
𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ 2 ] − ℒ −1
[ 2
] + ℒ −1 [ 2 ]
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1)

𝑦(𝑡) = [1 − cos(𝑡 − 𝜋)]𝑢(𝑡 − 𝜋) − [1 − cos(𝑡 − 2𝜋)]𝑢(𝑡 − 2𝜋) + sin 𝑡

DESPLAZAMIENTO EN LA FRECUENCIA: Un desplazamiento en la frecuencia implica
un factor exponencial en el dominio del tiempo:

ℒ[𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠 − 𝑎) ↔ ℒ −1 [𝐹(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)

Ejemplo: calcular
2𝑠 − 1
ℒ −1 [ ]
𝑠 2 (𝑠 + 1)3
Solución
2𝑠 − 1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ + 2 + + + ]
𝑠 2 (𝑠
+ 1)3 𝑠 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3
CONVOLUCIÓN: la convolución se define como la operación entre dos funciones, tal que:
𝑡 𝑡
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = ∫ 𝑓1 (𝜏)𝑓2 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑓1 (𝑡 − 𝜏)𝑓2 (𝑡)𝑑𝜏
0 0

La transformada de Laplace de la convolución de dos funciones en el dominio del tiempo, resulta

ser la multiplicación de las transformadas de las funciones en el dominio de la frecuencia
ℒ[𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡)] = 𝐹1 (𝑠) ⋅ 𝐹2 (𝑠)
Ejemplo: use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral
𝑡
𝑓(𝑡) + ∫ (𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = 𝑡
0

IMPULSO UNITARIO
La gráfica de la función definida por partes
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑡𝑜 − 𝑎
1
𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) = { , 𝑡𝑜 − 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑡𝑜 + 𝑎
2𝑎
0, 𝑡 ≥ 𝑡𝑜 + 𝑎
Que se muestra en la figura

Se llama impulso unitario porque tiene la propiedad de integración

∞
∫ 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 )𝑑𝑡 = 1
0

En términos de la función escalón el impulso unitario es:

1
𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) = [𝑢(𝑡 − (𝑡𝑜 − 𝑎)) − 𝑢(𝑡 − (𝑡𝑜 + 𝑎))]
2𝑎
LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC
Se define
𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = lim 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑎→0

De tal manera que se cumplan las siguientes dos propiedades

∞
∞, 𝑡 = 𝑡𝑜
∫ 𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )𝑑𝑡 = 1 ∴ 𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = {
0
0, 𝑡 ≠ 𝑡𝑜

La transformada de la función delta de Dirac

ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = 𝑒 −𝑠𝑡𝑜
Demostración

ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = ℒ [lim 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 )]
𝑎→0

ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = lim ℒ[𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 )]

𝑎→0

1
ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = lim ℒ [ [𝑢(𝑡 − (𝑡𝑜 − 𝑎)) − 𝑢(𝑡 − (𝑡𝑜 + 𝑎))]]
𝑎→0 2𝑎

1 𝑒 −𝑠(𝑡𝑜 −𝑎) 𝑒 −𝑠(𝑡𝑜 +𝑎)

ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = lim [ − ]
𝑎→0 2𝑎 𝑠 𝑠
𝑒 𝑠𝑎 − 𝑒 −𝑠𝑎
ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = 𝑒 −𝑠𝑡𝑜 lim [ ]
𝑎→0 2𝑎𝑠
Aplicando la regla de L’Hopital
2𝑠𝑒 𝑠𝑎
ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = 𝑒 −𝑠𝑡𝑜 lim [ ]
𝑎→0 2𝑠
ℒ[𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 )] = 𝑒 −𝑠𝑡𝑜
Cuando to = 0

ℒ[𝛿(𝑡)] = 1
Ejemplo: calcular

𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝛿(𝑡 − 2𝜋), 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1